conceptos basicos de plc y logica de escalera

7/25/2019 Conceptos Basicos de PLC y Logica de Escalera

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Curso Bsico de PLC y

Lgica de Escalera


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1. Principios Bsicos de PLC 1.1. Control Manual y Automtico

1.2. Smbolos de Contactos, Switches, Pushbuttons, obinas, etc.

1.!. Sobrecorriente, Cortocircuito y Sobrecar"a

1.# $ia"ramas de %nea

1.& $is'ositi(os Piloto

1.) *rans+ormadores de Control

1. -ele(adores de Control

1. *em'ori/adores

Contenido


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!

2. Componentes del PLC

2.1 0ue es un P%C

2.2 A'licaciones de un P%C.

2.! s3uema de un P%C

2.# Com'onentes 'rinci'ales de un P%C

2.& Control 4ard 5ired

2.) 6enta7as de los P%C8s

2. Sistema 9um:rico $ecimal, inario y C$

2. Sensores y Actuadores

2.; ntradas $iscretas y Anlo"as.

2.1< Salidas $iscretas y Anlo"as. 2.11 %="ica de scalera

2.12 $ia"ramas de lo3ue de >unci=n

2.1! So+tware y 4ardware del P%C.

Contenido


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#

3. Programacin del PLC

!.1 Smbolo de Contactos, Ca7as y obinas

!.2 >unciones A9$ y ?-

!.! Salidas ?9, %A*C4 y @9%A*C4

!.# >or/amiento

!.& lementos de $ia"rama scalera

4. Caractersticas del PLC

#.1 *imers

#.2 *imers ?n$elay B*?9

#.! *imers ?n$elay -etenti(o B*?9-

#.# *imer ?++$elay B*?> #.& Contadores

#.) Contador Ascendente BC@

#. Contador $escendente BC$.

Contenido


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&

1. Principios Bsicos

de PLC

1. Princi'ios sicos de P%C ntender com'letamente la teora y a'licaciones 'racticas 3ue un

P%C tiene en los sistemas de control y automati/aci=n en nuestros

das.

?b7eti(osD stablecer el 'ro'=sito y 'rinci'ios "enerales de los com'onentes de

control y circuitos.

%ectura bsica a un dia"rama en lnea.

$escribir los 'rinci'ios de los dis'ositi(os de entrada y salida.


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)

0ue es Control

Mando

-e"ula la acci=n de un mecanismo

A'licado a circuitos de control, es un am'lio termino 3ue 'uede ser

utili/ado 'ara re+erirse a un sim'le interru'tor o hasta un sistema

com'le7o de com'onentes.


de PLC


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Control Manual l control es considerado manual cuando al"una 'ersona reali/a

una acci=n 'ara 3ue el circuito se 'on"a en o'eraci=n.

@n e7em'lo claro, es cuando al"uien tiene 3ue mo(er un switch deun arrancador manual 'ara mo(er o 'arar un motor.


de PLC


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Control Automtico. Ahora en da muchas ma3uinas son controladas automticamente. Sin

embar"o al"unas (eces eEiste una combinaci=n entre control manual y

automtico.

Por e7em'lo, un sistema 'uede ser iniciado manualmente, 'ero

detenerse automticamente cuando ciertas condiciones se cum'len.


de PLC


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Smbolos de Contactos. %os contactos son usados 'ara indicar un estado abierto o cerrado 'ara

+lu7o de corriente.

%os contactos se muestran normalmente abiertos y normalmente

cerrados.

%os contactos se muestran normalmente en el estado en 3ue seencuentran cuando estn desener"i/ados.


de PLC


10/1301usibles o interru'tores 'rote"en de cortos circuitos, +allas de tierra o

sobrecar"as.

Sin embar"o, estos dis'ositi(os deben 'ermitir al motor eEceder su tasa

de car"a total 'or un 'eriodo corto de tiem'o durante el arran3ue. Para

solucionar este 'roblema, rele(adores de sobrecar"a son utili/ados

como soluci=n.


de PLC


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-ele(adores de Sobrecar"aD stn diseIados 'araD Permitir ino+ensi(as car"as tem'orales., como un motor en arran3ue,

sin interrum'ir el +lu7o de corriente.

$is'arar y abrir un circuito cuando la corriente sea lo su+icientemente

alta como 'ara daIara un motor 'or un 'eriodo determinado.

Se 'uede resetear cuando la sobrecar"a sea remo(ida.


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2!

$ia"ramas de %nea %os circuitos de control son re'resentados con dia"ramas de lneas.

%os dia"ramas de lnea contienen dos circuitos, el circuito de control y

el de 'otencia. %as coneEiones el:ctricas son re'resentadas 'or lneas.


de PLC


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2#

$ia"ramas de %nea.

%os dia"ramas de lnea muestran la relaci=n +uncional entre los

com'onentes y los dis'ositi(os en un circuito, 'ero no la relaci=n +sica.

%a si"uiente ilustraci=n muestra la relaci=n +sica entre una lu/ 'iloto y

un 'ushbutton.

%a relaci=n +uncional de la lu/ 'iloto y el 'ushbutton se 'uede a'reciar

en la si"uiente +i"ura.


de PLC


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2&

$ia"ramas de %nea %os dia"ramas de lnea se leen de i/3uierda a derecha.

Si 'resionas el 'ushbutton, la corriente (a +luir y la lu/ 'iloto se (a a

encender.


de PLC


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2)

$ia"ramas de %nea %as car"as de control no son usualmente conectadas en serie y

eEisten dos ra/ones 'ara estoD

1. %a +alla de una de las car"as deshabilitara a la otra.

2. %a lnea de (olta7e se di(idira entre ellas.


de PLC


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2

$ia"ramas de %nea

Cuando se tienen distintos dis'ositi(os de control estos 'ueden ser

conectados en serie o en 'aralelos. n cual3uiera de los dos casos los

dis'ositi(os deben de ser conectados entre la car"a y %1.


de PLC


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2

$ia"ramas de %nea. Al numerar cada una de las lneas +acilita al usuario la com'rensi=n de

los dia"ramas de lneas


de PLC


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2;

$is'ositi(os Piloto @n dis'ositi(o 'iloto diri"e la o'eraci=n de otro dis'ositi(o o indica el

estatus de la o'eraci=n del sistema.

l 'ushbutton es el ms sim'le dis'ositi(o 'iloto utili/ado 'ara acti(ar

otros sistemas.

@na lu/ 'iloto es el indicador de status ms sim'le.


de PLC


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!> estar 'resente. Cuando se 'resiona, la

corriente +luye a a la entrada 1 y la condici=n estar en ?9.

2. Com'onentes del P%C

2 C t d l P%C


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&)

ntradas Anlo"as @na entrada Anlo"a ace'ta seIales 3ue 'ueden (ariar. Por e7em'lo,

un transmisor de ni(el 3ue monitorea el ni(el de li3uido en un tan3ue. l

ni(el del li3uido es directamente 'ro'orcional al (olta7e de entrada 3ue

recibe el P%C.


2 Com'onentes del P%C


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&

Salidas $iscretas @na salida discreta, tambi:n llamada salida di"ital, esta o en ?9 o

?>>. Solenoides, obinas de contactores y lm'aras son e7em'los de

dis'ositi(os normalmente conectados a estas salidas discretas.



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)1

7em'lo de %="ica scalera

Si la entrada L


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)2

%ista de stado

@na lista de estado es otra manera de (er un 'ro"rama. %aso'eraciones son mostradas a la i/3uierda. %os o'erandos se muestran

a la derecha.



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)#

l Scan del P%C

l 'ro"rama del P%C es e7ecutado dentro de un 'roceso re'etiti(o

llamado scan.

l tiem'o de un scan de'ende del tamaIo del 'ro"rama y del numero

de entradas y salidas.




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)&

So+tware

9os re+erimos a So+tware a la 'arte 3ue controla al P%C.




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))

4ardware

9os re+erimos a 4arware cuando hablamos del e3ui'o.

l P%C, el cable de coneEi=n son e7em'los de hardware.



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);

Memoria -?M

$e la memoria -?M B-ead ?nly Memory se 'uede leer 'ero no

escribir. s usada 'ara la 'rotecci=n de datos o 'ro"ramas cuando han

sido borrados accidentalmente.

%a memoria -?M es no (oltil, eso si"ni+ica 3ue los datos y los

'ro"ramas no se 'ierden des'u:s de una 'erdida de ener"a.




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unci=n ?-

n el si"uiente e7em'lo, (emos el uso de la o'eraci=n ?-. Si al"una o ambas entradas son (erdaderas, la salida 0


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!. Pro"ramaci=n del P%C


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!

?tras >unciones oleanas

Eisten otras +unciones boleanas comoD

Q?-D %a ?- eEclusi(a tendr una salida l="ica de 1 solo cuando

una de las entradas este en 1. %a di+erencia con una ?- es 3ue

cuando ambas entradas estn en 1, la salida ser


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#

7ercicioD *ablas de 6erdad studie las si"uientes tablas de (erdad y escriba la de la Q?-usted

mismoD

"


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>unci=n de stado $es'u:s de 3ue se colocaron las instrucciones en el dia"rama

escalera, 'odemos monitorear el estado de los elementos.

Cuando las instrucciones se ener"i/an resaltan.

"


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;unciona seme7ante al *?9, solo 3ue cuando el ren"l=n 'asa de

(erdadero a +also, el (alor acumulado no se resetea, retiene su (alor,

'ara iniciali/arlo se tendr 3ue utili/ar un -S, con el mismo nombre.

#. Caractersticas del P%C


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*?> B*imer ?++$elay

%os *imers ?++$elay se utili/an cuando 3ueremos a'a"ar una salida

des'u:s de un cierto 'eriodo de tiem'o.

Cuando se habilita el bit de enable, el bit del timer Benable se 'one en

1.

Cuando la entrada del timer se habilita, el bit del timer enable se

habilita.

%a salida se 'one en ?++ una (e/ 3ue el timer alcan/o su (alor de

'reset.



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11;

its del *imer ?++$elay B*?>

Comien/a el conteo cuando el ren"l=n no es (erdadero, y se detiene

cuando esta ener"i/ado, es in(erso al *?9, y los bits de salida son losmismos.



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