CONTROL PI (Ejemplo)

Tenemos un controlador de nivel por flotador que nos

permitir comprender el funcionamiento de dicho

control (Fig. 12.4).

Mediante la vlvula de control

V conseguimos que el caudal

de entrada de agua al depsito

sea igual al caudal de salida, a

base de mantener el nivel

constante en el depsito.

Con el tornillo A fijamos el

punto de ajuste para el nivel

deseado.

Si se produce un aumento del caudal de salida,

disminuye el nivel del de- psito, entonces el flotador,

a travs de un brazo, acta sobre la vlvula V, haciendo

aumentar el caudal de entrada hasta que se iguale al

siguiente. Cuando se haya alcanzado la igualdad de los

caudales, el flotador estar a un nivel ms bajo que al

principio, por lo que se produce un error permanente.

Observamos que el regulador de accin proporcional

responde bien a las necesidades operativas, si el error

que se produce es tolerable.

En la Figura (12.5) podemos observar que el regulador

est ajustado para unas determinadas condiciones

de consumo de agua. Si las condiciones cambian, la

accin proporcional acta contra la desviacin

moviendo la vlvula y haciendo entrar ms agua al

depsito, pero no es capaz de llevado a su anterior

valor de consigna, sino que lo deja en un punto ms

bajo produciendo una desviacin permanente llamada

OFFSET.

Para eliminar la desviacin, habra que aumentar el PC

(tornillo A), para que el nivel permanezca en el valor

deseado y no tener coincidencia entre el punto de

consigna y el valor deseado.

El principal inconveniente de un control proporcional

es, por tanto, que trabajar con una desviacin

permanente, cuyo valor cambiar cuando vare la curva

del proceso.