como realizar la orientación externa automática en erdas

8/16/2019 como realizar la orientación externa automática en erdas

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UNIVERSIDAD NACIONAL FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES

ESCUELA DE TOPOGRAFIA CATASTRO Y GEODESIAFOTOGRMETRIA I

INFORME LABORATORIO:

Laboratorio #5

Orientación externa automática del modelo/Erdas

ALUMNO:

Maykol J. Calderón Torres

SEPTIEMBRE 2015


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ESCUELA DE TOPOGRAFIA CATASTRO Y GEODESIAFOTOGRAMETRIA I

SEPTIE MB RE 2015 Pági na - 2 -

Contenido 1 MARCO TEÓRICO ................................................................................................................................ 3

1.1 ORIENTACIÓN EXTERNA .................................................................................................................... 3

2 ACTIVIDADES REALIZADAS ............................................................................................................ 4

3 PASOS PARA REALIZAR LA ORIENTACIÓN AUTOMATICA DE UN MODELOMEDIANTE EL SOFTWARE ERDAS.......................................................................................................... 5

4 BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................... 16


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1 Marco teórico

En fotogrametría la creación de cartografía se puede realizar ya sea por elmétodo de la restitución o el de rectificación, siendo el primero el más exacto. Larestitución se basa en la reconstrucción del terreno a partir de modelosestereoscópicos, los cuales deben estar debidamente orientados. Para la capturade datos espaciales desde el modelo estereoscópico, se deben seguir los siguientespasos:

a) Realizar la orientación Interna: es el proceso fotogramétrico que permitereconstruir la geometría interna de la cámara en el momento de la toma. Permite lareconstrucción de la trayectoria de los haces de luz dentro de la cámara. Susparámetros son:

DISTANCIA FOCAL f

COORDENAS DE LAS MARCAS FIDUCIALES

COORDENAS DEL PUNTO PRINCIPAL (xo,yo)

DISTORSION DE LA LENTE.

b) Realizar la orientación relativa: es el proceso de orientar una foto conrespecto a la otra (par estereoscópico) con el fin de conformar el modelo, de forma

tal que los haces homólogos se corten en el punto correcto.

c) Realiza la orientación absoluta: es el proceso de reconstruir la posición(orientación) del modelo (o foto) con respecto al sistema de coordenadas terrestres.

1.1 Orientación externa

La orientación externa dirige los rayos formados enel instrumento fotogramétrico, genera el modelo estereoscópico y a sus puntos lesaporta idénticas características geométricas y de ubicación que a las

correspondientes del terreno.

Se efectúa mediante dos procesos, mutuamente dependientes en algunoscasos. Por ello en la práctica son reiterativos. Constituyen dos subtipos deorientaciones:

https://es.wikipedia.org/wiki/%C3%93pticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Artefactohttps://es.wikipedia.org/wiki/%C3%93pticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Geometr%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/Repetici%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Repetici%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Geometr%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/%C3%93pticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Artefactohttps://es.wikipedia.org/wiki/%C3%93ptica


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Relativa: procedimiento mediante el cual se trata de obtener laintersección de los pares de rayos homólogos. Así se forma el modelo plásticotridimensional (en el espacio).

Absoluta, mediante la cual se trata de aportar al modelouna escala adecuada, ubicarlo planimétricamente en la posición que lecorresponde y nivelarlo, para determinar su ubicación altimétrica con respectoa un plano de referencia. Es decir el proceso de nivelar, dar escala y ubicaciónplanimétrica al modelo.

En otras palabras, mediante la orientación externa se trata de reconstruir (aescala) las condiciones de la toma fotográfica (posición de la cámara en el momentode la toma).

2 Actividades realizadas

En este laboratorio el estudiante aprendió como realizar la orientación externade un modelo estereoscópico de forma automática. Para ello se utilizaron dos fotosconsecutivas las cuales conforman el modelo, y se utilizó las herramientas desoftware provistas en clase para orientar el modelo de forma externa. También sedebió cargar las fotos en la estación fotogramétrica digital, así como orientar elmodelo forma automática basándose en los datos proyección cartografía,orientación Interna, orientación relativa y orientación externa. Esta orientaciónabsoluta permite la visión estereoscópica del terreno, creación de imágenesestereoscópicas para ser vistas con anáglifos y la lectura de coordenadas de terrenode puntos sobre el modelo.

https://es.wikipedia.org/wiki/Pareshttps://es.wikipedia.org/wiki/Proporci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Altitudhttps://es.wikipedia.org/wiki/Topograf%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/Referenciahttps://es.wikipedia.org/wiki/Referenciahttps://es.wikipedia.org/wiki/Topograf%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/wiki/Altitudhttps://es.wikipedia.org/wiki/Proporci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Pares


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3 Pasos para realizar la orientación automatica de unmodelo mediante el software Erdas.

1 Iniciar la máquina virtual.Una vez estando en el inicio del virtual box, buscamos el programa llamadoLEICA PHOTOGRAMMETRY SUITE 9.1

Una vez que se inicia el programa nos vamos al icono stereo que se muestraa continuación.

Luego presentara una ventana con tres instrucciones, elegimos la primera(Stereo Analyst..)

Seguidamente se desplegara la siguiente pantalla.


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Una vez que estemos en esta pantalla damos clic sobre File y luego open, o

bien sobre el icono en forma de carpeta el cual nos abrirá una nueva ventanallamada (Select Layer to open)


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En esta ventana buscamos la carpeta donde estén ubicadas las fotos (imagenizquierda e imagen derecha). En la parte que dice Files of type cambiamos elformato de imagen (*.blk) por img o el formato a conveniencia.


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Hecho esto, nos dirigimos a abrir la carpeta LA o bien la ruta donde se

encuentren las imágenes deseadas y cargamos la fotografía izquierda.


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Obteniendo la siguiente imagen


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Una vez con la imagen izquierda cargada, repetimos exactamente los mismospasos para cargar la fotografía derecha, para la cual en la pantalla tendrán queaparecer ambas fotos como se muestra a continuación.


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Luego nos vamos a Utility y escogemos Create Stereo Model Tool…

A continuación nos aparecerá un cuadro llamado Create Stereo Model donde se deberánconfigurar las proyecciones cartográficas


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En este cuadro debemos cambiar varios parámetros (projection, spheroid, datum, map X,Yunits, ca rtesian units, average height…) los cuales para producto de esta práctica secambiaron por los siguientes:


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Luego en la pestaña que dice Frame 1 también se configuran los parámetros internos yexternos

Los cuales deben de quedar iguales que los de las siguientes imágenes


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Luego en Frame 2 se hace exactamente lo mismo

Con las siguientes tablas de parámetros tanto internos como externos


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La última ventana llamada Tie Point la dejamos tal como está sin cambiarle nada.

Por último el modelo debe quedar de la siguiente manera:


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4 Bibliografía

Fernández, L. C. Títol: Estereoscopía sintética, Revista Catalana deGeografia IV època / volum XVIII / núm. 47 / julio 2013 URL:http://www.rcg.cat/articles.php?id=281

Perales López, F. (2004, 04 de Abril). Introducción a laestereoscopia Recuperado el 18 de Agosto del 2015, dehttp://dmi.uib.es/~abasolo/cursorealidad/paco/Estereoscopia.pdf.
http://www.rcg.cat/articles.php?id=281http://www.rcg.cat/articles.php?id=281http://www.rcg.cat/articles.php?id=281

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