CONCIENCIA AGENTE: CMO SABEMOS LOQUE HACEMOSAntoni GomilaDept. de Psicologa, Universitat de les Illes Balears, Espaa.

Cmo distinguimos qu movimientos sonvoluntarios y cules no? Gracias al trabajo de Sato yYasuda (2005) sobre los factores determinantes denuestra experiencia agente, parece que la clave esten que anticipamos de manera automtica laestimulacin sensorial propioceptiva que debe seguira determinada intencin motora, en una escalatemporal muy precisa. Sus resultados avalan elmodelo ciberntico de control motor denominadodel modelo interno y la copia de eferencia.

Los sensores propioceptivos existentes en nuestras articulaciones indican al cerebro suposicin y desplazamiento. Ahora bien, cuando detectan un cambio de posicin, unmovimiento corporal, cmo sabemos si se trata de algo que nos pasa (que nos empujan,por ejemplo), o de algo que hacemos por nuestra propia voluntad? La respuesta tiene quever con si ese cambio responde a una orden central, a una intencin, o no.

Cuando actuamos voluntariamente, el movimiento corporal debe responder a unaintencin. Sin embargo, no podemos concebir esa intencin como una simple causa, unaorden que la mquina corporal se encarga de ejecutar. Las investigaciones recientes sobre elcontrol motor ponen de maniesto la existencia de sutiles mecanismos de retroalimentacina lo largo del proceso de ejecucin del movimiento, que son cruciales para que se d laexperiencia agente, la conciencia de voluntariedad de la accin.

Estas investigaciones se inspiran en modelos de la organizacin del control motor en elcerebro que se originaron en la ciberntica. El modelo clsico de retroalimentacin permitereajustar el movimiento (o detenerlo) en funcin de si la retroalimentacin sensorial coincideo no con el resultado pretendido (Wolpert, 1997). Modelos sosticados ms recientespostulan, adems, que se dispone tambin de un modelo interno del cuerpo y suscapacidades interactivas, que permite anticipar cul va a ser el desarrollo efectivo delproceso de ejecucin de la orden o intencin. En estos modelos, el controlador enva suorden motora no slo al sistema eferente para que la convierta en movimiento (el crtexpremotor y motor), sino tambin al modelo interno (lo que se llama copia de eferencia),que anticipa cmo los movimientos requeridos van a afectar a los efectores. De este modo,se puede evaluar si la retroalimentacin sensorial efectiva que se recibe de los sensores