Funciones del

TNC 640Comparación con el iTNC 530

Setiembre 2016

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Aspectos más destacados del TNC 640

La nueva representación 3D

Orientado al usuario y a las condiciones

reales en la práctica

Desde hace más de 35 años, los controles TNC de HEIDENHAIN llevan probando su efi cacia en el uso diario en fresadoras, cen-tros de mecanizado y taladradoras. Esto se debe, por un lado, a la programación orien-tada al taller y, por otro, al concepto de ma-nejo universal y a la compatibilidad de los programas con los controles anteriores. Pero también la alta fi abilidad de los contro-les de HEIDENHAIN ha contribuido a que el nombre TNC se vea como sinónimo de calidad y altas prestaciones. Ahora también el TNC 640 continúa con esta tradición de la manera acostumbrada.

El TNC 640 permite la adaptación óptima a las necesidades de su empresa. Tanto si se crean programas directamente en el con-trol, como externamente en el sistema de programación, el TNC 640 le ayuda en su trabajo diario con las funciones ya contras-tadas, pero también con funciones nuevas. Una de las mayores novedades es segura-mente la representación en 3D, única y fi el a los detalles, que ofrece aún más posibili-dades al realizar la simulación. En el mismo, la pieza se muestra en cualquier ángulo de observación y, en una vista, simula tanto los trabajos de fresado como los de torneado.

¿Qué posibilidades permite el nuevo

gráfi co?

• Mostrar la pieza en una representación 3D de alta resolución

• Mostrar las trayectorias de la herramienta como gráfi co de líneas en 3D

• Representar la herramienta o la pieza, de forma transparente

• Asignación de colores de las superfi cies mecanizadas, orientada a la herramienta

• Resaltar los cantos de la pieza de trabajo• Representar el ángulo de punta de la

herramienta.• Simular el trabajo de fresado y de

torneado• Representar una vista en planta con

diferentes niveles de profundidad,• Defi nir piezas en bruto como paralelepí-

pedo rectangular, cilindro, tubo o pieza de rotación simétrica con un contorno cualquiera

• Mostrar la pieza en tres proyecciones• Dibujar el mecanizado gráfi camente, en

tiempo real, a medida que se va produ-ciendo

• Medición en la representación 3D

Altamente fi el a los detalles

Con la nueva representación 3D, antes del mecanizado propiamente dicho ya se pue-de valorar con precisión el resultado de la fabricación para procesos de fresado, tala-drado o torneado. La simulación gráfi ca es tan rica en detalles que las marcas no de-seadas en el mecanizado se pueden ver en la simulación.

Sin embargo, no siempre deben simularse los componentes con la máxima resolución: Adaptándose a las respectivas exigencias puede seleccionarse entre cuatro resolu-ciones diferentes - en función de que se dé más valor a la máxima fi delidad de los detalles o la rapidez de la representación

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Múltiples posibilidades de

representación

Una identifi cación por colores en la pieza, en la que para cada nueva herramienta se emplea un color distinto, clarifi ca al operario los diferentes pasos del trabajo y facilita la asignación de las herramientas empleadas. Además se puede mostrar y ocultar la herra-mienta, se puede representar sólida o trans-parente. También la pieza se puede repre-sentar transparente. Como de costumbre, para la simulación se puede seleccionar en-tre vista en planta, representación en 3 pla-nos, representación 3D y gráfi co de líneas en 3D.

Controles óptimos de las trayectorias de

las herramientas

En la representación 3D puede mostrarse la trayectoria programada del centro de la herramienta como gráfi co de líneas. Ya durante la simulación se ve el camino que ha recorrido la herramienta, y también se representan los recorridos en vacío, como por ejemplo los desplazamientos de aproxi-mación y alejamiento. Antes del mecaniza-do, con este gráfi co ya se pueden compro-

bar las irregularidades, especialmente en los programas generados de forma externa, a fi n de evitar marcas de mecanizado no deseadas en la pieza, p. ej. cuando el post-procesador emite puntos falsos. Al hacerlo resulta especialmente útil la función de zoom en el gráfi co de líneas en 3D, para poder reconocer los detalles más fi nos. De este modo se pueden detectar desplaza-mientos de la herramienta no deseados, localizar puntos de riesgo y, en última instancia, optimizar el programa.

Simular mecanizados complejos

La nueva representación 3D permite simu-lar mecanizados en la posición de mecani-zado normal, en el plano inclinado, pero también simular complejos mecanizados simultáneamente en 5 ejes. El TNC 640 puede representar también el ángulo de punta de la herramienta. Incluso mecaniza-dos tales como achafl anar, avellanar o des-barbar se visualizan en el potente gráfi co. Para el usuario, esto signifi ca unas mejores posibilidades de control y una mayor segu-ridad.

Sus ventajas

• Detectar desplazamientos críticos

de la herramienta

Visualizar las trayectorias de la herra-mienta y, de este modo, detectar des-plazamientos no deseados de la herra-mienta, ya al realizar la simulación

• Minimizar el material de desecho El gráfi co, rico en detalles, permite detectar con antelación los efectos del mecanizado no deseados

• Asignar rápidamente las

modifi caciones necesarias De un vistazo se puede comprobar el mecanizado que realiza cada herramienta

• Simulación completa

fresado en 5 ejes, torneado, taladrado, avellanado, achafl anado

• Detallado escalable

Selección simple entre la máxima fi de-lidad de los detalles y la representación rápida

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Aspectos más destacados del TNC 640

Torneado-Fresado – Mecanizado completo con una única sujeción

Productividad en la fabricación

Para aumentar la productividad de una máquina CNC, frecuentemente se utilizan diferentes procedimientos de mecanizado, tales como fresado y torneado, en máqui-nas individuales o en la misma máquina. El espectro cambiante de las piezas, la fl exibi-lidad en la planifi cación del mecanizado y la reducción de desplazamientos y tiempos muertos plantean unas exigencias muy altas tanto a la máquina como al control. El TNC 640 posibilita la realización de me-canizados de fresado y de torneado en la misma máquina. De este modo, no solo se obtiene el ahorro de espacio y de dinero que supondría la adquisición de una máqui-na adicional – gracias al mecanizado com-pleto en una máquina de fresar-tornear se evitan las imprecisiones que se originarían al soltar y volver a sujetar la pieza.

Cambio simple entre funcionamiento de

torneado y de fresado

El TNC 640 ofrece unas funciones potentes con las que, de un modo muy simple, se puede cambiar a voluntad entre funciona-miento de torneado y de fresado, desde el propio programa NC. De este modo, se puede decidir con total libertad cómo y en qué momento desea combinar entre sí ambos métodos de mecanizado. Y natural-mente, la conmutación se realiza de forma totalmente independiente de la máquina y de su confi guración de ejes. Para la conmu-tación, el TNC 640 se encarga de todas las modifi caciones necesarias internamente, como p. ej. el cambio a indicación de diá-metro, el establecimiento del punto de re-ferencia en el centro de la mesa giratoria y también funciones dependientes de la máquina, tales como la sujeción del porta-herramientas*.

Gestión cómoda de las herramientas de

torneado

Para gestionar cómodamente y de forma clara las herramientas de torneado, se dis-pone de la gestión centralizada de herra-mientas del TNC 640. Con la gestión de herramientas ampliada opcional, ello se

realiza de una forma aún más transparente. Una lista de utilizaciones de la herramienta proporciona información sobre cuales herra-mientas, y durante cuánto tiempo, trabajan. Unas tablas confi guradas de forma clara y sinóptica muestran, con la ayuda de colores, los diferentes estados de la herramienta.

Funcionalidad acreditada

Los controles numéricos para torneado, acreditados de HEIDENHAIN, constituyen la base de software de los funciones de torneado. En este caso se dispone de ele-mentos de contorno específi cos del tornea-do, tales como tronzado o entalladura de roscas. Además de las funciones de trayec-toria estándar, para la defi nición del contor-no de torneado se puede emplear también la programación libre de contornos FK. Este tipo de programación resulta particularmen-te útil cuando los elementos del contorno no están acotados correctamente por NC – de este modo, estos contornos pueden crearse también de una forma simple.

Si el contorno de torneado ya se encuentra disponible en formato DXF, éste se puede importar fácilmente con la ayuda del con-vertidor DXF (opcional).

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Gran selección de ciclos de torneado

Los controles numéricos de HEIDENHAIN son conocidos por su extenso paquete de ciclos. Los mecanizados que se repiten fre-cuentemente y que comprenden varios pa-sos, se memorizan como ciclos. Por consi-guiente, en el mecanizado de torneado, también en el TNC 640 el usuario programa guiado por diálogo y con la ayuda de imá-genes auxiliares autoexplicativas, que re-presentan de forma clara los parámetros de introducción necesarios. Ciclos para desbastar, ranurar, roscar o tornear excén-tricas forman parte del paquete de ciclos del TNC 640

Preparación rápida

Como de costumbre, se pueden crear los programas de torneado en diálogo conver-sacional de HEIDENHAIN. Al tornear, el TNC 640 utiliza las mismas técnicas de programación que las que se emplean en el fresado. Los programadores del TNC pueden basarse en los conocimientos que ya poseen y así pueden acceder rápida-mente al mundo del torneado sobre una máquina de fresar.

Tornear por interpolación

Ranuras de segmentos, profundizaciones, conos o cualquier contorno de torneado, no sólo se pueden realizar mediante el tor-neado tradicional, sino también mediante el torneado por interpolación. En el tornea-do por interpolación la herramienta ejecuta un movimiento circular con los ejes linea-les. Mientras tanto, en los mecanizados ex-teriores el fi lo de la herramienta se orienta siempre hacia el centro del círculo, y en los mecanizados interiores alejándose del cen-tro. Por consiguiente, modifi cando el radio circular y la posición axial, se puede generar cualquier cuerpo de revolución simétrico – incluso en el plano de mecanizado inclinado. El TNC 640 ofrece dos ciclos para el tornea-do por interpolación:• Ciclo 291: Conecta el acoplamiento entre

las posiciones del cabezal y del eje. A continuación se pueden programar todos los movimientos axiales y radiales de la herramienta que se desee.

• Ciclo 292: Conecta el acoplamiento del cabezal y ejecuta automáticamente el mecanizado de un contorno de torneado programado.

Sus ventajas

• Reducir los tiempos improductivos

Tornear y fresar en una máquina• Evitar imprecisiones

No se precisa soltar la pieza y volverse a sujetar en un torno

• Aprendizaje rápido

Programar, como de costumbre, con diálogo conversacional de HEIDENHAIN

• Programar de forma efi ciente

Los ciclos posibilitan una programación rápida

• Gestión clara y sinóptica

Gestión de herramientas confi gurada de modo que resulta cómoda

• Emplear un Know-how acreditado

Se emplea el software básico de los controles de torneado de HEIDENHAIN

• Utilizar los mecanizados de torneado

de forma fl exible

El torneado por interpolación también es apto para objetos sin simetría de revolución

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Aspectos más destacados del TNC 640

ADP – Advanced Dynamic Prediction

Puntos fuertes de ADP

La función ADP (Advanced Dynamic Pre-diction) amplia el cálculo previo del perfi l de avance máximo admisible, existente hasta ahora, y de este modo permite un guiado optimizado del movimiento para obtener superfi cies impecables y contornos perfec-tos. Los puntos fuertes del ADP se ponen de manifi esto, entre otros, en el fresado de acabado bidireccional, con un comporta-miento simétrico del avance en las trayec-toria de avance y retroceso, y en los reco-rridos de avance particularmente uniformes en el caso de trayectorias de fresado adya-centes.

Calidad superfi cial optimizada

Una calidad insufi ciente de los datos de programas NC, que se han producido en sistemas CAM, conduce frecuentemente a una mala calidad superfi cial de las piezas fresadas. La función “Advanced Dynamic Prediction” (ADP) amplia el cálculo previo del perfi l de avance máximo admisible, existente hasta ahora, y de este modo per-mite un guiado optimizado del movimiento de los ejes de avance en el fresado de 3 y 5 ejes. Por consiguiente, pueden fresarse superfi cies “limpias” con unos tiempos de mecanizado cortos – incluso con una distri-bución de puntos que oscile fuertemente en trayectorias de herramienta vecinas.

Reducida oscilación del avance

El control calcula con antelación el contor-no dinámicamente y, por consiguiente, puede adaptar la velocidad del eje a las transiciones del contorno mediante un guiado del movimiento con limitación de la aceleración y alisado. De este modo, una resolución de datos reducida en programas NC o una distribución de puntos no unifor-me ya no originan oscilaciones del avance ni limitaciones de la calidad superfi cial.

El gráfi co muestra que con ADP se pueden conseguir unos perfi les de avance más uni-formes. La oscilación del avance “sin ADP” está entre 1 600 mm/min y 1 800 mm/min, mientras que la oscilación del avance "con ADP" sólo está aprox. entre 1 780 mm/min y 1 800 mm/min. Gracias al perfi l de avance optimizado se consigue una mejor calidad superfi cial – pudiéndose ya reconocer la diferencia a simple vista (ver Foto).

Sus ventajas

• Mayores velocidades de la

trayectoria

• Tiempos de mecanizado más cortos

• Calidad de acabado de la superfi cie

óptima

Con ADP, el punto central de la herra-mienta se desplaza de forma más precisa y uniforme.

Con ADP Sin ADP

Velocidad de avance

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Programación

Editor optimizado para un manejo controlable y sencillo

Manejo más simple

El TNC 640 presenta una serie de caracte-rísticas dignas de mención, que hacen que el trabajo con el control resulte más simple y de uso más fácil. Los programas NC pue-den crearse más claros y sinópticos, el Edi-tor es más potente, el manejo de los fi che-ros DXF en la incorporación de datos se ha simplifi cado, los fi cheros PDF pueden visua-lizarse directamente en el control numérico – estas son solo algunas de las nuevas fun-ciones del TNC 640. La interfaz de usuario del TNC 640 presenta un aspecto moderno con formas ligeramente redondeadas, tran-siciones de color y un tipo de letra homo-géneo.

Calculador de datos de corte sensible al

contexto

La introducción y el cálculo de los datos tecnológicos es una parte fi ja en la crea-ción de programas. Con el calculador de datos de corte sensible al contexto, el usuario puede calcular la velocidad de giro del cabezal y el avance para el proceso de mecanizado respectivo e incorporarse di-rectamente en el diálogo abierto de avance o de velocidad de giro. El calculador de da-tos de corte reconoce el contexto corres-pondiente y consulta automáticamente solo las introducciones de datos necesarias.

Práctica selección de la función con

smartSelect

Con smartSelect se seleccionan de forma rápida y simple y soportada con diálogo, las funciones que hasta ahora eran accesibles exclusivamente mediante estructuras de Softkey. Además, en la parte derecha de la ventana smartSelect, el TNC muestra la ayuda integrada.

Sus ventajas

• Mejor legibilidad de programas NC

Representación sinóptica y fácil de utilizar, aspecto moderno, confi gura-ción de colores

• Selección de función fácil de utilizar

Ayuda orientativa en la selección de función con smartSelect

• Cálculo rápido y simple de los datos

tecnológicos El calculador de datos de corte sensible al contexto ayuda al usuario

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El nuevo ciclo de planeado

Desde hace mucho tiempo, los ciclos de planeado forman parte del alcance de fun-ciones del TNC. Sin embargo, el nuevo ci-clo de planeado 233 puede hacer mucho más que sólo realizar una superfi cie plana con varias pasadas. En el ciclo 233 se pueden defi nir hasta tres superfi cies laterales que, a continuación, delimitan el mecanizado de la superfi cie plana. Además se dispone de diferentes estrategias de mecanizado, por ejemplo fresado en forma de espiral de la superfi cie plana o fresado en trayectorias paralelas.

Fresado de tallado con fresa espiral de

dentados exteriores

Con el ciclo 880 Fresado de tallado con fre-sa espiral se pueden realizar ruedas denta-das cilíndricas con dentado exterior o denta-dos oblicuos con ángulos cualesquiera. En el fresado de tallado con fresa espiral, la ro-tación del cabezal de la herramienta y la de la mesa giratoria se sincronizan entre sí. Además, la fresa se mueve en la dirección axial a lo largo de la pieza. El nuevo ciclo 880 controla automáticamente estos movimien-tos complejos y posibilita una introducción simple y orientada a la práctica de todos los valores relevantes. Se pueden emplear los parámetros del dentado directamente del dibujo – a partir del mismo el ciclo calcula el desarrollo del desplazamiento en cinco ejes.

Programación

Los ciclos y funciones mejorados hacen más fácil la programación

Funciones de eje paralelo

Si la máquina está equipada con ejes se-cundarios, el TNC 640 proporciona ayuda con varias funciones de eje paralelo orien-tadas a la práctica.• El movimiento de desplazamiento de un

eje secundario (U, V, W) es compensado por el movimiento de desplazamiento del eje principal asociado (X, Y, Z).

• Los movimientos de desplazamiento de ejes paralelos se compensan en la visua-lización de posición del eje principal aso-ciado (visualización de la suma)

• La pieza se programa, como de costum-bre, con los datos de coordenadas de los ejes principales y, a continuación, se es-tablece con cuales ejes debe mecanizar-se la pieza, p. ej. eje X, Y y W.

Mecanizado de la superfi cie cilíndrica

La programación de contornos sobre su-perfi cies cilíndricas no representa ningún problema para el TNC 640: Simplemente se programa el contorno en el plano, sobre el desarrollo de la superfi cie cilíndrica. El TNC 640 ejecuta entonces el mecanizado sobre la superfi cie del cilindro.

Por consiguiente, con el TNC 640 se pueden programar los contornos de la superfi cie del cilindro independientemente de la con-fi guración de la máquina. No importa sobre

cual máquina se ejecutará el programa pos-teriormente.

Para el mecanizado de la superfi cie cilíndri-ca, el TNC 640 proporciona cuatro ciclos:• Fresado de ranura (el ancho de la ranura

se corresponde con el diámetro de la herramienta)

• Fresado de ranura de guía (el ancho de la ranura es mayor que el diámetro de la herramienta)

• Fresado de alma• fresado de contorno exterior

Sus ventajas

• Fresado de planeado efi caz

El nuevo ciclo 233 ofrece la estrategia de mecanizado adecuada para cada exigencia

• Flexibilidad en la planifi cación de la

máquina

Programar los contorno de la superfi cie cilíndrica independientemente de la máquina

• Manejo simple de ejes paralelos

Programar la pieza p. ej. en X, Y, Z y ejecutarlo en U, V, W

• Fabricar ruedas dentadas de una

forma efi ciente

Programar y realizar los dentados exte-riores de una forma rápida y simple

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Los ciclos de calibrado garantizan una

alta seguridad del proceso

Antes de emplear un sistema de palpa-ción deben determinarse las dimensiones exactas y el desplazamiento del centro. El TNC 640 ofrece asimismo varios ciclos de calibración, con los que se pueden deter-minar dichos valores de forma simple y al mismo tiempo precisa. Al hacerlo puede decidirse se debe emplear un calibre ma-cho, un anillo o una esfera de calibración.

Ciclos de palpación manuales

Los ciclos de palpación manuales se han ampliado con nuevas funciones nuevas que simplifi can la preparación de la máquina.Por ejemplo, en una máquina con mesa cir-cular, una pieza sujetada oblicuamente pue-de ser alineada directamente por el ciclo de palpación mediante un giro de la mesa. Además, ahora se puede alinear un plano también con un ciclo de palpación manual. Para ello se palpan tres puntos del plano y el ciclo calcula el giro básico correspondiente. Mediante el posicionamiento de los ejes basculantes, el ciclo puede alinear el com-ponente en el espacio. En todos los ciclos de palpación manuales se dispone asimis-mo de rutinas de palpación automáticas para taladros e islas circulares. Para el cál-culo del círculo, el TNC emplea algoritmos especiales que garantizan unos resultados de medición altamente precisos.

Monitorización de colisiones – DCM

La Vigilancia Dinámica de Colisiones DCM detiene el movimiento de la máquina cuan-do existe amenaza de colisión y, por consi-guiente, aumenta la seguridad tanto para el operador como para la máquina. El TNC muestra gráfi camente qué componentes de la máquina se encuentran en curso de colisión y además emite un mensaje de error. Se pueden evitar daños en la máqui-na y los costosos tiempos muertos resul-tantes. Los turnos sin operario pasan a ser más seguros. La monitorización de colisio-nes DCM proporciona una ayuda tanto en el funcionamiento automático como asi-mismo en el desplazamiento manual de los ejes de la máquina.Particularmente el nuevo formato 3D para cuerpos de colisión ofrece unas ventajas interesantes:• Transferencia de datos simple de forma-

tos 3D estándar• Reproducción con alto grado de detalle

de los componentes de la máquina• Mejor aprovechamiento del comparti-

miento de la máquina

Tabla completa del sistema de palpación

Si se emplea un sistema de palpación, se precisa realizar varios ajustes que infl uyen sobre el comportamiento de la palpación. Dichos ajustes los gestiona el TNC 640 de forma centralizada y sinóptica en una tabla

Preparar la máquina

Funciones orientadas a la práctica para la alineación

del sistema de palpación. En este caso, to-dos los ajustes importantes tales como el tipo del sistema de palpación, el avance, la distancia de seguridad y el recorrido de pal-pación, se pueden alcanzar rápidamente, teniendo a la vista, de este modo, todos los datos necesarios. Los avances de pal-pación defi nidos en la tabla de palpación ahora también se pueden superponer du-rante el proceso de palpación con el botón giratorio de Override.

Sus ventajas

• Se facilita la calibración

Calibración totalmente automática del sistema de palpación

• Preparación cómoda

Orientar la pieza sujetada oblicuamen-te con ciclo de palpación y rutinas de palpación automáticas para taladros e islas circulares

• Gestionar varios datos del sistema

de palpación

Gestión centralizada y clara de los datos del sistema de palpación

• Infl uir en el avance de palpación con

el botón giratorio de Override

Adaptar la velocidad durante la palpa-ción, sin infl uir en la precisión

• Minimizar el riesgo

Evitar colisiones en el funcionamiento automático y en manual

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Ejecutar programas NC

Fabricación precisa y clara de los componentes

Mayor resolución de la introducción

de datos

Con la opción Paso de indicación se puede aumentar la resolución de las coordenadas de introducción en el programa NC. Con ello, ahora es posible ampliar el rango de introducción a 0,01 µm o 0,000 01°. Preci-samente en el mecanizado de escalones del contorno muy pequeños sobre superfi -cies de forma libre poco curvadas, se puede defi nir de este modo la trayectoria del fre-sado aún con más precisión. Por consiguien-te, el control puede planifi car con mayor exactitud el perfi l del avance y, principal-mente en datos de ángulo, puede optimi-zar el comportamiento del fresado.

Determinar automáticamente la carga

de los ejes

En el caso de máquinas con mesas móvi-les, su comportamiento dinámico puede variar en función de la masa o de la inercia de la pieza fi jada.Con la opción LAC (Load Adaptive Control) y con el ciclo 239 DETERMINAR LA CARGA, el control numérico está en condiciones de averiguar automáticamente la masa real o el momento de inercia de la masa de la pieza de trabajo y la fuerza de fricción real. A fi n de optimizar el comportamiento varia-

ble de la regulación para distintas cargas, los controles adaptativos modifi can los pa-rámetros en relación con la aceleración, el par de sujeción, la fricción estática y la fric-ción para velocidades de giro elevadas. Du-rante el mecanizado de la pieza, el control numérico es capaz asimismo de adaptar continuamente los parámetros del control predictivo a la masa real de la pieza.

Indicación permanente de parámetros Q

relevantes para el proceso

En funcionamiento manual, en la ejecución del programa y en la prueba del programa, el TNC 640 puede mostrar una ventana de estado adicional. En dicha ventana pueden representarse parámetros Q relevantes para el proceso – en función de las necesi-dades o permanentemente. En función de las necesidades respectivas se puede se-leccionar a voluntad cuales parámetros Q, QS, QL y QR se indican en la ventana de estado.

Observación del progreso del programa

en la pantalla

La observación directa del proceso de fre-sado, debido al refrigerante y a la cabina de protección, frecuentemente sólo es posi-ble con limitaciones. Por este motivo, el

TNC 640 representa el mecanizado en cur-so de la pieza en el síncrono de la gráfi ca de ejecución del programa. Durante el trabajo de programación, pulsando una tecla siem-pre se puede volver a echar una “ojeada” al mecanizado en curso de la pieza. Como de costumbre, al hacerlo puede seleccionarse entre vista en planta, representación en 3 planos, representación en 3D, gráfi co de líneas en 3D y ampliación de la sección.

Sus ventajas

• Comportamiento del fresado

optimizado

Mayor resolución de la introducción de datos para una trayectoria del fresado defi nida aun con mayor precisión

• La mejor orientación

Visualizar en la ventana separada los parámetros Q relevantes para el pro-ceso

• El mecanizado siempre a la vista

La situación actual del mecanizado se dibuja integrada en el gráfi co

• Interpretación dinámica adaptada al

proceso

Adaptar la dinámica de la máquina a la masa real de la pieza antes y durante el mecanizado

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Optimizar la productividad

Dynamic Effi ciency – Desbaste efi cienteDynamic Precision – Acabado exacto

Dynamic Effi ciency

El mecanizado pesado y el mecanizado de desbaste es más efi ciente con Dynamic Effi ciency, pero también se confi gura con mayor seguridad del proceso. Se alcanzan unos mayores volúmenes de arranque de viruta y productividad aumentada evitando al mismo tiempo sobrecargas de la herra-mienta - mediante estas funciones:• ACC (Active Chatter Control) – Esta opción

reduce la tendencia a las vibraciones y con ello permite obtener unos mayores rendimientos

• AFC (Adaptive Feed Control) – Adaptación automática del avance en función de la potencia del cabezal

• Fresado trocoidal – Mecanizado de des-baste de ranuras y cajeras que preserva la herramienta y la máquina

Dynamic Precision

Dynamic Precision reúne los requisitos que concurren a la vez, de precisión, alta calidad de acabado de la superfi cie y tiempo de mecanizado corto. Las repercusiones de las elasticidades y vibraciones se contrarrestan con una tecnología de regulación inteligente.• CTC – Compensación de las desviaciones

de posición• AVD – Amortiguación activa de las

vibraciones• PAC – Adaptación dependiente de la

posición de parámetros de regulación• LAC – Adaptación dependiente de la

carga de parámetros de regulación• MAC – Adaptación dependiente del

movimiento de parámetros de regulación

Las funciones se complementan de

forma óptima

Dynamic Effi ciency y Dynamic Precision pueden proporcionar grandes éxitos: No sólo aumentos del volumen de arranque de viruta del 20 al 25 por cien son posibles en la práctica (Dynamic Effi ciency), sino que también se alcanza una mejora de la preci-sión dimensional y de la calidad superfi cial (Dynamic Precision).Para el usuario esto signifi ca una mejora decisiva del proceso de mecanizado: Se aprovecha al máximo el potencial de la máquina y de la herramienta y, al mismo tiempo, se reducen las solicitaciones de carga mecánica de la máquina.

Sus ventajas

• Aumento del volumen de arranque

de viruta

Dynamic Effi ciency• Mejora de la calidad superfi cial

Dynamic Precision• Aumento de la precisión

Dynamic Precision

Sin CTC: Daño del contorno debido a la desviación de la posición

Con CTC: Los movimientos precisos de la herramienta proporcionan un contorno exacto

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Gestión digital continua de las tareas

– Connected Machining

Una transferencia de conocimientos que funciona bien contribuye de forma decisiva al éxito de la empresa. Para transferir cono-cimiento digital rápidamente y sin pérdidas, se requiere tanto la comunicación median-te E-Mail como la disponibilidad en todo momento de los documentos electrónicos del proceso de fabricación, o la transmisión de datos a los sistemas de gestión de mer-cancías y control de estaciones. Las exis-tencias de almacén de herramientas y ma-terial en bruto, los datos de herramienta, los planes de sujeción, los datos CAD, los programas NC y las instrucciones de ins-pección deben estar accesibles para los operadores de la máquina cubriendo todos los turnos. La producción económicamente rentable exige entonces una cadena de proceso efi ciente y, por tanto, un control numérico en red.

El TNC 640 con el paquete de función Con-

nected Machining se integra de forma fl exible en la cadena de proceso y contribu-ye a optimizar la transferencia de conoci-mientos dentro de la empresa. Utilice tam-bién en el taller todas las informaciones e inteligencias disponibles dentro de su em-presa. Connected Machining hace posible una gestión digital continua de las tareas en el proceso productivo en red. De este modo, se benefi ciará de:• Un uso de datos sencillo• Desarrollos que ahorran tiempo• Procesos transparentes

El TNC 640 integrado en la red

Integre el TNC 640 con las funciones de Connected Machining en su red corpora-tiva, y conecte el taller con el control numé-rico con PCs, estaciones de programación y otros dispositivos de almacenamiento de datos en los campos de:• Diseño• Programación• Simulación• Preparación de la producción• AcabadoAdemás de llevar la interfaz de datos V-24/RS-232-C, ya en su versión básica el TNC 640 está equipado con una interfaz de datos Gigabit-Ethernet de última genera-ción. El TNC 640 se comunica en protocolo TCP/IP con servidores NFS y con redes Windows sin ningún software adicional. La rápida transmisión de datos con velocidades de hasta 1000 Mbit/s garantiza los tiempos de transmisión más cortos. Por tanto, el TNC 640 proporciona técnicamente las mejores condiciones para el Connected

Machining, la conexión en red del control numérico en el taller con todas las áreas relacionadas con la producción en su empresa.

Funcionalidad estándar

Para que usted pueda utilizar los datos que ha transferido al TNC 640 a través de la co-nexión de red estándar, el TNC 640 ofrece aplicaciones interesantes, también en el alcance funcional estándar. El visor CAD, el visor PDF o el navegador Mozilla Firefox posibilitan la forma más fácil de Connec-

ted Machining: el acceso a los datos de un proceso de producción directamente en el control numérico.A este respecto, el manejo de documenta-ción basándose en tecnología Web o siste-mas ERP es perfectamente posible del mismo modo que el acceso al buzón de correo electrónico. Los siguiente formatos de fi chero adicionales también pueden abrirse directamente en el TNC:• Ficheros de texto con las extensiones

.txt, .ini• Ficheros gráfi cos con las extensiones

.gif, .bmp, .jpg, .png• Ficheros de tablas con las extensiones

.xls y .csv• Ficheros html

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k

++CAM

ERP

PPS

CAD

TNC 640 IPC

Documentos

Correo electrónico

Transmisión de datos con Connected

Machining

Una solución ampliada para una gestión di-gital continua de las tareas en el marco del Connected Machining es el software gra-tuito de PC TNCremo. Con ello es posible (también con Ethernet)• transmitir programas de mecanizado

memorizados externamente, tablas de herramientas o de palets de forma bi-direccional

• arrancar la máquinaCon el potente software de PC TNCremo-

Plus, mediante la función Livescreen, se puede transmitir además al PC el conteni-do de la pantalla del control.

Utilizar datos relacionados con las

tareas en el control numérico

Con la opción #133 REMOTE DESKTOP

MANAGER se utiliza un PC Windows des-de el TNC 640. Recibirá directamente del control numérico el acceso a los sistemas EDV de la cadena de procesos, y se benefi -ciará de unos procesos de preparación sig-nifi cativamente más efi cientes debido al ahorro de molestos tiempos de recorrido entre máquina y ofi cina. Los dibujos técni-cos, los datos de CAD, los programas NC, los datos de herramienta, las instrucciones de trabajo, las listas de equipamiento y las informaciones de existencias están dispo-nibles en la máquina, en formato digital. Se pueden enviar y recibir e-mails de forma sencilla. Pulsando una tecla en el panel de mando de la máquina se puede cambiar cómodamente de la pantalla del control numérico a la superfi cie del Windows-PC. El Windows-PC puede tratarse tanto de un ordenador de la red local, como de un PC industrial (IPC) en el armario eléctrico de la máquina.Con el IPC 6641 HEIDENHAIN ofrece un PC industrial con la máxima potencia de cálculo y la más moderna arquitectura de procesador para su montaje en el armario eléctrico. Con ello, incluso las tareas que requieren muchos cálculos en el ámbito CAD/CAM se pueden resolver de forma efi ciente y confortable en el control numé-rico TNC.

Datos detallados para una óptima

organización del acabado

HEIDENHAIN DNC* permite, entre otras cosas, la conexión de los controles numéri-cos TNC a los sistemas de gestión de mer-cancías y control de estaciones. En esta interfaz se puede confi gurar, por ejemplo, la retroalimentación automatizada sobre los procesos de acabado actuales. De este modo, aumenta la transparencia de la fabri-cación ya a partir del lote 1 y se posibilita la gestión de la tarea en los plazos indicados.

Con el TNC 640 y Connected Machining es fácilmente concebible una gestión digital continua de las tareas – optimice sus pro-cesos y aproveche el potencial de innova-ción de su taller.

* El fabricante de la máquina debe adaptar la máquina para esta función.

Sus ventajas

• Aplicaciones basadas en Windows

directamente en el TNC 640

Manejo de sistemas CAD/CAM y gestión de órdenes de trabajo

• Aumentar la competitividad

mediante un fl ujo de información

optimizado

Las lagunas de información generan costes en recursos y tiempo valioso: optimice su fl ujo de transmisión de datos en el TNC 640

• Utilizar las funciones del PC sin

infl uir en la capacidad funcional

de la máquina

El control remoto elimina carga al control TNC

• Más efi ciencia en la producción

Un intercambio de datos continuo y procesos armonizados entre sí posibili-tan un producción económicamente rentable

• Numerosas funciones ya en la

versión estándar

Incluso sin opciones, con el TNC 640 se pueden mejorar muchos procesos en el taller

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Funciones del TNC 640

Nuevas funciones

Nuevas funciones del TNC 640

Aspectos más

destacados

Representación 3D de alta resolución

• Representación transparente de la pieza y de la herramienta• Asignación de colores de la pieza, orientada a la herramienta• El ángulo de punta de la herramienta se tiene en cuenta en la representación 3D• El mecanizado de fresado y de torneado es simulable• Defi nición pieza en bruto: paralelepípedo, cilindro, tubo o pieza de rotación simétrica de contorno cualquieraFunciones para el mecanizado de torneado

• Integrado en el lenguaje conversacional de HEIDENHAIN• Velocidad de corte constante• Compensación del radio de corte• Extenso paquete de ciclos• Desbastar, ranurar, roscar, tornear excéntricas• Seguimiento de la pieza en bruto en ciclos de contorno• Funciones de trayectoria para profundizaciones y entalladuras• Gestión de diferentes tipos de herramientas de torneado• Programación simple de mecanizados de torneado con herramientas empleadas• Función para la rotura de viruta con materiales que generan viruta larga• En todos los ciclos de ranurado se puede programar un avance de profundización

Programación Funciones optimizadas en el editor

• Resaltar la sintaxis• Selección rápida de función y de ciclo con smartSelect• Barra de desplazamiento en la ventana de programaCalculador de datos de corte sensible al contexto

• Calcular la velocidad de giro del cabezal y avance para el proceso de mecanizado correspondiente• Incorporar el valor directamente en el diálogo abierto de avance o velocidad de giro233 fresado de planeado

• Dirección de mecanizado seleccionable• Es posible el fresado de planeado en forma de espiral• Hasta 3 paredes límites (p. ej. cajera rectangular abierta)• Redondear esquinas en paredes límites• Acabado de las paredes límitesFunciones de eje paralelo

FUNCTION PARAXMODE• Seleccionar ejes de la máquina para el mecanizado• Programación independiente de la máquina en sistema coordenadas de introducción datos (X, Y, Z)FUNCTION PARAXCOMP• Tiene en cuenta los movimientos de los ejes paralelosMecanizado de la superfi cie cilíndrica

Programación independiente de la máquina de mecanizados de la superfi cie cilíndricaCiclo Fresado por generación

Ciclo 880 para la fabricación de ruedas cilíndricas con dentado exterior, o bien dentados helicoidales

Ajuste Calibración del sistema de palpación

Ahora es posible la calibración con calibre macho o esfera de calibraciónTabla de palpación

Gestionar varias frases de datos del palpadorFunción de palpación manual para la alineación de un plano

La función de palpación soporta el giro básico 3DAvance de palpación regulable mediante botón giratorio de Override

La velocidad de palpación se puede adaptar sin pérdida de la precisiónDCM

Nuevo formato 3D de alta resolución para cuerpos de colisión

Ejecución ADP calcula el contorno dinámicamente con antelación, pudiendo de este modo optimizar el control del movimiento de los ejes de avance. De ello resulta lo siguiente:• Perfi les de velocidad más uniformes• Velocidad más alta de la trayectoria y tiempos de mecanizado más cortos• Calidad superfi cial mejoradaLAC se puede controlar ahora mediante un ciclo

Medición Ciclo 444 palpación 3D

Calibración automática de superfi cies de forma libre

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Funciones mejoradas

Ámbito de aplicación Función estándar del iTNC 530 Función mejorada del TNC 640

Calibración del sistema

de palpación

Calibración automática del sistema de palpación de la pieza con ciclos 2 y 9

Calibración automática del sistema de palpación de la pieza con ciclos 461 a 463; adicionalmente ahora es posible la calibración con calibre macho o esfera de calibración

Ciclo 484: Calibrar sistema de palpación de sobre-mesa exento de cables

Ciclo 484: El nuevo parámetro Q536 permite selec-cionar si el posicionamiento previo se realiza manual-mente o automáticamente

KinematicsComp Compensación volumétrica, basada en modelo, de errores estáticos de los ejes lineales y rotativos en toda el área de trabajo

Son posibles además modelos más complejos, in-cluida la dependencia de la temperatura y del grado de carga, así como la utilización directa de datos de medición sin formación de modelo

Ajuste Permite la protección de escritura para la tabla de herramientas y para la tabla de presets

Permite la protección de escritura para la tabla de herramientas y para la tabla de presets, incluso se activa por líneas, permite la protección mediante contraseña

CAD Viewer CAD Viewer con Opción (#98) CAD Viewer disponible en la versión estándar, con interfaz de mando intuitiva mejorada

frase Sólo F programable en la frase F, FZ y FU programable en la frase

Taladrado Ciclo 241 Taladrado profundo monolabial Ciclo 241: Es posible la rotura de viruta y la reducción del avance en la perforación

Fresado de cajeras Ciclos de cajera 251 y 252 Ciclo 251 y 252: Vigilancia del solapamiento con profundización helicoidal en ciclos de cajera

Ciclos de cajera y de ranura 252-254 Ciclos 252-254: Nuevo parámetro Q439 para la se-lección de la interpretación del avance en los radios

Fresado trocoidal Ciclo 275: fresado trocoidal con lateral acabado Ciclo 275: fresado trocoidal con lateral acabado y profundidad de acabado

Grabado Ciclo 225: Grabado Ciclo 225: Grabado: Permite caracteres especiales (CE, ß,…)

Trabajar con ejes

paralelos

Selección del eje paralelo en TOOL CALL o mediante el posicionamiento previo. No es posible ningún mo-vimiento de compensación en la indicación de posi-ción

Defi nición del eje paralelo mediante FUNCTION PARAXMODE, es posible el movimiento de com-pensación en la visualización de la posición

Tornear por interpolación Se requiere la adaptación del programa del PLC, no es posible con seguridad funcional Ciclo 290: párrafo simple de acabado

No se requiere ninguna adaptación del programa del PLC, es posible incluso con seguridad funcional Ciclo 291: Acopla el cabezal de la herramienta a la posición de los ejes lineales.Ciclo 292: Contorno de rotación simétrica, acabado

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Funciones del TNC 640

Diferencias funcionales

Ámbito de aplicación Función del iTNC 530 Modo de funcionamiento del TNC 640

Borrar La ejecución de secuencias de programa coherentes es posible

Las informaciones de programa se consideran únicamente por frases. Las funciones tales como corrección del radio, saltos para subprogramas y repeticiones de partes del programa ya no se tienen en cuenta

Visualización de posicio-

nes

Permite la indicación del tramo que falta por recorrer en el sistema de coordenadas de la pieza inclinado

Permite la indicación del tramo que falta por reco-rrer en el sistema de coordenadas de introducción de datos

La indicación del valor real está referida al sistema de coordenadas de la pieza inclinado

La indicación del valor real está referida al sistema de coordenadas de introducción de datos, todas las transformaciones se tienen en cuenta en la indica-ción

En la indicación se indica corregido un DL progra-mado en la frase

Comportamiento confi gurable de la indicación de posición REAL para un DL programado en la frase (CfgPositionDisplay – progToolCallDL)

Simulación En START, el tiempo de mecanizado comienza en 0 En START, se suma el tiempo de mecanizado

Programación FN 16: F-PRINT Pequeñas diferencias en las funciones de detalle

FN 18: SYSREAD

Adopción de polos mediante CC sin indicación del plano

El TNC emite un aviso de error – es necesario introducir datos adicionales, ya que de lo contrario la interpretación podría tener varios signifi cados.

Círculo programado incrementalmente con coordenadas polares

smarT.NC smarT.NC: Programación en pasos del trabajo basada en formulario

La ejecución de programas smartT.NC está soportada

Ciclo Editor para modelo de puntos en formato HP Ningún editor para modelo de puntos en formato HP, la ejecución de fi cheros HP está soportada

Función M Filtro de puntos M124 Función confi gurable mediante parámetros de máquina(CfgStretchFilter)

Barra de softkeys Visualización de la barra de softkeys SPEC FUNCT: La barra de softkeys se agrega

Visualización de la barra de softkeys SPEC FUNCT: La barra de softkeys no se agrega (primero debe salirse del menú para conmutar la barra de softkeys)

La barra de softkeys CYCL DEF y TCH PROBE no se mantienen tras la programación de un ciclo

El comportamiento es confi gurable(toggleCyclDef)

Búsqueda binaria Búsqueda binaria sin limitación de la longitud del programa. (Búsqueda binaria = Salto a elementos iguales en el programa NC, partiendo del elemento de introducción activo)

Limitación de la longitud del programa para la búsqueda binaria, ajustable mediante parámetros (maxLineCommandSrch)

Administración Se pueden establecer puntos de referencia de palets

Mediante registro en la cinemática se pueden establecer puntos de referencia para palets

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Funciones tecnológicamente obsoletas

¿Por qué el TNC 640 ha dejado de

soportar algunas funciones?

Los controles de HEIDENHAIN son conoci-dos por su programación fácil y orientada al usuario y garantizan al mismo tiempo una alta compatibilidad con modelos anteriores. Asimismo, el TNC 640 es, en un alto grado,

Funciones del iTNC 530 Observación TNC 640

Tablas con datos de corte para el cálculo automático de la velocidad de giro y del avance

Ahora permite el cálculo automático de la velocidad de giro y del avance con el nuevo calculador de datos de corte sensible al contexto

Ciclos SL1 para el vaciado de cajeras Reemplazados por los ciclos SL2 (mayor alcance funcional y estrategias de vaciado más efi caces)

Ciclo 440: Medir la desviación del eje en un TT El desplazamiento del eje puede medirse con el TS

Ciclo 441: palpación rápida La palpación rápida es posible mediante la confi guración del sistema de palpación en la tabla del sistema de palpación

M90 Suavizar esquinas/M112 Insertar ángulo de redondeo/M132 Orden del fi ltro

Sustitución por ciclo 32 TOLERANCIA

M114/M115: Corrección de la geometría de la máquina Sustitución por funciones TCPM M144 y M128

M104: Activar el último punto de referencia establecido manualmente

Sustitución por ciclo 247, o llamada de tabla de puntos cero posición 0

M105/M106 (Des)activar una 2ª frase de las ganancias del circuito de regulación

Transposición mediante fi cheros parciales MP

M134/M135: Detención exacta de ejes giratorios, resetear la detención exacta

Implementación realizada por el constructor de la máquina mediante señal PLC

M142: Borrar informaciones de programa modales No realizado por falta de demanda

M150: Supresión del aviso de fi nal de carrera Transposición mediante funciones FN

FN25: Fijar punto referencia manual El punto de referencia manual se fi ja en funcionamiento manual

Avance en tiempo (FT y FMAXT) Opción de programación alternativa, p. ej.: tiempo de espera en segundos o revoluciones con FUNCTION FEED DWELL

compatible con modelos anteriores – aunque con unas pocas excepciones. El TNC 640 retira ahora funciones que habían sido desarrolladas hace más de 35 años. De este modo, funciones anticuadas se

reemplazan por otras nuevas. En el listado siguiente fi guran funciones del iTNC 530, que el TNC 640 ya no incorpora.

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Funciones del TNC 640

Funciones previstas

Función del iTNC 530 Función prevista para versión de software:

Observación TNC 640

34059x-08 posterior

Test del programa: Monitorización dinámica de colisiones

x

Emitir texto o parámetro Q con FN 15: PRINT x Alternativamente es posible con la función FN 16: F-Print

Ajustes globales de programa (opción 44) x Actualmente, con M118 se puede superponer la superposición del volante en el eje de la herramienta virtual

Gestión de utillajes de sujeción con la monitorización dinámica de colisiones

x El constructor de la máquina ya puede integrar utillajes de sujeción fi jos

Ciclo 25: Contorno con mecanizado del material residual

x Ciclo 25: ahora es posible sin mecanizado del material residual

Ciclo 276: Contorno 3D x Actualmente está disponible exclusivamente el contorno 2D

Mecanizado orientado a la herramienta a lo largo de varios programas de herramienta

x

El avance del proceso en modelos de puntos se soporta gráfi camente

x

Conversión de frases FK x

PL APS02-384 Warszawa, Polandwww.heidenhain.pl

PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.4470 - 177 Maia, Portugalwww.farresa.pt

RO HEIDENHAIN Reprezentanta RomaniaBrasov, 500407, Romaniawww.heidenhain.ro

RS Serbia BG

RU OOO HEIDENHAIN115172 Moscow, Russiawww.heidenhain.ru

SE HEIDENHAIN Scandinavia AB12739 Skärholmen, Swedenwww.heidenhain.se

SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTDSingapore 408593www.heidenhain.com.sg

SK KOPRETINA TN s.r.o.91101 Trencin, Slovakiawww.kopretina.sk

SL NAVO d.o.o.2000 Maribor, Sloveniawww.heidenhain.si

TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTDBangkok 10250, Thailandwww.heidenhain.co.th

TR T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. STI·.

34775 Y. Dudullu – Ümraniye-Istanbul, Turkeywww.heidenhain.com.tr

TW HEIDENHAIN Co., Ltd.Taichung 40768, Taiwan R.O.C.www.heidenhain.com.tw

UA Gertner Service GmbH Büro Kiev 01133 Kiev, Ukrainewww.heidenhain.ua

US HEIDENHAIN CORPORATIONSchaumburg, IL 60173-5337, USAwww.heidenhain.com

VE Maquinaria Diekmann S.A. Caracas, 1040-A, VenezuelaE-mail: purchase@diekmann.com.ve

VN AMS Co. LtdHCM City, VietnamE-mail: davidgoh@amsvn.com

ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C.Midrand 1685, South Africawww.heidenhain.co.za

ES FARRESA ELECTRONICA S.A.08028 Barcelona, Spainwww.farresa.es

FI HEIDENHAIN Scandinavia AB01740 Vantaa, Finlandwww.heidenhain.fi

FR HEIDENHAIN FRANCE sarl92310 Sèvres, Francewww.heidenhain.fr

GB HEIDENHAIN (G.B.) LimitedBurgess Hill RH15 9RD, United Kingdomwww.heidenhain.co.uk

GR MB Milionis Vassilis17341 Athens, Greecewww.heidenhain.gr

HK HEIDENHAIN LTDKowloon, Hong KongE-mail: sales@heidenhain.com.hk

HR Croatia SL

HU HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet1239 Budapest, Hungarywww.heidenhain.hu

ID PT Servitama Era ToolsindoJakarta 13930, IndonesiaE-mail: ptset@group.gts.co.id

IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD.Tel Aviv 61570, IsraelE-mail: neumo@neumo-vargus.co.il

IN HEIDENHAIN Optics & ElectronicsIndia Private LimitedChetpet, Chennai 600 031, Indiawww.heidenhain.in

IT HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.20128 Milano, Italywww.heidenhain.it

JP HEIDENHAIN K.K.Tokyo 102-0083, Japanwww.heidenhain.co.jp

KR HEIDENHAIN Korea LTD.Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782www.heidenhain.co.kr

MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO20290 Aguascalientes, AGS., MexicoE-mail: info@heidenhain.com

MY ISOSERVE SDN. BHD.43200 Balakong, SelangorE-mail: sales@isoserve.com.my

NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.6716 BM Ede, Netherlandswww.heidenhain.nl

NO HEIDENHAIN Scandinavia AB7300 Orkanger, Norwaywww.heidenhain.no

PH MACHINEBANKS' CORPORATIONQuezon City, Philippines 1113E-mail: info@machinebanks.com

AR NAKASE SRL.B1653AOX Villa Ballester, Argentinawww.heidenhain.com.ar

AT HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich83301 Traunreut, Germanywww.heidenhain.de

AU FCR MOTION TECHNOLOGY PTY LTD3026 Victoria, AustraliaE-mail: sales@fcrmotion.com

BE HEIDENHAIN NV/SA1760 Roosdaal, Belgiumwww.heidenhain.be

BG ESD Bulgaria Ltd.Sofi a 1172, Bulgariawww.esd.bg

BR DIADUR Indústria e Comércio Ltda.04763-070 – São Paulo – SP, Brazilwww.heidenhain.com.br

BY GERTNER Service GmbH220026 Minsk, Belaruswww.heidenhain.by

CA HEIDENHAIN CORPORATIONMississauga, OntarioL5T2N2, Canadawww.heidenhain.com

CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG8603 Schwerzenbach, Switzerlandwww.heidenhain.ch

CN DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd.Beijing 101312, Chinawww.heidenhain.com.cn

CZ HEIDENHAIN s.r.o.102 00 Praha 10, Czech Republicwww.heidenhain.cz

DK TP TEKNIK A/S2670 Greve, Denmarkwww.tp-gruppen.dk

DE HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-3132 08669 32-3132E-Mail: hd@heidenhain.de

HEIDENHAIN Technisches Büro Nord12681 Berlin, Deutschland 030 54705-240

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte07751 Jena, Deutschland 03641 4728-250

HEIDENHAIN Technisches Büro West44379 Dortmund, Deutschland 0231 618083-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland 0711 993395-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südost83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-1345

Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.deFor complete and further addresses see www.heidenhain.de

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