Informe N8Control Proporcional Del Nivel De Los Tanques De Drenaje

1. Objetivo: Determinar y probar un controlador proporcional para seguir los cambios en el punto de consigna y rechazar perturbaciones Examinar la influencia de la ganancia del controlador en el rendimiento del controlador.

2. Desarrollo2.1 Determinar el Yset point y el Ubias

Yset pointUbias

Fig.1: Diseo de control para la determinacin del Yset point y el Ubias2.2 Determine Kp, p, p

Tabla 1: valores de Kp, p, p para el diseo de controlKp0.1174

p1.45

p0.7301

2.3 Calcular y anotar la ganancia del controlador (KC) tipo P.

Fig.2: Diseo de control para determinar el mejor Kc

Fig.3: ganancia del controlador tipo p

2.4 Valide el diseo de control.

Fig.4: validacin del diseo de control para la accin proporcional activada

2.5 Observe la fiabilidad del controlador al seguir los cambios en el nivel de referencia

Fig.5 Fiabilidad del controlador en accin proporcional