comunicacion con la iss

ESTACION ESPACIAL INTERNACIONAL

ISSPRESENTACION:

YV5DSL JOSE MORALESwww.yv5dsl.orgEmail [email protected]

Si realizar un DX vía HF es una experiencia extraordinaria, tener la oportunidad de realizar un par de cambios en tiempo real con los astronautas de la Estación Espacial Internacional resulta para nosotros un logro muy difícil de creer que puede definir el rumbo de su pasatiempo.Un radioaficionado, puede tener esta posibilidad de realizar un Dx con la ISS. Si es cierto que no es tan sencillo como una comunicación en directo en cualquiera de las bandas tampoco hay que estar en la NASA para poder hacerlo. Con pocos recursos puedes lograr la comunicación que jamás imaginaste, te aseguro que en tu cuarto de radio tienes todos los componentes para realizar esta comunicación.A una velocidad de 7700 metros/seg.=27720 Km/h y a una altura de 360 kilómetros, la ISS orbita la Tierra en un período aproximado de 92 minutos, sobre Venezuela podemos realizar esta comunicación 4 veces al día con una duración que varia entre 1/10 minutos. Las actividades de estos científicos orbitales y dedicar un tiempo de su jornada a comunicarse con la Tierra en diferentes modos y frecuencias desde el espacio hacen que resulte un verdadero DX..

INTRODUCCION.

La siguiente presentación esta orientada a repasar los conceptos básicos necesarios para la comunicación vía ESTACION ESPACIAL INTERNACIONAL ISS, ante todo debemos recordar un principio básico en la comunicación vía satélite:

ESCUCHAR, ESCUCHAR, ESCUCHAR

La experiencia acumulada a través de los años me han dado como experiencia la necesidad de ESCUCHAR, si usted escucha a usted lo ESCUCHAN, la razón es muy sencilla la ISS posee equipos de comunicación de aficionado trabajando en sistemas Packet /APRS, SSTV y de voz, recibe una señal y la retransmite cuando los equipos se encuentran en APRS, en otras oportunidades la trasmisión de voz es vía cruzada VHF/UHF y en otras oportunidades en una sola vía SSTV desde la misma ISS, si usted capta su señal usted será copiado, la ISS se encuentra sobre usted a una altura considerable y lo captara si usted cumple con ciertos requisitos indispensables cumplir.

¿Cuales son estos requisitos?

1.- Usted debe saber donde esta la ISS2.-Usted debe conocer si esta o no operativa 3.-Usted debe conocer el modo y la frecuencia de operación4.-Usted debe tener equipos instalados para la frecuencia de operación5-Usted debe tener mucha paciencia

1.- Usted debe saber donde esta la Estación espacial Internacional ISS

Para esto debe poseer un programa que le permita conocer la ubicación de la ISS, poder orientar sus antenas o fijar previamente las frecuencias de operación, existen una serie de programas especializados en la WEB, unos son de licencia paga y otros gratis para los radioaficionados, unos mas complejos que otro , pero no existe para mi gusto e l programa que reúna toda las necesidades , por ejemplo el grafico de NOVA for Window, la predicción anticipada de SATSCAPE, el manejo de Doppler y rotores de ORBITRON, el radar de Ham Radio De Luxe, y la sencillez de Footprint o SatScape

Todos estas necesidades deben estar presentes al momento de operar la ISS y será usted luego de acumular experiencia cual será el programa que se adapta a su operación.

Todos estos programas se basan en la interpretación y utilización de los elementos KEPLERIANOS, deberá escoger un programa en particular, familiarizarse con el y mantenerlo actualizado.

De esta manera el primer paso esta cumplido no perderá tiempo en hacer llamados inútiles y escucha de frecuencias donde no se encuentra la ISS, es esta la razón de que muchos colegas se desaniman y abandona la realización de Dx vía satélites

1.- Usted debe saber donde esta la ISS (continuación)

Todos los programas están basados en cálculos matemáticos que para el usuario es trasparente, usted observara en pantalla el resultado que no es mas que indicarle en grafico y numéricamente la dirección (azimut) y elevación en grados sobre el horizonte con respecto a su ubicación, igualmente le mostrara la trayectoria que

realizara la ISS si es de NORTE – SUR o al contrario para la hora especificada.

De acuerdo a los datos de ubicación de su estación de radio suministrados por usted ( coordenadas geográfica UTM, expresada en grados o locator y altura a la que su antena se encuentra )el programa le mostrara el alcance TEORICO con respecto a su ubicación a esto lo llamaremos HUELLA de la ISS, como ha podido observar hay tres elementos importantes e imprescindibles para que el programa pueda suministrarle a usted una correcta información de la ubicación de cualquier satélite y en especial el de la ISS en un momento dado, UBICACIÓN, ALTURA , HORA.

1.- Usted debe saber donde esta el satélite (continuación)

SU UBICACIÓN - ALTURA DE LA ANTENASi las coordenadas no son precisas los datos obtenidos de la ubicación de la

ISS en el espacio con respecto a su estación serán erróneos obteniendo como resultado que la orientación de su antena no es correcta y no podrá escuchar nada… ¿Como saber su ubicación?.

Disponiendo de un equipo GPS que le suministra las coordenas y altura de la posición donde se encuentra ( debe colocarse preferiblemente lo mas cerca de la antena)

Utilizando recursos de la WEB, Google Earth le permite poder ubicar su ubicación y le indicara las coordenadas no así la altura a que se encuentra su estación con respecto al nivel del mar, en este caso debe utilizar datos de información de la ciudad y conocer la altura promedio.

1.- Usted debe saber donde esta la ISS (continuación)

HORA

La hora es un factor importante para la realización de los cálculos por el programa, toma del PC los datos contenidos (hora), y calcula la posición del satélite para el momento preciso con respecto a nuestra ubicación.

Si la hora no es correcta el programa realizara los cálculos y suministrara a el usuario información equivocada de la posición de la ISS para el tiempo asumido, como resultado obtenemos que la ISS no esta posicionada con respecto a nuestra ubicación para el tiempo presente.Los datos que el programa presenta y la orbita en pantalla son verdaderos solo que están desfasados en el tiempo real para el momento en que la ISS esta a el alcance de nuestra estación.

Esta función es utilizada por los programas para predecir los futuros pases

1.- Usted debe saber donde esta el satélite (continuación)

HORA (continuación)

El uso de la WEB a permitido como recurso poder actualizar con una precisión increíble el reloj interno del PC, como resultado logramos tener el tiempo ajustado correctamente.

Si usted no posee conexión a la WEB, deberá realizar esta operación manualmente lo mas exacta posible, hay varias formas, la mas fácil es sintonizar la frecuencia del OBSERVATORIO NAVAL CAJIGAL en 5.000 Khz. introducir la hora al PC de acuerdo al sistema operativo utilizado.

Otra forma es la utilización de aplicaciones que utilizan la sintonía de la estación WWW en USA, por ejemplo pueden utilizar el programa MULTIPSK donde bajo una de sus aplicaciones obtendrá la hora y actualización del PC.

1.- Usted debe saber donde esta el satélite (continuación)HORA (continuación)

Tome todo el tiempo necesario para esta actualización, ajuste su PC a la hora oficial de Venezuela -4,30 UTC. Una ajuste correcto del tiempo nos dará como resultado poder conocer exactamente la ubicación de la ISS con respecto a los datos de nuestra ubicación, podremos entonces conocer tres datos de suma importancia para todo radioaficionado que comunica con la ISS, siendo estos:

AOS- TAC -LOSAOS(Acquisition of signal), es el momento en que nosotros iniciamos la escucha de la ISS que aparece en el horizonte.TAC(Time Closest approach), es el momento que la ISS se encuentra en el zenit de nuestra estación (sobre nosotros)LOS(Loss of signal), es el momento que la ISS se esconde en el horizonte fin del comunicado

¿QUE SON LOS KEPLERIANOS?

Los Elementos Keplerianos son números = datos que sirven para fijar la órbita y por consiguiente, determinar la posición del satélite en el espacio en un momento dado (T0). Atendiendo puramente a la mecánica orbital y las leyes de Kepler (Johannes Kepler 1571-1630), seis son los "números" que se necesitan para definir la órbita de un satélite, los tres primeros (Inclinación, RAAN y Arg. Perigeo) definen la orbita Kepleriana en un

espacio 3D los tres restantes (Excentricidad, Movimiento Medio, Anomalía Media) los dos primeros definen la forma y el tamaño de la órbita, otros modelos keplerianos usan para definir la forma y el tamaño la "excentricidad" y el semieje-mayor "a" de la elipse; el tercero (Anomalía Media) posiciona el satélite dentro de su orbita en el momento observado.Con estos datos, normalmente llamados keplerianos, o 2line elements cargados a través de un programa de seguimiento fijan la órbita de un satélite y su posición en el espacio durante todo el momento de su órbita. Los Elementos Keplerianos se editan fijando la posición del satélite para un momento determinado de su órbita. Teniendo en cuenta que fijan la posición de un satélite en un determinado momento (AAMMDDHHSS) es necesario actualizar estos datos en nuestros programas de seguimiento.

Veamos un ejemplo de los elementos Keplerianos de la ISS para este momento de la presentación.

ARISS 1 25544U 98067A 10031.32060626 .00011803 00000-0 79755-4 0 4850 2 25544 51.6442 213.4969 0010920 264.2788 155.6624 15.75524863641913

¿QUE SIGNIFICA ESTO?

SATELITE1 AAAAAU WW 0 0 BBBBB.BBBBBBBB .CCCCCCCC XXXXX-X YYYYY-Y L DDDZ2 AAAAA EEE.EEEE FFF.FFFF GGGGGGG HHH.HHHH III.IIII JJ.JJJJJJJJKKKKKZ

A- Numero de satélite fijado en el espacioB- Fecha (Año día. Fracción de día) momento de obtención de los KeplerianosC- DECAY-RATE, (1ª derivación de Mean-Motion (Coeficiente balístico))D- Número de elementoE- INCLINACION - I0F- RAAN - O0 (Ascensión Recta del Nodo Ascendente)G- EXCENTRICIDAD - E0H- Argumento del Perigeo - W0I- Mean anomaly - M0J- Mean motion - N0K- Numero de Órbita en la fechaL- Tipo de efemérieW- Año de puesta en órbitaX- 2ª derivación del movimiento medioY- Coeficiente de presión de radiaciónZ- CHECKSUM

ARISS 1 25544U 98067A 10031.32060626 .00011803 00000-0 79755-4 0 4850 2 25544 51.6442 213.4969 0010920 264.2788 155.6624 15.75524863641913

ELEMENTOS ORBITALES

I0 - Inclination - Es el Angulo formado entre el plano orbital y el plano Ecuatorial de la tierra.

O0 - RAAN Right Ascension of Ascending Node - Es el ángulo expresado en grados que forma el radio terrestre que pasa por el nodo ascendente de una órbita determinada, y el punto "vernal" (Aries). Aries, es un punto de referencia de la esfera celeste, al que se refieren todas las ascensiones rectas de las estrellas y se define como el punto de intersección de la eclíptica (recorrido curvilíneo que aparentemente describe el Sol alrededor de la Tierra) con el plano ecuatorial terrestre en el equinoccio de primavera (sentido ascendente).

W0 - Arg. of Perigee - Es el ángulo (en grados) formado entre la línea que se proyecta desde el centro de la tierra hasta el satélite cuando éste corta al ecuador en su órbita ascendente, "Nodo ascendente" y el "perigeo" (línea de ápsides de la elipse orbital).

E0 - Eccentricity - Indica la forma de la elipse orbital, E0 = 0 indica que la elipse es un circulo,E0 = 1 indica una elipse extremadamente elíptica, Lo normal es que nuestros satélites se sitúen [0 <=E0 <1 ].

N0 - Mean motion - Relacionado con el "periodo orbital" y el "semi-mayor eje" de la elíptica orbital. Simplificando este dato y recordando que la 3ª ley de Kepler establece una precisa relación entre la velocidad del satélite y la distancia de este a la tierra, Mean Motion es el numero de órbitas por día.

M0 - Mean anomaly - Es el ángulo que se proyecta uniformemente en el tiempo, entre 0 y 360 grados durante una revolución (órbita), estableciendo 0 grados para el perigeo y 180 grados para el apogeo . Fija la posición del satélite dentro de una órbita.

T0 - Epoch - Es siempre un número que especifica el momento en que fueron fijados los datos para un determinado satélite.

K0 - Epoch revolutions - Numero total de órbitas efectuadas por el satélite hasta el momento.Decay rate - Este valor (en revoluciones por día), nos indica el ritmo al cual Mean-Motion-(N0) cambia debido a la atracción u otros efectos relacionados. Típicamente es un numero muy pequeño.

TERMINOS UTILIZADOS EN LA ISS

ORBITA; Ruta del satélite alrededor de la tierra

DOPPLER; Variación de la frecuencia por movimiento del satélite

LEO; ( Low earth orbit) Satélites de orbita baja 400 Km – 2.000 Km.

HEO;(High earth orbit) Satélites de orbita mayores a 20.000 Km.

GEO; Satélites en orbita geoestacionaria 35.680 Km.

FOOTPRINT; Huella de alcance del satélite

APOGEO; Altura mas alta del satélite

PERIGEO; Altura mas baja del satélite

AOS; Aparición del satélite en el horizonte, inicio de escucha

LOS; Desaparece el satélite del horizonte, final de la escucha

ORBITA:Ruta que describe la ISS alrededor de la tierra, la orbita descrita por cualquier satélite son del tipo:

ORBITAS POLARES , se mantienen mas o menos a la misma distancia de la tierra, pero su posición respecto a la superficie varia cada momento debido al movimiento de rotación de la tierra. Es la mas común en los satélites de radioaficionado actuales

ORBITAS GEOESTACIONARIAS, o elíptica . Su órbita tiene dos puntos claves: El más cercano se le conoce como perigeo y el más lejano como apogeo.En su apogeo casi toda una cara de la tierra esta disponible para comunicar ya que en el caso de algunos satélites como lo fue el AO-40, llegaba a estar a 38,000 Km. de distancia. Estos satélites equivalen en cierta manera a 20 metros en HF: hay buen DX y siempre hay estaciones llamando CQ. A diferencia de los satélites de órbita baja o Polar , casi no se nota el efecto Doppler.

A la fecha no hay ninguno de estos satélites para uso de radioaficionados en operación.

LEO; ( Low earth orbit) Satélites de orbita baja 400 Km – 2.000 Km.

HEO;(High earth orbit) Satélites de orbita mayores a 20.000 Km.

GEO; Satélites en orbita geoestacionaria 35.680 Km.

FOOTPRINT; Huella de alcance del satélite

APOGEO; Altura mas alta del satélite

PERIGEO; Altura mas baja del satélite

DOPPLER

Variación de la frecuencia por movimiento del satélite llamado así por el austríaco Christian Doppler consiste en la variación de la longitud de onda de cualquier tipo de onda emitida o recibida por un objeto en movimiento. Doppler propuso este efecto en 1842 ("Sobre el color de la luz en estrellas binarias y otros astros").

Su hipótesis fue investigada en 1845 para el caso de ondas sonoras por el científico holandés Christoph Hendrik Diederik Buys Ballot, confirmando que el tono de un sonido emitido por una fuente que se aproxima al observador es más agudo que si la fuente se aleja. este efecto se conoce como "Efecto Doppler-Fizeau".

Este efecto es de suma importancia para nuestros comunicados ya que varia la frecuencia durante la orbita descrita, como resultado es que no copiemos nada cuando el satélite se encuentre en AOS – LOS y solo cuando se encuentre sobre nosotros o TAC , esta variación es calculada por el programa de seguimiento , a través de un interface los equipos modernos conectados al programa varían automáticamente la frecuencia corrigiendo el efecto Doppler en trasmisión y recepción, las variaciones de frecuencia en VHF llegan hasta 8 Khz., mientras que en UHF llegan hasta 6 Khz.

NOTAS IMPORTANTES I

La ORBITA de la ISS varia con respecto a la ubicación de la TIERRA esto debido al movimiento de rotación.

El DOPPLER es la corrección de frecuencia que aplicamos a nuestros receptores y trasmisores para compensar el efecto debido a la velocidad del satélite, los equipos instalados en la ISS trasmite y recibe en una frecuencia fija.

El FOOTPRINT o Huella de la ISS es la cobertura de recepción o trasmisión , esta varia de acuerdo a su altura y se calcula con respecto al centro de la tierra, debido a las misiones esta varia, por lo que los elementos de calculo varían.

AOS Aparición de la ISS en el horizonte, puede aparecer por cualquier punto cardinal de acuerdo a la trayectoria descrita para la fecha y hora con respecto a nuestra ubicación.

LOS Desaparece la ISS del horizonte, final de la escucha, esto puede suceder en un punto cardinal opuesto para orbitas polares

NOTAS IMPORTANTES IILa herramienta del radar existente en algunos programas de seguimiento nos permite visualizar la orbita descrita por el satélite fijando el centro como nuestra posición, a esto lo llamamos :

NORTHBOUND , cuando el satélite se mueve en su trayectoria de sur a norte es un pase ascendente.

SOUTHBOUND, cuando el satélite se mueve en su trayectoria de norte a sur es un pase descendente.

Los Elementos Keplerianos varían constantemente por lo que deben ser actualizados cada semana preferiblemente, para esto existen varias maneras:1.- El programa de seguimiento posee la ruta de acceso a la pagina WEB y automáticamente los actualiza.2.- Usted puede visitar las paginas y descargarlos.

htpp://www.celestrak.com/NORAD/elements/amateur.txthtpp://amsat.org/amsat/ftp/keps/current/nasabare.txt

3.-Puede afiliarse en htpp://amsat.org/amsat-new/tools/maillist/maillist.php y le llegara vía correo electrónico cada ves que se actualicen.

PROGRAMAS PARA SEGUIMIENTO DE LA ISS

NOVA FOR WINDOWS

2.- Usted debe conocer si esta o no operativo La ISS

Hay dos formas de saber si la Estación Espacial Internacional se encuentra operativa.

1.- Ir a la pagina de la WEB www.issfanclub.com ,donde podrá conocer en que modo se encuentra activa la ISS, de acuerdo al reporte de los colegas que monitorean su señal mundialmente y conocer las noticias mas recientes.2.- Monitoreando las frecuencias, en el momento del pase sobre Venezuela, escuchara las trasmisiones de APRS o Voz, en Venezuela existen estaciones las cuales monitorean constantemente estas frecuencias y reportan su señal, este reporte es enviado vía internet a la pagina de ARISS Amateur Radio on the International Space Station

la ISS no trasmite BEACON.

En el caso 1 la comprobación debe ser realizada anticipadamente, de manera poder chequear la fecha y hora del pase sobre su QTH.

¿Pero sabe usted cual es la frecuencia de operación.?

3.-Usted debe conocer el modo y la frecuencia de operación de la ISS

Las frecuencias de trabajo de la ISS están divididas en tres regiones para el mundo:

Región 1 : Europa, África, AsiaRegión 2/3: Norte y Sur América, Caribe, Groenlandia.

VENEZUELA ES REGION 2 VOZ y APRS/PACKET

FRECUENCIAS DE OPERACIÓNVENEZUELA

Modo de operación VOZ VHF Up : 144.490 Mhz FM Down : 145.800 Mhz FMUHF Up : 437.550 Mhz FM Down : 437.550 Mhz FM

Cross Band (repetidor) Up : 437.800 Mhz FM (todo el

mundo) Down : 145.800 Mhz FM

Modo de operación AX.25, Packet Radio, 1200 Bps AFSK/APRS

Up : 145. 990 Mhz FM Down : 145.800 Mhz FM (para todo el mundo)

En la actualidad la frecuencia de operación normal para APRS/Packet es:

145.825 Mhz. FMPara recepción de señales de SSTV

145.800 Mhz. FM Robot 36

INDICATIVOS DE LLAMADA LA ISSIndicativo de la ISS en APRS: ARISS

Indicativo en Packet: RS0ISS-3

Indicativo Alemán: DPØISS

Indicativo Ruso: RSØISS y RZ3DZR

Indicativo Americano: NA1SS

Packet Mailbox: RSØISS-11

4.-Usted debe tener equipos instalados para la frecuencia de operación, radios, interfaces, rotores, preamplificadores de recepción

4.-Diagrama en bloque instalación básica de equipos para comunicados con la ISS VHF/UHF

Radio dual band VHF/UHF

PC

1.Programa de seguimiento satélites2.Programa de aplicación,

procesamiento señales simultáneos

Vía RS232, puerto 1, PTT

Entrada y salidas de audio para señales digitales, APRS,PACKET,SSTV

Salida/entrada audio tarjeta sonido

Conexión antena s VHF/UHF

mic

Antena vhf / uhf

4.-Diagrama en bloque de instalación básica de equipos para comunicados con la ISS VHF/UHF sistema de control manual para seguimiento

Radio VHF/UHF

rotor

PC



Vía RS232, puerto 1 PTT




mic

Manejo manual

4.-Diagrama en bloque de instalación básica de equipos para comunicados con la ISS VHF/UHF control manual de seguimiento, corrección Doppler

Radio VHF/UHF

rotor

PC



Interface radio control

Maneja Doppler, indicado por programa

Manejo manual

2 Cables coaxial





mic

Vía RS232, puerto 2

4.-Diagrama en bloque de instalación básica de equipos para comunicados con la ISS VHF/UHF control manual de seguimiento, corrección Doppler,

Pre amplificador recepción vhf/uhf

Radio VHF/UHF

rotor

PC


procesamiento señales digitales, SSTV,APRS



2 Cables coaxial





mic

Pre 144/440


Manejo manual

4.-Diagrama en bloque de instalación de equipos para comunicados con la ISS VHF/UHF sistema automático de control y seguimiento

Radio VHF/UHF

rotor Interface rotor

PC

1.Programa de seguimiento satélites2. DDE3. Programa de aplicación, procesamiento señales digitales, APRS,SSTVTodos los programas corren el mismo tiempo



Recibe/trasmite posición de la antena al interface

Recibe / envía información de ubicación azm, elv.

2 Cables coaxial


Vía RS232,puerto 3




mic

Pre

Vía RS232,puerto 1, PTT

Antenas

Esta helicoidal fue fabricada por YY5FRD,

Esta direccional cruzada fue fabricada por YV5APF

Estación de radio YV5DSL

Operación en campo de la ISS

La instalación de radio y programas para operar la ISS en frecuencia de VHF/UHF, nos permite captar:

Trasmisión y recepción en SSTV , MMSSTV

Realizar comunicados vía APRS /Packet, UISS, UIView32

Utilización de sistema BBS, UISS, Multipsk,

Comunicados en Voz, SSB,FMCaptar imágenes meteorológicas, WxToimg

Captar telemetrías, desarrollos de cada Promotor

Cada cierto tiempo la ISS realiza trasmisiones de SSTV experimentales

siendo este el resultado de la recepción.

Imagen de SSTV captada por le estación YV5DSL, FK60nk, Estación Espacial Internacional ISS

Imagen captada por le estación YV5DSL, FK60nk, ISS 21/10/08 3.20 hlv

Imagen captada por le estación YV5MM, SSTV Robot 36

Pantalla equipo Kenwood D-700 comunicación en APRS vía ISS

Pantalla equipo Kenwood D-700 comunicación en APRS vía ISS

Comunicado vía APRS con la ISS

Amateur Radio Stations Heard vía ARISS

http://www.findu.com/cgi-bin/pcsat.cgi

Amateur Radio Stations Heard vía ISS

http://www.ariss.net/

Como Operar el buzón de correo de la ISS

Frecuencia 145.825 Mhz, 1200 Bps Packet.

Enviar comando C RS0ISS-11 >La ISS responde:Welcome to RS0ISS’s message boardSystem ver 1.50 109676 bytes freeCMD(F/K/M/R/W/B/H/?)>

En este momento usted elegirá el comando deseado para intercambio de información estos serán:F=Muestra los últimos 20 mensajes para ALLK=Borra el mensaje numero xxM=YO, mis mensajesR= Lee los mensajes solo para ALLW=Escribe mensajeB= Salida del BBS de la ISSH=Ayuda de comandosLos comandos son los utilizados por todos los BBS de tierra actualmente en uso.

AMSAT –NA 2007 DAYTON

QSL RECIBIDAS ISS

AMSAT EN EL MUNDO.

A continuación un listado de las organizaciones de AMSAT con la cual mantenemos contactos.

Project Oscar

AMSAT-CE

AMSAT-YV

AMSAT-DL

AMSAT-ON AMSAT-SMAmatörradio via satellit

AMSAT-CT

AMSAT-France

AMSAT Italia

AMSAT-ZL

Southern African AMSAT

Donde conseguir información en la WEB

http://www.amsat-yv.org/

http://www.issfanclub.com/

http://www.ariss.net/

http://web.usna.navy.mil/~bruninga/iss-aprs/issicons.html

http://www.amsat.org

www.yv5dslorg

comunicacion con la iss

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