•Componentes: Jonathan Domenech, Sergio Muñoz, Jorge Sanjuán, Patricia Villa.•Profesor: Raúl Solbes.•Instituto: IES Cotes Baixes.

ÍNDICEExplicación de la maqueta FESTO.

Metodología de trabajo .

Programación.

Práctica 1 :Identificación de elementos.

Práctica 2: Funcionamiento básico.

Práctica 3 : Funcionamiento completo.

Práctica 4: Práctica conjunta

Propuestas de mejora.

Dificultades y valoración personal.

EXPLICACION Y DESCRIPCIÓN DE NUESTRA MAQUETA Nuestro proyecto, clasificadora automática

contiene diversas posibilidades de funcionamiento.

La principal es la de desplazar piezas metálicas y no metálicas por una cinta y clasificar estas piezas por medio de un electroimán.

Para hacerlo mas complejo hemos implantado temporizadores y contadores en nuestra práctica 3.

PROYECTO ROMA

1)¿Qué és?Es un proyecto basado para que todo el alumnado puede progresar en su

aprendizaje independientemente de las dificultades que se presenten. Este aprendizaje se alcanza a través de proyectos cooperativos.

2)¿Cuáles son sus puntos importantes?Podríamos decir que sus puntos importantes son:

• La responsabilidad.

• El conocimiento.

• El trabajo en equipo.

• Organización( Pienso, Hablo, Siento, Actúo)

FUNCIONAMIENTO DEL GRUPO

Hemos ido intercambiando nuestros lugares de trabajo y ayudándonos el uno al otro.

Del 2 de marzo al 15 de marzo

Del 16 de marzo al 29

de marzo

Del 30 de marzo al 4 de

mayo

Del 5 de mayo al 17

de mayo

Coordinador Portavoz Secretario Responsable materialJonathan

Sergio

Jorge

Patricia

Responsable material Coordinador Portavoz Secretario

Secretario Responsable material

Coordinador Portavoz

Portavoz Secretaria Responsable material Coordinadora

Práctica 1: IDENTIFICACION DE ELEMENTOS

CARACTERÍSTICAS DE LOS ELEMENTOS

SALIDAS Motor de corriente continua: Motor de corriente continua con engranaje

24V.

Electroimán: Funciona como paro o derivación y es el encargado de separar las piezas metálicas a las no metálicas transportando las metálicas por una trampilla.

ENTRADAS

Sensor inductivo: Con salida PNP y diámetro M5 posee resistencia a cortocircuitos integrada y su función es la de diferenciar las piezas metálicas y las no metálicas y enviarle la respuesta al electroimán para que este actúe.

Sensor óptico: Sensor óptico con salida PNP, 10-30V Dc. Es el encargado de detectar la pieza al inicio de la cinta y poner en marcha esta cuando detecte que haya pieza.

Distribuidor multipolo: Posee 11 entradas y contiene indicadores de estado con LED, tiene 3 pins en cada entrada. Es el cerebro de la maqueta con el realizamos las conexiones y comunicamos la maqueta con el ordenador para volcar programas.

Cables universales: Cables con 3 pins , 2 de alimentación y 1 de señal.

PROGRAMACIÓN

Práctica 2 : FUNCIONAMIENTO BÁSICO

Primera puesta en marcha de la maqueta, para ello deseamos conocer mejor su función realizando el funcionamiento básico.

Su funcionamiento básico consiste en separar las piezas metálicas a las de plástico.

Entran en trabajo todos los elementos de la maqueta excepto el relé: sensores, electroimán, motor , etc.

VIDEO PUESTA EN MARCHA 2.

Práctica 3: FUNCIONAMIENTO COMPLETO

A través de las anteriores prácticas donde obtenemos información útil se lleva a cabo la última práctica individual.

Esta práctica la hacemos mas compleja implantando contadores y temporizadores.

Añadimos una base circular donde las piezas de plástico se apilaran la una a la otra en ella.

VIDEO PUESTA EN MARCHA 3:

Práctica 4: PUESTA EN MARCHA EN CONJUNTO

Esta última practica es la mas compleja de todas ya que se realiza de forma conjunto con los demás grupos (el pulpo automático y la tapadera automática).

Llegando de acuerdo a una serie de ideas ponemos en marcha una serie de procesos donde entran en acción estas 3 maquetas de Festo.

El principal inconveniente y dificultad que se encuentra en esta practica es la programación en un nuevo programa como es el Codesys.

VIDEO PUESTA EN MARCHA 4:

Una de las dificultades que hemos encontrado es la de cómo realizar correctamente los documentos(actas y memorias).

Otro problema que tuvimos en las primeras semanas fue el de organizarse de manera correcta a la hora de trabajar en casa.

La dificultad más importante ha sido el de la ultima practica en conjunto ya que al ser varias personas hay ideas de todo tipo y opiniones varias.

Otra gran dificultad que encontramos todos los grupos fue el de programar en un programa totalmente nuevo para todos como es el Codesys.

Una vez acabamos las practicas, reflexionando y con la ayuda de Raúl y Rafa pensamos en una seria de posibles mejoras para nuestras practicas:

1. La mejora trataría que, una vez las 3 piezas metalizas estén en la trampilla, el sensor inductivo no detecte una pieza metálica siga funcionando la cinta, y cuando este detecte la presencia de metal, invierta el sentido de la marcha dejando el material al principio de la cinta.

2. Para optimizar la producción nos hubiera gustado disponer de otra plataforma para depositar las metálicas para ir distribuyendo las piezas erróneas y no parar tanto la producción.

3. Instalar una sirena y luces para no estar pendiente de vaciar la rampa de los inductivos, y ser avisado acústica y visualmente.

PROS

Trabajo abierto que nos inspira a innovar y a ser más creativos.

Aprender a trabajar y convivir en grupo.

Solucionar problemas por nosotros mismos.

Hemos aumentado nuestros conocimientos gracias a la metodología y el trabajo día a día.

CONTRAS

Exceso de horas extras para poder llegar al plazo.

Problemas con la transferencia de programas al PLC.

Al ser los grupos de tantas personas llegar a entenderse y tener una idea en común.

Ruegos y preguntas

Gracias por vuestra atención.