JULIAN SEGURA http://tecno906.blogspot.com/

906

COLEGIO NACIONAL Y NICOLAS ESGUERRAEDIFICAMOS FUTURO

CARTILLA MANUAL ROBÓTICA NTX 2,1

MindsTorms

LEGO MINDSTORMS Education es una nueva generación en robótica que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.

Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.

Qué es Lego Mindstorms?

Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia.

Qué se aprende?

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®

controlado por ordenador, es el cerebro

del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.

LADRILLO NXT

Sensor ultrasónico

Le permite al robot medir la

distancia hacia un objeto y

responder al movimiento.

Sensor fotosensible

Le permite al robot responder

a las variaciones del nivel de

luz y de color.

SENSORES TÁCTILES

Le permiten al robot responder

a obstáculos en el entorno.

SENSOR ACÚSTICO

Le permite al robot responder

a los niveles de sonido.

CARACTERíSTICAS

Los sensores pueden conectarse en cualquier

puerto de entrada numerado del 1 al 4:

Puerto 1: Sensor táctil

Puerto 2: Sensor acústico

Puerto 3: Sensor fotosensible

Puerto 4: Sensor ultrasónico

Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores.

Conexión de sensores

Lámparas y cables conversores

Agregue lámparas y luego programe las luces

intermitentes, o utilícelas para activar el

sensor fotosensible, o tan solo por

diversión.

Servomotores interactivos

Asegúrese que los robots se muevan suavemente y

con precisión.

Batería recargable

Le suministra la energía al NXT para que el robot se

pueda mover y responder.

Los motores y las lámparas se pueden conectar

en cualquier puerto A, B o C.

oPuerto A: Motor o lámpara para una función extra

oPuerto B: Motor para movimiento; para un chasis de

doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.

oPuerto C: Motor para movimiento; para un robot de

dos motores, generalmente este es el lado derecho.

Conexión de los motores y las lámparas

• Las baterías recargables deben cargarse con un cargador adecuado bajo la supervisión de un adulto.

• Las baterías no pueden, ni deben cargarse mientras permanecen en el producto.

• No intentar nunca cargar baterías no recargables.

• Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el porta baterías.

• No mezclar nunca diferentes tipos de baterías ni utilizar baterías antiguas y nuevas a la vez.

• Sacar siempre las baterías, si el producto no se utiliza por un largo periodo de tiempo o si las baterías están desgastadas.

• No utilizar nunca baterías dañadas.

• Utilizar solo el tipo de baterías recomendado o uno correspondiente.

• Colocar las baterías de manera que los polos estén en su posición correcta.

Uso adecuado de la batería

Conexión de los motores

Conexión de los sensores

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de salida (A, B o C).

• El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.

•Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del software LEGO®

MINDSTORMS® Education NXT.

Carga y descarga de archivos

Ladrillo NXT

El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.

Puerto USB

Conecte un cable USB al puerto USB y descárguelos programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.

Puertos de salida

El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.

Toma de corriente

Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente.

oIcono USB

Cuando conecta el NXT a un ordenador

con un cable USB, se visualizará el

icono USB. Si desconecta el cable USB,

el icono desaparecerá.

oIcono Bluetooth

El icono Bluetooth muestra el estado

actual de las conexiones inalámbricas

Bluetooth. Si no se visualiza el icono

Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

Iconos

Botones del NXT

•Naranja: Encender/Intro.

•Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha

•Gris oscuro: Borrar/Regresar.

Apagado de su NXT

1. Presione el botón gris oscuro hasta

que vea esta pantalla.

2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT.

Icono de funcionamiento

Cuando se enciende el NXT, el icono

de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.

Nivel de batería

El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea.

Altavoz

Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.

• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos

• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles

• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz

• Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis baterías AA

• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

• Microprocessador ARM7 de 32 bits

• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb

• Microprocesador de 8 bits

• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte

• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II V2.0

• Puerto USB 2.0

• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos

Descripción del NXT

No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT.

Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia delante. Esto continuará indefinidamente hasta que usted detenga el programa.

Programas

Partes

Sensor táctil

Sensor acústico

Sensor fotosensible

Sensor ultrasónico

Servomotor interactivo

Lámparas

Apple Mac

• Procesador PowerPC G3, G4, G5, mínimo 600 MHz

• Apple MacOS X v 10.3.9, v 10.4 o v 10.5

• Procesador Intel

• Apple MacOS X 10.4 o v 10.5

• Mínimo 256 MB de RAM

• Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro

• Pantalla XGA (1024 x 768)

• 1 puerto USB disponible

• Unidad de DVD

• Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*

Microsoft Windows

• Procesador Intel Pentium o compatible,

mínimo 800 MHz

• Windows XP Professional o Home Edition con

Service Pack 2 o Service Pack 3. Windows Vista

o Windows Vista Service Pack 1.

• Mínimo 256MB de RAM

• Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro

• Pantalla XGA (1024 x 768)

• 1 puerto USB disponible

• Unidad de CD-ROM

• Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*

Requisitos de instalación de software

Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un archivo de sonido. Le ayudará a entender cómo conectar su ordenador al NXT. Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic en el icono del programa. Escriba el nombre de su primer programa, o simplemente haga clic en Ir. Primero, haga clic en el icono del bloque Sonido [Sound] en la paleta de programación, arrástrelo y suéltelo a la derecha del punto de partida en la zona de trabajo. Su programa ya está listo para descargar y ejecutar.

Su primer programa

1. Robot Educator2. Mi Portal3. Barra de

herramientas4. Zona de trabajo5. Ventana Ayuda contextual6. Mapa de zona de trabajo7. Paleta de

programación8. Panel de

configuración9. Controlador10. Ventana del NXT

Una presentación rápida

Zona de trabajo

Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programación. Arrastre bloques de programación desde la paleta de programación a la zona de trabajo y coloque los bloques en la viga de secuencia.

Ventana Ayuda contextual

Aquí siempre puede obtener ayuda si la necesita.

Mapa de zona de trabajo

Utilice la panorámica en la barra de herramientas para moverse por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [ficha en la esquina inferior derecha] para obtener una visión general.

Robot Educator

Aquí puede encontrar instrucciones de construcción y

programación utilizando el modelo Robot Educator.

Mi portal

Aquí puede acceder a ww.MINDSTORMSeducation.com para obtener herramientas, descargas e información.

Barra de herramientas

La barra de herramientas incluye los comandos más frecuentemente utilizados de la barra de menú en una ubicación de fácil acceso.

ordenador al NXT. Con el controlador, también podrá cambiar la configuración del NXT.

Ventana del NXT

Esta ventana emergente proporciona información sobre las configuraciones de memoria y comunicación del NXT.

Paleta de programación

La paleta de programación contiene todos los bloques de programación que necesitará para crear sus programas. Las fichas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiar

Panel de configuración

Cada bloque de programación dispone de un panel de configuración que le permite personalizar el bloque para la entrada y salida específica que usted desea.

Controlador

Los cinco botones en el controlador le permiten descargar programas (o partes de programas) desde el