ROBÓTICA

Robótica. Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el

diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar

tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso

de inteligencia.

Robot. Máquina controlada por un computador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robos son capaces de realizar tareas repetitivamente de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.

Conceptos Básicos

Manipulador automático controlado, reprogramable, capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivos especiales. Tienen la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca.

Conceptos Básicos

Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas características antropomórficas, la más común es de un brazo mecánico.

Tipos de Robots

Tipos de robots

Manipulador. Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, dicho de otra forma son robots que realizan actividades rutinarias, ejemplo de ellos son los robots de fábricas que son utilizados para empacar, mover cosas de un lugar a otro.

Tipos de robots

Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros poseen ruedas para su locomoción, y robots androides que son los que tienen forma humana y como nosotros se mueven usando sus piernas

Tomado de once-ajm.blogspot.com

Tipos de robots

Aéreos. Estos tiene forma de avión o elicóptero y el sistema que utilizan para moverse son motores

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• Acuáticos. Tienen forma de peces o animales acuáticos, generalmente construidos para realizar investigación dentro del agua, el mar, o en ríos, etc. Son diseñados utilizando sistemas herméticos

Tipos de robots

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• De investigación. Como su nombre lo indica, son robots creados para realizar investigación, son robots de exploración, utilizan sensores, y son equipados para tomar muestras de los lugares en donde son alojados o puestos, son creados con cocimientos más avanzados y tecnologías más científicas.

Tipos de robots

Didácticos y de entretenimiento. Son robots que reaccionan ante estímulos, y son creados para brindar entretenimiento.

Tipos de robots

es.letsbonus.com

Entre ellos encontramos los que simulan los sumos, los utilizados para campeonatos, los que tiene forma de mascotas, etc.

Robots/bioingeniería. Son utilizados también para investigación, son mas sofisticados ya que para su funcionamiento se utilizan conocimientos de la ingeniería ala biología.

Tipos de robotsbioingenieria.edu.ar ojocientifico.com

Androides. Su forma es similar al ser humano, son creados,

Tipos de robots

para brindar entretenimiento, o para la realización de investigación,

androidesmundo.blogspot.c

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• 1ª Generación.– Manipuladores. Utilizan sistemas mecánicos

multifuncionales con un sistema de control sencillo, ya sea este manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

• 2ª Generación.– Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de

movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

Tipos de robots

Tipos de robots

• 3ª Generación.– Robots con control sensorizado. El controlador es una

computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

• 4ª Generación.– Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero

además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Partes de un Robot

• Sensores

• Actuadores

• Sistema de locomoción

• Computador de control

Reseña Historica de la Robótica1921. Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa“robota”.

1938. Los americanos Willard Pollard y Harold Roselundfabrican la primera maquina para pintar con spray.

1942. Isaac Asimov publica las tres leyes de la robótica.

1951. Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánicomanejado a distancia para la Comisión de la Energía Atómica

1954. George Devol diseña el primer robot programablecomercial. Se comercializaría a partir de 1961.

Reseña Histórica de la Robótica

1959. Sale al mercado el primer robot comercial.

1973. Aparece el primer robot controlado por un mini

ordenador, el robot es el “T3”.

1976. El robot de la NASA “Vinking II” Aterriza en Marte.

1986. HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto para

construir un robot humanoide.

1997. HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide.

1999. SONY lanza "Aibo" un perro-robot.

2000. SONY presenta un pequeño humanoide en la“Robodex 2000”.

2003. Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierte

en el primer humanoide comercial completamente autónomo

capaz de correr.

2004. Primera edición del “ Darpa Grand Challenge”.

Reseña Histórica de la Robótica

Aplicaciones de la Robótica

En estos tiempos existe una diversidad de plicaciones

enfocada a la robótica.

Algunas de estas aplicaciones son:

Entretenimiento Ayuda a Discapacitados Domésticos Entornos Peligrosos Espacio Medicina y Salud Industrial

Aplicaciones de la Robótica (Reales)

Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS

Otras operaciones de manejo de materiales realizadas por robots incluyen empaque (en tarimas o pallets).

Transporte de materiales

Operaciones de ensamble automatizado

Soldadura

Las aplicaciones de soldadura realizadas por robots, son muy comunes en la industria automotriz.

Así como para la aplicación de diversos tipos de

resinas.

Ejemplos de Robotshttp://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-hi

Bibliografíahttp://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJE&feature=related

http://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-hi

http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

http:/www.bioingenieros.com/bioingenieria.asp

http://www.itnuevolaredo.edu.mx/.../Robotica/Robotica%20(2005-Verano)...