conceptos generales de topografÍa

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RED-GLOBAL



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11.. CCoonncceeppttooss TTeerriiccooss

Concepto de GNSS

Para la inmensa mayora de los profesionales inmersos en el mundo de la Topografa y Geodesia, el concepto de GNSS (Global Navigation Satellite Systems) no se nos antoja ni mucho menos desconocido, ya que es muy amplio el abanico de trabajos topogrficos que se realizan empleando dichos sistemas.

Si traducimos el significado del acrnimo GNSS podremos intuir una primera definicin bastante ajustada al concepto real: Sistemas Globales de Navegacin por Satlite. Son sistemas que nos permiten, apoyndonos en una constelacin de satlites artificiales, realizar medidas tridimensionales sobre la superficie terrestre que nos permiten posicionarnos en cualquier parte de sta de una manera rpida y eficaz.

En la actualidad existen dos sistemas de este tipo: GPS (Global Positioning System) creado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de Amrica, y GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System) creado por la Federacin Espacial Rusa.



Anlogamente la Unin Europea est en pleno proceso de desarrollo de su propio sistema, denominado GALILEO, el cual se pretende que est operativo hacia 2011.

Principio de Funcionamiento de los GNSS

El principio de funcionamiento de todos los GNSS, sea cual sea su origen, es el mismo.

Estos sistemas se apoyan en una constelacin de satlites, no geoestacionarios, que orbitan alrededor de la Tierra, de modo que su posicin en cada instante es conocida. Aprovechando este dato y realizando una medida de la distancia que nos separa de cada uno de ellos, se puede calcular una interseccin inversa que nos proporciona nuestra posicin.

Interseccin i - Clculo de la posicin autnoma -

De la medida de la distancia a los satlites se ocuparn los equipos GNSS, utilizando diversos mtodos para esta medida.

La posicin calculada de esta manera se denomina comnmente posicin absoluta o autnoma, y viene afectado por ciertos errores que nos proporcionarn una precisin en el entorno mtrico (2-5 m).

Para muchas aplicaciones civiles, sta precisin es suficiente, pero para las aplicaciones topogrficas evidentemente es demasiado pobre. Por ello se busca una solucin para poder mejorar dicha precisin hasta llevarla al menos a nivel centimtrico (1-3 cm.). Empleando cierto mtodo de medicin, denominado mtodo diferencial, conseguiremos dicho objetivo.

Posicin conocida

Distancia medida

Posicin calculada

Posicin conocida

Distancia medida

Posicin calculada



Caractersticas del Mtodo Diferencial

El mtodo diferencial, se caracteriza entre otros factores por la utilizacin de dos equipos GNSS simultneamente en dos posiciones diferentes, siendo una de ellas conocida. Con este mtodo se consigue que un gran nmero de errores que nos afectaban a los posicionamientos absolutos se compensen, proporcionndonos una precisin de mayor nivel en el clculo de la posicin desconocida del segundo equipo.

- Clculo de una posicin diferencial -

El desarrollo de este mtodo puede realizarse de dos maneras diferentes: en tiempo real o tiempo diferido. La diferencia entre ambos modos es sencilla:

Tiempo Real: la posicin desconocida del equipo mvil se calcula con precisin en campo instantneamente.

Tiempo Diferido: la posicin desconocida del equipo mvil se calcula con precisin en gabinete despus de un trabajo previo en campo. Este tipo de clculo tambin se denomina post-proceso, ya que es necesario el proceso de datos posterior a la toma en campo.

Al equipo fijo, que situamos en posicin conocida suele denominarse Base o Referencia.



En funcin de la aplicacin topogrfica se emplear un sistema u otro, teniendo ambos ciertas caractersticas especiales que redundan en ventajas e inconvenientes de uno frente al otro.

El empleo del mtodo diferencial obliga al usuario a llevar al campo dos equipos GNSS. El hecho de poder evitar esta situacin es uno de los motivos por los que se comenzaron a crear las Estaciones de Referencia Permanentes.

Estaciones de Referencia Permanentes

Desde hace ya tiempo, en el mundo del posicionamiento topogrfico, se oye hablar de las Estaciones de Referencia GNSS. Pero no slo se oye hablar de ellas sino que cada vez es ms habitual su empleo.

Actualmente en nuestro pas existen numerosas Estaciones de Referencia GNSS permanentes. La mayora de stas pertenecen a organismos pblicos (Institutos Cartogrficos, Universidades, etc.) y por tanto, su empleo, es tambin pblico. Algunas de estas estaciones estn unificadas en pequeas redes locales o regionales, como por ejemplo la red de estaciones del Instituto Cartogrfico de Catalua o del Instituto Geogrfico Nacional.

- Red ERGPS del IGN - - Red CATNET del ICC -

Las prestaciones de este tipo de Estaciones de Referencia han ido evolucionando en algunos casos. Desde la primera funcionalidad de las mismas, que consista en el registro de datos GNSS para su empleo en clculos de post-proceso, mantenindose en todas ellas, hasta los actuales servicios prestados por el IGN y el ICC de emisin de correcciones diferenciales en tiempo real a travs de su difusin por canales FM RDS (Radio Nacional de Espaa o Catalua Radio) para aplicaciones en las que la precisin de los posicionamientos autnomos no son suficientes.



Sin embargo, debido a ciertas caractersticas, en ocasiones de los equipos que conforman las estaciones y en otras del diseo de la propia red, este servicio en tiempo real est limitado en precisin, siendo vlido en muchos casos para aplicaciones civiles estndar pero no as para aplicaciones topogrficas. Es por este motivo por lo que este tipo de redes se comienzan a ampliar, completando sus prestaciones para crear lo que denominamos Redes de Estaciones de Referencia GNSS en Tiempo Real RTK.

Redes de Estaciones de Referencia GNNS en Tiempo Real RTK

El concepto del tiempo real, como hemos dicho anteriormente, consiste en la aplicacin en campo al posicionamiento obtenido de manera autnoma por un receptor GNSS, de manera instantnea, de ciertas correcciones proporcionadas por una segunda unidad que se encuentra en un punto fijo. Dado que estas correcciones se aplican instantneamente y gracias a los sistemas de clculos integrados en los equipos GNSS, tenemos la ventaja de poder trabajar en movimiento. Este es uno de los motivos por el que habitualmente las observaciones en tiempo real se conocen con el acrnimo RTK (Real Time Kinematic), es decir Cinemtico en Tiempo Real.

Hasta la fecha, las observaciones de posicionamiento en tiempo real RTK con una simple base de referencia, han estado limitadas por el aumento de los errores sistemticos que se producen al aumentar la longitud de las lneas base. Esto es especialmente notable cuando coincide con un perodo de importante influencia ionosfrica, y nos limita habitualmente a distancias de 10 Km. o menos.

Gracias al concepto de Estaciones de Referencia Virtuales (VRS) se pueden realizar posicionamientos RTK dentro de redes de estaciones de referencia con distancias de 40 km o ms desde la estacin de referencia ms prxima como si realmente se encontrar prxima a la posicin del equipo mvil.

Errores que Influyen en las Observaciones Diferenciales en RTK

En las observaciones diferenciales RTK, los principales errores por los que se ven afectadas son el efecto de multitrayectoria, los errores atmosfricos y aquellos propios de las rbitas o efemrides.



Errores por Multitrayectoria

Se produce cuando la seal procedente de los satlites GNSS es rebotada sobre alguna superficie y desviada a nuestro equipo. Esto provoca que los clculos efectuados por ste para darnos posicin no sean correctos. ste no es un error sistemtico sino aleatorio.

- Efecto multitrayectoria -

Para intentar aminorar este tipo de errores se emplean mtodos fsicos como el uso de antenas dotadas de plano de tierra, o mtodos matemticos como la inclusin de potentes algoritmos de clculo en los receptores GNSS que permiten filtrar y detectar seales rebotadas, evitando as su inclusin en la obtencin de posicin.

Errores Atmosfricos

Son errores de tipo sistemtico y podemos dividirlos en dos: error ionosfrico y error troposfrico.

Error Ionosfrico

Es un error variable en tiempo y lugar ya que depende de la poca del ao, es decir del ciclo solar, y el ngulo cenital del sol, siendo mayor en los Polos que en el Ecuador. Tambin vara de acuerdo con la frecuencia de seal del espectro radioelctrico.

- Prediccin de Actividad Ionosfrica-

Mediante el empleo de dos frecuencias diferentes (como ocurre en los receptores de doble frecuencia L1 y L2-) puede reducirse este error casi hasta eliminarse. Pero slo en el caso en que la distancia entre receptores no sea demasiado grande en torno a 10 Km-. A grandes distancias y con una actividad ionosfrica importante es prcticamente



imposible de eliminar empleando la misma tcnica, ya que va aumentando exponencialmente.

- Aumento del Error Ionosfrico con la distancia -

Error Troposfrico

Est formado por dos componentes y en este caso, a diferencia del anterior, no es tanto funcin de la distancia ni de la frecuencia, sino de la altitud sobre el nivel del mar, temperatura, presin, humedad relativa. Por ello no puede eliminarse mediante la combinacin de las frecuencias L1 y L2.

Para poder aminorar este error es necesaria la creacin y empleo de modelos troposfricos tericos. Estos modelos, son aceptables la mayora de las veces pero no efectivos al cien por ciento.

Error en las rbitas de los Satlites

Las rbitas de los satlites GNSS son continuamente monitorizadas por el sector de control. Se predicen y se transmiten a los satlites que, a su vez, las difunden a los usuarios en su mensaje de navegacin (efemrides transmitidas).

Sin embargo, normalmente existen irregularidades en estas rbitas provocadas por varios factores como el propio mal funcionamiento del satlite, efectos provocados por la falta de homogeneidad de la gravedad terrestre, efectos de atraccin de la Tierra y la Luna, etc.

Para poder evitar o aminorar este error sistemtico, que depende de la distancia entre receptores, sera apropiado el uso de efemrides ms precisas.

Mvil Mvil Mvil

10km 20km 30km

Base Mvil Mvil Mvil

10km 20km 30km

Base Mvil Mvil Mvil

10km 20km 30km

Base



Esto es posible realizarlo a posteriori, cuando se conoce la rbita real que cada satlite ha seguido en cada instante y de hecho se emplean estas efemrides precisas en numerosas aplicaciones en post-proceso o tiempo diferido. Lo ideal sera poder contar con ellas en tiempo real.

Concepto de Estacin de Referencia Virtual (VRS)

Al utilizar una red de estaciones de referencia se consigue que el error en el posicionamiento del equipo mvil no dependa de la situacin de ste dentro del rea de cobertura de la red.

El concepto de Estacin de Referencia Virtual (VRS) es una de las tcnicas que nos permitirn conseguir esta aminoracin de errores sistemticos a la vez que nos facilita una mayor libertad de movimientos respecto a la distancia entre el mvil y la estacin de referencia. Desde cada una de las estaciones se envan datos en tiempo real a una estacin central desde la cual se realiza un clculo de correcciones para la red. Con ello se simula una estacin de referencia local virtual cercana a la posicin del usuario. De este modo, los errores se cancelan de mejor manera que si utilizramos una base de referencia ms cercana.

Principio de Operacin de las Estaciones de Referencia Virtuales (VRS)

Este concepto de Estacin de Referencia Virtual (VRS) se usa desde hace tiempo. Los principios bsicos de operacin de las Estaciones de Referencia Virtuales son los siguientes:

Transferencia de datos desde las estaciones de referencia que conforman la red a un ordenador central.

Con estos datos se calculan modelos de los errores ionosfrico, troposfrico y de rbita.

Adems se fijan las ambigedades de fase para las lneas base o vectores que conforman la red.

Una vez fijas las observaciones se derivan los errores instantneos con precisin centimtrica.

Mediante el empleo de modelos lineales o ms sofisticados se predicen los errores en la localizacin del usuario.

Se crea, en la localizacin del usuario, una Estacin de Referencia Virtual (VRS).

Los datos de dicha estacin VRS se transmiten al usuario en formato estndar (RTCM).



En campo se sigue el siguiente procedimiento:

El receptor mvil determina su posicin mediante una solucin de navegacin (sin referencia) o por DGPS.

Una vez determinada su posicin aproximada, el receptor llama al centro de control va telfono mvil.

Tras conectar con el centro de control, transmite la posicin calculada a ste.

El centro de control inmediatamente comienza a enviar los datos de estacin de Referencia Virtual al usuario en campo.

El empleo de las Estaciones de Referencia Virtuales (VRS) requiere por tanto la existencia de comunicacin bidireccional entre el Centro de Control y el usuario, ya que el usuario (receptor mvil) debe enviar su posicin en formato estndar NMEA- al Centro de Control para que, a su vez, ste le devuelva la informacin necesaria para crear la Base Virtual.

En general, podramos decir que las tareas de una Red de Estaciones de Referencia Virtuales, se divide en cuatro fases o niveles:

Posicin de navegacin: formato NMEA.

Creacin de Base Virtual en Localizacin usuario

Estacin de Referencia

Centro de Control

Equipo Mvil



- Nivel 1: sera en el que se encuentra cada una de las estaciones de referencia de manera individualizada, donde se comprueba la integridad de los datos de cada estacin.

- Nivel 2: extiende el nivel anterior e implica a las estaciones por parejas, comprobndose la integridad de los datos diferenciales empleando las lneas base.

- Nivel 3: implica la modelizacin de las fuentes de error para toda la red. Esto proporcionara posicionamientos con precisiones de orden mtrico o decimtrico

- Nivel 4: se resuelven la ambigedades para la red y se genera la estacin de referencia virtual prxima al usuario. Con ello se conseguira el posicionamiento de orden de precisin centimtrico.

Adems de conseguir la realizacin de observaciones GNSS en tiempo real con distancias entre receptores ms grandes que lo que hasta ahora eran capaces de ofrecernos los sistemas individuales y con precisin centimtrica gracias a las redes, tambin conceden a los usuarios la ventaja de poder realizar trabajos sin necesidad de llevar su propia base de referencia al campo.

Transmisin de Correcciones en las Redes GNSS en RTK

En base al principio de funcionamiento explicado de las Redes de Estaciones de Referencia Permanentes GNSS RTK, es evidente la necesidad de comunicacin de sta con los usuarios.

La transmisin de datos por parte de una red de Estaciones de Referencia RTK debe cumplir con ciertos estndares:

Generalidad

El formato debe ser lo suficientemente general para permitir una total compatibilidad entre el sistema servidor y los equipos mviles de los diferentes fabricantes.

Robustez

La integridad de la posicin del equipo mvil es imprescindible y no debe verse comprometida por ambigedad o incertidumbre en el formato de transmisin.

Escalabilidad



Debe ser un formato escalable desde tres estaciones operando en una ciudad pasando por cientos de estaciones en todo un pas.

Eficiencia

El formato debe de encajar con las limitaciones propias de la comunicacin inalmbrica de datos.

Con estas premisas, se han establecido varios formatos de transmisin, como son: la transmisin de malla correctora y la transmisin FKP o de parmetros correctores de rea.

Transmisin de Malla Correctora

En este tipo de transmisin, lo que se calcula es una malla con las correcciones y se enva por completo al usuario.

El usuario se sita en la celda correspondiente, interpolndose las correcciones al nodo de la malla ms cercano.

Este mtodo requiere un medio de transmisin bastante fiable y potente como el empleo de satlites de comunicacin geoestacionarios (por ejemplo la red VBS de OmniSTAR) o a travs de la emisin de TV (por ejemplo la red multifuncional de Japn).

Transmisin de Parmetros Correctores de rea (FKP)

El formato FKP (Flchen Korrectur Parameter) ha sido desarrollado por la empresa alemana Geo++.

En este caso las correcciones se modelan conforme a una funcin polinmica. Lo que se enva en este caso son los coeficientes de la funcin. Dado que la versin actual de RTCM 2.3 no soporta la informacin de las redes de referencia, el FKP se transmite a travs del mensaje tipo 59 respetando las convenciones de RTCM.

FKP permitir la prediccin de los errores dependientes de la distancia para la posicin aproximada del mvil, necesitando slo las coordenadas del mvil e informacin de los satlites.

La mayor ventaja del sistema es que su transmisin se puede realizar por medios de comunicacin ms simples.



Lgicamente, al tratarse de una modelacin de funcin polinmica, es importante que dicha funcin se adapte bien a la red. Dependiendo del tamao de la red y el rea de cobertura del medio de comunicacin, pueden emplearse sencillas funciones lineales. Esto implica tambin un grado de cuidado en el diseo de la red ya que la interpolacin FKP puede degradarse si las distancias entre bases que conforman la red son excesivas.

Este sistema es el ms utilizado hoy por hoy para la Redes de Estaciones de Referencia en RTK (SAPOS y ASCOS en Alemania, WALCORS en Blgica, etc.)

Medios de comunicacin para la Transmisin de Datos en Redes RTK

Un punto importante dentro del funcionamiento de las Redes de Estaciones de Referencia RTK es la comunicacin entre el centro de control y los usuarios. Este enlace debe de contar con ciertas propiedades:

- Un ancho de banda suficiente para la transmisin del paquete de datos completo

- Alcance suficiente y cobertura en el mbito de uso de la red - Garantizar la integridad de los datos

En cuanto al ancho de banda necesario para las observaciones de fase son de unos 500 bytes /segundo. Teniendo en cuenta que cualquier aplicacin estndar de videoconferencia o Internet-radio necesita unos 5-20 Kbytes/segundo, realmente estamos hablando de ancho de banda relativamente pequeo.

Para garantizar una amplia cobertura, lo ideal es emplear sistemas de comunicacin de telefona mvil tales como GSM o GPRS. Tambin se pueden utilizar sistemas de comunicacin de radio UHF, FM o TV.

Uno de los modos de transmisin de datos que se estn estandarizando ltimamente en estas aplicaciones es mediante la combinacin de Internet y GPRS, mediante protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol).

Transmisin de Datos de Redes RTK va Internet

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) es un protocolo para el envo de datos GNSS por Internet. Se ha desarrollado como un proyecto bajo la subcomisin EUREF comisin responsable del sistema de referencia Europeo- de la Asociacin Internacional de Geodesia.



El usuario recibe las correcciones desde el centro de control va Internet, por ejemplo conectando un telfono mvil con GPRS a su equipo topogrfico GNSS. Los datos son enviados en formato NTRIP, lo cual hace posible su recepcin en tiempo real desde las estaciones de referencia. La comunicacin entre el centro de control y las estaciones de referencia se pueden realizar tambin mediante el protocolo NTRIP.

El centro de control es quien se encarga de la transmisin de datos para todos los usuarios. Los mensajes NTRIP se envan con el protocolo 1.1 HTTP (Hypertext Transfer Protocol), que es el empleado pata el trfico en WWW (World Wide Web). Cualquier receptor GNSS que tenga conexin a Internet/WWW, puede por tanto configurarse para recibir por ejemplo datos RTCM NTRIP.

Se pueden conectar cientos de dispositivos al centro de control, empleando todos ellos un protocolo comn TCP/IP, con el mismo punto de acceso al sistema.

Funciones Principales del Software del Centro de Control

Cada estacin de referencia est equipada con un receptor, antena, sistema de alimentacin y modem a travs del cual se conecta con el centro de control.

El ordenador en el centro de control trabaja con un software de servidor. Las tareas principales de este software suelen ser:

Importacin de datos brutos y comprobacin de calidad

INTERNET

ROUTER

MVIL CENTRO CONTROL

CONEXIN GPRS



Almacenamiento de datos en formato RINEX (tambin RINEX compacto) Correcciones de centro de fase de la antena (soportan modelos relativos

y absolutos) Modelizacin y Estimacin de errores sistemticos Generacin de datos para crear la posicin virtual para el receptor mvil Generacin de flujo de datos RTCM para la posicin virtual Transmisin de datos RTCM al mvil en campo Generacin del flujo transmitido de correccin de red FKP

El software de servidor tambin realiza un clculo continuo de los siguientes parmetros, analizando las observaciones de cdigo y fase:

- Errores multitrayectoria - Errores ionosfricas - Errores troposfricos - Errores de efemrides - Ambigedades de fase portadora para L1 y L2

Cuando realiza estas tareas hace uso de la informacin de toda la red, en lugar de emplear slo un subgrupo local de estaciones de referencia.

Empleando los parmetros calculados, el servidor recalcular todos los datos GPS, interpolando para igualar la posicin del mvil, que puede estar en cualquier posicin dentro de la red de estaciones de referencia. Haciendo esto, se reducen considerablemente los errores RTK.

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Global Suministros Topogrficos, S.L . realiza la siguiente propuesta tcnica para el Suministro de 7-8 Equipos GPS-GLONASS-GALILEO para la implantacin de la Red de Estaciones Permanentes de Galicia..



Especificaciones Generales

Se suministrarn e instalarn Estaciones de Referencia Permanentes GNSS completas que formarn parte de la Red Global.

Todas ellas tendrn capacidad de trabajar conjuntamente a travs de un Centro de Control que se instalar y pondr en funcionamiento conforme a las necesidades de la red. A travs de dicho Centro de Control se gestionar la transmisin de correcciones diferenciales en tiempo real RTK por las siguientes vas:

Comunicacin telefnica directa va GSM/GPRS Va Internet conforme al protocolo NTrip

Igualmente se gestionar el registro de datos para clculos en postproceso en formato universal RINEX y su difusin a travs de Internet mediante la correspondiente pgina Web.

Especificaciones Particulares

A continuacin se reflejan las caractersticas del material (tanto hardware como software) que se incluye en la siguiente propuesta.

Estaciones Permanentes

Cada una de las estaciones se compondr de todo el material necesario para poder dar el servicio correspondiente. Las caractersticas tcnicas de los principales elementos son las siguientes.

Receptor Geodsico NET G3 ( ver PDF adjunto)

Antena Geodsica Choke Ring Topcon CR-X

Antena Geodsica CR-3 Choke Ring

Incorpora elemento de antena Topcon, con cono de proteccin y vlida para seal GPS , GLONASS y GALILEO



La antena incorpora una cubierta, de manera que los anillos concntricos que la forman estn a salvo de las agresiones medioambientales que puedan producirse al estar de forma continua a la intemperie. Esta carcasa es de alta durabilidad ante cualquier condicin meteorolgica.

Es la nica antena de este tipo con mitigacin de efecto multitrayectoria en doble profundidad del centro de fase, lo que la hace ms precisa para trabajos geodsicos.



La profundidad de la frecuencia L1 suele ser aproximadamente un 20% menor que la de la L2. Al disminuir la profundidad se obtiene un deterioro de la mitigacin del efecto multitrayectoria para la L2. Esto hace que en la mayora de las antenas del mercado de este tipo ( Choke Ring ) se produzca esta diferencia de mitigacin del efecto multitrayectoria en ambas frecuencias. Sin embargo nuestro diseo de profundidad de ranuras permite optimizar separadamente la L1 y L2. Incorporamos una placa de diseo especial, en el centro de las ranuras y paralela a la superficie de fondo para L1, por lo cual la profundidad de ranura efectiva para L1 es desde la parte superior de las ranuras hasta la placa PC. Sin embargo, para L2, esta placa no tiene impacto, ya que la profundidad de la L2 va desde la parte superior a la inferior de las ranuras.

Esta antena ha sido probada y calibrada por la reconocida entidad dependiente del Departamento de Comercio de Estados Unidos, NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration), miembro de la NGS (National Geodetic Survey). Los resultados de dicho test se incluyen como documentacin adicional.

ID DE ANTENA DESCRIPCIN FUENTE DATOS(# DE TESTS) AA/MM/DD

[norte] [ este] [ vertical ] | L1 Offset (mm) [90] [85] [80] [75] [70] [65] [60] [55] [50] [45] | L1 Fase [40] [35] [30] [25] [20] [15] [10] [ 5] [ 0] | Elevacin (mm) [norte] [ este] [ vertical ] | L2 Offset (mm) [90] [85] [80] [75] [70] [65] [60] [55] [50] [45] | L2 Fase [40] [35] [30] [25] [20] [15] [10] [ 5] [ 0] | Elevacin (mm)

Cuadro informativo para la lectura de los resultados del test de antena



Centro de Control

Se instalar un Centro de Control para gestionar todas las operaciones de la Red de Estaciones de Referencia Permanentes RTK de Galicia. Este centro dispondr de los medios necesarios para establecimiento de comunicaciones con las Estaciones de Referencia, as como para la emisin de datos para su empleo por los usuarios de dicha Red.

Global Suministros Topogrficos, S.L. propone para dicho Centro de Control y para la gestin de la Red, el empleo del Software TOP NET, uno de los programas ms potentes del mercado para este tipo de aplicaciones.

TPSCR3_GGD CONE Choke Ring with Radome NGS ( 3) 02/03/11

.2 .1 80.3 .0 1.2 1.9 2.4 2.6 2.6 2.6 2.5 2.5 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.3 2.1 1.6 .0 .0 .4 .6 102.7 .0 -.8 -1.0 -.7 -.1 .5 1.1 1.7 2.0 2.1 1.9 1.6 1.1 .5 .0 -.4 -.5 .0 .0

RMS mm (1 sigma) 3 MEASUREMENTS

.2 .2 .0 .0 .1 .2 .2 .2 .2 .1 .2 .2 .1 .2 .2 .2 .2 .2 .1 .1 .0 .0 .6 .4 .1 .0 .1 .2 .3 .3 .2 .2 .2 .2 .2 .2 .3 .3 .2 .2 .1 .2 .0 .0



Compatibilidad con equipos mviles GNSS de otras marcas

El sistema propuesto por Global Suministros Topogrficos, S.L asegura la total compatibilidad de todos los elementos con bases de referencia, ya existentes y futuras, de otros fabricantes as como de receptores mviles de cualquier marca.

La adopcin del software TOP NET garantiza :

La comunicacin y configuracin remota de cualquier base GPS existente o futura, va Ethernet, RS-232, USB, etc., de cualquiera de las marcas existentes en mercado. Asimismo permite la gestin, monitorizacin, integracin de nuevas bases etc.

La utilizacin de los datos generados por cualquiera de las citadas bases con independencia de su procedencia.

Esto es debido gracias a la utilizacin de formatos estndar :

Postproceso: Formato RINEX v. 2.x, RINEX comprimido (Hatakana), mixto en caso de observaciones GPS+GLONASS+GALILEO etc.

Tiempo Real: Correcciones formato RTCM v. x.x ya sean va GSM/GPRS, radiomdem local, o mediante IP (Formato NTRIP).

Especificaciones de Instalacin

La instalacin de las Estaciones de Referencia se llevar a cabo en los lugares determinados por la Direccin Tcnica, teniendo en cuenta los siguientes condicionantes:

Lugar con menos obstrucciones al cielo visible, evitando en lo posible efectos multitrayectoria.

Provocar el menor impacto tanto en el lugar de ubicacin as como a nivel esttico.

Estabilidad mxima de la antena cumpliendo todos los requisitos IGS



Instalacin de la Antena GNSS

La antena GNSS con su cono de proteccin contra inclemencias meteorolgicas se instalar mediante centrado forzoso (plataforma) o se anclar mediante mstil homologado (dependiendo de las caractersticas de cada una de las localizaciones).

Caractersticas de Conectores y Cableado

Los conectores de antena sern TNC de alta calidad, mientras el cable coaxial ser del tipo RG213 de resistencia 50 Ohm y baja atenuacin. Asimismo se colocar la mnima cantidad de cable posible (con cierto margen de seguridad) para evitar prdidas en el trayecto de la seal. En caso de ser necesario colocar un cable de antena de ms de 50 metros se colocara un amplificador



de seal. En cualquier caso se instalar un dispositivo entre la antena GPS y el receptor para la proteccin ante cada de rayos, con su toma de tierra correspondiente.

El receptor GNSS se colocar en un mueble o caja elctrica de las dimensiones adecuadas capaz de albergar los elementos necesarios como son: Receptor GNSS con bateras internas para 7 horas de uso, adaptador a red para el receptor, sistema UPS/SAI con las caractersticas siguientes (incorpora regulador de tensin), as como toma telefnica para lnea de transmisin de datos, routers, latiguillos y toma de tensin.

El mueble podr ser instalado en interior o exterior, en este caso garantizar la estanqueidad y la proteccin de todos los elementos.

Mantenimiento

Intervencin en caso de avera o deterioro

Global Suministros Topogrficos, S.L se compromete a realizar la intervencin en los equipos GNSS de la Red en caso de avera o deterioro en no ms de 24 horas; en el caso de no poder reparar la avera dentro de dicho plazo, Global Suministros Topogrficos, S.L., sustituir el material por otro de caractersticas similares, de manera temporal mientras dure la reparacin y sin cargo alguno, para que el servicio de la Red no se vea alterado.

Actualizaciones

Las actualizaciones del software de gestin estn incluidas

Las actualizaciones del firmware de los equipos GNSS sern proporcionadas por Global Suministros Topogrficos, S.L durante toda la vida operativa del equipo sin cargo.

Ampliacin de Bases de la Red

El mantenimiento incluye la configuracin, chequeo, monitorizacin, etc., del software de gestin de la Red ante la implementacin futura de nuevas bases en la misma.



Revisin Anual

Global Suministros Topogrficos, S.L.. ofrece asimismo una revisin anual in situ de la totalidad de las estaciones de referencia, con la finalidad de detectar cualquier posible deterioro o mal funcionamiento que pueda provocar un fallo en el servicio. Dicha revisin ser sin cargo durante la vida operativa del equipo.

CONDICIONES DE UTILIZACIN

La red de bases es absolutamente privada, financiada y explotada por Global.

Global Suministros Topogrficos, facilita a todos sus clientes y colaboradores, de manera gratuita, la clave de acceso para servicios de tiempo real y porstproceso de datos.

En Santiago de Compostela 8 de agosto de 2008.

Fdo: Carlos Mosquera.

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