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Control Domótico de los Sistemas de una Vivienda

TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial

AUTOR: Raul Contijoch Alonso. DIRECTOR: P. Iñiguez Galbete.

FECHA: Noviembre de 2008

Índice

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1 Índice

1 ÍNDICE 2

2 INTRODUCCIÓN 5

3 MEMORIA DESCRIPTIVA 8

3.1 Descripción de la Vivienda 9

3.2 Descripción General 9

3.3 Explicación Física ¡Error! Marcador no definido. 3.3.1 Gestión Confort 13 3.3.2 Gestión de Alarmas 25 3.3.3 Gestión de Recursos Energéticos 35

3.4 Descripción de Elementos 38 3.4.1 Micro-ruptor 38 3.4.2 Sensor de Luminosidad 39 3.4.3 Sensor de Lluvia 40 3.4.4 Sensor de Temperatura 41 3.4.5 Motor Eléctrico Persianas 41 3.4.6 Sensor de Viento (Anemómetro) 43 3.4.7 Motor Toldos 44 3.4.8 Sensor Presencia 45 3.4.9 Sensor Humedad 47 3.4.10 Electroválvulas para gas y líquidos 48 3.4.11 Sensor detección de Inundación 50 3.4.12 Sensor detección de Gas 51 3.4.13 Sensor detección de Humo 52 3.4.14 Mando emisor y receptor de Radio Frecuencia 52 3.4.15 Placas de Relés y Opto- acopladores 54 3.4.16 Modulo GSM 55 3.4.17 Caudalímetros para Agua y Gas 56 3.4.18 Contador de Corriente Alterna 58 3.4.19 Autómata 59

3.4.19.1 CPU 59 3.4.19.2 Fuente de Alimentación 60 3.4.19.3 Tarjeta Entradas Digitales 60 3.4.19.4 Tarjetas Entradas Analógicas 61 3.4.19.5 Tarjeta Salidas Digitales 62 3.4.19.6 Pantallas Táctiles 62

4 MEMORIA DE CÁLCULO 63

4.1 Código 64 4.1.1 Programa 64

4.1.1.1 Control Alarmas 64 4.1.1.2 Control Consumo 67 4.1.1.3 Reloj 75 4.1.1.4 Control Iluminación 76 4.1.1.5 Control Memorias 79 4.1.1.6 Control Pantalla 86

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4.1.1.7 Control Riego 88 4.1.1.8 Control Temperatura 90 4.1.1.9 Control Toldos y Persianas 96

4.1.2 Funciones Block 98 4.1.2.1 Control Iluminación 98 4.1.2.2 Momento Riego 99 4.1.2.3 Control Persianas 100 4.1.2.4 Extracción Fecha y Hora 101 4.1.2.5 Control Riego 103 4.1.2.6 Control Programación Temperatura 103

4.2 Listado Entradas y Salidas 104 4.2.1 Entradas 104 4.2.2 Salidas 106 4.2.3 Funciones de Bloque 107 4.2.4 Señales Pantalla 108 4.2.5 Señales Internas 110

4.3 Captura de Pantallas 117

5 PLANOS Y ESQUEMA 123

6 PRESUPUESTO 148

7 PLIEGO DE CONDICIONES 155

7.1 CONDICIONES GENERALES 156 7.1.1 Alcance 156 7.1.2 Reglamento y Normas 156 7.1.3 Disposiciones Generales 156 7.1.4 Materiales 156 7.1.5 Reconocimientos y Ensayos 156 7.1.6 Personal 157 7.1.7 Ejecución de Obra 157

7.1.7.1 Comienzo 157 7.1.7.2 Plazo de Ejecución 157 7.1.7.3 Libro de Órdenes 157

7.1.8 Interpretación y Desarrollo del Proyecto 157 7.1.9 Obras Complementarias 158 7.1.10 Modificaciones 158 7.1.11 Obra Defectuosa 158 7.1.12 Medios Auxiliares 158 7.1.13 Conservación de las Obras 159 7.1.14 Recepción de las Obras 159

7.1.14.1 Recepción Provisional 159 7.1.14.2 Plazo de Garantías 159 7.1.14.3 Recepción Definitiva 159

7.2 CONDICIONES FACULTATIVAS 159 7.2.1 Contrato 159 7.2.2 Responsabilidades 159 7.2.3 Rescisión del Contrato 160 7.2.4 Liquidación en caso de Rescisión de Contrato 160

7.3 CONDICIONES ECONÓMICAS 160 7.3.1 Fianza 160

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7.3.2 Abono de la Obra 161 7.3.3 Precios 161 7.3.4 Revisión de Precios 161 7.3.5 Penalizaciones 161

8 BIBLIOGRAFÍA 162

2 Introducción

Previamente haremos un pequeño inciso sobre que es la domótica, para aclarar en que ámbito vamos a desarrollar nuestro proyecto.

La domótica es el control automático de los sistemas de una vivienda, que sin necesidad de la actuación directa de una persona. Para realizar esto se usan una serie de sensores, actuadores eléctricos y como no, de un PLC, o autómata, que con la programación adecuada realizará las operaciones necesarias para el control. Esto también se podría realizar por medio de cableado y actuadores, como podrían ser, los relés programables, contactores, etc.

Figura 1. Paralelismos entre el control clásico y el automatizado

Como mencionamos anteriormente, existen dos posibilidades del control automático, antes de continuar, explicaremos el motivo por el cual es más útil la utilización de un autómata programable que la utilización del método clásico de control. Esto queda reflejado en la Figura 1.

Como podemos observar en la Figura 1, el inicio en ambos casos es idéntico, pero en el control clásico, o control por medio de lógica de cableado, es más laborioso ya que debemos realizar un listado de cableado que será fijo, seguidamente debemos realizar las conexiones entre los elementos de control, tales como relés, relés de tiempo, contactores, etc.

La lógica de su función de mando está fijada por el cableado y en la combinación de los elementos de conmutación.

Introducción

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Nos vemos limitados en este punto ya que para comprobar el normal funcionamiento debemos comprobar previamente el correcto estado del cableado, y según la complejidad de éste, el proceso nos llevará mayor o menor tiempo.

Si probamos el sistema y éste falla hay que comprobar de nuevo todo el cableado y volver a conectarlo de forma correcta, lo que implica más tiempo, por lo tanto mayor coste.

También nos veremos muy limitados en el caso de que queramos ampliar nuestras instalaciones y nuestras funciones de control, ya que esto implica la modificación de una parte del cableado, o de su totalidad, así como la incorporación de nuevo cableado y nuevos elementos de conmutación. Como en los casos anteriores esto conllevaría una gran cantidad de tiempo así como un gasto en material extra.

En el caso del control por medio de un PLC o autómata programable se ve que mejoramos en gran medida los inconvenientes mencionados en el caso anterior.

El inicio es el mismo que en el caso anterior, pero a diferencia del caso anterior, no debemos hacer una lista de conexiones sino que conectaremos lo que son las entradas a las entradas del autómata y las salidas a las salidas del mismo, es recomendable hacer un listado para saber las necesidades que tendremos, pero no es necesario decir que es cada cosa, sino saber la cantidad que tenemos. La lógica de función de mando se realizará internamente en el autómata, por medio de unas instrucciones, con lo cual estamos minimizando o anulando por completo el problema de errores en el cableado, puesto que el cableado que existe es mínimo y es para conectar los actuadores (como actuadores entendemos los motores y demás elementos sobre los que actuaremos como salida), o sensores externos (entendiendo como sensores externos todas las entradas necesarias para el control del sistema). Como observamos en este caso, optimizamos el tiempo de instalación, por no existir posibles errores en el cableado, y en caso de existir es fácil encontrar el error, optimizamos tiempo con lo cual optimizamos costes.

Otro de los aspectos que mejoramos con la utilización de autómatas es que en el caso de modificar la instalación o las necesidades del sistema, con una modificación de una serie de instrucciones podemos solucionar el problema. A además se puede realizar una simulación del proceso antes de conectarlo al sistema, con lo que evitamos que en una prueba se puedan producir posibles deterioros de alguno de los elementos del mismo.

Otra ventaja que encontramos, es que en caso de tener que realizar tareas idénticas no hay que volver a cablear otro sistema igual sino que la programación es portable, es decir podemos usar este programa tantas veces como nos sea necesario, sin tener que volver a cablear, solo se cambiaran los indicativos de las entradas y las salidas utilizadas por los sensores y los actuadores y ya tendremos el sistema ampliado.

Por ello en la actualidad, el sistema de control utilizado es el control automático por medio de PLC’s, Aunque en ocasiones se puede recurrir al control por medio de sistemas clásicos.

En este proyecto realizaremos el control de los sistemas de una casa. El motivo de la utilización de un sistema de control automático en una casa, es el consiguiente ahorro de energía que se produce en ésta, ya que la actuación sobre los elementos de la casa es de forma automática, actuando sobre todas las salidas del autómata de forma que no exista una dependencia del usuario y sin la necesidad de que éste se encuentre en casa, es decir, programando ciertas situaciones que puedan mejorar la efectividad del sistema controlado.

Como se trata de un proyecto de domotización de una vivienda, se plantean los sistemas que se pueden controlar. Estos sistemas podrían ser; las luces, puertas de acceso,

Introducción

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el control de toldos, control de persianas, etc. En lo que se refiere al control de confort, control de alarmas de intrusión, de fugas de gas, agua, o fallos de corriente, con respecto al control de seguridad, y en cuanto al control de los gastos o recursos podríamos contemplar los gastos de agua, electricidad y gas.

Aun pudiéndose hacer de forma genérica en nuestro caso nos centraremos en una vivienda concreta, en la cual tendremos que controlar, las luces del interior de la vivienda, las luces del jardín, del perímetro de la vivienda, las persianas, los toldos, la temperatura interior de la vivienda, y el riego del jardín, esto en lo que se refiere al control de confort.

En el caso del control de alarmas, nos centraremos en la alarma de intrusión, de fugas de gas, agua y fallos en el suministro eléctrico.

Por último controlaremos el consumo diario y el acumulado mensualmente de agua, gas y electricidad.

Estos conceptos son los que controlaremos en nuestra vivienda, pero como se menciona anteriormente se podrían realizar controles de muchas otras cosas. Algunas podrían no ser aplicables a todo tipo de viviendas, en estos supuestos deberíamos modificar o ampliar el programa del autómata para adaptarlo a las necesidades de cada uno de los casos, pero como se trata de un sistema portable, tan solo se trataría de copiar las instrucciones de programa ya desarrolladas y adaptarlas a las necesidades exactas de cada una de las instalaciones.

3 Memoria descriptiva

Memoria Descriptiva

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En este apartado describiremos las características de la vivienda en la que vamos a instalar nuestro sistema y los elementos que compondrán dicho sistema.

3.1 Descripción de la Vivienda La vivienda en la que haremos nuestra instalación es una casa unifamiliar

independiente a cuatro vientos, con una piscina y un perímetro ajardinado y vallado con puerta de acceso motorizada.

Esta casa consta de una sola planta con una distribución de cuatro habitaciones, una de ellas en formato de suite, un aseo, cocina, comedor y garaje. La distribución de la misma se ve en la Imagen 1.

Imagen 1. Planta de la Vivienda a Controlar

A partir de la planta podemos determinar las necesidades de la instalación de nuestro sistema.

En el dibujo de la planta no se observan ni la piscina ni el jardín, pues son elementos que no influirán en gran manera el desarrollo de la domotización.

3.2 Descripción General El objetivo del proyecto es realizar el control automático de los sistemas eléctricos y

electrónicos de la vivienda descrita anteriormente, como son el control de las luces, el control de subida y bajada de las persianas, el riego automático, gestión de alarmas, etc.

Este proyecto puede ser aplicado a cualquier tipo de vivienda, como ya se menciono anteriormente, modificando ciertos parámetros y eliminado o añadiendo una serie de controles. En un primer momento se pensó en realizar una implementación de una forma independiente, por cada una de las estancias, pero se descartó por el encarecimiento que esto suponía y por la complejidad que supondría la interconexión a los paneles de control del sistema. Como posible solución a la problemática de la ampliación del sistema se

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debería modificar el número de autómatas en función del número de estancias, pero esto sí que encarecería el sistema enormemente, ya que la ampliación de un autómata modular o la compra de un nuevo autómata es de una notoria diferencia económica, y aunque se podría pensar que un autómata más pequeño es más, barato esto si se multiplica por la cantidad necesaria de unos y otros demostraría que no es así, también se podría pensar que el hecho de instalar autómatas independientes podría ayudar a la portabilidad, pero no es tan claro ya que si que es cierto que colocando un modulo idéntico a uno ya existente lo tendríamos solucionado salvando las diferencias en el caso de un autómata modular, esto se puede solucionar, aumentado si es necesario, el número de tarjetas de entradas salidas y copiando el programa ya existente con la relación de entradas y salidas correspondientes, sin que la tirada de cableado se vea afectada y por lo tanto la complejidad de la instalación de la misma, con lo que el aumento de costes, no es comparable con el coste de autómatas independientes. Se toma la decisión de colocar un autómata más potente que pueda controlar los sistemas de toda la casa, sí que esto complica la ampliación del mismo, ya que nos veremos obligados a reprogramar parte del programa interno y cablear mayor número de entradas, pero a su vez disminuirá los posibles errores de funcionamiento y sobretodo los costes de la instalación. Para evitar posibles problemas en el caso de ampliación se toma la precaución de dejar espacio entre los valores de entradas y salidas escogidos, para poder ampliar en caso de necesidad puesto que visualmente es muy cómodo poder diferenciar lo que son las entradas y las salidas, y en caso de tener algún error poder discernir rápidamente de donde puede venir el problema y a su vez en caso de tener que realizar alguna modificación o ampliación es fácil ver qué es lo que hay que tocar en el programa.

Aunque este control se podría realizar sobre muchas cosas, como ya se menciona anteriormente nos centraremos en tres grandes áreas, control de confort, control de seguridad y control de recursos. En lo que se refiere al control de confort tendremos en cuenta el control de las persianas, toldos, luces de jardín, luces de la puerta principal, luces de garaje, el control del riego y el control de estado de las luces. También realizaremos el control remoto del encendido y apagado de ciertas luces, de la calefacción y aire acondicionado. En lo que se refiere al control de seguridad nos centraremos en el control de las alarmas de falta de tensión, de fugas de gas y agua, alarmas de intrusión, con el consiguiente control de cámaras. En lo que se refiere al control de recursos controlaremos los consumos de agua, gas y electricidad, de forma diaria y el acumulado mensual.

Antes de entrar en detalle de todos los sistemas haremos una breve descripción de los controles que realizaremos:

• Como ya hemos mencionado uno de los controles que desarrollaremos, será el control tanto de persianas como de toldos, los englobamos en el mismo grupo ya que los dos sistemas se controlaran de forma muy semejante. En ambos casos tendremos en cuenta la existencia de sol para ABRIR/CERRAR los elementos. En el caso de las persianas se valoro la posibilidad de colocar un encoder o un sistema para conocer la posición exacta de la misma, esta posibilidad se descartó por el encarecimiento del sistema, y por la no necesidad de un control tan exhaustivo, como solución se usará un contador interno del autómata, al cual se le puede variar el valor, y con él controlar el tiempo de activación de la señal de salida de la persiana, con lo que fijaremos de forma remota la posición de la persiana, esto implica que en el momento de la instalación se debe conocer los tiempos máximos de desplazamiento de la persiana, ya que aunque tiene un sensor de final de carrera no sería lógico el tener activas más tiempo del necesario la señal de salida. Estos ajustes

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deberán realizarse en el momento de la instalación ya que cada vivienda es diferente, incluso cada persiana lo es con lo que los tiempos pueden ser diferentes. Aunque estos ajustes puedan variar con el tiempo se podría llegar a implementar una aplicación dentro del programa que reseteará los contadores al alcanzar un final concreto con lo que sería un sistema auto ajustable.

En el caso de los toldos nos encontramos en una situación muy semejante, pero no podemos colocar ningún tipo de final de carrera en el momento de extensión máxima, y aunque en el caso de mínima extensión sí podríamos colocar, lo descarto por no poderlo usar en el sistema para la extensión máxima, pero sí deberíamos usar un sistema que nos diera la posición exacta en la cual se encuentra nuestro toldo y deberá ser programado en función de cada uno de los casos en el que se instale. Como en el caso anterior nos decantamos por la programación de un temporizador interno que modifique su valor con una periodicidad conocida y del que se calculará, su valor máximo, previamente de forma manual. Con ello controlaremos no solo la posición exacta en la que se encuentra, algo que no es de una exagerada importancia, sino que determinaremos si ha alcanzado su extensión máxima o está totalmente recogido, con lo que se desconectará la salida de alimentación al motor, aunque el propio motor del toldo se desconecta con los finales de carrera que lleva incorporados y que cortan la alimentación al motor. Con lo que aunque siguiéramos alimentando la salida de activación del motor del toldo este se detendría de forma interna, con una desconexión proporcionada por dichos finales de carrera.

• Otro de los sistemas que desarrollaremos será el encendido de las luces del jardín, de una forma automática cuando se haga de noche, la desconexión de las mismas será de una forma automática y temporizada, para ser más concretos se desconectarán a una hora que podremos fijar y modificar en cualquier momento, con lo que permitiremos a los invitados que vengan a visitarnos, e incluso a nosotros, un acceso a la casa sin tropiezos, y con un ahorro de energía elevado, ya que no las mantendremos continuamente encendidas y nunca quedaran encendidas más tiempo del indicado, con lo que el consumo de luz se verá disminuido y no se nos quedaran nunca encendidas por un descuido..

• Otro de los sistemas a controlar, como ya mencionamos al principio, es el encendido y apagado de las luces interiores de la vivienda. Para ello utilizaremos una señal que nos indique si es de día o de noche, en caso de que sea de noche si hay presencia de personas en la estancia y no esta activado ninguno de los modos prefijados por el usuario, que impidan su encendido, como puede ser el momento de irse a dormir, ya que sino el sistema encendería las luces cada vez que nos moviéramos en la cama. También nos podemos encontrar el caso de que queramos encender las luces aún siendo de día. Con todas estas variables y algunas más se encenderán las luces o se apagaran.

• Otro sistema a controlar será las luces de acceso a las puerta de casa, ya sea la principal o la del garaje en estos dos supuestos, también colocaremos unas cámaras de vigilancia, con las que podremos controlar quién hay en nuestra puerta, estas cámaras serán controladas externamente por sistemas ya

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preparados para ello. También podremos tener acceso a ellos por medio de una conexión a la pantalla de control e incluso cómo están preparadas para ello a través de una conexión a internet, ya que muchos de los sistemas comercializados llevan integrado un servidor web que da acceso a las imágenes.

• Otro de los sistemas que controlamos es el sistema de riego, en el cual controlaremos no solo que se produzca una casuística concreta de tiempo, es decir no regaremos de forma indiscriminada, si le toca y además se cumplen una serie de condiciones entonces sí que regaremos, sino no. Estas condiciones vendrán dadas por si está lloviendo o ha llovido en un plazo de tiempo corto, para ello tendremos en cuenta la humedad del terreno, ya que es poco lógico regar si el terreno esta húmedo y cumple con unos parámetros preestablecidos por el usuario.

Esto en lo que se refiere a la gestión de confort, cierto es que hemos incluido un apunte a un sistema de control de seguridad pero como indicamos está muy ligado a uno de ellos con lo que no lo separaremos en esta descripción.

• Otros de los sistemas a controlar son alarmas que se pueden producir dentro de la vivienda como pueden ser las alarmas de falta de tensión, fugas de gas, agua, y como no, casi la más vital, la alarma de intrusión, es decir alarmas de seguridad. Como estas situaciones se consideran de una importancia bastante considerable las tres primeras se gestionarán por medio de sistemas comerciales encargados de mandar un mensaje de texto al móvil, programado en el momento de la instalación y por petición del cliente. Además se generara una señal acústica y visual para informar de dicha alarma, estos sistemas serán discriminados en función de si el usuario se encuentra en casa o no, puesto que no es muy útil una alarma visual y sonora si el usuario no está en casa, y un mensaje al móvil tampoco es muy práctico si está en casa. En el caso de la alarma de intrusión se podría estudiar la posibilidad de una conexión con la policía para la notificación de la misma, ya fuera de forma automática o con una pequeña intervención del propietario de la vivienda.

Esto en lo referente, como ya mencione anteriormente, a la gestión de los sistemas de seguridad.

Por último haremos referencia a la gestión de los recursos usados en la vivienda.

• En este apartado nos dedicaremos a controlar el consumo producido diariamente así como el acumulado mensualmente y un histórico mensual, se planteó como una opción el hacer un histórico diario, pero se descarta por la enorme cantidad de memoria necesaria para almacenar dicha información y la poca utilidad que se le pueden dar a estos datos en un uso domestico como es este.

Para lograr este objetivo, necesitaremos principalmente un autómata programable, el cual recibirá las señales provenientes de ciertos sensores, los cuales usaran los circuitos necesarios y apropiados para introducir las señales adecuadas al propio autómata.

El autómata programable que utilizaremos será un CJ1M de la casa OMRON, el cual al tratarse de un autómata modular, su límite de entradas es bastante elevado y adaptable a cada una de las aplicaciones donde se instale.

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Las señales que tenemos, entran al autómata pasando por un opto-acoplador para aislar al mismo. Así mismo a la salida usaremos unos relés de potencia para dejar también aisladas las señales de salida. También es recomendable asilar tanto las entradas como las salidas del autómata, del resto de los circuitos, para que las señales de entrada sean siempre constantes, sin verse afectadas por el paso del tiempo.

3.3 Descripción de Sistemas de Gestión En este apartado explicaremos brevemente la estructura física de nuestro sistema, sin

tener en cuenta, claro está, el cableado, puesto que este se verá modificado por la fisonomía de la vivienda en la que estemos instalando el sistema y aunque éste esté delimitado por la vivienda escogida se hará una referencia posterior al mismo, ya que el resto de la información es más genérica y aplicable a cualquier instalación.

Para entender el sistema dividiremos esta sección en tres apartados, como hemos ido realizando hasta el momento, que son las tres áreas en las que vamos a centrar nuestra gestión. Estas áreas son la gestión de confort, gestión de alarmas y gestión de recursos.

Aparte de los sistemas de control, se incluirán en la instalación unas pantallas táctiles que harán de interface con el usuario, para que este pueda interactuar con el sistema y modificar los parámetros necesarios.

3.3.1 Gestión Confort En esta gestión tendremos en cuenta los sistemas que aun pudiendo incurrir en otras

áreas generan un confort al instalarlas.

Estos sistemas son.

• Control de Iluminación

• Control de Persianas

• Control de Toldos

• Control de Riego

• Control de Temperatura

Control de Iluminación En el control de la iluminación tendremos en cuenta que en nuestra instalación

tenemos dos sistemas de respuesta distintos, unos que mantendrán la iluminación activa mientras exista una presencia y es de noche y otra que aun existiendo presencia y siendo de noche la desactivación estará gestionada de una forma arbitraria por un temporizador programado por el usuario.

Para este control, por lo tanto necesitaremos una serie de elementos, entre los que se encuentra un sensor de detección de luz. En nuestro caso se valoró la posibilidad de usar una LDR o foto-resistencia con un circuito que nos generara una señal en relación a umbral fijado en la instalación, que nos indicará si está por encima o debajo de él y con el que atacaremos al autómata, puesto que actuará como un interruptor ya que no necesitamos mayor precisión. Para generar esta señal de entrada, se barajó la posibilidad de diseñar un circuito comparador, entre unas tensiones de referencia regulables, con las que produciríamos una histéresis que evitarían conexiones y desconexiones continuas de las

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luces, y la tensión del circuito de la LDR, puesto que este elemento no es más que una resistencia que varía su valor en función de la luminosidad que recibe, con lo cual nos variará la tensión sobre ella. En un circuito de divisor de tensión básico, esta tensión es la que utilizaríamos para introducirla en el comparador. Éste montaje queda reflejado en la Figura 2. Esta opción es descartada, puesto que en el mercado existe gran número de aparatos que nos generan dicha señal y llevan integrada la LDR, con lo cual el coste es más bajo que realizar el diseño y la implementación del mismo.

Este sensor nos dará una señal que utilizaremos para dar paso al funcionamiento de todo el circuito, puesto que la intención es que las luces funcionen exclusivamente cuando el umbral de luz este por debajo de unos límites prefijados.

Además utilizaremos una serie de detectores de presencia, que como su nombre indica detectan la presencia de personas o animales en movimiento. Estos sensores en la gran mayoría de las ocasiones pueden ser regulados para que detecten una cierta masa en movimiento, puesto que sería un incordio y una incoherencia que se activaran las luces con el paso de la mascota que pudiéramos tener en nuestra casa, con lo cual se regula la sensibilidad del aparato para que este detecte una cierta masa. Esto a su vez puede dar lugar a un fallo en el sistema, puesto que si tenemos niños pequeños, puede suceder que el sensor no lo detecte, pero haciendo un estudio de la situación se considera que las posibilidades de que el ajuste lleve a no detectar a un niño no son lo suficientemente elevadas como para que se aumente la sensibilidad y tengamos un sistema poco práctico e ineficaz.

Figura 2. Esquema de detector de existencia de luz.

Este sistema llevará conectado en paralelo un sistema manual, puesto que no siempre querremos que este encienda una luz por la noche o quizás queramos encender alguna en algún momento no estipulado, con lo que el sistema no nos lo permitiría. En este caso el sistema no tiene más funcionalidad que aumentar las posibilidades de confort del propietario.

En la Figura 3 vemos el diagrama de bloques de los elementos que afectan al control de las luces. Para entender mejor el diagrama podríamos mirar el diagrama de flujos que se representa en la Figura 4 con el que entenderemos claramente el funcionamiento de este control.

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Figura 3. Diagrama de bloques de funcionamiento del Control de Iluminación

Figura 4. Diagrama de flujo del control de iluminación

Como se indica anteriormente hay ciertas luces que no se gestionarán por la presencia de un individuo, sino que vendrán gestionadas por una activación automática, por falta de luz, y por una desactivación temporizada, este será el caso de las luces del

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jardín, pues se considera que no es necesario que estén activas toda la noche ni que se estén encendiendo y apagando continuamente con el paso de personas por el mismo.

Para control de la iluminación necesitaremos una serie de aparatos, los cuales son:

• Sensor de Luminosidad

• Sensor de Presencia (tan solo en la iluminación interior de la vivienda)

Control de Persianas En el control de las persianas utilizaremos como en el control anterior un sensor de

luminosidad, que para ser más concretos será el mismo que en el caso anterior.

Se valora la posibilidad de colocar unos encoders que nos den la posición exacta de la persiana, con los que podremos determinar si subirla o bajarla, pero esta opción es descartada, puesto que no necesitamos una precisión tan elevada. En su defecto usaremos unos finales de carrera, así como un temporizador interno del autómata, al cual le podremos modificar su valor y ajustar el tiempo dentro de unos márgenes establecidos en el momento de la instalación, regulando así cuanto subimos o bajamos la misma, no eliminamos los finales de carrera, puesto que nos servirán como sistema redundante y de seguridad, para evitar posibles averías, al indicar al temporizador más tiempo de la cuenta, con lo que mantendríamos activado más de la cuenta la salida de activación del motor. Así mismo estos sensores nos pueden servir de elementos de auto ajuste del sistema, ya que podrían resetear los contadores del temporizador y recalcularlos con una breve intervención del instalador.

Estos finales de carrera, serán unos micro-ruptores que nos servirán para determinar si la persiana está completamente abierta o si por defecto ha llegado a la parte inferior de la ventana, con lo que determinara si puede o no realizar la operación solicitada, subir o bajar, y detendrá la señal de activación del motor cuando se active la señal generada por cualquiera de ellos.

El sistema de control en si será bastante sencillo, puesto que sólo tendremos en cuenta un temporizador interno, que nos dirá el tiempo de activación de la salida, la señal proveniente de nuestro detector de luminosidad, las señales provenientes de un sensor de lluvia y las señales de los finales de carrera. Pero éste se complica ligeramente al incluir los estados de confort establecidos por el usuario, puesto que con ellos generan unas nuevas casuísticas que en el sistema básico no tendríamos en cuenta. Estos estados nos complican el diseño puesto que no controlamos el estado de las persianas en un todo nada sino que podemos indicar a las persianas que suban o bajen un tiempo concreto que no sea el máximo, o que se muevan en un momento en el que la situación normal le diría que no debe de moverse.

Por temas de seguridad se implementará un sistema de actuación totalmente manual, sin la intervención de ninguno de los sistemas anteriormente descritos, ya que en situaciones extraordinarias deberíamos de poder subir o bajar las persianas, con una actuación directa, sean estas circunstancias un fallo en cualquiera de los sensores o incluso en un problema del propio autómata. Este sistema iría totalmente en paralelo con el anterior ignorando los sensores y las señales del propio autómata, ya que actuaría abriendo la señal proveniente del autómata y dando paso a unos interruptores que subirían o bajarían las persianas, así mismo este interruptor mandaría una señal al autómata para indicarle que está en funcionamiento manual, en caso de que el problema no venga del autómata, o sencillamente deseemos controlarlo de forma manual. Este se podría instalar en todas las persianas o por reducir costes tan sólo en una de las que diera acceso directo a la calle,

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porque el riesgo importante es el de quedarse encerrado y no tanto el controlar las persianas de forma manual.

En el estado de funcionamiento manual se activarán una serie de entradas en el autómata para indicar al temporizador interno de que debe incrementar o decrementar su valor, para que el autómata no pierda la posición en la que se encuentra y así en caso de volver a conectar el sistema automático éste no ocasione desperfectos en el motor, esto es posible ya que la velocidad del motor es constante en todos los modos de funcionamiento, aunque con los finales de carrera sería casi imposible ocasionar desperfectos en el motor o en la misma persiana.

Para evitar que se pierdan valores por falta de tensión se utilizarán una serie de registros internos del autómata que no pierden su valor aun sin tener tensión. Pero incluso en estos casos se programara un reseteo de los valores de los temporizadores en un punto conocido para que así siempre haya un punto conocido al que poder volver.

Aunque el coste es más elevado se decide instalar el pulsador en todas y cada una de las persianas de la vivienda por un tema de seguridad y de confort, así como por el hecho de indicar al autómata, es decir al sistema, que se está funcionado de forma manual, sobre alguna de las persianas. Con esta decisión se intenta evitar posibles accidentes con las persianas, ya que si no pudiéramos actuar de forma manual se podría producir algún accidente no habría mas forma de solucionarlo que intervenir en la pantalla de interacción si es posible o romper la persiana para poder solventar el problema.

En la Figura 5 se puede observar el diagrama de bloques con el cual se controlarán las persianas, y los elementos que interviene en él. Para entender mejor el diagrama podríamos mirar el diagrama de flujos que se representa en la Figura 6 con el que entenderemos claramente el funcionamiento de este control.

Figura 5. Diagrama de bloques de funcionamiento del Control de Persianas

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Figura 6. Diagrama de flujo del control de persianas

Para este control necesitaremos una serie de aparatos los cuales son:

• Micro-ruptor

• Sensor de luminosidad (LDR)

• Sensor de lluvia

• Motor eléctrico persianas

Control de Toldos Como se menciona en la introducción el control de los toldos está muy ligada al

control de las persianas, puesto que comparte mucho de los sensores y de las características del mencionado.

En el control de la extensión o recogida del toldo también tendremos en consideración la existencia o no de luz solar, con lo que utilizaremos la misma señal de nuestro sensor de detección de luminosidad, pero trabajará de forma inversa que en el

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control de las persianas, puesto que en este caso queremos que en el momento en el que exista luz se estire nuestro toldo, y cuando desaparezca el sol se recoja.

También tendremos en cuenta la señal generada por el sensor de lluvia, puesto que en caso de lluvia nos interesa que se recoja para evitar que se nos estropee incluso que llegue a romperse.

Y siguiendo la línea de lo mencionado, también tendremos en cuenta la existencia o no de viento, pues como es bien conocido por todos, el viento es un mal enemigo de los toldos, ya que pueden sufrir roturas debido a la acción del mismo.

En este caso no usaremos ningún tipo de final de carrera en la extensión máxima del toldo, ya que físicamente su implementación e instalación es complicada por no decir que es imposible. En este caso deberemos jugar única y exclusivamente con el temporizador interno, en casos extremos se podría implementar un sistema que determinara la inexistencia de corriente, es decir de consumo, en los cables de control de extensión del motor, con lo que determinaríamos que el toldo ha alcanzado su extensión máxima de funcionamiento. En el caso de que el toldo se encuentre recogido sí instalaremos un final de carrera, el cual hará la función de reseteo del contador en caso de que se descontrolara el mismo. También se valoró la posibilidad de colocar un encoder, para conocer la posición exacta, pero no se consideró necesario, puesto que con el contador ya realizamos la función del mismo, ahorrando costes y complicaciones en la instalación.

Como en el caso del control de las persianas este sistema estará conectado en paralelo a un sistema de activación manual, que desconectará el control automático y se regirá con las mismas características que en el control de las persianas, con las señales de entrada al autómata que actuarán sobre los temporizadores del mismo para que no pierda la posición. Aunque esto llegara a suceder, en el caso de extensión máxima, siempre podríamos retornar al punto de recogida, el cual es un punto conocido y podríamos restablecer los temporizadores.

El motor de los toldos está protegido por un corte de alimentación interno al mismo con lo que aunque mantuviéramos alimentado el motor aun habiendo alcanzado alguno de los estados extremos éste se quedaría sin tensión y no sufriría daños.

Otro de los elementos a tener en cuenta para este control es la existencia o no de viento ya que en caso de que existieran ráfagas de viento de una cierta intensidad estas podrían dañar la estructura de nuestros toldos y deberíamos de recogerlo, esto lo controlaremos con un anemómetro. En el mercado existen un número infinito de anemómetros pero en nuestro caso usaremos uno que incluye unos elementos de limitación de ráfagas, pues no es tan importante el conocer la velocidad del viento sino el saber si se ha superado un límite o no, para evitar continuas recogidas y extensiones de este toldo, el sistema lleva dos potenciómetros que lo que hacen es generar un ciclo de histéresis con lo que si se mantiene un nivel de viento superior al valor mínimo después de que se haya superado el máximo en algún momento el toldo se mantendrá recogido.

Se valoró la opción de instalar un anemómetro convencional y realizar un circuito comparado de la frecuencia de giro del mismo con lo cual sabríamos la velocidad de giro y con los comparadores apropiados obtendríamos las señales para el autómata, pero como en el caso del sensor de luz se descarta, pues como es lógico, lo que está en el mercado siempre es más barato que lo que se tiene que fabricar uno mismo.

En la Figura 7 se puede observar el esquema de bloques con el cual se controlarán las persianas, y los sistemas que intervienen en él. Para entender mejor el diagrama

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podríamos ver el diagrama de flujos que se representa en la Figura 8 con el que entenderemos claramente el funcionamiento de este control.

Figura 7. Diagrama de bloques de funcionamiento del Control de Toldos

Figura 8. Diagrama de flujo del control de toldos

Para que entendamos mejor el diagrama de flujo hay que observar que sólo indicamos el camino que nos dará una salida positiva, pues sino el diagrama sería enorme y no se llegaría a interpretar correctamente.

Para este control necesitaremos conocer los siguientes aparatos

• Micro-ruptor

• Sensor de luminosidad (LDR)

• Sensor de lluvia

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• Sensor de viento (Anemómetro)

• Motor eléctrico de toldos

Control de Riego Con este control pretendemos optimizar o mejorar los sistemas de riego con

programadores convencionales, los cuales tan solo controlan un horario para realizar el riego, sin tener en consideración el estado del terreno, si está lloviendo, ha llovido recientemente o alguna casuística más que nos lleve a la conclusión de que no es necesario realizar el riego, en nuestro control sí tendremos en cuenta estos parámetros.

Para ello realizaremos un sistema que usara elementos nombrados anteriormente como el sensor de lluvia, y un nuevo sensor, un sensor de humedad. Este último nos dará la humedad del suelo, con lo que podremos determinar si es necesario regar o no en función de si ha llovido, está lloviendo o se ha regado con anterioridad y no se considera necesario, aunque este programado de forma horario su riego. Esta última característica se podría dar en la situación de que se hubiera regado con anterioridad y por despiste o sencillamente porque se hubieran tenido en consideración unos parámetros atmosféricos que no se han producido y que por lo tanto el terreno estuviera por encima de los umbrales de humedad establecidos. Cierto es que la medida de los sensores de humedad al igual que los de lluvia son en referencia a un punto concreto o a una zona del jardín concretas, y aunque se pueda pensar que no es exacta sí que es bastante aproximada, ya que el jardín no es tan grande como para que puedan haber unas diferencias climáticas muy grandes. Está claro que el sensor de humedad no debe estar situado en una zona hombría ni excesivamente húmeda, pues nos daría unos valores erróneos, sería más aconsejable el ubicarlo en una zona soleada y alejada de la vivienda, así mismo se podrían colocar una serie de ellos conectados en serie que nos dieran una señal única o si dividiéramos el jardín en zonas colocar uno por zona y así regaríamos sólo las zonas que lo necesitarán. En nuestro caso optamos por un sensor único por las dimensiones del jardín que no influirán excesivamente en dicha situación. En el caso de instalar un sensor por zona deberíamos modificar ligeramente el programa y aumentar el número de entradas para poder conectar dichos sensores, pero sería exactamente el mismo planteamiento.

La estructura básica del sistema vendrá gestionada por el propio autómata el cual actuará como programador convencional, comparando las horas de riego con la hora actual, esto nos dará una señal que indicará que puede empezar el riego. Esta señal junto con la de la humedad del terreno y la del sensor de lluvia nos generará la señal definitiva para iniciar el riego durante un tiempo establecido por el usuario a través de los controles.

Esta señal nos activará una serie de electro-válvulas que dará paso al agua y con ello iniciaremos el riego. Hemos considerado que sería más rentable aunque más lento el realizar el riego por zonas de una forma progresiva, es decir si dividiéramos la zona a regar en zonas más pequeñas, estas se irán regando una después de la otra, con esto conseguiremos que las tuberías y las electro-válvulas utilizadas sean de menor calibre, con lo que su coste será inferior. El hecho de dividir la zona de riego en varias también nos ayudará en el sentido que si falla alguno de los sistemas no dejaremos todo el terreno sin regar, sino sólo un trozo.

En esta ocasión no colocaremos ningún sistema de actuación manual y no queremos decir con ello que no se puede regar de forma manual, sino que si actuamos manualmente no se lo indicaremos al autómata de una forma expresa, sino que el propio sistema se dará cuenta cuando vaya a regar y se mire si el terreno esta húmedo o no, con lo que ignorara la operación de regar, hasta la próxima ocasión programada.

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Este sistema tiene el inconveniente de que si justo está en los límites de humedad establecidos y empieza a hacer buen tiempo y se seca el terreno con mucha celeridad pueda producirse un deterioro del jardín pero esto es inevitable puesto que se deben establecer unos parámetros y procurar que estos sea acordes a lo habitual.

Figura 9. Diagrama de bloques de funcionamiento del control

En la Figura 9 se puede observar el diagrama de bloques con el cual se controlará el riego, y los sistemas que intervienen en él. Para entender mejor el diagrama podríamos ver el diagrama de flujos que se representa en la Figura 10 con el que entenderemos claramente el funcionamiento de este control.

Figura 10.- Diagrama de Flujo de Riego

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Los aparatos y sensores necesarios para este control son los siguientes:

• Sensor de Lluvia

• Sensor de Humedad

• Electroválvula

Control de Temperatura Para realizar este control deberemos tener en cuenta que actuaremos sobre dos

sistemas diferentes puesto que tendremos que actuar sobre el sistema de calefacción o sobre el sistema de aire acondicionado, también se barajó la posibilidad de controlar sólo un sistema de aire acondicionado con bomba de calor, pero se desestima, puesto que si lo hiciéramos así nos veríamos obligados a nuevas instalaciones, puesto que en muchas casas antiguas existe calefacción de gas. En el caso de que existiera o se tratara de una nueva instalación se podría realizar el control sobre un aire acondicionado con bomba de calor con una pequeña modificación del programa, en cambio si realizáramos el control basado en esta hipótesis directamente deberíamos hacer un nuevo diseño, o en su caso hacer que el propietario eliminara su calefacción antigua y la sustituyera por los aires acondicionados, encareciendo la instalación.

Existen diferentes formas de realizar este control, entre las que podemos encontrar la utilización de unas tarjetas de adquisición de datos específicamente diseñadas para estos menesteres que es propiedad de la casa OMRON, o por medio de una entrada analógica. El primero de los sistemas se descarta porque en caso de tener que sustituir el autómata estas tarjetas no podrían ser adaptadas al autómata de otro fabricante y eso supondría ún gasto extra y tener que diseñar el sistema de nuevo, mientras que si usamos un sistema de entradas analógicas, todos los autómatas del mercado disponen de entradas de esas características.

Para este sistema existen dos formas diferentes de obtener una tensión o corriente que sea proporcional a la temperatura que se detecta. Estos sistemas pueden ser por medio de sondas de temperatura y de un circuito que interprete la tensión y la adapte para tener la relación de proporcionalidad, o en su defecto el uso de unos circuitos integrados que se denominan sensores de temperatura y que ya nos dan una señal de tensión con una proporcionalidad conocida por las características técnicas de los mismos.

En nuestro proyecto escogemos estos segundos por continuar con la política de usar lo más estándar posible y evitar en lo posible la fabricación de elementos propios.

Es cierto que estos circuitos integrados suelen tener unos rangos de temperatura muy amplios, pues pueden ser usados para usos domésticos, como es el nuestro, o para uso industrial, en el que los rangos de temperatura son más amplios. Con dicho argumento optamos por la inclusión de un circuito que nos acote el rango de temperaturas al rango que más nos puede interesar, pues esto hará que nuestro sensor sea más sensible a los cambios de temperatura, ya que no es lo mismo que tengamos una variación de tensión de 10 voltios para indicar un rango de 200 grados Centígrados, que mantener esos 10 voltios para un rango de temperatura de 40 grados.

En el mercado existen un gran número de estos sensores y cada uno de ellos con unas características eléctricas diferentes, también es cierto que no son cien por cien exactos pero si muy aproximados y más con el ajuste de rangos que hemos planteado, el cual realizaremos por medio del circuito que podemos ver en la Figura 11, este consiste, sencillamente en un amplificador de dos etapas que nos dará una tensión proporcional a la

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temperatura en grados Centígrados. Para poder ajustar nuestra escala colocamos dos potenciómetros que serán los encargados de ajustar el cero y el fondo de escala.

Con este circuito conseguiremos nuestro objetivo de crearnos un rango de temperaturas acorde con nuestras necesidades, estos ajustes se realizaran antes de la instalación, en el laboratorio, ya que el rango de temperaturas siempre es igual, eso sí, en el momento de la instalación se pueden realizar pequeños retoques ya que la ubicación del detector puede que influya en la toma de medidas y con este ajuste los retocaríamos.

Como vemos en la figura usamos un sensor de temperatura basado en el integrado LM335, las especificaciones técnicas se adjuntan como anexo, este tipo de sensores da una respuesta muy lineal. Se escoge este porque su rango de temperaturas es más que suficiente para nuestra aplicación, y el error que nos introduce no es relevante.

Figura 11.- Esquema eléctrico adquisición de datos de Temperatura

La señal de salida proveniente de nuestro circuito será introducida en la tarjeta de

entradas analógicas de nuestro autómata el cual nuevamente realizara un escalado para representar este valor analógico de tensión con la temperatura que le corresponda. Una vez hecho esto el sistema determinará la acción que debe realizar.

La actuación tanto sobre el aire acondicionado como la calefacción será en forma de todo o nada, es decir pondremos en funcionamiento o pararemos los aparatos encargados. Esto lo realizamos así porque el encargado de controlar la temperatura es el autómata y no otro sensor. Para ello deberemos de eliminar tanto el sensor de temperatura de los aires acondicionados, como el termostato, si existiera, de la calefacción.

En la Figura 11 podemos ver el diagrama de bloques de los sistemas que intervienen en la detección de alarmas de fuga de agua, y para entender mejor este diagrama en la Figura 12 vemos el diagrama de flujo que nos indica lo que sucede al activarse dicha alarma.

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Figura 11.- Diagrama de bloques Control Temperatura

Figura 12.- Diagrama de Flujo Control Temperatura

3.3.2 Gestión de Alarmas En este apartado haremos la descripción de uno de los sistemas que se pueden incluir

dentro de la domótica pero que intrínsecamente no influyen en el confort ni en el ahorro de energía de una vivienda, factores fundamentales por los que se instalan los sistemas domóticos, pero que a su vez sí influyen en una optimización de los sistemas de la casa, ya que aunque algunos de ellos se puedan gestionar por sistemas específicos, con esta integración dentro de los sistemas domóticos queda más reducido y optimizado su uso.

Dentro de este sistema de gestión contemplaremos:

• Alarmas de Inundación

• Alarma de Fuga de Gas

• Alarma de detección de Humo e Incendios

• Alarma de Fallos de Tensión

• Alarma de Intrusión.

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Estas alarmas por la importancia que pueden tener, puesto que pueden ocasionar deterioros de la vivienda, generarán una serie de acciones dentro del autómata que darán como resultado la activación de una serie de salidas del mismo, que se conectarán a un elemento externo que se encargará de enviar una serie de mensajes de texto a un móvil o móviles prefijados, notificando e indicando las circunstancias de la activación de la alarma y el tipo de alarma que se ha generado. Esto se ha de programar previamente en el elemento comercial integrado en el sistema.

Alarma de Inundación En este control, como su nombre indica, comprobaremos si existen o no una alarma

de inundación y con ello, actuaremos sobre los elementos necesarios que puedan evitar que esta situación pueda ser más perjudicial o dañina de lo que ya de por sí es. Para poder realizar dicho control debemos de considerar cuales son los lugares donde existe mayor riesgo de que se puedan producir dichas inundaciones.

Como es lógico las ubicaciones en las que existe un mayor riesgo de inundaciones, no son otros que la cocina y los baños, pues son estos los sitios donde existe tomas de agua que pueden provocar dicha inundación.

El funcionamiento del mismo es bastante sencillo ya que existen en el mercado elementos que nos detectan la existencia de agua y generan una señal. Dicha señal es la que introduciremos dentro del autómata y éste actuará según una serie de parámetros.

El autómata actuará en dos frentes muy diferenciados, pero que a su vez ambos son vitales. Estos frentes serán; primero evitar que la inundación se propague, cortando el suministro interno de agua, con ello evitaremos que siga saliendo agua. El segundo frente es claro que es el aviso de la existencia de una fuga de agua, de forma que el propietario de la vivienda tenga constancia y pueda actuar de la forma que él crea conveniente, pues si no estuviera al tanto, al llegar a casa se encontraría que no tiene suministro de agua en toda la vivienda. Este aviso, según si el usuario se encuentra en casa o no se producirá vía SMS o con una activación de una serie de alarmas visuales y sonoras que el propio autómata generará y que alertarán al propietario de que algún elemento de la casa no está funcionado de forma correcta. Dichas alarmas quedarán reflejadas y almacenadas en un histórico que el cliente podrá ver y así podrá actuar de forma rápida y concreta sobre ella, aunque será obvio donde se ha producido la fuga si se está en ella, no será así en caso de no encontrarse en casa, puesto que según la climatología el agua puede haberse secado en el momento en el que se llegue a casa y no podemos determinar donde se ha producido la fuga con una simple observación.

El sistema para evitar que la fuga se continúe propagando será una electroválvula que se encarga del suministro de agua dentro de la vivienda, pues diferenciamos el suministro de consumo personal sobre el de riego del jardín. También se barajó la posibilidad de incluir una electroválvula en cada una de las estancias en las que hubiera riesgo de inundación, o lo que es lo mismo en los lugares en los que encontremos un detector de dicha alarma, esto se ha descartado por el encarecimiento que ello supone, y porque existirá un sistema manual de cortar el agua en cada estancia y el propietario actuará sobre ella retornado a su estado la electroválvula general y dejando sin servicio solo la zona afectada. Cierto es que de la otra forma esto sucedería de forma automática pero la diferencia de coste de una instalación y otra es bastante notable y es bastante fácil modificar el programa para que se actúe sobre cada una de las estancias. También se tiene que tener en cuenta que si lo hacemos de forma individualizada, el sistema es menos portable, puesto que no todas las viviendas donde se instalará el sistema, tendrán el mismo

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número de focos de inundación con lo que tendríamos que modificar continuamente el programa, y de la otra forma sólo sería bajo la petición expresa del propietario.

En el caso del Jardín se planteó el controlar la posible fuga de agua, puesto que eso es un coste que podemos evitar, para ello utilizaríamos un medidor e caudal, que en caso de que el riego este parado y éste detecte paso de agua nos podría dar una señal de fuga. Este elemento se deja a expensas del propietario, puesto que las pérdidas que esto pudiera generar son mínimas y el coste de su instalación es elevado.

Otro de los asuntos a tener en cuenta es la inundación de la vivienda por causas medioambientales, es decir que se nos inunde la casa por motivos no controlables, para ello se deja como opción al cliente la inclusión y la programación de un sensor más en la habitación más baja de la vivienda, o la inclusión de una serie de sensores distribuidos por la casa conectados en serie para la detección de dicha entrada de agua.

En la Figura 13 podemos ver el diagrama de bloques de los sistemas que intervienen en la detección de alarmas de fuga de agua, y para entender mejor este diagrama en la Figura 14 vemos el diagrama de flujo que nos indica lo que sucede al activarse dicha alarma.

Figura 13.- Diagrama de Bloques Fuga de Agua

Figura 14.- Diagrama de Flujo Fuga de Agua

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• Sensor detector de Inundación

• Electroválvula para líquidos

Alarma de Fugas de Gas Este es el sistema de control que nos dirá si existe una fuga de gas dentro de la

vivienda, como en el caso anterior actuaremos en los dos mismos frentes, en este caso si que es muy importante actuar en el suministro, puesto que en caso de existir una fuga esto no sólo será perjudicial para la vivienda sino y que tendrá una importancia vital sobre la salud de los ocupantes, puesto que la inhalación de los gases puede ser motivo de enfermedad o incluso el fallecimiento de los ocupantes de la misma.

En este caso también utilizaremos unos aparatos existentes en el mercado que detectan una serie de gases y generan la alarma que será gestionada por el autómata. Debemos de tener en cuenta que no todos los detectores de gas existentes en el mercado son capaces de detectar todos los gases sino que detectan una serie concreta y delimitada. En nuestra vivienda tenemos tan solo dos gases que nos podrían producir una activación de dicha alarma, que son el gas natural o gas ciudad y el monóxido de carbono generado por los vehículos que se aparcarán en el garaje.

En el primero de los casos es obvio que podremos intervenir sobre el suministro de gas, pero en el segundo de los casos esta intervención es imposible ya que no hay forma de parar el motor si no es con la intervención de una persona, por este motivo se considera la opción de no intervenir sobre el suministro de gas, pero como en el garaje también tenemos que detectar las fugas de gas que se puedan producir en la caldera no podemos olvidar esta actuación, pero a diferencia del caso anterior la acción que realizaremos en lo que se refiere al aviso será por medio tanto de las señal luminosa y acústica como del envío del SMS puesto que como ya indiqué es una situación de peligro elevado e inminente. En caso de motorizar la puerta del garaje, una medida de seguridad podría ser el abrir de forma automática dicha puerta con lo que evitaríamos la acumulación de los gases en el garaje, esto se hará en función de la implementación solicitada por el cliente. En nuestro caso concreto esto no se produce.

Para la actuación sobre el suministro usaremos una electroválvula específica para gases que en el momento de recibir, el autómata, la señal de fuga de gas, cerrará el suministro de toda la casa, por lo que ésta estará situada en la toma general de gas. La electroválvula que usaremos será de estado normalmente cerrado, puesto que en caso de que nos quedemos sin suministro eléctrico o un fallo en el sistema y exista una fuga de gas el suministro quede interrumpido por motivos de seguridad y este no será restablecido hasta que se intervenga de forma manual, es cierto que en caso de fallo eléctrico se cerrara el suministro de gas, pero es más seguro que esto sea así puesto que en el supuesto de que se produjeran los dos fallos de forma simultánea y la electroválvula necesitara estar alimentada para cerrarse esto no sería viable. Es cierto que podríamos diferenciar entre dos puntos en los que podemos encontrar dichas fugas, pues aparte de la cocina también disponemos de una caldera de gas, que es la encargada de la calefacción y el agua caliente, pero al encontrase situada en una habitación en el garaje no creemos que sea necesario el colocar un sensor especifico para esta ubicación puesto que ya disponemos de uno en el garaje y éste nos hace las funciones.

El sensor utilizado será un sensor mixto de gas ciudad y monóxido de carbono, puesto que se barajó la posibilidad de instalas sensores específicos para gas ciudad o monóxido de carbono, pero se tiene en cuenta que puede existir fugas de monóxido de

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carbono por una simple mal combustión del propio gas natural con lo que no se produciría una fuga de dicho gas sino que se producirían concentraciones de monóxido de carbono. Y en el garaje sucede a la inversa, pues aunque el gas mayoritario será el monóxido de carbono al tener la caldera también pueden existir fugas de gas natural.

En la Figura 15 podemos ver el diagrama de bloques de los sistemas que intervienen en la detección de alarmas de fuga de gas, y para entender mejor este diagrama en la Figura 16 vemos el diagrama de flujo que nos indica lo que sucede al activarse dicha alarma.

Figura 15.- Diagrama de bloques Fuga de Gas

Figura 16.- Diagrama de flujo Fuga de Gas


• Sensor detector de gas

• Electroválvula

Alarma detección de Humos e Incendios Este sistema será el encargado de detectar la presencia de humo antes de que se

produzca el incendio, o que nos detecte un incendio ya existente.

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Los sistemas de detección de incendios actúan en amplio abanico de situaciones dependiendo en qué fase se quiere detectar el incendio. El sistema se configurará de una manera u otra en función del mismo.

Las etapas de un fuego se pueden dividir en cuatro estadios, que son por orden de aparición, en un incendio, los siguientes:

• Etapa Latente

• Humo Visible

• Etapa de Llamas

• Etapa de Calor

En nuestro caso escogemos la segunda etapa, por eso el uso de un detector de humo, ya que en el resto de los estadios o nos encontramos que el fuego es tan incipiente que los detectores necesarios para su detección son muy sofisticados, por lo tanto de un coste muy elevado, y en las otras dos etapas el incendio ya está muy avanzado y la alarma puede que no sea efectiva.

Para la detección de la etapa escogida, como he mencionado antes, se usan detectores de humo.

Se dispondrá de detectores por todas las zonas de la vivienda haciendo mayor hincapié en las zonas de mayor riesgo, la cocina, el salón, debido a la existencia de una chimenea, foco probable de un incendio.

En el mercado existen variedad de detectores de humo y en función de la vivienda en la que se vaya a realizar la instalación se usará uno u otro. Los dos tipos principales son:

• Fotoeléctricos: Estos son recomendables para localizaciones construidas con materiales de combustión lenta y que generan partículas de humo de un gran tamaño. Un ejemplo de estos materiales son los metales, los cuales tardan mucho en entrar en combustión y el humo que generan por inducción es muy denso. Este tipo de detectores usa un sistema de variación de la luminosidad en la estancia, para detectar la presencia de humo.

• Iónicos: Estos a diferencia de los anteriores es capaz de detectar partículas de humo de tamaño muy pequeño, del orden de 2 micras. Se utiliza principalmente para focos de combustión muy rápida como pueden ser los plásticos, la madera, etc. Estos detectores funcionan teniendo en cuenta las variaciones de humedad y presión atmosférica que se genera por la presencia de humo.

Estos últimos serán los utilizados en nuestro proyecto, por tratarse de una vivienda en la cual existen un gran número de elemento que son de combustión rápida.

Dentro de estos detectores hay de dos tipos, los detectores por Partícula Alfa y los detectores por Partícula Beta. En concreto para este proyecto usaremos los de la primera clase mencionada.

Los principios físicos de funcionamiento de estos detectores se basa en la disminución que experimenta el flujo de corriente eléctrica formada por moléculas de oxígeno y nitrógeno ionizadas por una fuente radioactiva entre dos electrodos, al penetrar los productos de combustión de un incendio.

El principio de funcionamiento de estos detectores se ve reflejado en la Imagen 2. En la Imagen 3 podemos ver la zona de tiempo en la que los detectores iónicos empiezan a detectar la existencia de humo, y por lo tanto demostramos la utilidad de los mismos.

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Imagen 2.- Principio Detector Iónico

Se componen de dos electrodos donde se encuentra la cámara de detección. Las moléculas de oxígeno y de nitrógeno del aire se ionizan por las partículas alfa de la fuente radioactiva. Estas partículas se mueven hacia los electrodos de signo opuesto estableciendo así un flujo en la corriente eléctrica a través de la cámara de muestreo.

Si se detecta una combustión, las partículas que ésta genera tienen una masa superior y lo que hacen es disminuir la movilidad de los iones con lo que a su vez disminuimos el flujo de corriente dentro de la cámara de detección, lo que a su vez provocara que se active la señal de alarma.

Imagen 3.- Rango de Detección de Humos

En la Figura 17 podemos ver el diagrama de bloques de los sistemas que intervienen en la detección de alarmas de Incendios y Humos, y para entender mejor este diagrama en la Figura 18 vemos el diagrama de flujo que nos indica lo que sucede al activarse dicha alarma.

Figura 17.- Diagrama de bloques Alarma detección Humo e Incendios

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Figura 18.- Diagrama de Flujo Alarma detección de Humo e Incendios

Alarma de Falta de Tensión Esta alarma se generará con la inexistencia de corriente eléctrica dentro de la

vivienda, en este caso no utilizaremos ningún tipo de sensor que nos dé esta señal, sino que la propia alimentación general de la vivienda nos servirá como señal de activación de dicha alarma. Para ello utilizaremos un pequeño relé, en el que la bobina estará alimentada por la tensión de entrada a la vivienda y la salida será por los bornes del contacto normalmente cerrado, con lo que en el momento que no tenga tensión, la bobina dará una continuidad a la alimentación de 24 voltios y activará la señal del autómata, el cual generará una señal al modulo GSM que se encargará de enviar un SMS para que el usuario realice las actuaciones necesarias para el restablecimiento del suministro eléctrico, si esto estuviera en sus manos, o tome las medidas necesarias para la pronta restauración del servicio.

La colocación del relé se debe realizar tras todas las protecciones instaladas en la vivienda, puesto que en caso de colocarlas antes no detectaríamos los posibles fallos en el suministro debidos al funcionamiento de alguno de los elementos de protección de la vivienda.

Se planteó la opción de colocar un doble dispositivo que comprobara si hay tensión antes de las protecciones y después de las mismas con lo que determinaríamos si es una avería general de zona o sólo es en nuestra vivienda y si éste fuera el caso, poder actuar sobre los elementos de protección colocando dichos elementos de rearme automático; pero es descartado por el coste elevado de estos elementos y aunque podría solventar algunas de las situaciones sin que tuviera que intervenir el usuario esto haría nuestro sistemas menos competitivo en el mercado por el aumento de coste y los beneficios en los que esto repercute son mínimos. Sí que es cierto, que la implementación del doble circuito detector tiene un coste mínimo y esto podría ayudar al usuario en determinar cuáles son las acciones óptimas para restablecer el suministro eléctrico, la adaptación de los sistemas de protección no estimamos que sean necesarios.

Por esto determinamos el colocar los dos circuitos que nos detectarán las falta de tensión. Para ello realizaremos una pequeña placa en la que conectar estos cables y en el que los relés nos generan la señal para el autómata.

En la Figura 19 podemos ver el diagrama de bloques de los sistemas que intervienen en la detección de alarmas de falta de corriente, y para entender mejor este diagrama en la Figura 20 vemos el diagrama de flujo que nos indica lo que sucede al activarse dicha alarma.

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Figura 19.- Diagrama de bloques Alarma Falta Tensión

Figura 20.- Diagrama de flujo Alarma Falta Tensión


• Relés

• Placa montaje

Alarma de Intrusión Ésta, salvando las distancias, quizás sea la alarma de mayor interés puesto que a

nadie le gusta que nos roben, con lo que es de vital importancia este sistema.

En la mayoría de los casos, se instalarían detectores de apertura de puertas o de rotura de cristales para la detección de la entrada de forma furtiva en la vivienda, pero en nuestra instalación no dependeremos de estos sistemas, pues como usamos una serie de sensores de presencia para la activación de las luces, estos mismos sensores pueden servir de detectores de presencia furtiva, con la activación del modo de funcionamiento apropiado o lo que es lo mismo con la activación del sistema de alarma.

Para este sistema, debemos de tener en cuenta como en el caso anterior del control de las luces, la posibilidad de que no deseemos que se active nuestra señal, en este caso de alarma, en algunas circunstancias concretas, pero a diferencia de lo que denominamos modo noche, en el cual anulamos todo el sistema de iluminación automático, en este caso debemos de restringirlo a algunas zonas de la vivienda, ya que sino en el momento en el que nos moviéramos en el dormitorio estaría saltando la alarma continuamente. Se sopesó

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la posibilidad, en el momento de la programación de usar la señal del modo noche para la desactivación de las zonas, pero se descarta por ser un sistema que dependería de otro y es poco aconsejable. Por ello, se crea en el control de la alarma de intrusión, un control llamado modo parcial en el que se le indica al sistema que conectamos la alarma pero teniendo en cuenta que nos encontramos dentro de la vivienda, con lo cual debe ignorar ciertas partes de la misma.

Otro de los elementos a tener en consideración, es que el sistema no debe saltar una vez que nosotros lleguemos a la vivienda y nos introduzcamos a ella por la puerta principal y/o el garaje, puesto que si no, no podríamos entrar en casa sin que saltara siempre la alarma. Para solventar este problema se coloca un temporizador interno al autómata que nos dará un margen de tiempo, programable en el momento de la instalación, para poder desactivar la misma.

Otro de los elementos a tener en cuenta, es que en las habitaciones no hay pantalla de control, porque si tuviéramos que colocar una pantalla en cada habitación el sistema sería de un coste muy elevado, para evitarlo usaremos un sistema muy básico, que consta de un módulo de recepción de radiofrecuencia, con el que activaremos o desactivaremos la alarma y unos mandos emisores que serán los encargados de mandar las señales. Estos estarán compuestos por dos botones, uno para la activación en modo parcial y otro para la desactivación, no se contempla la opción de activar la alarma general desde el mando, puesto que se supone que el mando estará en casa y no activaremos la alarma general estando dentro de la vivienda. La señal que nos dará el receptor de radiofrecuencia la usaremos también para la activación de forma remota del modo noche, pues en un principio se puede activar desde la pantalla de control, pero esto nos da 15 segundos para dirigirnos desde la pantalla hasta la habitación, tiempo teóricamente suficiente, pero que quizás haya alguna ocasión en la que no sea así, además que en el momento de la activación, la luz no estará activa hasta que lleguemos a la pantalla. De la otra forma la podremos poner en funcionamiento desde nuestro mismo mando.

En la Figura 21 podemos ver el diagrama de bloques de los sistemas que intervienen en la detección de alarmas de intrusión, y para entender mejor este diagrama en la Figura 22 vemos el diagrama de flujo que nos indica lo que sucede al activarse dicha alarma.

Figura 21.- Diagrama de bloques Alarma de Intrusión

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Figura 22.- Diagrama Flujo Alarma Intrusión


• Sensor de presencia

• Mando emisor radio frecuencia

• Receptor radio frecuencia

Transmisión GSM Como hemos mencionado en los apartados anteriores, usaremos un modulo de

conexión vía GSM con el exterior, ya sea con el propietario o si éste nos lo indica en el momento de la instalación o previamente se le puede conectar con una central de alarmas externa, puesto que el módulo escogido para esta función es totalmente programable.

Como se trata de un elemento de seguridad muy importante, al igual que el autómata estos sistemas estarán alimentados por algún sistema de alimentación ininterrumpida, como puede ser un SAI, o una serie de baterías. Claro está que la interrupción del suministro eléctrico de cualquiera de estos sistemas generara una señal de alarma que no será gestionada por el autómata sino que irá directa al modulo GSM para el envío de un SMS de alerta.


• Equipo transmisión GSM

• Fuente de alimentación modulo GSM

• Baterías alimentación

3.3.3 Gestión de Recursos Energéticos En este apartado, nos centraremos en explicar la implementación de la gestión de los

recursos, en la que podremos conocer el estado actual de los consumos de las tres energías

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existentes en nuestra vivienda, así como un histórico mes a mes de cada una de ellas con lo que llevamos consumido en el año actual.

El consumo diario se podrá comprobar instantáneamente y actualizado continuamente en la pantalla de gestión de recursos, desde la cual podremos acceder de forma independiente a cada uno de los históricos de los meses que nos preceden y del mes actual sin tener en consideración el consumo del día en curso, ya que este se actualiza a las doce de la noche de cada día.

Las tres energías de las que disponemos en la vivienda y por lo tanto los tres sistemas de control de consumo que contemplaremos no son otros que:

• Control de consumo de Agua

• Control de consumo de Gas

• Control de consumo de Energía Eléctrica.

Para cada una de ellas, haremos una breve descripción de los elementos necesarios, así como de la conectividad utilizada y el proceso interno del autómata para tratar las señales.

Control de Consumo de Agua El control del consumo del agua, lo haremos por medio de un caudalímetro, el cual

nos generara una serie de pulsos eléctricos que tratados en el autómata, por una factor de proporción conocido, nos dará el consumo de litros que hemos tenido. Estos registros de consumo quedaran grabados en el autómata con una periodicidad mensual. Se pensó de hacer una tabla con el consumo diario, pero se desestima ya que con conocer el consumo acumulado o el consumo mensual es suficiente para poder tener unas estadísticas aceptables y porque este hecho generaría ocupar un porcentaje elevado de los recursos de la memoria del autómata.

El caudalímetro utilizado está compuesto por un módulo electrónico que integra un rodete como elemento de medición y un fitting que será el encargado de poder instalar dicho elemento en cualquier tubería con los elementos de unión específicos.

El funcionamiento del sistema está basado en un caudalímetro, como indique anteriormente, que se instalará en la tubería principal de suministro de agua a la vivienda. Se pensó en la posibilidad de colocar dos caudalímetros, uno para el detectar el consumo domestico y otro para determinar el consumo derivado por el riego, pero no se considera necesario el incremento de coste de la instalación para esta diferenciación, ya que finalmente es consumo igual, si podría ser tenido en cuenta una diferenciación de esta clase sí se instalara un sistema de riego que incluyera el reaprovechamiento de aguas, como en nuestra vivienda esto no se produce descartamos esta opción. Conectaremos el caudalímetro, por medio de un módulo suministrado por el fabricante, a una de las entradas del autómata, la cual incrementará en uno el contador interno que usaremos como nuestro contador de pulsos de consumo de agua y que nos servirá para determinar el consumo existente tras tratarlo con el factor de proporción suministrado por el fabricante.


• Caudalímetro de líquidos

Control de Consumo de Gas El control de consumo del gas lo realizaremos, como en el caso anterior, por medio

de un caudalímetro, que a diferencia del anterior está basado en una turbina que gira y que

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su giro es proporcional al volumen de gas que ha circulado por ella. Este valor es registrado por un totalizador, que es a su vez el encargado de generar los pulsos que nos indicarán el consumo de gas que hemos tenido.

Al igual que en el caso anterior, el registro será inmediato en lo que se refiere al consumo diario y un acumulado mensual, del mes actual y el consumo total de los meses anteriores.

En este caso, el caudalímetro elegido tiene dos sistemas de relación de giros de la turbina con respecto al consumo que se ha producido. Por tratarse de una vivienda con lo que ello comporta, es decir un consumo bajo, se usará el sistema de mayor precisión, ya que a menor consumo nos dará un mayor número de pulsos, en nuestro caso esta tecnología es la versión por contacto inductivo que nos genera 500 impulsos por metro cúbico, con lo que la precisión en comparación con el sistema mecánico de contacto Reed, que nos da una resolución de 10 impulsos por metro cúbico queda probada que es mucho más elevada y nos dará unas mediciones más exactas.

La conexión como en el caso anterior es por medio de un cable conectado al autómata que hará aumentar el valor del contador y tras tratar este valor, nos dará el dato de consumo.

En este caso la ubicación de nuestro caudalímetro será a la entrada de la vivienda, en la toma general después de la llave de paso general de la vivienda.


• Caudalímetro de fluidos gaseosos

Control de Consumo de Energía Eléctrica En este caso no podemos utilizar ningún tipo de caudalímetro que nos pueda medir el

consumo de energía eléctrica consumida y aunque sí existen formas de medir la corriente consumida, es más útil conocer la potencia consumida. Para ello usaremos contadores eléctricos CA con salida de pulsos. Como su nombre indica nos generará un número de pulsos conocidos que nos darán el valor del consumo en kilowatios hora.

En el fabricante escogido para dicho control encontramos que existen contadores monofásicos o trifásicos. Como se trata de una vivienda en la que no debería de existir elementos trifásicos nos decantamos por el monofásico, además este nos ofrece la posibilidad de tener un dispositivo que nos serviría para contar los giros de un contador de disco, con lo que en caso de existir un contador de este tipo podríamos adaptarlo a nuestro sistema sin tener que instalar nuestro contador, con lo que disminuiríamos los costes.

El tratamiento de los datos será exactamente idéntico al de los dos casos anteriores en el que introduciremos el valor de pulsos en el autómata y este tras tratar dicho valor nos dará el consumo.

La ubicación de nuestro contador será previa a los elementos de protección, puesto que estos sistemas de protección pueden tener pequeñas pérdidas que no quedarían reflejadas en el consumo si lo colocáramos después.


• Contador de CA

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3.4 Descripción de Elementos En este apartado nos dedicaremos a realizar una descripción de los elementos que

son necesarios para poder realizar la implementación del proyecto. Estos elementos son:

• Micro-ruptor

• Sensor de Luminosidad

• Sensor de Lluvia

• Sensor de Temperatura

• Motor de Persianas

• Sensor de Viento (Anemómetro)

• Motor para Toldos

• Sensor de Presencia

• Sensor de Humedad

• Electroválvulas para líquidos y para gases

• Sensor de detección Inundaciones

• Sensor de detección de Fuga de Gas

• Sensor de detección de Humo

• Mando Emisor y Receptor de Radio Frecuencia

• Placa Relés y Opto-acopladores

• Modulo GSM

• Caudalímetros de Agua y Gas

• Contador de Corriente Alterna

• Autómata

3.4.1 Micro-ruptor Este es el elemento más sencillo que podremos usar como final de carrera, ya que es

un dispositivo electromagnético o mecánico que abre y cierra sucesivamente un circuito eléctrico.

Existen diferentes tipos de ruptores, con uno o dos contactos, que son los que se denominan contactos normalmente abierto y/o normalmente cerrado. Este nombre nos indica el estado en el que se encuentra el micro cuando está en reposo, es decir sin ser pulsado.

En nuestra aplicación de controlar las persianas usaremos un micro-ruptor mecánico, que tendrá la función de final de carrera de bajada o de subida y que será de dos contactos, contacto normalmente abierto o cerrado. En el caso del final de carrera de subida será del tipo normalmente cerrado, con lo cual cuando la persiana alcance su nivel más alto se dejara de presionar y nos dará una señal activa, ya que su posición de reposo es cerrado. En el caso del final de carrera de bajada, utilizaremos el contacto de normalmente abierto, puesto que cuando la persiana alcance su estado más bajo el ruptor será presionado y cerrara el circuito, generando la señal de activación.

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Estos ruptores los empotraremos en el marco de la ventana, en la guía de la persiana, con lo que detectaremos el paso de la misma.

Existen multitud de tipos y formas, pero escogemos uno de rueda, que lo podemos ver en la Imagen 4, puesto que al tener que deslizar sobre él la persiana, si colocáramos alguno de palanca, o algún otro tipo, podría engancharse o no hacer buen contacto. En cambio con el de rueda no existe posibilidad de que suceda, el mayor problema existente es el desgaste que sufrirá el micro, con la posibilidad de que se rompa la palanca que sujeta la rueda. Aún así, y teniendo en consideración que son elementos de uso industrial, podríamos considerar que su vida útil es muy larga.

Otro de los micro-ruptores que usaremos en esta instalación no será de las mismas características físicas que el descrito y utilizado en el control de las persianas, sino que se tratará de uno de pistón y rueda en el extremo. El funcionamiento es exactamente el mismo que el descrito anteriormente. Éste lo podemos ver en la Imagen 5. Se instalara de tal forma que al recoger el toldo los brazos de extensión del mismo lo presionen y cierren el circuito, con lo que colocaremos uno de contacto normalmente abierto. Se monta con rueda en el extremo puesto que el brazo no tiene un desplazamiento totalmente lineal y si colocáramos uno de solo pistón podríamos deteriorar el micro-ruptor o incluso el brazo del toldo.

Imagen 4. Micro-ruptor de rueda con doble contacto

Imagen 5. Micro-ruptor de pistón y rueda

La señal que nos generará este micro-ruptor no será para controlar las salidas de activación del motor, sino que lo usaremos, como en el caso anterior, para resetear el valor del temporizador, con lo que en caso de pérdida de datos, cuando recojamos el toldo resetearemos el valor del temporizador y así volveremos a tener una posición conocida.

3.4.2 Sensor de Luminosidad En este caso como ya mencioné con anterioridad se contempló la posibilidad de

realizar un circuito formado por una serie de comparadores de tensión, unas resistencias y

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una LDR para realizar el control de la luminosidad, pero de nuevo por un tema de costes se descarta, ya que es más económico y a su vez de un mantenimiento más barato y sencillo el comprar elementos comercializados. De esta forma pueden ser sustituidos con facilidad y no incluyen un mantenimiento muy elevado, a diferencia de un circuito propio que en caso de avería hay que reparar el circuito, puesto que no existe un elemento igual en el mercado. Así mismo también tenemos la problemática de los posibles fallos del circuito, problema que no existe en el caso de un elemento comercial, pues ha sido comprobado en numerosas ocasiones.

En nuestro caso utilizaremos un interruptor día/noche de 24 voltios para poderlo conectar de forma directa al autómata. Decidimos buscar uno que pueda ser regulable en luminosidad para así ajustarlo a las condiciones marcadas por el cliente, sin quedarnos limitados en un solo valor.

Existen multitud de sensores de este estilo como ejemplo podemos ver la Imagen 6, en la cual vemos uno existente en el mercado.

Imagen 6. Sensor de luminosidad

Este sensor nos cerrará un contacto interno, con lo que nos cerrará el circuito dando una señal de activación al autómata, con ello le indicaremos la existencia o no del umbral de luz prefijado en el momento de la instalación.

3.4.3 Sensor de Lluvia Este sensor será utilizado para más de una de las aplicaciones que vamos a

implementar, puesto que no solo lo usaremos para bajar las persianas, sino que a su vez lo podremos utilizar, y lo utilizaremos, para evitar que se active el sistema de riego, ya que es una perdida energética y un desaprovechamiento de recursos el estar regando en momentos en los que está lloviendo. Cierto es que la aplicación que se da en este apartado es meramente de confort, puesto que la función que se implementa es para evitar que se manchen los cristales en caso de que se ponga a llover, con lo que podríamos inclinarlos por no implementar, pero ya que debemos incluirlo en la instalación para el control del riego, se pueden optimizar su uso e implementar esta pequeña característica.

En el mercado, al igual que en los dos casos anteriores existen gran cantidad de sistemas para detectar la caída de lluvia, pero en nuestro caso no nos interesa conocer la cantidad de agua que ha caído, sino que tan solo nos interesa saber que si está lloviendo o no. Por tanto nos interesa más que un pluviómetro, que fue nuestra primera opciónm.

Esto lo hemos encontrado en la casa HUNTER INDUSTRIES, que además dispone de otros sistemas que también necesitaremos para nuestra instalación.

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En la Imagen 7 podemos ver la fisonomía de este sensor, el cual puede actuar como en el caso de los micro-ruptores como contacto abierto o cerrado. El funcionamiento es bastante básico ya que consta de unos discos higroscópicos, que modifican sus características dilatándose o recuperando su estado de reposo con respecto a las precipitaciones de agua, es decir en el caso de que llueva los discos se dilatan interrumpiendo el circuito o cerrándolo, en función del tipo escogido. El circuito estará interrumpido mientras el disco siga dilatado y éste no recuperará su estado de reposo hasta que se seque. Este tiempo dependerá de las condiciones climáticas (viento, insolación, humedad, etc.). Debido a que el jardín está sometido a las mismas condiciones, sus tiempos de secado serán más o menos equivalentes.

Imagen 7.- Sensor de lluvia.

3.4.4 Sensor de Temperatura Este dispositivo será el encargado de indicarnos la temperatura a la que se encuentra

cada una de las estancias de nuestra vivienda.

El elemento escogido no es más que un sensor térmico que nos da una relación lineal entre la temperatura y una señal de tensión de salida. En concreto, el elemento que hemos utilizado es un circuito integrado de NATIONAL SEMICONDUCTOR, el LM335, que es como un diodo Zener que su tensión de ruptura es proporcional a la temperatura. En concreto la relación es de 10 mv/K, como en nuestro caso queremos tener la relación en función de grados centígrados se crea un circuito que nos lo transformará, y a su vez se diseñará para que nos cambie el fondo de escala, con lo que nuestro circuito se verá mejorado aumentando su sensibilidad.

En la Imagen 8 vemos el esquema y la apariencia física de nuestro sensor.

Imagen 8.- Imagen y esquema LM335

3.4.5 Motor Eléctrico de Persianas El motor es la parte fundamental del control de las persianas, puesto que será el

encargado de subir y bajar las mismas.

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Como en los dos casos anteriores existen innumerable cantidad de motores destinados al control de las persianas, pero en este caso la decisión se verá más acotada por las dimensiones de las persianas, así como por el peso de la misma, y el eje que se monte.

En todos los casos observados, vemos que el motor incluye unos tornillos para el ajuste del final de carrera que evitan que el motor este continuamente alimentado, arriesgándonos a quemar el mismo. Estos serán ajustados en el momento de la instalación. Además hay algunos modelos que llevan un sistema de seguridad en el que a los 4 minutos de funcionamiento se corta la alimentación del motor. Teniendo en cuenta estas dos características podríamos pensar que es innecesario el uso de nuestros finales de carrera, puesto que el motor es capaz de cortar la alimentación, pero no solo los usamos con esa finalidad, sino que lo usamos para indicar al programa del autómata que debe cortar la señal de activación. Esta señal solo podemos controlarla con nuestros finales de carrera. Esto es interesante puesto que sino nuestro sistema no conocería la ubicación de la persiana, no podría tomar la decisión de actuar en un sentido u otro, y se nos podría producir una activación de dos salidas que por si son contrarias. Es cierto que podríamos determinar si el motor está sin alimentación controlando la existencia o no de corriente en el sistema de alimentación del motor, pero esto sería más costoso y a la vez no nos determinaría la ubicación de la persiana, con lo que el sistema no podría determinar si puede actuar o no.

En la Imagen 9, podemos observar un tipo de motor que nos podemos encontrar en el mercado.

Imagen 9.- Kit de montaje para la motorización de persianas

Existen diferentes tipos de motores, como se ha mencionado con anterioridad, que van en función de la carga que soportan así como el eje en el que se deben de montar. Estas decisiones se deberán tomar en el momento del desarrollo concreto de un proyecto puesto que tendremos los datos concretos de las persianas que hay que motorizar y de las características de las mismas. Cogiendo un fabricante de motores, éste nos facilitara una serie de datos que nos darán como resultado el tipo de motores que debemos comprar e instalar, también tendremos en consideración que para nuestro proyecto esto no es determinante, puesto que cualquiera de estos motores se conectan de forma idéntica a los controles, con lo cual cualquier tipo se podrá conectar a nuestro sistema. Lo que si deberemos tener en cuenta es que con el tipo de conexión que realizamos podremos conectar motores con control por mando, siempre que cuando realicemos el control con el mismo debemos de poner el sistema en actuación manual, puesto que sino interferiríamos en el sistema y este podría estar mandando una señal contaría a la que le indiquemos con el mando. Esto es debido a que no anulamos la funcionalidad propia del motor, con todos sus controles, sino que ponemos un sistema conectado de forma paralela con lo que ello

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conlleva, una discriminación de sistemas de control, puesto que no pueden producirse controles simultáneos manuales y automáticos.

El sistema de control se ve claramente reflejado en la Imagen 10, tan solo consta de 3 cables, un neutro y dos fases que indican al motor si debe subir o bajar.

Imagen 10.- Conexionado motor persianas

En este esquema se representa como se realizaría el conexionado en un pulsador convencional, en nuestro caso se tendrá en cuenta que neutro siempre estará conectado a neutro y los cables, aquí indicados como marrón y negro, irán conectadas a las señales de salida del autómata, puesto que ésta nos dará la tensión de alimentación del motor.

3.4.6 Sensor de Viento (Anemómetro) El anemómetro es un aparato meteorológico que se usa para la predicción del tiempo

y, específicamente, para medir la velocidad del viento.

Este sensor como ya mencioné en la descripción general detecta la velocidad del viento. Como en el caso del sensor de lluvia existen infinidad de anemómetros en el mercado, pero al igual que en ese caso, lo que nosotros necesitamos no es conocer la velocidad sino dar una señal que nos indique la existencia de una velocidad determinada de viento que configuraremos en nuestro sensor. He escogido uno de la casa HUNTER INDUSTRIES por su fácil integración en el sistema de control y por disponer de diferentes elementos necesarios para nuestro proyecto.

En la Imagen 11 podemos ver el anemómetro escogido y se puede apreciar los potenciómetros de ajuste de activación y de reseteo del contacto de salida, con lo que podremos generar un ciclo de histéresis para evitar continuas activaciones-desactivaciones del sensor.

El funcionamiento del sensor es muy básico puesto que internamente hace una comparación entre los valores prefijados y el valor actual, en función del resultado y del tipo que hayamos escogido nos cerrará el contacto o nos lo abrirá generándonos el cierre o apertura del circuito, generando una señal que el autómata interpretará para actuar en consecuencia sobre las salidas de recogida o extensión de los toldos.

Como es lógico tan solo se utilizará un sensor de viento ya que sería poco práctico el uso de más de uno aunque se podría dar la casuística de que en algún lado de la vivienda donde hay toldos no existiera viento, pero esto sería un caso muy raro y no es motivo suficiente para encarecer el sistema.

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Imagen 11.- Anemómetro con salida de contacto

Existe la opción de instalar una mini-estación meteorológica, también suministrada por este fabricante, que incluye el pluviómetro, anemómetro y un detector de riesgo de heladas, pero si instaláramos esta estación nos encontraríamos que en el momento en que existiera viento o hiciera mucho frío en la calle, las persianas también se verían afectadas, ya que lo que hace esta estación es conectar estos tres sensores en serie. Para el control del riego si sería efectivo, para el control de toldos no sería del todo efectivo, pero sí funcionaría con cierta coherencia. No será efectivo para el control de las persianas, puesto que en caso de viento no es necesario el cerrarlas y en caso de frío es totalmente ilógico, ya que lo interesante, en caso de existir luz solar es que el propio calor solar caliente la casa y así minimicemos el gasto de calefacción.

3.4.7 Motor de Toldos Como en el caso de los motores de las persianas, en el caso de los toldos nos suceden

tres cuartas partes de lo mismo, es decir, que el motor es la parte fundamental del desarrollo de nuestro sistema de control, puesto que sin él no tenemos elemento que controlar.

Al igual que nos sucede en el caso de dichos motores podemos observar que existen innumerable cantidad de motores destinados al movimiento automatizado de toldos. Estos mismos motores por sus características técnicas también pueden ser utilizados en el control de persianas metálicas de comercios, debido a su gran par y sus grandes dimensiones.

También como en el caso anterior estos motores están provistos de unos tornillos que indican al motor los finales de carrerá para que desconecten la alimentación aunque ésta siga estando activa, en nuestro desarrollo de programa no tienen mayor función que esa, pues no podemos hacer uso de ellos, pero nos servirán para evitar desperfectos en el motor.

En este tipo de motores no existen diferentes tipos de diámetro pero si existen diferentes motores según su par y según la velocidad de giro, esto lo podemos ver en la Imagen 12.

En este caso también instalaremos un sistema de control manual con lo que las conexiones que realizaremos serán en paralelo a las de las señales emitidas por el autómata, pero como en todos los casos de activación manual nos deberemos asegurar que el sistema está en modo manual.

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Imagen 12.- Motor de toldos, con cotas

En la Imagen 13 podemos ver el motor que hemos escogido junto con las medidas que tiene, puesto que todos los motores son de medidas estándar y solo cambia su potencia en función del par que debe arrastrar.

Imagen 13.- Tipos de motores de toldos en función del par

Este motor tiene el mismo tipo de conexionado que el motor de las persianas, con lo que no haremos mayor hincapié en ello.

3.4.8 Sensorde Presencia En el mercado existen infinidad de detectores de presencia de diferentes tipos y

clases, ya sean por infrarrojos, por microondas, o por una combinación de ambas, los denominados detectores PIR. Dentro de esta diversidad de detectores existen los que se colocan en las paredes con ángulos de detección determinados y limitados y los que son de 360º que deben de situarse en el techo. Todos estos detectores son visibles y por lo tanto dan un aspecto poco atractivo al usuario. Por todos estos motivos nos hemos decantado por un nuevo tipo de detector que cumple con todos los requisitos que nos habíamos fijado de antemano a la hora de desarrollar nuestro proyecto. Éste novedoso detector tiene un ángulo de detección de 360º que no es visible, puesto que su instalación se realiza en falsos techos o en paredes, siempre cumpliendo unas limitaciones propias del sensor.

Este sensor supera con creces todos los existentes en el mercado de detección por PIR, además incluye dentro de sus prestaciones una sensibilidad muy elevada que a su vez es regulable por medio de un potenciómetro, con lo que le da una versatilidad increíble, ya que no se nos activará por cualquier movimiento que se produzca, como pudiera ser la entrada de la mascota dentro de una de las habitaciones. También encontramos en otra de sus características una utilidad muy buena, pues dispone de un potenciómetro que nos regulará el tiempo en el que permanecerá activa la señal de salida tras una activación del sensor. Esto es realmente muy útil, puesto que en la situación típica de estar viendo la televisión se puede dar la situación que durante un periodo de tiempo, de duración relativamente prolongada, el sensor no detecte movimiento alguno por lo que los sensores antiguos darían una falsa señal de no presencia con lo que apagarían las luces y deberíamos movernos para volverlas a activar con lo molesto que esto puede ser. En el caso de utilizar este sensor esto será muy difícil que ocurra pues tiene un margen de tiempo my elevado

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llegando hasta los 17 minutos tiempo más que suficiente para que se produzca algún tipo de movimiento.

Un aspecto a tener muy en cuenta es la limitación que tenemos con este detector. Debemos tener unos techo técnico o techo falso para su instalación y que este no puede tener ninguna parte metálica en el ángulo de actuación del sensor pues puede apantallar la señal y evitar que detecte los movimientos, con lo cual no detectaría las presencias.

En la Imagen 14 podemos ver una fotografía del sensor que utilizaremos.

Imagen 14.- Sensor de presencia

Este dispositivo va alimentado a 220 Vac y en teoría la salida vendría dada por esta misma tensión ya que hace un punete entre la fase de la alimentación con la entrada de la señal de carga. Si fuera interesante se podría conectar una alimentación externa de corriente continua que nos sirviera de señal para el autómata o usar la alimentación de 220 Vac y que para introducirla en el autómata, por medio de una placa de opto-acopladores que diseñaremos, convierta esta tensión en tensiones óptimas para ser insertadas en el mismo.

El funcionamiento de este sensor es muy sencillo puesto que tras la detección de algún tipo de movimiento esta señal pasa por un microprocesador interno que nos generará el cierre del relé que nos dará nuestra salida. Consideramos más óptimo el uso de una tensión auxiliar de corriente continua, ya que simplifica nuestro sistema y por lo tanto lo abarata, ya que si no deberíamos de usar un transformador y un rectificador de onda completa para adaptar nuestra tensión a tensiones aceptadas por el autómata. Cierto es que existen tarjetas que aceptan tensiones de 220, pero tendrían que comprase expresamente para este tipo de sensores, con lo que de nuevo volvemos a encarecer el sistema. Optamos por la instalación de una fuente de 24 voltios que será la encargada de alimentar los sensores que así lo requieran y dar tensión a los contactos que sean de relé libre de potencial, como es este caso.

El alcance del sensor se ve en la gráfica 1, en la que se ve dos zonas de detección, una que se llama zona segura, la cual garantiza una detección y la otra en la que es muy probable que lo haga pero no se garantiza dicha detección. Se podría interpretar que con dichas características puede que haya estancias en las que no se detecte presencia, en nuestro caso en el comedor y el garaje, por ello en dichas estancias se colocarán dos sensores conectados en paralelo, con lo que si cualquiera de ellos se activa nos de la señal al autómata. En el resto de las estancias no es necesario ya que con uno cubrimos toda la superficie dentro de la zona segura.

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Gráfica 1.- Zonas Detección Sensor de Presencia

3.4.9 Sensor de Humedad El sensor escogido, no es un sensor de humedad relativa del ambiente sino que se

trata de un sensor que mide la humedad existente en un terreno y que por medio de una circuitería integrada en la placa, que se puede ver en la Imagen 15, comparando los valores recogidos por el sensor nos genera una señal de salida que nos indica si la humedad existente en el terreno está por encima o por debajo del umbral de humedad que le hemos indicado como valor de activación de la misma. Con dicho valor podremos atacar al autómata para indicarle si existe humedad o no.

El funcionamiento de dicha placa se ve en el esquema de la Imagen 15. En dicho esquema podemos ver una serie de bornes, entre los que encontramos un borne de alimentación un borne de salida y un borne en el cual conectamos el sensor. El sensor no es más que dos placas metálicas, que son alimentadas con una corriente conocida como nuestras placas no están en contacto directo tienen una resistencia que va variando en función del grado de humedad que exista en el terreno. Midiendo la diferencia de potencial que se genera en este borne podemos determinar el grado de humedad existente. Este diferencial de potencial es el que usará la placa para poder hacer una comparación con la tensión de referencia que ajustaremos por medio del potenciómetro, que podemos observar en la placa. Con estas dos tensiones y por medio de una serie de comparadores que están integrados en el circuito podremos dar la señal de si hemos superado o no la tensión de referencia, o lo que es lo mismo, si hemos superado el umbral de humedad establecido. Para el ajuste del mismo tendremos que buscar un punto conocido de humedad y ajustar el potenciómetro para que nos de la señal deseada. Lógicamente este ajuste no se podrá hacer hasta el momento de la instalación debido a que el terreno no es siempre igual y lógicamente el ajuste ha de ser en el lugar donde va a estar trabajando.

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Imagen 15.- Esquema y Fotografía del Sensor de Humedad

La señal que nos genera la placa puede ser introducida directamente al autómata ya que es una señal cuadrada que nos da un todo o nada y que no da picos de tensión. Con esta señal indicaremos al sistema si debe regar o no.

3.4.10 Electroválvulas para gas y líquidos Aunque sean dos sistemas diferentes los trataremos de forma similar, puesto que los

dos son sistemas con la función de dejar el paso o no del elemento para el que están concebidas, siempre que reciban o no una señal eléctrica específica.

Las electroválvulas destinadas al paso de gases suelen ser de contacto normalmente cerrado, es decir en reposo la válvula queda cerrada, esto lógicamente es por motivos de seguridad, puesto que en el caso de haber un escape de gas es importante que dejemos sin tensión los elementos, ya que cualquier chispa podría provocar un incendio. También se usan estos sistemas de seguridad para que en caso de falta de tensión la válvula quede cerrada ya que si no perderíamos el control sobre la misma y no tendríamos forma de poder cortar el suministro en caso de necesidad.

En cambio en el caso de las electroválvulas para líquidos, en nuestro caso agua no es necesario estos sistemas de seguridad. Para el sistema que utilizamos si usaremos este tipo de válvulas, ya que lo que nos interesa es que cuando reciba el pulso eléctrico la válvula se mantenga abierta para dejar pasar el agua. Dentro de las electroválvulas de agua que usaremos tenemos que diferenciar entre las que son destinadas al riego y la que está destinada al paso general de agua a la vivienda, pues en este caso la válvula está continuamente abierta hasta que recibe el impulso eléctrico, o en caso de falta de tensión.

En los dos casos, válvula de entrada general de gas y de entrada general de agua, lo que usaremos será una placa de relés alimentada a 230 V, donde la bobina vendrá comandada por la señal generada por el autómata. Las válvulas las conectaremos al borne de normalmente cerrado, con lo cual si no hay señal del autómata esta estará alimentada y conducirá el elemento. En caso de falta de tensión se cerrará de forma automática ya que no le llegará tensión y en caso de recibir la señal del autómata también se cerrará por cambiar el estado del relé. Esto es bueno ya que no tenemos las salidas continuamente alimentadas, sino que solo hacemos pulsos sobre ellas. Otra de las posibles configuraciones sería mantener activadas las salidas y tener conectadas las válvulas al normalmente abierto con lo que en el caso de fallo de tensión el autómata dejaría de dar señal y se desconectaría

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la alimentación de la válvula, o también se desconectaría en el caso de que se diera una desactivación de la señal del autómata. En nuestro proyecto lo hemos diseñado de la primera de las formas, por considerar que es más seguro ya que los relés si están continuamente alimentados pueden llegar a soldarse. y aún cuando no tengan tensión, quedarse clavados en el modo de conducción, con lo que no podríamos cortar el suministro.

Imagen 16.- Electroválvula para agua.

Para nuestro proyecto hemos escogido las siguientes electroválvulas. Para el caso de conducción de líquidos escogemos una de la casa RAIN BIRD, destinadas inicialmente para el riego programado, pero que por sus características también nos servirá para el control de flujo de agua de la entrada. En concreto usamos unas del modelo DV, que como se puede ver en el documento adjunto tiene diferentes tamaños según el caudal que se necesite. El modelo lo podemos ver en la Imagen 16. Para el paso de gas usamos una de la casa ALCON. Están especializados en este tipo de electroválvulas, aunque disponen de todo tipo. El modelo escogido es de la serie GB, por sus prestaciones así como por el tamaño que tiene y sus características técnicas. En el catálogo adjunto podemos ver el diferente número de electroválvulas existentes en esta serie. Mirando la gráfica 2 podemos determinar el modelo que a nosotros nos interesa. En la Imagen 17 vemos una fotografía de modelo que hemos escogido.

Imagen 17.- Electroválvula para gases

Con estos dos tipos de válvulas tenemos controlado todo el tema de suministros y de riego que hemos planteado en nuestro proyecto.

La conexión de las mismas como hemos indicado anteriormente se realizará a través de una placa de relés que nos de la señal adecuada. A diferencia de la de los casos de suministro general, en el caso de las electroválvulas de riego, la conexión será a través del contacto normalmente abierto, puesto que cuando reciba la señal, la electroválvula empezará a conducir durante el rato que ésta esté activa.

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Gráfica 2.- Gráfico de Válvulas GB series

3.4.11 Sensor detección de Inundación Este detector o sensor, será el encargado de indicarnos, si se ha producido una

inundación en nuestra vivienda. El sistema que hemos escogido es de la empresa JUNG ELÉCTRO IBÉRICA, usaremos los detectores que emplean en su sistema domótico por bus KNX, pero que para la aplicación que nosotros implementamos, nos es indiferente que pertenezca a este bus, porque solo nos interesa que nos dé una señal de la existencia o no de una inundación.

El detector en cuestión, consta de un relé inversor, que será el encargado de dar la señal de salida de una alarma visual y otra sonora que se activarán simultáneamente cuando se produzca la detección de inundación. Este detector dispone de un sistema de enclavamiento o lo que es lo mismo, puede actuar de forma monoestable o biestable, con ello, según la configuración que le demos al detector este se quedará activado hasta que lo reseteemos o que cuando detecte que ya no hay agua se desactive. En nuestro caso usamos la configuración con enclavamiento puesto que nos interesa que mientras exista fuga de agua, la válvula de suministro de agua se mantenga cerrada o en reposo, hasta que no podamos intervenir sobre la fuga.

Para atacar al relé de dentro del detector debemos usar una sonda de agua que será la encargada de dar la señal a dicho relé. Éste, está formado por dos placas de cobre que están al aire y que tiene una resistencia, dieléctrica que al entrar en contacto con el agua desaparece y conduce sin ningún tipo de resistencia cerrando el circuito de alimentación del relé del detector.

Los elementos necesarios para este sistema de detección los vemos reflejados en la Imagen 18.

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Imagen 18.- Sonda y Detector de Inundaciones

3.4.12 Sensor detección de Gas Para este sensor barajamos la posibilidad de usar, como indiqué anteriormente,

sensores específicos para cada uno de los tipos de gases que nos podíamos encontrar, es decir Gas Natural y Monóxido de Carbono, pero como no podíamos diferenciar los sitios en los que solo íbamos a tener uno de los gases, nos decantamos por un sistema más universal, es decir un detector capaz de detectar tanto el Gas Natural como el Monóxido de Carbono. Con ello evitamos el tener que colocar dobles sensores que nos detectaran cada uno de los gases, de esta manera minimizamos las posibilidades de que exista una avería, pues cuantos más elementos instalemos mayor probabilidad hay de que alguno de ellos falle.

Concretamente el sensor que hemos escogido es de la casa FAGOR, el modelo es el DGM-200D. Éste, está indicado para uso doméstico y debe ser instalado siguiendo las indicaciones del fabricante. Su funcionalidad puede ser, de forma autónoma o en su defecto conectado a un sistema domótico. Cierto es, que está orientado al sistema domótico propio de FAGOR pero como la salida que nos da es de un relé, éste puede ser implementado en cualquier otro tipo de sistema, como puede ser el nuestro.

El funcionamiento del detector, se basa en dos sensores capaces de detectar los dos elementos. En función del que detecte, encenderá alguno de los leds de los que dispone nuestro aparato y nos generará el pulso eléctrico mientras no reconozcamos la existencia de la alarma, para ello debemos de pulsar el botón de TEST/RESET durante varios segundos. En la situación de que la concentración de los gases, esté por debajo de los valores permitidos, pero no hayamos aceptado la alarma, el sistema mantendrá activo el relé, pero los leds que nos indican que alarma se ha producido, se pondrán en un estado de parpadeo a esperas de la aceptación de la alarma.

Imagen 19.- Sensor detección de Gas

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En la Imagen 19 podemos ver el aspecto físico de nuestro detector, las demás características las podemos comprobar en el documento adjunto del manual de instrucciones.

3.4.13 Sensor detección de Humo Este es uno de los elementos con mayor importancia en la vivienda, al igual que en el

caso anterior, este sistema no solo vigila por los desperfectos que se puedan ocasionar en la vivienda sino que vigila por la seguridad de los inquilinos de la misma, pues la detección del humo, en gran parte es debida por la existencia de un fuego, con la peligrosidad que ello conlleva.

En el mercado electrónico, como mencione anteriormente existen diferentes tipos de detectores y dentro de estos un innumerable número de modelos. Para nuestro proyecto utilizaremos uno de los denominados detectores por Ionización, puesto que ya indicamos antes sus ventajas.

Para ser más concretos el modelo escogido es de la casa SYSTEM SENSORS, más concretamente el 1251B. Este sensor, se basa en el sistema de funcionamiento de la ionización de partícula del aire, por medio de partículas alfa. Al aparecer el humo se genera una ralentización del flujo y eso es lo que detecta nuestro sensor.

Nuestro sensor dispone de una salida a relé, que será el encargado de proporcionarnos la señal que introduciremos al autómata, la tensión de alimentación del sensor está comprendida entre 15 y 32 Vdc. Tiene un rango de humedad limitado con lo cual no puede usarse dentro de los baños o aseos, ya que el propio vapor podría dar falsas alarmas.

En nuestro caso alimentaremos al sensor a 24 Vdc para estandarizar la tensión de nuestros dispositivos.

En la Imagen 20 podemos ver uno de los montajes más típicos de nuestro sensor, pues este se puede montar con diferentes bases que le podrían conferir diferentes aspectos.

Imagen 20.- Sensor de Humos

3.4.14 Mando emisor y receptor de Radio Frecuencia

Estos dos elementos son los que utilizaremos para la activación o desactivación de la alarma de la vivienda.

En el mercado existen innumerable cantidad de mandos con estas prestaciones, en nuestro caso, utilizaremos uno de la casa CEBEK. Este fabricante nos ofrece una cantidad

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considerable serie de modelos de mandos, y dentro de cada uno de ellas, una configuración que va des de un pulsador hasta un máximo de dieciséis, según la serie y el modelo escogido, con lo que el abanico de posibilidades es enorme.

Para nuestro proyecto usaremos uno de los mandos más básicos que tienen, con dos pulsadores, puesto que las necesidades que tenemos no requieren más, porque tan solo necesitamos un pulsador para activar y otro para desactivar nuestra alarma. El modelo escogido es el TL-6. Como hemos mencionado, está compuesto por dos pulsadores, una batería de swintches, que serán los encargados de configurar el código de seguridad. Para diferenciarlo de otros mandos de idénticas características, que será el mismo código que configuremos en la unidad receptora, una batería y la electrónica encargada de emitir la señal. No existe limitación en el número de mandos que pueden atacar al receptor, con lo cual es ideal, ya que por un coste mínimo podemos disponer de una activación/desactivación de nuestro sistema de alarma en cualquiera de las estancias de la vivienda. Se considera la opción de utilizar otro tipo de mando con mayor número de botones para poder configurar otras aplicaciones, como pudieran ser un pulsador de pánico (SOS), pero eso se dejara a las peticiones del cliente. En nuestro caso el cliente no solicita dicha aplicación.

El receptor utilizado, lógicamente es de la misma casa CEBEK y el modelo es un TL-102. Hemos escogido este modelo porque nos satisface todas nuestras necesidades, ya que está compuesto por dos canales, que se activarán en función del pulsador que activemos en el mando. Con ello conseguiremos activar/desactivar la alarma.

La configuración de la placa se realizará por medio de un batería de switches que nos da el código de seguridad, como en el mando y por medio de dos jumpers, que según la configuración que le pongamos, serán los encargados de indicar cuál de los canales de salida se debe activar al pulsar cada uno de los pulsadores del mando. Con la señal de salida de esta placa, atacaremos al autómata en una de sus entradas provocando la activación o desactivación de la alarma. Como indiqué con anterioridad, solo activaremos la señal de alarma parcial, puesto que si activáramos la general con el mando, y nosotros estamos dentro la alarma saltaría al instante, cosa poco práctica. En caso de que nos marcháramos es más lógico la introducción del código en la pantalla táctil que no el llevarnos un mando para activarla, pero como ya mencione esto se podría configurar usando otro mando y en consecuencia otra placa receptora con mas canales de salida.

En la Imagen 21 podemos ver un ejemplo de los mandos, ya que estos están en múltiples colores y la placa receptora que la ubicaremos cercar del autómata para ahorrar en tirada de cable, tratando de que todo el sistema este lo más centralizado posible

. Imagen 21.- Modulo receptor y mandos radio frecuencia

Como en el caso de los mandos existen, innumerables placas receptoras, que pueden ser controladas por estos mandos, las diferencias principales, son los canales de salida y algunas características internas en lo que se refiere a consumo, estas las podemos ver en los

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documentos adjuntos. La elección de los mandos estará determinada por el número de botones y sobre todo nos influirá la distancia desde la que son capaces de emitir la señal, para que nuestra placa sea capaz de recibirla. En nuestro caso esta distancia no es demasiado grande ya que todo el sistema está diseñado para funcionar dentro de la casa y las distancias internas son inferiores a las que tienen los mandos escogidos cuya distancia de emisión es de veinticinco metros, en principio distancia más que suficiente.

3.4.15 Placas de Relés y Opto- acopladores Estas placas las diseñaremos para aislar eléctricamente las señales de los sensores de

las entradas del autómata evitando daños en el mismo, aunque el propio autómata ya está aislado, pero como en algunos casos necesitamos la transformación de las señales, porque no son adecuadas para introducirlas de forma directa, la transformación la hacemos aislando el sistema.

La placa de opto-acopladores será diseñada para las señales de entrada y las placas de reles para las señales de salida, que como en el caso anterior puede que la alimentación necesaria para los dispositivos no sea la adecuada a la tensión de salida del autómata.

El diseño de las placas será genérico, con veinte opto-acopladores y veinte relés cada una, esto lo hacemos de una forma estándar. Cierto es, que según nuestras necesidades, quizás tengamos que colocar más de una placa y con ello hagamos que tengamos relés o opto-acopladores de mas, pero es mejor realizarlo así, ya que es más recomendable realizar un diseño, más o menos estándar que no tener que realizar un diseño específico para cada situación, porque en caso de dimensionarla justa de capacidad y hacer alguna ampliación del sistema, tendríamos que rediseñar nuestra placa con los elementos necesarios, en cambio si tenemos un estándar de placas de veinte componentes siempre podemos añadir una y con esta hacer las conexiones necesarias.. Con lo cual diseñaremos una placa de relés y otra de opto-acopladores, que colocaremos, tantas como sean necesarias, al lado del autómata para conectar todas las entradas y las salidas de nuestro sistema.

La placa de opto-acopladores tendrá unas dimensiones de 13,43 x 13,43 cm, en la que nos encontraremos veinte opto-acopladores y cuatro conectores, de veinte terminales cada uno. En una parte, encontraremos las entradas de excitación de los leds y en la otra las salidas de los fototransistores, pudiendo alimentar cada uno de ellos de forma independiente o si así interesara conectando todas las polarizaciones a una sola fuente de tensión, como probablemente sea nuestro caso.

La placa de relés tendrá unas dimensiones de 17,5 x 17,5 cm, en la que encontraremos veinte relés, cuatro conectores de quince terminales y cuatro conectores de diez terminales. En los primero de ellos encontraremos la salida de tensión de nuestro relé, mientras que en el segundo grupo lo que encontramos, son los terminales de excitación de las bobinas de nuestros relés. En los conectores de salida encontramos por orden las conexiones de común, de normalmente cerrado y el de normalmente abierto, para poder hacer uso de todas las posibilidades.

Los opto-acopladores utilizados son de la casa FAIRCHILD concretamente el modelo 4N25. Se trata de un opto convencional formado por un diodo led y un foto transistor que conduce cuando recibe la luz del diodo. Las características técnicas se pueden ver en el archivo adjunto. Para evitar posibles fallos en la placa los opto-acopladores serán montados por medio de zócalos, así en caso de avería de alguno de ellos, no hay que mandar a reparar la placa, o sustituirla completamente, con el coste que esto

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supone, sino que se sustituirá el opto quemado por uno nuevo y el problema estará solucionado, sistema sencillo y económico.

Los relés utilizados son del fabricante FINDER y el modelo escogido es el 32.21-x000, con la referencia de bobina 7.024. Se ha escogido este relé por sus características técnicas y porque se trata de un relé de una potencia reducida, y como los sistemas a controlar no son de gran potencia es más que suficiente. Al igual que en el caso anterior los relés se montarán sobre unos zócalos para su posible sustitución en caso de avería.

El cálculo del coste de estas placas se hace en relación con el coste de los componentes y un incremento por el coste de desarrollo y fabricación de la placa.

3.4.16 Módulo GSM Este módulo será el encargado de enviar los mensajes de texto en el momento de

recibir alguna de las señales de activación de las señales de alarma que se han programado.

En el mercado existen muchos módulos preparados para realizar estas operaciones, en nuestro caso utilizaremos uno de la casa MICROCOM, el cual dispone de un abanico amplio de módulos GSM. En función del número de entradas y salidas, tanto analógicas como digitales, como la activación de las mismas, solo será por medio de salidas del propio autómata, ya que nos interesan principalmente las entradas digitales de que disponga. Por el número de entradas y por las características de los módulos existentes en esta casa nos decantamos por el modelo Hermes TCR120, ya que dispone de ocho entradas digitales. Este sistema es capaz de mandar SMS y llamadas de VOZ, en nuestro caso implementamos el sistema de SMS, pero en caso de petición del usuario solo se debería cambiar la configuración del propio módulo.

El funcionamiento del módulo es totalmente programable y según las señales de entrada que se activen el modulo realizará las operaciones configuradas. Para configurarlas se usará un programa propietario de la casa MICROCOM y se conectará por medio de un cable serie. Con él podremos programar las acciones concretas que debe realizar el módulo, ya sea el envío de un SMS que le programaremos, un mensaje de VOZ que también le habremos grabado con anterioridad o la activación de alguna salida.

Como se trata de un módulo de una gran importancia, el sistema de alimentación debe ser de forma ininterrumpida, para ello utilizaremos un módulo de la misma casa, en concreto la fuente de alimentación UPS1212, la cual está alimentada a 220 VAC y es la encargada de alimentar al modulo GSM y cargar unas baterías que serían las responsables de mantener la alimentación en caso de falta de tensión.

En la Imagen 22 vemos la apariencia física de este elemento y el de la fuente de alimentación encargada del suministro de tensión y carga de las baterías.

Imagen 22.- Modulo GSM y Fuente de Alimentación

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La fuente de alimentación ira cargando las baterías mientras alimenta al dispositivo. En caso de quedarse sin tensión, cogerá la corriente suministrada por dichas baterías para ir alimentando el módulo hasta la restauración de la tensión de entrada o hasta que se agoten las mismas, momento en el que el sistema se parará.

3.4.17 Caudalímetros para Agua y Gas Estos dos elementos al igual que las electroválvulas comparte en gran medida las

características, por eso que las tratamos de forma similar, pero a su vez son muy diferentes.

En la actualidad existen muchas formas de poder controlar el flujo que transcurre por una tubería, dichos sistemas son los denominados Caudalímetros, aunque para nuestro sistema el caudal no es lo importante sino el volumen, el sistema de media es el mismo, ya que uno nos da el volumen que ha circulado en un determinado tiempo, en cambio en nuestro caso lo que nos interesa es el volumen que ha pasado, sin tener en cuenta el tiempo, o mejor dicho sin expresar esta cuantía en relación a un tiempo determinado. Cierto es que nosotros tomaremos como referencia el valor de litros o metros cúbicos que han circulado por día, sí que es una medida de caudal, pero no las medidas típicas.

Algunos de los sistemas de medición de caudal son de turbina, la cual gira a una velocidad proporcional a la cantidad de volumen de líquido que pasa por ella. De membrana, según las oscilaciones de la misma determina el caudal que circula. De pistón oscilante, este tipo se basa en que el pistón oscila dentro de la cámara de medición dando la proporción del flujo que pasa. De ruedas ovaladas, este basa su funcionamiento en el desplazamiento positivo, es decir conducimos un líquido desde la entrada hasta la salida por un camino fijo. En este caso la tarea la llevan a cabo dos ruedas dentadas ovaladas que engranan entre sí en el interior de la cámara de medición. Determinando el número de revoluciones de las ruedas podemos conocer el volumen de fluido. De rodete, el principio de funcionamiento es muy semejante al de turbina, pues el rodete gira al paso del fluido y este por medio de un medidor electromagnético detecta el número de vueltas y su velocidad y determina el caudal que ha circulado.

Para nuestro proyecto utilizaremos de dos de las clases que hemos mencionado anteriormente, para el caso del gas utilizaremos uno de turbina, para ser más exacto uno de las casa ELSTER AMCO, dedicado principalmente a medidas de fluidos gaseosos, como es el caso del gas natural y para el caso del agua utilizaremos uno de rodete de la casa BURKERT.

En el tema del gas, el caudalímetro utilizado es de los de la clase de turbina, es decir hacemos circular el gas en un sentido con un camino fijo haciéndolo pasar por la turbina, la cual al entrar en contacto con el gas hace que giren sus aspas dando una relación entre esta rotación y el volumen que ha circulado esto es tratado por un totalizador que en nuestro caso puede ser mecánico o electrónico. En nuestro caso por el volumen tan bajo que circula nos decantamos por un totalizador electrónico, pues este nos da una resolución mayor con lo que los valores serán más fiables. En concreto el modelo escogido para este proyecto es la TURBINA QA/e 10DN25, con una resolución de 500 impulsos por metro cúbico. Para poder ver todas las características ver documentación adjunta.

Podemos ver una imagen de todos los modelos existentes de este caudalímetro en la Imagen 23.

En el caso del agua, el caudalímetro utilizado es de rodete, que como en el caso anterior al circular el fluido lo hace girar y por medio de un detector da una señal que es proporcional a la frecuencia del rodete. Con ello podemos determinar a través de un

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módulo electrónico el caudal que ha circulado por él. En concreto el modelo que utilizamos es el MA8012 que está compuesto por el módulo electrónico S12 y el fitting S012, que nos permitirá instalar nuestro sistema en cualquier tubería. Dentro de este modelo debemos escoger el más apropiado a nuestras necesidades en función del volumen de agua que consumamos. En un principio si no hay otras necesidades el modelo escogido es el DN6, pues con esta medida es suficiente para cumplir las necesidades de nuestro sistema. Esto lo extraemos de la gráfica 3; si tuviéramos que instalar alguno más grande no existiría mayor problema que hacer una pequeña modificación de uno de los parámetros de conversión de número de impulsos por litro que circula. En nuestro caso, con el modelo escogido este factor, llamado factor K es de 450, estos valores están representados en una tabla de la documentación adjunta.

Imagen 23.- Caudalímetros de Fluidos Gaseosos

Gráfica 3.-Gráfica Caudal/Diámetro

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En la Imagen 24 vemos el aspecto físico del caudalímetro utilizado para el control del consumo de agua de nuestra vivienda.

Imagen 24.- Caudalímetro para Líquidos

3.4.18 Contador de Corriente Alterna Este sistema será el encargado de controlar el consumo de electricidad que tengamos

en nuestra vivienda. Para ello utilizaremos un sistema que nos genere un pulso por cada kilowatio de consumo que tengamos. En este caso podemos encontrarnos en una disyuntiva que como ya mencioné antes tiene una solución proporcionada por el propio fabricante del contador que nosotros usaremos.

Este fabricante, que es TRITEC, nos ofrece la posibilidad de un contador monofásico o un contador trifásico. En nuestro proyecto actual, al tratarse de una vivienda está claro que nuestro sistema debiera de ser monofásico, pero aún pudiendo determinar que este es monofásico nos podemos encontrar con el problema de que el cliente ya disponga de un contador y no quiera deshacerse de él o incluso rehúse la opción de incluir en su instalación nuestro contador, para ello este fabricante nos ofrece la opción de un lector de discos, que enganchándolo al cristal del contador de disco convencional nos daría un pulso por cada vez que pasara el disco por la parte indicada para su medida.

En todos los modelos nos generarán un número de pulsos conocidos por cada kilowatio de energía consumido en el caso del contador monofásico, que será el que emplearemos en nuestro proyecto. Se trata de una relación de 2000 pulsos por kilowatio. Con estos valores haciendo una relación de tres podremos conocer el consumo en función de los pulsos que contemos en nuestro autómata.

Como podemos ver en la Imagen 25 nuestro contador dispone de un display mecánico que nos indicara también el consumo, sin pasar por el autómata, lógicamente estos dos valores deben de coincidir.

Imagen 25.- Contador de Corriente Alterna

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3.4.19 Autómata Éste es el elemento más importante de toda la instalación, ya que es el encargado de

interpretar y gestionar todas las entradas, actuando de la forma apropiada con respecto a ellas. Además tenemos que tener en cuenta que muchas de las operaciones las realizamos dentro de él, con lo que queda demostrada su importancia.

El autómata que utilizaremos, es uno de los denominados modulares, es decir que se compone de diferentes elementos que nos dan el conjunto. Éstos son los encargados de realizar todos los controles, desde la adquisición de datos, respuestas y tratamiento de los datos. Los elementos que componen el autómata son los siguientes:

• CPU

• Fuente de Alimentación

• Tarjetas de Entradas Digitales

• Tarjetas de Entradas Analógicas

• Tarjetas de Salidas Digitales

• Pantallas Táctiles

Incluimos las Pantallas Táctiles, por ser la conexión entre las personas y el sistema, aunque podrían tratarse de forma separada.

Estos elementos se comunican entre ellos por un BUS propietario del fabricante, que en este caso se trata de la casa OMRON. Existe la excepción de las pantallas que se comunican por una conexión serie denominada NT-link, que nos permite conectar más de una pantalla contra una misma CPU.

El número de tarjetas de entradas/salidas nos vendrá dado por el número de entradas necesarias para controlar nuestro sistema, pero tenemos que tener en cuenta que todas las CPU’s tienen un límite de tarjetas, con lo que en caso de ser necesarias más de las estipuladas para la CPU escogida deberemos de sustituir ésta por otra con mayor capacidad.

3.4.19.1 CPU

La CPU que hemos escogido, para nuestro sistema es la CJ1M-CPU13, puesto que el límite de tarjetas de entrada/salida que nos permite es suficientemente amplio y consideramos que coger una CPU superior sería innecesario, y en caso de necesitarlo para casos concretos de alguna instalación, el programa no tendría que someterse a ninguna rectificación, porque es indiferente la CPU que usemos para su programación.

El número máximo de entradas/salidas que soporta dicha CPU es de 640, soportando un máximo de 10 tarjetas. Tiene una capacidad de 2000 instrucciones, y un tiempo de proceso de 100 ns. Sus dimensiones son: 95,4 x 31 x 73,9 mm

Se comunica con el PC por medio de un puerto serie, y configurándolo en forma de recepción de datos, con ello volcaremos la información del programa que hemos realizado por medio del software apropiado. También a través de esta comunicación se puede realizar una simulación, sin llegar a conectar las entradas y simulando las salidas, o por el contrario, ver cómo responde el sistema conectando las entradas y ver cómo responden las salidas. Con ello podremos comprobar las dos partes por separado, optimizar nuestro sistema y detectar posibles fallos en el programa o el sistema.

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En la Imagen 26 podemos ver los dos modelos existentes de esta CPU, con o sin conexión ETHERNET.

Imagen 26.- CPU CJ1M

3.4.19.2 Fuente de Alimentación

La fuente de alimentación será la encargada de darnos la tensión de alimentación de nuestro sistema, y por lo tanto parte muy importante dentro del mismo.

Existen diferentes modelos para esta CPU, pero tras hacer una serie de cálculos y ver nuestras necesidades nos decantamos por el modelo CJ1W-PA202. Esta fuente es alimentada por una tensión de entrada que puede moverse entre los 85 y 264 Vac, con lo que la podemos conectar con la alimentación general de la vivienda. Nos proporciona una tensión de 5 Vdc y una de 24 Vdc, que son nuestras tensiones de trabajo. La potencia máxima suministrada por la fuente es de 14 W. Las dimensiones de nuestra fuente son: 90 x 45 x 81,6 mm

En la Imagen 27 podemos ver los dos modelos existentes de fuentes de alimentación.

Imagen 27.- Fuentes de Alimentación PLC

3.4.19.3 Tarjeta Entradas Digitales

La tarjeta de entradas digitales escogida es la CJ1W-ID211, esto es debido a que es la tarjeta con mayor número de entradas sin tener que usar un conector especial, lo que nos limitaría la portabilidad del sistema y la modificación o ampliación del mismo ya que a la hora de cablearlo sería más complicado. Es cierto que el hecho de usar más número de tarjetas para cubrir las necesidades encarecemos el sistema, pero se compensa con el ahorro de horas que se necesitara para su instalación y sobre todo para su mantenimiento.

La tarjeta consta de 16 entradas digitales con conexión M3, aunque existe un modelo con conexiones Screwless, que es más rápida. La tensión de trabajo es de 24 Vdc, y tiene un consumo de 7 mA. Las dimensiones son: 95,4 x 31 x 89 mm

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En la Imagen 28, podemos ver los dos modelos existentes, en función del tipo de conexión, de tarjetas de entradas.

Imagen 28.- Tipos de Tarjetas de Entradas y Salidas Digitales

3.4.19.4 Tarjetas Entradas Analógicas

Las tarjetas de entradas analógicas tanto pueden ser de entrada de corriente o entrada de tensión, en función de las necesidades de cada sistema. En nuestro caso utilizaremos una de entrada de tensión, puesto que el sistema que utilizamos nos da una respuesta en variaciones de tensión, para ser concretos, escogeremos el modelo CJ1W-IA081-V1. Este modelo consta de ocho entradas analógicas, que son suficientes ya que controlamos ocho sensores de temperatura, que son los que nos utilizaran dichas entradas. El tipo de conexión utilizada es, como en el caso anterior, M3 aunque también podríamos utilizar el de screwless.

La tensión que introducimos en ella se transforma en un valor numérico que es el que trataremos dentro del autómata para realizar la presentación y las actuaciones sobre las salidas del mismo.

El rango de trabajo de nuestra tarjeta será de 0 a 10 V, con ello conseguiremos un amplio margen de valores que serán los encargados de dar un valor muy próximo a la realidad. Las dimensiones son las mismas que las de las entradas digitales.

En la Imagen 29, podemos ver los dos modelos existentes, en función del tipo de conexión, de tarjetas de entradas.

Imagen 29.- Tarjeta de Entradas Analógicas

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3.4.19.5 Tarjeta Salidas Digitales

Esta tarjeta será la encargada de darnos las señales de salida para actuar sobre los actuadores de nuestro sistema de control; cierto es que no actuaremos de una forma directa sobre ellos sino que previamente pasaremos por una tarjeta de relés que será la encargada de alimentar dichos dispositivos. Esto se hace por varios motivos. El primero de ellos es para aislar las salidas del autómata de las cargas y el segundo, porque esta opción nos permite tener diferentes tensiones de alimentación de nuestros equipos de salida, puesto que el relé no es más que un contacto libre de potencial que actúa como un interruptor.

El modelo escogido para nuestra aplicación es el CJ1W-OD211, sus tensiones de trabajo de salida son de 24 voltios y estas serán las que ataquen a las bobinas de los relés. Las dimensiones y la estética de ésta tarjeta es la misma que la de su hermana de entradas. Como en los dos casos anteriores el sistema de conexión empleado será el M3 con posibilidad de usar el Screwless.

3.4.19.6 Pantallas Táctiles

Este elemento será el encargado de la interacción del usuario con el control domótico, con ello el usuario podrá conocer el estado de los elementos de salida, así como actuar sobre alguno de ellos de forma manual. También nos servirá como consola de control de la alarma de intrusión, con ello introduciremos el código para activarla o para desactivarla.

En la casa OMRON existen dos modelos de pantallas las NT y las NS, las primeras son modelos muy antiguos que ya están prácticamente descatalogados y son poco aconsejables para el tipo de control que vamos a realizar, por lo que nos decantamos por el segundo de ellos. Dentro de ésta serie tenemos diversos modelos en función del tamaño de nuestra pantalla, en nuestro caso usaremos una de diez pulgadas, en concreto el modelo utilizado es el NS10-TV0. Las dimensiones de de esta pantalla son 315 x 241x 48,5 mm.

Existe la posibilidad de colocar un módulo de expansión que nos proporcione una conexión de cámaras de vigilancia, pero esto será bajo petición del cliente, ya que estas podrían controlarse por el propio autómata y se activarían con la presencia de individuos en el exterior al estar conectada la alarma de intrusión.

La conexión de la pantalla se realizará por medio de una conexión serie; también tenemos la posibilidad de conectarlo por medio de una conexión ethernet.

En la Imagen 30, podemos ver un ejemplo de lo que sería nuestra pantalla.

Imagen 30.- Pantalla Táctil

4 Memoria de Cálculo

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4.1 Código

4.1.1 Programa

4.1.1.1 Control Alarmas

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4.1.1.2 Control Consumo

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4.1.1.3 Reloj

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4.1.1.4 Control Iluminación

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4.1.1.5 Control Memorias

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Memoria de Cálculo

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4.1.1.6 Control Pantalla

Memoria de Cálculo

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Memoria de Cálculo

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4.1.1.7 Control Riego

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Memoria de Cálculo

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4.1.1.8 Control Temperatura

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Memoria de Cálculo

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Memoria de Cálculo

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Memoria de Cálculo

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Memoria de Cálculo

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Memoria de Cálculo

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4.1.1.9 Control Toldos y Persianas

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Memoria de Cálculo

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4.1.2 Funciones Block

4.1.2.1 Control Iluminación

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4.1.2.2 Momento Riego

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4.1.2.3 Control Persianas

Memoria de Cálculo

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4.1.2.4 Extracción Fecha y Hora

Memoria de Cálculo

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Memoria de Cálculo

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4.1.2.5 Control Riego

4.1.2.6 Control Programación Temperatura

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4.2 Listado Entradas y Salidas

4.2.1 Entradas

Señales Autómata P_On BOOL CF113 Indicador de siempre ON P_Off BOOL CF114 Indicador de siempre OFF

Entradas Digitales ManCom BOOL 0.00 Manual Comedor ManHab1 BOOL 0.01 Manual Habitación1 ManHab2 BOOL 0.02 Manual Habitación2 ManHab3 BOOL 0.03 Manual Habitación3 ManHab4 BOOL 0.04 Manual Habitación4 ManCocina BOOL 0.05 Manual Cocina ProgTempCom BOOL 0.06 Programación Temperatura Comedor ProgTempHab1 BOOL 0.07 Programación Temperatura Hab1 ProgTempHab2 BOOL 0.08 Programación Temperatura Hab2 ProgTempHab3 BOOL 0.09 Programación Temperatura Hab3 ProgTempHab4 BOOL 0.10 Programación Temperatura Hab4 ProgTempCocina BOOL 0.11 Programación Temperatura Cocina ProgTempBaño BOOL 0.12 Programación Temperatura Baño ProgTempAseo BOOL 0.13 Programación Temperatura Aseo FCSubidaCom1 BOOL 1.00 Final Carrera Arriba Comedor1 FCSubidaCom2 BOOL 1.01 Final Carrera Arriba Comedor2 FCSubidaCom3 BOOL 1.02 Final Carrera Arriba Comedor3 FCSubidaHab1 BOOL 1.03 Final Carrera Arriba Habitación1 FCSubidaHab2 BOOL 1.04 Final Carrera Arriba Habitación2 FCSubidaHab3 BOOL 1.05 Final Carrera Arriba Habitación3 FCSubidaHab4 BOOL 1.06 Final Carrera Arriba Habitación4 FCSubidaCocina BOOL 1.07 Final Carrera Arriba Cocina FCBajadaCom1 BOOL 1.08 Final Carrera Abajo Comedor1 FCBajadaCom2 BOOL 1.09 Final Carrera Abajo Comedor2 FCBajadaCom3 BOOL 1.10 Final Carrera Abajo Comedor3 FCBajadaHab1 BOOL 1.11 Final Carrera Abajo Habitación1 FCBajadaHab2 BOOL 1.12 Final Carrera Abajo Habitación2 FCBajadaHab3 BOOL 1.13 Final Carrera Abajo Habitación3 FCBajadaHab4 BOOL 1.14 Final Carrera Abajo Habitación4 FCBajadaCocina BOOL 1.15 Final Carrera Abajo Cocina LDR BOOL 2.00 Detector Luz Viento BOOL 2.01 Detector Viento Lluvia BOOL 2.02 Detector Lluvia PresenComedor BOOL 2.03 Detector presencia Comedor PresenHab1 BOOL 2.04 Detector presencia Hab1

Memoria de Cálculo

105

PresenHab2 BOOL 2.05 Detector presencia Hab2 PresenHab3 BOOL 2.06 Detector presencia Hab3 PresenHab4 BOOL 2.07 Detector presencia Hab4 PresenCocina BOOL 2.08 Detector presencia Cocina PresenGaraje BOOL 2.09 Detector presencia Garaje PresenLavabo BOOL 2.10 Detector presencia Lavabo PresenAseo BOOL 2.11 Detector presencia Aseo PresenExterior BOOL 2.12 Detector Presencia Exterior PrsenPasillo BOOL 2.13 Detector Presencia Pasillo NoTenToldo1 BOOL 3.00 Fin Carrera Toldo1 NoTenToldo2 BOOL 3.01 Fin Carrera Toldo 2 InunCocina BOOL 3.02 Sensor Inundación Cocina InunAseo BOOL 3.03 Sensor inundación Aseo InunBaño BOOL 3.04 Sensor Inundación Baño GasCocina BOOL 3.05 Sensor fuga Gas Cocina GasGarage BOOL 3.06 Sensor de Gas Garaje FTension BOOL 3.07 Señal falta tensión Humedad1 BOOL 3.08 Sensor Humedad Zona 1 Humedad2 BOOL 3.09 Sensor Humedad Zona 2 Humedad3 BOOL 3.10 Sensor Humedad Zona 3 SensorHumo BOOL 3.11 Señal de Humo FCGarajeAB BOOL 3.14 Final Carrera Puerta Garaje Abierta FCGarajeCE BOOL 3.15 Final Carrera Puerta Garaje Cerrada ManLuzCom BOOL 4.00 Luz Manual Comedor ManLuzHab1 BOOL 4.01 Luz Manual Habitación 1 ManLuzHab2 BOOL 4.02 Luz Manual Habitación 2 ManLuzHab3 BOOL 4.03 Luz Manual Habitación 3 ManLuzHab4 BOOL 4.04 Luz Manual Habitación 4 ManLuzCocina BOOL 4.05 Luz Manual Cocina ManLuzGaraje BOOL 4.06 Luz Manual Garaje ManLuzLavabo BOOL 4.07 Luz Manual Lavabo ManLuzAseo BOOL 4.08 Luz Manual Aseo ManLuzExte BOOL 4.09 Luz Manual Exterior ManLuzPasillo BOOL 4.10 Luz Manual Pasillo PulAgua BOOL 5.00 Pulso agua PulGas BOOL 5.01 Pulso de Gas PulLuz BOOL 5.02 Pulso de Luz ActAlarmaRF BOOL 5.03 Activación Alarma por Radio Frecuencia DesAlarmaRF BOOL 5.04 Desactivación Alarma por Radio Frecuencia

Entradas Analógicas TempComedor CHANNEL 2001 Temperatura Actual Comedor TempHab1 CHANNEL 2002 Temperatura Actual Hab1 TempHab2 CHANNEL 2003 Temperatura Actual Hab2

Memoria de Cálculo

106

TempHab3 CHANNEL 2004 Temperatura Actual Hab3 Temphab4 CHANNEL 2005 Temperatura Actual Hab4 TempCocina CHANNEL 2006 Temperatura Actual Cocina TempBaño CHANNEL 2007 Temperatura Actual Baño TempAseo CHANNEL 2008 Temperatura Actual Aseo

4.2.2 Salidas

Salidas Digitales SubirCom1 BOOL 20.00 Subir Comedor1 SubirCom2 BOOL 20.01 Subir Comedor2 SubirCom3 BOOL 20.02 Subir Comedor3 SubirHab1 BOOL 20.03 Subir Habitación1 SubirHab2 BOOL 20.04 Subir Habitación2 SubirHab3 BOOL 20.05 Subir Habitación3 SubirHab4 BOOL 20.06 Subir Habitación4 SubirCocina BOOL 20.07 Subir Cocina BajarCom1 BOOL 30.00 Bajar Comedor1 BajarCom2 BOOL 30.01 Bajar Comedor2 BajarCom3 BOOL 30.02 Bajar Comedor3 BajarHab1 BOOL 30.03 Bajar Habitación1 BajarHab2 BOOL 30.04 Bajar Habitación2 BajarHab3 BOOL 30.05 Bajar Habitación3 BajarHab4 BOOL 30.06 Bajar Habitación4 BajarCocina BOOL 30.07 Bajar Cocina EstirarToldo1 BOOL 30.08 Estirar Toldo Comedor 1 EstirarToldo2 BOOL 30.09 Estirar Toldo Comedor 2 RecogerToldo1 BOOL 30.10 Recoger Toldo Comedor1 RecogerToldo2 BOOL 30.11 Recoger Toldo Comedor 2 ActSubirPuertaGaraje BOOL 30.12 Subir Puerta Garaje ActBajarPuertaGaraje BOOL 30.13 Bajar Puerta Garaje LuzCom BOOL 40.00 Luz Comedor LuzHab1 BOOL 40.01 Luz Habitación 1 LuzHab2 BOOL 40.02 Luz Habitación 2 LuzHab3 BOOL 40.03 Luz habitación 3 LuzHab4 BOOL 40.04 Luz Habitación 4 LuzCocina BOOL 40.05 Luz Cocina LuzGaraje BOOL 40.06 Luz Garaje LuzLavabo BOOL 40.07 Luz Lavabo LuzAseo BOOL 40.08 Luz Aseo LuzExterior BOOL 40.09 Lux Exterior LuzJardin BOOL 40.10 Luz Jardín

Memoria de Cálculo

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LuzPasillo BOOL 40.11 Luz Pasillo RegZona1 BOOL 50.00 Riego Zona1 RegZona2 BOOL 50.01 Riego Zona2 RegZona3 BOOL 50.02 Riego Zona3 ValComedor BOOL 50.03 Electroválvula Comedor ValHab1 BOOL 50.04 Electroválvula Hab1 ValHab2 BOOL 50.05 Electroválvula Hab2 ValHab3 BOOL 50.06 Electroválvula Hab3 ValHab4 BOOL 50.07 Electroválvula Hab4 ValCocina BOOL 50.08 Electroválvula Cocina ValBaño BOOL 50.09 Electroválvula Baño ValAseo BOOL 50.10 Electroválvula Aseo ElecAgua BOOL 60.00 Electroválvula Agua ElecGas BOOL 60.01 Electroválvula Gas AalrmaIntrusión BOOL 60.02 Alarma Intrusión GSMAgua BOOL 60.07 Señal GSM Agua GSMGas BOOL 60.08 Señal GSM Gas GSMElec BOOL 60.09 Señal GSM Electricidad GSMIncen BOOL 60.10 Señal GSM Incendio ZumAlarma BOOL 60.15 Zumbador Alarmas BitActCale BOOL 60.03 Bit Activación Calefacción BitActAire BOOL 60.04 Bit Activación Aire Acondicionado

4.2.3 Funciones de Bloque

Funciones de Bloque Luz Control de Luz MomentoRiego Control Instante de Riego PerCocina Control Persiana Cocina PerCom1 Control Persiana Comedor1 PerCom2 Control Persiana Comedor2 PerCom3 Control Persiana Comedor3 PerHab1 Control Persiana Habitación 1 PerHab2 Control Persiana Habitación 2 PerHab3 Control Persiana Habitación 3 PerHab4 Control Persiana Habitación 4

TiempoActTemperaturaMomento Activación Temperatura Programada

reloj_automata Función de Reloj zona1 Control de Riego Zona1 zona2 Control de Riego Zona2 zona3 Control de Riego Zona 3

Memoria de Cálculo

108

4.2.4 Señales Pantalla

Control Persianas ManPanCom1 BOOL W0.00 Manual Pantalla Com1 ManPanCom2 BOOL W0.01 Manual Pantalla Com2 ManPanCom3 BOOL W0.02 Manual Pantalla Com3 ManPanHab1 BOOL W0.03 Manual Pantalla Hab1 ManPanHab2 BOOL W0.04 Manual Pantalla Hab2 ManPanHab3 BOOL W0.05 Manual Pantalla Hab3 ManPanHab4 BOOL W0.06 Manual Pantalla Hab4 ManPanCocina BOOL W0.07 Manual Pantalla Cocina SubPanCom1 BOOL W1.00 Subir Pantalla Com1 SubPanCom2 BOOL W1.01 Subir Pantalla Com2 SubPanCom3 BOOL W1.02 Subir Com3 SubPanHab1 BOOL W1.03 Subir Hab1 SubPanHab2 BOOL W1.04 Subir Hab2 SubPanHab3 BOOL W1.05 Subir Hab3 SubPanHab4 BOOL W1.06 Subir Hab4 SubPanCocina BOOL W1.07 Subir Cocina SubPuertaGaraje BOOL W1.08 Pulsador Subir Puerta garaje BajaPanCom1 BOOL W2.00 Bajar Pantalla Com1 BajaPanCom2 BOOL W2.01 Bajar Pantalla Com2 BajaPanCom3 BOOL W2.02 Bajar Com3 BajaPanHab1 BOOL W2.03 Bajar Hab1 BajaPanHab2 BOOL W2.04 Bajar Hab2 BajaPanHab3 BOOL W2.05 Bajar Hab3 BajaPanHab4 BOOL W2.06 Bajar Hab4 BajaPanCocina BOOL W2.07 Bajar Cocina BajPuertagaraje BOOL W2.08 Pulsador Bajar Puerta Garaje

Modos Preprogramados ModNoche BOOL W3.00 Modo Noche ActNoche BOOL W3.01 Pulsador Activación Modo Noche DescNoche BOOL W3.02 Pulsador desactivación Modo Noche ActVacaciones BOOL W3.03 Pulsador Activación Modo Vacaciones

DesacVacaciones BOOL W3.04 Pulsador Desactivación Modo Vacaciones

ModVacaciones BOOL W3.09 Modo Vacaciones Control Riego

HoraReg CHANNEL D480 Hora Activación Riego MinutoReg CHANNEL D481 Minuto Activación Riego DiaRiego CHANNEL D486 Día de Activación Riego TiempoActReg1 CHANNEL D500 Tiempo activación riego Zona 1 TiempoActReg2 CHANNEL D501 Tiempo Activación Riego Zona2 TiempoActReg3 CHANNEL D502 Tiempo Activación Riego Zona 3

Memoria de Cálculo

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Control Alumbrado HoraFinAlum CHANNEL D484 Hora fin Alumbrado Jardín MinFinAlum CHANNEL D485 Minuto fin Alumbrado Jardín

ManPanEntrada BOOL W3.13 Activación Manual Pantalla Puerta Entrada

ManPanJardin BOOL W3.14 Activación Manual Pantalla Jardín ManPanGaraje BOOL W3.15 Activación Manual Pantalla Garaje FinLuzJardin BOOL W3.08 Fin Alumbrado Jardín

Control Memoria PulGuardar BOOL W90.00 Pulsador Guardar PulCargar BOOL W90.01 Cargar Valores

Control Temperatura ModActivado BOOL W100.00 Modo Control temperatura Activado. BitCaleAire BOOL W100.01 Bit de Verano/Invierno HoraProgTemp CHANNEL D482 Hora activación MinProgTemp CHANNEL D483 Minuto Activación TempAjusteProg CHANNEL D308 Temperatura Ajuste Programado

TempAjusteComedor CHANNEL D40 Temperatura Ajuste Inmediato Comedor

TempAjusteHab1 CHANNEL D41 Temperatura Ajuste Inmediato Habitación 1




TempAjusteCocina CHANNEL D45 Temperatura Ajuste Inmediato Cocina TempAjusteBaño CHANNEL D46 Temperatura Ajuste Inmediato Baño TempAjusteAseo CHANNEL D47 Temperatura Ajuste Inmediato Aseo DisplayTempComedor CHANNEL D30 Display Temperatura Actual Comedor DisplayTempHab1 CHANNEL D31 Display Temperatura Actual Hab1 DisplayTempHab2 CHANNEL D32 Display Temperatura Actual Hab2 DisplayTempHab3 CHANNEL D33 Display Temperatura Actual Hab3 DisplayTempHab4 CHANNEL D34 Display Temperatura Actual Hab4 DisplayTempCocina CHANNEL D35 Display Temperatura Actual Cocina DisplayTempBaño CHANNEL D36 Display Temperatura Actual Baño DisplayTempAseo CHANNEL D37 Display Temperatura Actual Aseo

Control Gestión de Recursos RegisAgua CHANNEL D700 Registro agua FactorAgua CHANNEL D719 Factor Conversión de Agua RegisGas CHANNEL D720 Registro Gas FactorGas CHANNEL D739 Factor de División Gas RegisLuz CHANNEL D740 Registro Luz

Memoria de Cálculo

110

FactorLuz CHANNEL D759 Factor Conversión Luz Pantalla

IntDatos BOOL W300.05 Introducción Datos Pantalla CHANNEL W350 Pantalla PanEmergente CHANNEL W351 Pantalla emergente CerEmergente BOOL W5.00 Cerrar emergente

Control Alarma ClaveInt CHANNEL D0 Clave Introducida CalveUsuario CHANNEL D1 Clave Usuario Validar BOOL W20.05 Bit Validación Nueva Clave PulModoParcial BOOL W80.02 Pulsador Modo Parcial

4.2.5 Señales Internas

Contadores ContAgua CHANNEL C0 Contador Agua ContGas CHANNEL C1 Contador Gas ContLuz CHANNEL C2 Contador Luz

Elementos para Memorizar Posiciones VarTemp BOOL W40.00 Variable Temp Var1 BOOL W40.01 Variable Var2 BOOL W40.02 Variable NumMem CHANNEL D300 Numero Memoria TempActZona1 CHANNEL D50 Tiempo activación zona1 TempActZona2 CHANNEL D51 Tiempo activación zona2 TempActZona3 CHANNEL D52 Tiempo activación zona 3 TiempoCom1 CHANNEL D100 Tiempo Persiana Comedor 1 TiempoCom2 CHANNEL D101 Tiempo Persiana Comedor 2 TiempoCom3 CHANNEL D102 Tiempo Persiana Comedor 3 TiempoHab1 CHANNEL D103 Tiempo Persiana Habitación 1 TiempoHab2 CHANNEL D104 Tiempo Persiana Habitación 2 TiempoHab3 CHANNEL D105 Tiempo Persiana Habitación 3 TiempoHab4 CHANNEL D106 Tiempo Persiana Habitación 4 TiempoCocina CHANNEL D107 Tiempo Persiana Cocina Mem1 CHANNEL D1000 Memoria1 Mem2 CHANNEL D1001 Memoria 2 Mem3 CHANNEL D1002 Memoria 3 Mem4 CHANNEL D1003 Memoria 4 Mem5 CHANNEL D1004 Memoria 5 Mem6 CHANNEL D1005 Memoria 6 Mem7 CHANNEL D1006 Memoria 7 TempComedorMem1 CHANNEL D1010 Temperatura Comedor Memoria 1 TempHab1Mem1 CHANNEL D1011 Temperatura Habitación 1 Memoria 1TempHab2Mem1 CHANNEL D1012 Temperatura Habitación 2 Memoria 1

Memoria de Cálculo

111

TempHab3Mem1 CHANNEL D1013 Temperatura Habitación 3 Memoria 1TempHab4Mem1 CHANNEL D1014 Temperatura Habitación 4 Memoria 1TempCocinaMem1 CHANNEL D1015 Temperatura Cocina Memoria 1 TempBañoMem1 CHANNEL D1016 Temperatura Baño Memoria 1 TempAseoMem1 CHANNEL D1017 Temperatura Aseo Memoria 1 TempComedorMem2 CHANNEL D1020 Temperatura Comedor Memoria 2 TempHab1Mem2 CHANNEL D1021 Temperatura Habitación 1 Memoria 2TempHab2Mem2 CHANNEL D1022 Temperatura Habitación 2 Memoria 2TempHab3Mem2 CHANNEL D1023 Temperatura Habitación 3 Memoria 2TempHab4Mem2 CHANNEL D1024 Temperatura Habitación 4 Memoria 2TempCocinaMem2 CHANNEL D1025 Temperatura Cocina Memoria 2 TempBañoMem2 CHANNEL D1026 Temperatura Baño Memoria 2 TempAseoMem2 CHANNEL D1027 Temperatura Aseo Memoria 2 TempComedorMem3 CHANNEL D1030 Temperatura Comedor Memoria 3 TempHab1Mem3 CHANNEL D1031 Temperatura Habitación 1 Memoria 3TempHab2Mem3 CHANNEL D1032 Temperatura Habitación 2 Memoria 3TempHab3Mem3 CHANNEL D1033 Temperatura Habitación 3 Memoria 3TempHab4Mem3 CHANNEL D1034 Temperatura Habitación 4 Memoria 3TempCocinaMem3 CHANNEL D1035 Temperatura Cocina Memoria 3 TempBañoMem3 CHANNEL D1036 Temperatura Baño Memoria 3 TempAseoMem3 CHANNEL D1037 Temperatura Aseo Memoria 3 TempComedorMem4 CHANNEL D1040 Temperatura Comedor Memoria 4 TempHab1Mem4 CHANNEL D1041 Temperatura Habitación 1 Memoria 4TempHab2Mem4 CHANNEL D1042 Temperatura Habitación 2 Memoria 4TempHab3Mem4 CHANNEL D1043 Temperatura Habitación 3 Memoria 4TempHab4Mem4 CHANNEL D1044 Temperatura Habitación 4 Memoria 4TempCocinaMem4 CHANNEL D1045 Temperatura Cocina Memoria 4 TempBañoMem4 CHANNEL D1046 Temperatura Baño Memoria 4 TempAseoMem4 CHANNEL D1047 Temperatura Aseo Memoria 4 TempComedorMem5 CHANNEL D1050 Temperatura Comedor Memoria 5 TempHab1Mem5 CHANNEL D1051 Temperatura Habitación 1 Memoria 5TempHab2Mem5 CHANNEL D1052 Temperatura Habitación 2 Memoria 5TempHab3Mem5 CHANNEL D1053 Temperatura Habitación 3 Memoria 5TempHab4Mem5 CHANNEL D1054 Temperatura Habitación 4 Memoria 5TempCocinaMem5 CHANNEL D1055 Temperatura Cocina Memoria 5 TempBañoMem5 CHANNEL D1056 Temperatura Baño Memoria 5 TempAseoMem5 CHANNEL D1057 Temperatura Aseo Memoria 5 TempComedorMem6 CHANNEL D1060 Temperatura Comedor Memoria 6 TempHab1Mem6 CHANNEL D1061 Temperatura Habitación 1 Memoria 6TempHab2Mem6 CHANNEL D1062 Temperatura Habitación 2 Memoria 6TempHab3Mem6 CHANNEL D1063 Temperatura Habitación 3 Memoria 6TempHab4Mem6 CHANNEL D1064 Temperatura Habitación 4 Memoria 6TempCocinaMem6 CHANNEL D1065 Temperatura Cocina Memoria 6

Memoria de Cálculo

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TempBañoMem6 CHANNEL D1066 Temperatura Baño Memoria 6 TempAseoMem6 CHANNEL D1067 Temperatura Aseo Memoria 6 TempComedorMem7 CHANNEL D1070 Temperatura Comedor Memoria 7 TempHab1Mem7 CHANNEL D1071 Temperatura Habitación 1 Memoria 7TempHab2Mem7 CHANNEL D1072 Temperatura Habitación 2 Memoria 7TempHab3Mem7 CHANNEL D1073 Temperatura Habitación 3 Memoria 7TempHab4Mem7 CHANNEL D1074 Temperatura Habitación 4 Memoria 7TempCocinaMem7 CHANNEL D1075 Temperatura Cocina Memoria 7 TempBañoMem7 CHANNEL D1076 Temperatura Baño Memoria 7 TempAseoMem7 CHANNEL D1077 Temperatura Aseo Memoria 7 PosPerCom1Mem1 CHANNEL D1110 Posición Persiana Comedor 1 Mem1 PosPerCom2Mem1 CHANNEL D1111 Posición Persiana Comedor 2 Mem1 PosPerCom3Mem1 CHANNEL D1112 Posición Persiana Comedor 3 Mem1 PosPerCocinaMem1 CHANNEL D1113 Posición Persiana Cocina Mem1 PosPerHab1Mem1 CHANNEL D1114 Posición Persiana Hab1 Mem1 PosPerHab2Mem1 CHANNEL D1115 Posición Persiana Hab2 Mem1 PosPerHab3Mem CHANNEL D1116 Posición Persiana Hab3 Mem1 PosPerHab4Mem1 CHANNEL D1117 Posición Persiana Hab4 Mem1 PosPerCom1Mem2 CHANNEL D1120 Posición Persiana Comedor 1 Mem2 PosPerCom2Mem2 CHANNEL D1121 Posición Persiana Comedor 2 Mem2 PosPerCom3Mem2 CHANNEL D1122 Posición Persiana Comedor 3 Mem2 PosPerCocinaMem2 CHANNEL D1123 Posición Persiana Cocina Mem2 PosPerHab1Mem2 CHANNEL D1124 Posición Persiana Hab1 Mem2 PosPerHab2Mem2 CHANNEL D1125 Posición Persiana Hab2 Mem2 PosPerHab3Mem2 CHANNEL D1126 Posición Persiana Hab3 Mem2 PosPerHab4Mem2 CHANNEL D1127 Posición Persiana Hab4 Mem2 PosPerCom1Mem3 CHANNEL D1130 Posición Persiana Comedor 1 Mem3 PosPerCom2Mem3 CHANNEL D1131 Posición Persiana Comedor 2 Mem3 PosPerCom3Mem3 CHANNEL D1132 Posición Persiana Comedor 3 Mem3 PosPerCocinaMem3 CHANNEL D1133 Posición Persiana Cocina Mem3 PosPerHab1Mem3 CHANNEL D1134 Posición Persiana Hab1 Mem3 PosPerHab2Mem3 CHANNEL D1135 Posición Persiana Hab2 Mem3 PosPerHab3Mem3 CHANNEL D1136 Posición Persiana Hab3 Mem3 PosPerHab4Mem3 CHANNEL D1137 Posición Persiana Hab4 Mem3 PosPerCom1Mem4 CHANNEL D1140 Posición Persiana Comedor 1 Mem4 PosPerCom2Mem4 CHANNEL D1141 Posición Persiana Comedor 2 Mem4 PosPerCom3Mem4 CHANNEL D1142 Posición Persiana Comedor 3 Mem4 PosPerCocinaMem4 CHANNEL D1143 Posición Persiana Cocina Mem4 PosPerHab1Mem4 CHANNEL D1144 Posición Persiana Hab1 Mem4 PosPerHab2Mem4 CHANNEL D1145 Posición Persiana Hab2 Mem4 PosPerHab3Mem4 CHANNEL D1146 Posición Persiana Hab3 Mem4 PosPerHab4Mem4 CHANNEL D1147 Posición Persiana Hab4 Mem4 PosPerCom1Mem5 CHANNEL D1150 Posición Persiana Comedor 1 Mem5

Memoria de Cálculo

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PosPerCom2Mem5 CHANNEL D1151 Posición Persiana Comedor 2 Mem5 PosPerCom3Mem5 CHANNEL D1152 Posición Persiana Comedor 3 Mem5 PosPerCocinaMem5 CHANNEL D1153 Posición Persiana Cocina Mem5 PosPerHab1Mem5 CHANNEL D1154 Posición Persiana Hab1 Mem5 PosPerHab2Mem5 CHANNEL D1155 Posición Persiana Hab2 Mem5 PosPerHab3Mem5 CHANNEL D1156 Posición Persiana Hab3 Mem5 PosPerHab4Mem5 CHANNEL D1157 Posición Persiana Hab4 Mem5 PosPerCom1Mem6 CHANNEL D1160 Posición Persiana Comedor 1 Mem6 PosPerCom2Mem6 CHANNEL D1161 Posición Persiana Comedor 2 Mem6 PosPerCom3Mem6 CHANNEL D1162 Posición Persiana Comedor 3 Mem6 PosPerCocinaMem6 CHANNEL D1163 Posición Persiana Cocina Mem6 PosPerHab1Mem6 CHANNEL D1164 Posición Persiana Hab1 Mem6 PosPerHab2Mem6 CHANNEL D1165 Posición Persiana Hab2 Mem6 PosPerHab3Mem6 CHANNEL D1166 Posición Persiana Hab3 Mem6 PosPerHab4Mem6 CHANNEL D1167 Posición Persiana Hab4 Mem6 PosPerCom1Mem7 CHANNEL D1170 Posición Persiana Comedor 1 Mem7 PosPerCom2Mem7 CHANNEL D1171 Posición Persiana Comedor 2 Mem7 PosPerCom3Mem7 CHANNEL D1172 Posición Persiana Comedor 3 Mem7 PosPerCocinaMem7 CHANNEL D1173 Posición Persiana Cocina Mem7 PosPerHab1Mem7 CHANNEL D1174 Posición Persiana Hab1 Mem7 PosPerHab2Mem7 CHANNEL D1175 Posición Persiana Hab2 Mem7 PosPerHab3Mem7 CHANNEL D1176 Posición Persiana Hab3 Mem7 PosPerHab4Mem7 CHANNEL D1177 Posición Persiana Hab4 Mem7 EstLuzMem1 CHANNEL H1 Estado Luces Memoria 1 EstLuzMem2 CHANNEL H2 Estado Luces Memoria 2 EstLuzMem3 CHANNEL H3 Estado Luces Memoria 3 EstLuzMem4 CHANNEL H4 Estado Luces Memoria 4 EstLuzMem5 CHANNEL H5 Estado Luces Memoria 5 EstLuzMem6 CHANNEL H6 Estado Luces Memoria 6 EstLuzMem7 CHANNEL H7 Estado Luces Memoria 7 EstPerCom1 BOOL W10.00 Estado Persiana Comedor 1 EstPerCom2 BOOL W10.01 Estado Persiana Comedor 2 EstPerCom3 BOOL W10.02 Estado Persiana Comedor 3 EstPerHab1 BOOL W10.03 Estado Persiana Habitación 1 EstPerHab2 BOOL W10.04 Estado Persiana Habitación 2 EstPerHab3 BOOL W10.05 Estado Persiana Habitación 3 EstPerHab4 BOOL W10.06 Estado Persiana Habitación 4 EstPerCocina BOOL W10.07 Estado Persiana Cocina EstToldo1 BOOL W10.08 Estado Toldo 1 EstToldo2 BOOL W10.09 Estado Toldo 2 EstPuertaGaraje BOOL W10.10 Estado Puerta Garaje EstRiego BOOL W10.11 Estado Riego EstRiegoZona1 BOOL W10.12 Estado Riego Zona 1

Memoria de Cálculo

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EstRiegoZona2 BOOL W10.13 Estado Riego Zona 2 EstRiegoZona3 BOOL W10.14 Estado Riego Zona 3 EstadoLuz CHANNEL W11 Estado Luces EstLuzPuerPrin BOOL W11.00 Estado Luz Puerta Principal EstLuzJardin BOOL W11.01 Estado Luz Jardín EstLuzComedor BOOL W11.02 Estado Luz Comedor EstLuzCocina BOOL W11.03 Estado Luz Cocina EstLuzHab1 BOOL W11.04 Estado Luz Habitación 1 EstLuzHab2 BOOL W11.05 Estado Luz Habitación 2 EstLuzHab3 BOOL W11.06 Estado Luz Habitación 3 EstLuzHab4 BOOL W11.07 Estado Luz Habitación 4 EstLuzBaño BOOL W11.08 Estado Luz Baño EstLuzAseo BOOL W11.09 Estado Luz Aseo EstLuzGaraje BOOL W11.10 Estado Luz Garaje

Tabla para Control Entradas Analógicas

ValorMinTempComedor CHANNEL D200 Valor Min presentación pantalla del Comedor

ValorMinTempHab1 CHANNEL D210 Valor Min presentación pantalla de la Hab1

ValorMinTempHab2 CHANNEL D220 Valor Min presentación pantalla de la Hab2

ValorMinTempHab3 CHANNEL D230 Valor Min representación pantalla de la Hab3

ValorMinTempHab4 CHANNEL D240 Valor Min representación pantalla de la Hab4

ValorMinTempCocina CHANNEL D250 Valor Min representación pantalla de la Cocina

ValorMinTempBaño CHANNEL D260 Valor Min representación pantalla del Baño

ValorMinTempAseo CHANNEL D270 Valor Min representación pantalla del Aseo

Control Horario PLC PlcHora CHANNEL D470 Hora PLC PlcMinuto CHANNEL D471 Minuto PLC PlcSegundos CHANNEL D472 Segundo PLC PlcAño CHANNEL D473 Año PLC PlcMes CHANNEL D474 Mes PLC PlcDia CHANNEL D475 Día PLC PlcDiaSemana CHANNEL D476 Día Semana PLC Lunes BOOL W6.00 Lunes Martes BOOL W6.01 Martes Miercoles BOOL W6.02 Miércoles Jueves BOOL W6.03 Jueves Viernes BOOL W6.04 Viernes Sabado BOOL W6.05 Sábado

Memoria de Cálculo

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Domingo BOOL W6.06 Domingo Enero BOOL W7.00 Enero Febrero BOOL W7.01 Febrero Marzo BOOL W7.02 Marzo Abril BOOL W7.03 Abril Mayo BOOL W7.04 Mayo Junio BOOL W7.05 Junio Julio BOOL W7.06 Julio Agosto BOOL W7.07 Agosto Septiembre BOOL W7.08 Septiembre Octubre BOOL W7.09 Octubre Noviembre BOOL W7.10 Noviembre Diciembre BOOL W7.11 Diciembre MesActEnero BOOL W8.00 Mes activo Enero MesActFebrero BOOL W8.01 Mes activo Febrero MesActMarzo BOOL W8.02 Mes activo Marzo MesActAbril BOOL W8.03 Mes activo Abril MesActMayo BOOL W8.04 Mes activo Mayo MesActJunio BOOL W8.05 Mes activo Junio MesActJulio BOOL W8.06 Mes activo Julio MesActAgosto BOOL W8.07 Mes activo Agosto MesActSeptiembre BOOL W8.08 Mes activo Septiembre MesActOctubre BOOL W8.09 Mes activo Octubre MesActNoviembre BOOL W8.10 Mes activo Noviembre MesActDiciembre BOOL W8.11 Mes activo Diciembre FinDia BOOL W8.12 Fin Día

Control Alarma PulArmarAlarma CHANNEL D600 Pulsador Armar Alarma PulDesarAlarma CHANNEL D601 Pulsador Desarmar Alarma PrimeraAct CHANNEL D602 Primera Activación AlarArmada BOOL W80.00 Alarma Armada PulActAlarma BOOL W80.01 Pulso Activación Alarma DescAlarma BOOL W80.03 Desconexión Alarma ModParcial BOOL W80.08 Modo de funcionamiento Parcial

PulModParcial BOOL W80.09 Señal Para hacer aparecer Pulsador modo parcial

Historial Gestión Recursos AguaEnero CHANNEL D701 Consumo Agua Enero AguaFebrero CHANNEL D702 Consumo Agua Febrero AguaMarzo CHANNEL D703 Consumo Agua Marzo AguaAbril CHANNEL D704 Consumo Agua Abril AguaMayo CHANNEL D705 Consumo Agua Mayo AguaJunio CHANNEL D706 Consumo Agua Junio

Memoria de Cálculo

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AguaJulio CHANNEL D707 Consumo Agua Julio AguaAgosto CHANNEL D708 Consumo Agua Agosto AguaSeptiembre CHANNEL D709 Consumo Agua Septiembre AguaOctubre CHANNEL D710 Consumo Agua Octubre AguaNoviembre CHANNEL D711 Consumo Agua Noviembre AguaDiciembre CHANNEL D712 Consumo Agua Diciembre TempConsumoAgua CHANNEL D713 Temporal Consumo Agua RestAgua CHANNEL D714 Resto de agua PultotalAgua CHANNEL D715 Pulso totales de Agua GasEnero CHANNEL D721 Consumo Gas Enero GasFebrero CHANNEL D722 Consumo Gas Febrero GasMarzo CHANNEL D723 Consumo Gas Marzo GasAbril CHANNEL D724 Consumo Gas Abril GasMayo CHANNEL D725 Consumo Gas Mayo GasJunio CHANNEL D726 Consumo Gas Junio GasJulio CHANNEL D727 Consumo Gas Julio GasAgosto CHANNEL D728 Consumo Gas Agosto GasSeptiembre CHANNEL D729 Consumo Gas Septiembre GasOctubre CHANNEL D730 Consumo Gas Octubre GasNoviembre CHANNEL D731 Consumo Gas Noviembre GasDiciembre CHANNEL D732 Consumo Gas Diciembre TempConsumoGas CHANNEL D733 Temporal Consumo Gas RestoGas CHANNEL D734 Resto pulsos de Gas PulsosTotalesGas CHANNEL D735 Pulso Totales de Gas LuzEnero CHANNEL D741 Consumo Luz Enero LuzFebrero CHANNEL D742 Consumo Luz Febrero LuzMarzo CHANNEL D743 Consumo Luz Marzo LuzAbril CHANNEL D744 Consumo Luz Abril LuzMayo CHANNEL D745 Consumo Luz Mayo LuzJunio CHANNEL D746 Consumo Luz Junio LuzJulio CHANNEL D747 Consumo Luz Julio LuzAgosto CHANNEL D748 Consumo Luz Agosto LuzSeptiembre CHANNEL D749 Consumo Luz Septiembre LuzOctubre CHANNEL D750 Consumo Luz Octubre LuzNoviembre CHANNEL D751 Consumo Luz Noviembre LuzDiciembre CHANNEL D752 Consumo Luz Diciembre TempConsumoLuz CHANNEL D753 Temporal Consumo Luz RestoLuz CHANNEL D754 Resto de Luz PultotalLuz CHANNEL D755 Pulsos totales Luz

Control de Riego Tempreg1 BOOL T0001 Temporizador Riego Zona1 Tempreg2 BOOL T0002 Temporizador Riego Zona2 Tempreg3 BOOL T0003 Temporizador Riego Zona3

Memoria de Cálculo

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TempModNoche BOOL T0006 Temporizador desconexión Modo Noche

TempModvac BOOL T0007 Temporizador Modo Vacaciones TempAlarma BOOL T0008 Temporizador Alarma Intrusión TemEspGrabar BOOL T0009 Tiempo espera guardar Regar BOOL W4.00 Se puede regar DurRiegoZona1 BOOL W4.01 Duración de Riego Zona 1 DurRiegoZona2 BOOL W4.02 Duración de Riego Zona 2 DurRiegoZona3 BOOL W4.03 Duración de Riego Zona 3 Riego BOOL W20.00 Bit de activación de riego

Control Temperatura

MomentoProgTemp BOOL W100.04Momento de Activación Control Temperatura

4.3 Captura de Pantallas En esta sección incluiremos algunas de las pantallas de interacción.

Imagen 31.- Pantalla Principal.

Esta es la pantalla principal de nuestro sistema, desde ella podremos acceder a todas las estancias, para realizar la gestión de los sistemas. Además en la parte inferior izquierda, tenemos unos iconos desde los que tendremos un enlace a ciertas zonas de la gestión, para ser más concretos, el primero de los iconos el volver a la pantalla principal, el segundo es el acceso a los modos programados, el tercero que es el acceso a la gestión de alarmas y el cuarto es la gestión de recursos, o control de consumos. Estos cuatro iconos se repetirán en todas las pantallas de control, a excepción de las pop up.

Memoria de Cálculo

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Imagen 32.- Pantalla de Control Comedor.

En esta segunda pantalla vemos un ejemplo de lo que serán las pantallas de control de nuestro sistema. Estas pantallas están compuestas por un título informativo de que zona se está controlando, otra zona donde se indica cuales son los elementos controlables, en otra de las zonas si existe la posibilidad de control manual se pondrá una activación manual, otra con las opciones que hay dentro del control manual y por último unos bits de estado, que como tales indicarán si nuestra salida está o no en funcionamiento.

A continuación colocaremos una serie de pantallas más, que representarán las diferentes estancias a controlar, se omiten algunas por ser idénticas.

Imagen 33.- Pantalla de Control Zona Exterior

Memoria de Cálculo

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Imagen 34.- Pantalla de Control de las Habitaciones

Imagen 35.- Pantalla de Control Cocina

Imagen 36.- Pantalla de Control Baño

Memoria de Cálculo

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Imagen 37.- Pantalla de Control Garaje

En la siguiente captura vemos uno de los módulos de control más interesantes. En él tenemos una serie de estados programados y otra de elementos, o situaciones programables por el usuario, el cual fijará unos parámetros y el sistema los guardará para su próxima utilización.

Imagen 38.- Pantalla Modos de Memoria Guardados

En la siguiente vemos una relación de las alarmas que se han producido en nuestra vivienda, hasta que intervengamos sobre este historial eliminando dicha alarma de la lista, sino se mantendrá en ella.

También tenemos el control de la activación o desactivación de la alarma de intrusión, las cuales darán acceso a una pantalla donde introduciremos la clave de acceso.

Memoria de Cálculo

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Imagen 39.- Pantalla de Control Alarmas

En la siguiente captura tenemos la gestión de recursos, o control de consumo, en ella nos aparecen las tres fuentes de energía, indicándonos el valor de consumo actual y un acceso al histórico mensual de cada uno de ellos.

Imagen 40.- Pantalla Gestión de Recursos

A continuación se incluyen más pantallas para que se vean los diferentes aspectos de gestión del sistema.

Imagen 41.- Pantallas Programación Riego y Temperatura

Memoria de Cálculo

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En la siguiente pantalla vemos lo que sería el histórico de consumo, en él vemos una serie de barras que irán aumentando de valor a medida que vayan pasando los meses, para poder hacer una comparación mes a mes del consumo que hemos tenido.

Imagen 42.- Pantalla Histórico de Consumos.

5 Planos y Esquema

6 Presupuesto

Presupuesto

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CAPITULO 1 - MÓDULOS DOMÓTICA

Pos Ut Descripción Cant. Precio Importe Total

101 Ut Módulo de Control OMRON ref. CJ1M-CPU13. CPU modular de un máximo de 640 E/S Digitales, Conexión a pantallas Táctiles.

1 720,00 € 720,00 €

102 Ut Fuente Alimentación OMRON ref. CJ1W-PA202. Fuente de alimentación del autómata de 24 Vdc

1 125,00 € 125,00 €

103 Ut Tarjeta de Entradas Digitales OMRON ref. CJ1W-ID211. Tarjeta de 16 entradas digitales de 24 Vdc.

5 136,00 € 680,00 €

104 Ut Tarjeta de Salidas Digitales OMRON ref. CJ1W-OD211. Tarjeta de 16 Salidas digitales de 24 Vdc.

3 152,00 € 456,00 €

105 Ut Tarjeta de Entradas Analógicas OMRON ref. CJ1W-AD081-V1. Tarjeta de 16 entradas Analógicas rango de 0 a 10 Vac.

1 600,00 € 600,00 €

106 Ut Pantalla Táctil OMRON ref. NS10-TV01B-V2. Pantalla táctil de 10 pulgadas para el control del sistema.

2 2.660,00 € 5.320,00 €

TOTAL MÓDULOS DOMÓTICA 7.901,00 €

Presupuesto

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CAPíTULO 2 - SENSORES y ACTUADORES


201 Ut Detector Presencia INGENIUM ref. SR. Detector de presencia de instalación oculta. Dimensiones: 100 x 75 x 35 mm.

11 27,00 € 297,00 €

202 Ut

Sensor de Luminosidad IBERICA de AUTOMATISMOS ref. 41-044. Detector de luminosidad ajustable tensión alimentación 24 Vdc. Dimensiones 103 x 73 x 47

1 20,32 € 20,32 €

203 Ut

Anemómetro HUNTER ref. Wind Click. Anemómetro de ajuste variable superior e inferior, genrador de pulsos.Dimensiones Altura: 9,9 cm, diámetro de la veleta: 12,7 cm

1 89,00 € 89,00 €

204 Ut

Sensor de Lluvia HUNTER ref. Mini Click. Sensor de Lluvia por dilatación de aposito.Dimensiones: Altura: 12,7 cm, longitud:15,2 cm

1 21,00 € 21,00 €

205 Ut Sensor de Humedad ECONOR. Sensor de humedad todo o nada. 3 35,00 € 105,00 €

206 Ut Sensor de Humo SYSTEM SENSOR ref. 1251B. Sensor ionico de deteción de incendios. 8 49,00 € 392,00 €

206 Ut Microrruptores de Palanca. 16 2,46 € 39,36 €207 Ut Microrruptores de Piston y Rueda. 2 3,71 € 7,42 €

208 Ut Motor Persianas Mhouse, eje de 1,5 metros ref. RM30. Motor para persianas de más de 5 metros cuadrados.

8 137,49 € 1.099,92 €

209 Ut Motor Toldos Pacheco ref. Blue Garda. Motor de 563 mm de longitud y un par de 10 N. 2 182,31 € 364,62 €

210 Ut Electroválvula RAIN BIRD ref. DV75 4 30,67 € 122,68 €

211 Ut Electroválvula ALCON Serie GB. Electrovávula de Gas de Estado normalmente cerrada. 1 94,23 € 94,23 €

212 Ut Sensor Inundación JUNG ref. AE98/IN 3 46,00 € 138,00 €213 Ut Sonda Inundación JUNG ref. AE98/INS 3 8,70 € 26,10 €

214 Ut Sensor de Gas FAGOR ref. DGM-200D Sensor de Monoxido de Carbono y Gas Butano. 2 0,00 €

215 Ut Mando Radio Frecuencia CEBEK ref. TL-6. Mando de 2 botones 4 17,95 € 71,80 €

216 Ut Receptor Radio Frecuencia CEBEK ref. 102. Tarjeta receptora de radio frecuencia de 2 canalaes de salida.

1 48,95 € 48,95 €

217 Ut Modulo GSM MICROCOM ref. Hermes TCR120. Modulo de 4 entradas digitales, 2 entradas analogicas y 4 salidas digitales.

1 424,79 € 424,79 €

218 Ut Fuente de Alimentación MICROCOM ref. UPS1212. Alimentador-cargador de 12 voltios, alimentado a 230V

1 73,08 € 73,08 €

Presupuesto

151

219 Ut Baterias 12 V ref. BAT12-7A 3 13,86 € 41,58 €

220 Ut Caudalimetros BURKERT ref. MA8012. Caudalimetro de Agua para bajos caudales. 1 234,42 € 234,42 €

221 Ut Caudalimetros ELSTER AMCO ref. QA/e 10. Caudalimetro de Gas con sensor inductivo. 1 358,78 € 358,78 €

222 Ut Contador de Corriente TRITEC ref. 1 35,00 € 35,00 €

TOTAL SENSORES y ACTUADORES 4.105,05 €

Presupuesto

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CAPÍTULO 3 - EQUIPO e INSTALACIONES


301 Ut Tecla interruptores y conmutadores SIMON ref. 82010-38 Color Grafito. 19 2,78 € 52,82 €

302 Ut Tecla 2 pulsadores especial persianas SIMON ref. 82029-38 Color Grafito 8 3,95 € 31,60 €

303 Ut Interruptor unipolar SIMON ref. 75101-39 19 4,65 € 88,35 €

304 Ut Grupo 2 pulsadores para persianas SIMON ref. 75331-39 8 16,37 € 130,96 €

305 Ut Marco de 1 Elemento. Aluminio mate SIMON ref. 82914-33 11 12,11 € 133,21 €

306 Ut Marco de 2 Elementos. Aluminio mate SIMON ref. 82924-33 8 20,73 € 165,84 €

307 Ut Placa 20 Reles. Montaje de 20 Reles Finder 2 152,00 € 304,00 €

308 Ut Placa 20 Optoacopladores. Montaje 20 Optoacopladores 2 322,00 € 644,00 €

309 Ut Placa Control Temperatura. Montaje de circuito impreso con LM335. 8 44,12 € 352,96 €

309 Ml Cable bipolar 0.75 mm 520 0,42 € 218,40 €310 Ut Cable 3x1 Funda Negra Caja 10 Mt 40 16,19 € 647,60 €311 Ml Tubo Corrugado 32 mm 215 0,92 € 197,80 €

TOTAL EQUIPO e INSTALACIONES 2.967,54 €

Presupuesto

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CAPITULO 4 – SOFTWARE, PROGRAMACIÓN y HORAS de INSTALACIÓN


401 Ut Aplicación de Control 1 420,00 € 420,00 €402 h Horas Oficial de Primera 32 27,30 € 873,60 €403 h Horas Ayudante 32 20,25 € 648,00 €404 h Horas Programador 52 37,20 € 1.934,40 €

TOTAL SOFTWARE y HORAS 3.876,00 €

Presupuesto

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RESUMEN DE CAPITULOS

Capitulo Descripción Importe

1 MÓDULOS DOMÓTICA 7.901,00 €2 SENORES y ACTUADORES 4.105,05 €3 EQUIPO e INSTALACIONES 2.967,54 €

4 SOFTWARE,PROGRAMACIÓN y HORAS de INSTALACIÓN 3.876,00 €

SUBTOTAL PRESUPUESTO 18.849,59 €

IVA 16% 3.015,93 €

TOTAL PRESUPUESTO 21.865,52 €

7 Pliego de Condiciones

Pliego de Condiciones

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7.1 Condiciones Generales

7.1.1 Alcance El presente Pliego de Condiciones tiene por objetivo indicar al Contratista el alcance

del trabajo y la ejecución cualitativa del mismo.

El trabajo consistirá en la instalación y configuración de los elementos necesarios para el control domótico de los sistemas solicitados.

El alcance del trabajo del Contratista incluye el diseño y preparación de planos, diagramas, especificaciones, lista de material y requisitos para la adquisición e instalación del sistema.

7.1.2 Reglamento y Normas Todas las unidades de la obra, se ejecutarán cumpliendo las prescripciones indicadas

en los Reglamentos de Seguridad y Normas Técnicas de obligado cumplimiento para este tipo de instalaciones, tanto de ámbito nacional, autonómico como municipal, así como todas las otras que se establezcan en la Memoria Descriptiva del mismo.

7.1.3 Disposiciones Generales El Contratista está obligado al cumplimiento del la Reglamentación del Trabajo

correspondiente, la contratación del Seguro Obligatorio, Subsidio familiar y e vejez, Seguro de Enfermedad y todas aquellas reglamentaciones de carácter social vigentes o que en lo sucesivo se dicten.

El Contratista deberá estar clasificado, según Orden del Ministerio de Hacienda, en el Grupo, Subgrupo y Categoría correspondientes al Proyecto y que se fijará en el Pliego de Condiciones Particulares, en caso de que proceda. Igualmente deberá ser Instalador, provisto del correspondiente documento de calificación empresarial.

7.1.4 Materiales Todos los materiales serán de primera calidad, cumplirán las especificaciones y

tendrán las características técnicas indicadas en el proyecto y en las normas técnicas generales, cumpliendo las normas vigentes.

Toda especificación o característica de materiales indicada en uno solo de los documentos del Proyecto, aún sin estar en los otros, es igualmente obligatoria.

En el caso de existir contradicción u omisión en los documentos del proyecto, el Contratista tendrá la obligación de ponerlo de manifiesto al Director Técnico de la Obra, quién decidirá sobre el particular. En ningún momento podrá decidir directamente sin la autorización expresa.

Una vez adjudicada la obra y antes de iniciarse la ejecución de la misma, el contratista presentará al Director Técnico los catálogos, cartas muestra, certificados de garantía y/o de homologación de materiales que vayan a emplearse en la ejecución del proyecto. No podrán utilizarse materiales que no hayan sido aceptados por el Director Técnico.

7.1.5 Reconocimientos y Ensayos

Cuando lo estime oportuno el Director Técnico de la Obra. Podrá encargar u ordenar el análisis, ensayo o comprobación de los materiales, elementos o instalaciones, bien sea en


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la fábrica de origen, laboratorios oficiales o en el mismo montaje, según crea conveniente, aunque estos no estén indicados en el pliego de condiciones. Los gastos ocasionados por estas pruebas o comprobaciones correrán por cuenta del Contratista.

7.1.6 Personal El contratista tendrá al frente del montaje a un encargado con autoridad sobre los

demás operarios y con conocimientos acreditados y suficientes para la ejecución del montaje.

El contratista tendrá en obra el número y clase de operarios que haga falta para el volumen y naturaleza de los trabajos que se realicen, los cuáles serán de reconocida aptitud y experimentados en el oficio. El Contratista estará obligado a separar de la obra, aquel personal que a juicio del Director Técnico no cumpla con sus obligaciones, realice el trabajo defectuosamente, bien por falta de conocimientos o por obrar de mala fe.

7.1.7 Ejecución de Obra

7.1.7.1 Comienzo

El Contratista dará comienzo a la obra en el plazo que figure en el contrato establecido por el Ayuntamiento.

El Contratista estará obligado a notificar por escrito o personalmente en forma directa al Director Técnico del Montaje de la fecha de comienzo de los trabajos.

7.1.7.2 Plazo de Ejecución

La obra se ejecutará en el plazo que se estipule en el contrato suscrito con el Ayuntamiento o en su defecto en el que figure en las condiciones de éste pliego.

Cuando el Contratista, de acuerdo con alguno de los extremos contenidos en el presente Pliego de Condiciones o bien en el contrato establecido con el Ayuntamiento, solicite alguna inspección para poder realizar algún trabajo ulterior que esté condicionado por la misma, está obligado a tener preparado para dicha inspección, una cantidad de obra que corresponda a un ritmo normal de trabajo.

Cuando el ritmo de trabajo establecido por el Contratista no sea el normal o bien a petición de una de las partes, se podrá convenir una programación de inspecciones obligatorias de acuerdo con el plan de obra.

7.1.7.3 Libro de Órdenes

El Contratista dispondrá en la obra de un Libro de Ordenes en el que se escribirán las ordenes que el Director Técnico del Montaje estime oportunas darle a través del encargado o persona responsable, sin prejuicio de las que de por oficio cuando lo crea necesario y que tendrá la obligación de firmar la conformidad de enterado.

7.1.8 Interpretación y Desarrollo del Proyecto La interpretación técnica de los documentos del proyecto corresponde al director

Técnico del Montaje. El Contratista está obligado a someter a éste ante cualquier duda, aclaración o contradicción que pueda surgir durante la ejecución de la obra por causas del proyecto o circunstancias ajenas, siempre con suficiente antelación en función de la importancia del asunto.


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El Contratista se hace responsable de cualquier error de la ejecución motivado por la omisión de esta obligación y consecuentemente deberá rehacer a su costa los trabajos que correspondan a la correcta ejecución del presente Proyecto.

El Contratista está obligado a realizar todo cuanto sea necesario para la buena ejecución de la obra aún cuando no se halle explícitamente expresado en el pliego de condiciones o en los documentos adjuntos.

El contratista notificará por escrito o personalmente en forma directa al Director Técnico y con la suficiente antelación las fechas en que quedarán preparadas para inspección cada una de las partes de la obra para las que se han indicado la necesidad o conveniencia de las mismas o para aquellas que, total o parcialmente deben de quedar posteriormente ocultas. De las unidades de obra que deben quedar ocultas se tomará antes de ello los datos precisos para su medición, a los efectos de liquidación y serán suscritos por el Director Técnico de hallados correctos.

De no cumplirse este requisito, la liquidación se realizará en base de los datos o criterios de medición aportados por éste.

7.1.9 Obras Complementarias El Contratista tienen la obligación de realizar todas las obras complementarias que

sean indispensables para ejecutar cualquiera de las unidades de obra especificadas en cualquiera de los documentos del Proyecto, aunque en él, no figure explícitamente mencionadas dichas obras complementarias. Todo ello sin variación del importe contratado.

7.1.10 Modificaciones El Contratista está obligado a realizar las obras que se le encarguen resultantes de

modificaciones del proyecto, tanto en aumento como en disminución o simplemente variación, siempre y cuando el importe de las mismas no altere en más del 25% del valor contratado.

La valoración de las mismas se hará de acuerdo con los valores establecidos en el presupuesto entregado al Contratista y que ha sido tomado como base del contrato.

El Director Técnico de obra está facultado para introducir las modificaciones de acuerdo con su criterio en cualquier unidad de obra durante la ejecución del proyecto siempre que se cumplan las condiciones técnicas referidas en el proyecto y de modo que ello no varíe el importe total de la obra.

7.1.11 Obra Defectuosa Cuando el Contratista halle cualquier unidad de obra que no se ajuste a lo

especificado en el proyecto o en este Pliego de Condiciones, el Director Técnico podrá aceptarlo o rechazarlo. En el primer caso este fijará el precio que crea justo con el arreglo a las diferencias que hubiera estimado, estando obligado el Contratista a aceptar dicha valoración.

En el otro caso, se construirá a expensas del Contratista la parte ejecutada sin que ello sea motivo de reclamación económica o de ampliación de plazo de ejecución.

7.1.12 Medios Auxiliares Serán de cuenta del Contratista todos los medios y maquinas auxiliares que sean

precisos para la ejecución de la obra. En el uso de los mismos estará obligado a hacer cumplir todos los Reglamentos de Seguridad en el trabajo vigentes y a utilizar los medios de protección a sus operarios.


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Será por cuenta del Ayuntamiento el suministro de energía eléctrica para equipos auxiliares durante el montaje y las pruebas.

7.1.13 Conservación de las Obras Es obligación del Contratista la conservación en perfecto estado de las unidades de

obra realizadas hasta la fecha de recepción definitiva por el Propietario, y corren a su cargo todos los gastos de ello.

7.1.14 Recepción de las Obras

7.1.14.1 Recepción Provisional

Una vez terminadas las obras, tendrá lugar la recepción provisional y para ello se practicará en ellas un detenido reconocimiento por el Director Técnico y el Ayuntamiento en presencia del Contratista, levantando acta y empezando a correr desde este día el plazo de garantía si se hallan en estado de ser admitidas.

De no ser admitidas se hará constar en el acta y se darán instrucciones al Contratista para subsanar los defectos observados, fijándose un plazo para ello, expirado el cual se procederá a un nuevo reconocimiento a fin de proceder a la recepción provisional.

7.1.14.2 Plazo de Garantías

El plazo de garantía será como mínimo de un año, contando desde la fecha de la recepción provisional, o bien desde la fecha que establezca el contrato.

Durante este período de tiempo queda a cargo del Contratista la conservación de las obras y arreglo de los desperfectos que se puedan ocasionar.

7.1.14.3 Recepción Definitiva

Se realizará después de transcurrido el plazo de garantía, de igual forma que la provisional.

A partir de esa fecha cesará la obligación del Contratista de conservar y reparar a su cargo las obras si bien subsistirán las responsabilidades que pudiera tener por defectos ocultos o deficiencias de las obras.

7.2 Condiciones Facultativas

7.2.1 Contrato

El contrato se formalizará mediante documento privado, que podrá elevarse a público a petición de cualquiera de las partes. Comprenderá la adquisición de todos los materiales, transporte, mano de obra y medios auxiliares para la ejecución de la obra proyectada en el plazo estipulado, así como la reconstrucción de las unidades defectuosas, la realización de las obras complementarias y las derivadas de las modificaciones que se introduzcan durante la ejecución, estas últimas en los términos previstos.

La totalidad de los documentos que componen el proyecto serán incorporados al contrato y tanto el Contratista como el Ayuntamiento deberán estar firmados en testimonio de que conocen y aceptan.

7.2.2 Responsabilidades El Contratista es el responsable de la ejecución de las obras en las condiciones

establecidas en el proyecto y en el contrato. Como consecuencia de ello vendrá obligado a


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suprimir lo mal ejecutado y a su reconstrucción correcta sin que sirva de excusa el que el Director Técnico haya examinado o reconocido las obras.

El Contratista es el único responsable de todas las contravenciones que él o su personal cometan durante la ejecución de las obras u operaciones relacionadas con las mismas.

También es responsable de los accidentes o daños que por errores, inexperiencia o empleo de métodos inadecuados se produzcan a la propiedad, a los vecinos o terceros en general.

El Contratista es el único responsable del incumplimiento de las disposiciones vigentes en el material de seguridad e higiene en el trabajo respecto de su personal y por tanto de los accidentes que puedan sobrevenir y de los derechos que puedan derivarse de ellos.

7.2.3 Rescisión del Contrato Se consideran causas suficientes para la rescisión del contrato las siguientes:

• Primera: Muerte o incapacitación del contratista • Segunda: Quiebra de la empresa contratista • Tercera: Modificación del proyecto cuando produzca variación en más del

25% del valor contratado • Cuarta: Modificación de las unidades de obra en número superior al 40% del

original • Quinta: La no iniciación de las obras en el plazo estipulado, cuando sea por

causas ajenas a la Propiedad. • Sexta: La suspensión o abandono de la obra ya iniciada sin causa justificada

siempre que el plazo de suspensión sea mayor de 15 días • Séptima: Incumplimiento de las condiciones del Contrato cuando implique

mala fe • Octava: Terminación del plazo de ejecución de la obra sin haberse llegado a

completar la ésta • Novena: Actuación de mala fe en la ejecución de los trabajos • Décima: Subcontratar o destajar la totalidad o parte de la obra a terceros sin

la autorización del Director Técnico y la Propiedad

7.2.4 Liquidación en caso de Rescisión de Contrato

Siempre que se rescinda el contrato por las causas anteriores o bien por acuerdo de ambas partes, se abonará al Contratista las unidades de obra ejecutadas y los materiales acopiados a pié de obra que reúnan las condiciones y sean necesarios para la misma.

Cuando se rescinda el contrato llevará implícito la retención de la fianza para obtener los posibles gastos de conservación, el periodo de garantía y los derivados del mantenimiento hasta la fecha de la nueva adjudicación.

7.3 Condiciones Económicas

7.3.1 Fianza En el contrato se establecerá la fianza que el contratista deberá depositar en garantía

del cumplimiento del mismo, o se convendrá una retención sobre pagos efectuados a cuneta de la obra ejecutada. De no estipularse fianza en el contrato, se entiende que se adopta como garantía una retención del 5% sobre los gastos a cuenta citados.


161

En el caso que el contratista se negase a hacer por su cuenta los trabajos para ultimar la obra en las condiciones contratadas, o a atender la garantía, el Propietario podrá ordenar ejecutar a un tercero, abonando el importe con cargo a la retención o fianza, sin prejuicio de las acciones legales a que tenga derecho el Propietario si el importe de la fianza no bastase.

La fianza retenida se abonará al Contratista en un plazo no superior a treinta días una vez firmada el acta de recepción definitiva de la obra.

7.3.2 Abono de la Obra En el contrato se fijará detalladamente la forma y plazos en que se abonarán las

obras. Las liquidaciones parciales que puedan establecerse tendrán carácter de documentos

provisionales a buena cuenta, sujetos a las certificaciones que resulten de la liquidación final, no suponiendo dichas liquidaciones aprobación ni recepción de las obras que comprenden.

Terminadas las obras, se procederá a la liquidación final que se efectuará de acuerdo con los criterios establecidos en el contrato.

7.3.3 Precios El Contratista presentará, al formalizarse el contrato, relación de los precios de las

unidades de obra que integran el proyecto, los cuales de ser aceptados, tendrán valor contractual y se aplicarán a las posibles variaciones que pueda haber.

Estos precios unitarios, se entiende que comprenden la ejecución total de la unidad de obra, incluyendo todos los trabajos complementarios y los materiales así como la parte proporcional de imposición fiscal, las cargas laborales y otros gastos repercutibles.

En caso de tener que realizarse unidades de obras no previstas en el proyecto, se fijará su precio entre el Director Técnico y el Contratista antes de iniciar la obra y se presentará al Propietario para su aprobación o no.

7.3.4 Revisión de Precios En el contrato se establecerá si el Contratista tiene derecho a revisión de precios y la

fórmula a aplicar para calcularlos. En defecto de esta última, se aplicará a juicio del Director Técnico alguno de los criterios oficiales aceptados.

7.3.5 Penalizaciones

Por retrasos en los plazos de entrega de las obras, se podrá establecer tablas de penalizaciones cuyas cuantías y demoras se fijarán en el contrato.

Bibliografía

8 Bibliografía

• http://industrial.omron.com

• http://www.hunterriego.com

• http://www.ingeniumsl.com

• http://www.vpacheco.com/toldos/

• http://www.tritec-energy.com

• http://www.microcom.es

• http://www.ibericadeautomatismos.com

• http://www.enconor.com

• http://www.mhouse.info

• http://www.simelec.es

• http://www.burkert.es

• http://www.systemsensor.com

• http://www.fagor.com

• http://www.rainbird.es

• http://www.alconsolenoides.com

• http://www.jung.es

• http://fadisel.com

• http://www.electan.com

• http://www.findernet.com

• http://www.fairchildsemi.com

• http://www.national.com

control domótico de los sistemas de una...

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