Bruno Vega GastelumEn la prctica trabajamos con una FDT de lazo abierto la cual trabajamos para obtener las races del sistema de lazo cerrado a un valor de ganancia, este valor de ganancia lo obtuvimos con la funcin [r,k]= rlocus(num,den) para que nos diera los valores de k en que el sistema se vuelve inestable, despus tomamos ese valor de la raz que cambia de signo negativo a positivo y nos fuimos acercando al valor de k para saber el rango de estabilidad de k obtuvimos que el sistema es estable para 0