Lego minsdtorm NXT 2,1Juan David López jerez (20)Juan Camilo león (19)Curso= 901nomamesguy12@gmail.com

Manual de usuario de NXT 2.0

introducción

Lego mindstorms es un kit de robótica que permite a traves de la ciencia ,tecnología y matemáticas a que aprendamos de una manera divertida. un equipo para abrir la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. también adquirir más habilidades en comunicación, organización e investigación

contenidosintroducción Construir. Programar. Poner a prueba... 4

Tecnología Visión general ................................................. 5 Instalación de las baterías en el NXT ... 7 Conexión de la tecnología NXT ............... 9 Acerca del ladrillo NXT ............................... 11 Menú principal del NXT ............................... 14 Sensor táctil .................................................... 26 Sensor acústico ............................................. 28 Sensor fotosensible ..................................... 30 Sensor ultrasónico ........................................ 32 Servomotor interactivo ............................... 34 Lámparas ......................................................... 36 Utilización del Bluetooth ............................. 37

Software Instalación del software ............................. 47 Su primer programa .................................... 49 Interfaz de usuario del software ............. 51

El Robot Educador ......................................... 53 Paleta de programación ............................. 56 El panel de configuración .......................... 60 El controlador ................................................. 60Registro de datos Introducción .................................................... 61 Cómo empezar .............................................. 62 Interfaz de usuario del software ............. 63 Herramientas .................................................. 65 Configuración de experimentos .............. 66 Cuatro formas de registrar datos ........... 67 Tu primer experimento de registro de datos .................................... 68 Administrar archivos de registro ............ 71 Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797.......................................................

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Información útil Descarga en múltiples NXT ....................... 75 Solución de problemas ............................... 77

Construir. Programar. Poner a prueba.

Construye el robot . este manual nos da las instrucciones para armar los robots. en la Guía de montajedel NXT en el equipo de base n.º 9797

Como programar su robot . debe utilizar el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT. descargue su programa ladrillo nxt con conexión inalámbrica bluethooth o cable USB

Póngalo a prueba. observe y mire si hace la acción requerida. si no ajuste el programa o inténtelo de nuevo

Visión generalLadrillo NXT

Es el cerebro de tu robot lego . controlado por un ordenador

Sensores táctiles Es el que permite mover el robot para esquivar los obstáculos del entorno

Sensor acústico Nos ayuda a responder a los sensores del sonido

Sensor fotosensible

Es el que recibe la variación de luz y calor

Censor ultrasónicoEs el que nos permite que el robot capte una distancia a un objeto para responder a el

Visión general

Lámparas y cables

conversoresNo son necesarias podrá utilizarlas para el sensor fotosensible

Servomotores interactivos

Es el que hace que el robot se mueva suavemente y con precisión

Batería recargable Es el que recarga tu robot lego para siga funcionando

Instalar las baterías

Ponga la batería en la parte inferior del robot nxt . su nxt trae una cobertura extra Que podrá utilizar cuando ponga 6 baterías AA

Para cargarlo ponga su cargador (no incluido) sobre la batería luego conecte el adaptador a la toma y empezara a cargar se encenderá el botón verde cuando se conecta la roja cuando se esta cargando y se apaga cuando ya se cargo requiere 4 horas la carga

Cuando la utilice por primera vez conéctele 20 minutos aproximadamente

Instalación de las baterías en el NXT

El NXT también funciona con 6 pilas AA Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT

Cuando se descargue el ladrillo le parpadeara este logo quiere decir que tiene que cargarlo

Si quiere que el robot no se sus penda diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never

Conexión de cables NXT

CONEXIÓN DE DOS MOTORES PARA COLOCAR EL MOTOR CONECTE EL CABLE AL MOTOR Y LUEGO UTILIZE EL CABLE NEGRO A UNA DE LOS CONECCTORES (C,B,A).

COMO CONECTAR LOS CENSORES CONECTELO AL CENSOR Y LUEGO CONECTE EL CABLE NEGRO A CUALQUIER CONECTOR (1,2,3,4).

CARGA Y DESCARGA ARCHIVOS PUEDE DESCARGAR Y CARGAR ARCHIVOS . UTILIZE EL PUERTO USB O USE SU bluethooth INALAMBRICO SI TIENE LA CONECCION bluethooth NO ES NECESARIO CONECTAR EL PUERTO

Conexión de la tecnología NXT

1.Encienda su robot NXT

2.Conecte el cable al puerto del NXT luego conecte el otro extremo al computador

3.Cuando su computador identifique el NXT le aparecerá en el computador

Acerca del ladrillo NXT

Puerto de salidaEstos puertos sirven para conectar los motores o lámparas Icono bluethooth

Muestra el estado en el que esta el estado de las conexiones1-El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth.2-El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth.3-El Bluetooth está activado y su NXT está conectado a un dispositivo Bluetooth

Icono USB si sale es por que conecto el dispositivo USB si se quita es porque lo desconecto

Es Para conectar el cable al computador

Este puerto funciona para recargar el NXT o poner las pilas AA

Acerca del ladrillo

Puertos de entradaEl NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

Botones del NXTNaranja: Encender/ Intro .Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derechaGris oscuro: Borrar/Regresa

AltavozCuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.

Icono de funcionamientoCuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo

Acerca del ladrillo NXT

Nombre NXTPuede cambiar el nombre NXT hiendo a ventana NXT de esta manera

Menú principal NXT

ArchivosLos archivos se almacenan en las carpetas indicadas las de sonido se ubican automáticamente en las de sonido

Programas creados del NXT

Ubica los archivos de sonido

Programas descargados del ordenador

Archivos de datos realizados durante el registro de datos

Movimiento Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia delante. Esto continuará indefinidamente hasta que usted detenga el programa

1-Seleccione adelante

2-Control táctil

3-Seleccione atrás

Menú principal NXT

Seleccione táctil nuevamente

Ahora seleccione Bucle [Loop] para hacer que el programa se ejecute una y otra vez hasta que usted apague el NX

Ahora puede ejecutar el programa. Simplemente seleccione Ejecutar Run

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