COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

Cristian Baruch Acosta Huertas 01 902Andrés Felipe Arenas Téllez 02 902

SU PRIMER PROGRAMA

O Arrastre el bloque de sonido suéltelo y su programa estará listo para descargar y ejecutar.

O Ponga el cable de USB a su computador y al NXT.

O Localiza el controlador haga clic en descargar y ejecutar y mire lo que va a pasar.

INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE

O Una presentación rápidaO 1. Robot EducatorO 2. Mi PortalO 3. Barra de herramientasO 4. Zona de trabajoO 5. Ventana Ayuda contextualO 6. Mapa de zona de trabajoO 7. Paleta de programaciónO 8. Panel de configuraciónO 9. ControladorO 10. Ventana del NXT

INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE

O 1.ROBOT EDUCATOR: Aquí podrá encontrar ayuda.

O 2.PORTAL: Acceda a www.MINDSTORMSeducation.com para herramientas descarga e información.

O 3.BARRA DE HERRAMIENTASO Herramientas de comandos mas

frecuentemente utilizados en la barra de menú.

O 4.ZONA DE TRABAJOO Arrastre el bloque de programación desde la

paleta.O 5.VENTANA AYUDA CONTEXTUALO Aquí siempre obtendrá ayuda.O 6.MAPA DE ZONA DE TRABAJOO Utilice la panorámica en la barra de

herramientas para moverse y utilice mapa en la zona de trabajo.

O 7.PALETA DE PROGRAMCIONO PALETA COMUN= Contiene mas bloques

utilizados.O PALETA COMPLETA= Contiene todos los

bloques.O PALETA PERSONALIZADA=Contiene bloques

que puede hacer por su cuenta.

O 8.PANEL DE CONFIGURACIONO Personalizar la entrada y salida

especifica.O 9.CONTROLADORO Los cinco botones en el controlador

le permite descargar programas desde el ordenador al NXT.

O 10.VENTANA DEL NXTO Proporciona información sobre las

configuraciones de memoria.

ROBOT EDUCATOR

O Muestra como programar un robot con dos motores utilizando las funciones principales de software.

O Haga clic para ver una lista de ejemplos de paleta.

O El desafío presenta una situación para resolver ejemplos de construcción o programación por su cuenta.

O Siga las instrucciones de construcción para construir el modelo robot educador.

O Suelte los bloques que corresponden con el programa. Descargue el programa de muestra a su robot y observe como responde el robot.

O En la paleta comun hay ejemplos de programas que utilizan los siete bloques comunes.

O Una serie de ejemplos muestran cómo los iconos de la paleta

O completa se pueden utilizar para programar un modelo

O Para ver una lista de ejemplos para la tecnología NXT

O específica, haga clic en un elemento debajo de Seleccionar.

PALETA DE PROGRAMACION

La paleta de programación contiene todos los bloques de programación que necesita para crear programas. Cada bloque de programación incluye instrucciones que el NXT puede interpretar. Puede combinar los bloques para crear un programa.

O Cuando haya terminado de crear un programa, lo descarga hacia el NXT. Recuerde encender y conectar su NXT antes de descargar un programa.

O Para simplificar su uso, la paleta de programación se ha dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta común, la paleta completa y la paleta personalizada (que contiene bloques que usted crea o descarga de Internet).La paleta común se recomienda como un punto de partida

O Bloque desplazarO El bloque Desplazar hace que se desplacen

los motores de su robot o que se enciendan las lámparas

O Bloque Guardar LeerO El bloque Guardar Leer le permite programar

el robot con movimientos físicos, y luego volver a reproducir el movimiento en cualquier parte del programa.

O Bloque EsperarO El bloque Esperar hace que su robot espere

los datos de entrada del sensor, como un sonido o un intervalo de tiempo

O Bloque SonidoO El bloque Sonido le permite a su robot

hacer sonidos, incluyendo palabras pregrabadas.

O Bloque BucleO Utilice el bloque Bucle si desea que su robot

continúe haciendo las mismas cosas una y otra vez, como avanzar y retroceder hasta que se presione el sensor táctil.

Bloque VisualizarO El bloque Visualizar le permite controlar la

pantalla del NXT. Puede escribir, mostrar iconos o hasta dibujar a través de su programa

O Bloque ConmutaciónO El bloque Conmutación permite que el robot

tome sus propias decisiones, como ir a la izquierda cuando oye un sonido fuerte y girar a la derecha cuando oye un sonido suave.

O Paleta completaO Los bloques comunes son los mismos

bloques que están disponibles en la paleta común.

O Bloques de acciónO Los bloques de acción le permiten controlar

tipos de comportamiento específico relacionados con varios dispositivos de salida: el servomotor interactivo, los sonidos del NXT, la pantalla del NXT, el Bluetooth los motores y las lámparas.

O Bloques sensoresO Utiliza estos bloques en combinación con los

sensores de tu robot para controlar su comportamiento. Los bloques corresponden a sensores de contacto, sonido, luz y ultrasonidos; botones NXT, rotación de los servomotores interactivos, temporizadores, Bluetooth y sensores de temperatura opcionales

O Bloques de flujoO Estos bloques le permiten crear

comportamientos más complejos. Los bloques incluyen el control para repetir, esperar y condiciones variables; los bloques para detener el comportamiento o el lujo lógico en un programa; y los bloques de decisión para programar respuestas a condiciones de los sensores específicas

O Paleta completa

O Bloques de datosO Permiten realizar operaciones booleanas,

matemáticas, de comparación, de rango, crear condiciones aleatorias y almacenar variables o constantes.

O Bloques avanzadosO Utiliza estos bloques para convertir datos en

texto, agregar texto, controlar la función de suspensión del NXT, guardar archivos en el NXT, calibrar sensores, reiniciar motores, iniciar y detener el registro de datos y conectarte a través de Bluetooth.

OPaleta personalizada

O Mis bloquesO Utilizando Mis bloques, puede guardar un programa

como un bloque que luego puede volver a usar en otros programas.

Descargas WebO Utilizando el bloque Descargas Web, puede guardar

programas que descarga del correo electrónico de sus amigos, desde el portal o desde un sitio Web como www.MINDSTORMSeducation.com

EL PANEL DE CONFIGURACION

O Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado. Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo. Por ejemplo, para hacer que su robot se desplace más rápido, puede cambiar la propiedad Potencia en el panel de configuración del bloque Desplazar.

O EL CONTROLADORO Los cinco botones del controlador establecen una

comunicación desde su ordenador hacia el ladrillo NXT.

O El botón ventana del NXT le brinda acceso a las configuraciones de memoria y comunicación del NXT

O El botón Descargar descarga el programa al NXT

O El botón Descargar y ejecutar descarga un programa al NXT y luego comienza a ejecutar el programa.

O El botón Detener detiene un programa en ejecución

O El botón Descargar y ejecutar la selección descarga y ejecuta sólo una parte del código de su programa (por ejemplo, un único bloque o sólo algunos bloques). Luego podrá ver cómo la secuencia pequeña de su programa actúa en el NXT sin tener que descargar el programa

INTRODUCCION

O El Registro de datos incluye operaciones de recopilación, almacenamiento y análisis de los datos.

O Algunos ejemplos comunes de registradores de datos son las estaciones climatológicas y cajas negras de los aviones.

O Las funciones del software de Registro de datos de LEGOMINDSTORMS son compatibles con todos los sensores del Set de educación básica 9797 de LEGO MINDSTORMS.

OEl Registro de datos suele realizarse en tres etapas

O Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso o evento.

O Recopilación: la recopilación de los datos durante el experimento o evento.

O Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con el resultado previsto.

ORegistro de datos en claseO Mayor precision.O Medidas en periodos muy cortos o muy largos de

tiempoO Recopilación automatizada

O Creación automática de presentaciones de datos, gráficos, diagramas.

O Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmente

ORegistro de datos en MINDSTORMS NXT

O NXT El registro de datos se ajusta de forma ideal al ladrillo NXT y al software MINDSTORMS NXT. Utilizando el ladrillo NXT y su software, el registro de datos te permitirá utilizar los sensores del ladrillo NXT para realizar experimentos de muchas formas, incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT manteniéndolo conectado al ordenador.

COMO EMPEZAR

O El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o directamente desde la ventana de programación de NXT.

OLa ventana de Registro de datosO Puedes crear y realizar experimentos

directamente desde la ventana de Registro de datos.

O La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en segundo plano durante el uso de Registro de datos.

ORegistro de datos en la ventana de programación de NXT

O NXT También puedes programar un robot NXT para que recopile datos.

O Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra de herramientas de la ventana de programación de NXT para abrir la ventana de Registro de datos.

INTERFAZ DE USUARION DEL SOFTWARE

O Una descripción general rápidaO 1. Educador robotO 2. Mi portalO 3. Barra de herramientasO 4. GráficoO 5. Ventana de ayudaO 6. Eje YO 7. Eje XO 8. Tabla de conjunto de datosO 9. Configuración del experimentoO 10. Controlador de registro de datos

EDUCADOR ROBOTO Aquí encontrarás instrucciones de

construcción y programación especiales para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.

MI PORTALO Desde aquí podrás acceder a

www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas, material e información.

LA BARRA DE HERRAMIENTASO La barra de herramientas contiene

herramientas de predicción, herramientas de análisis.

O GRAFICOO El Gráfico es la representación visual del

archivo de registro.O VENTANA DE AYUDAO Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas,

o utiliza la guía para acceder a la extensa biblioteca de ayuda.

O EJE YO El eje y muestra la unidad de medida de un

sensor.O EJE X O El eje x siempre muestra la duración de un

experimento.

O TABLA DE CONJUNTO DE DATOSO La tabla de conjunto de datos contiene

predicciones y valores de sensor.O CONFIGURACION DEL EXPERIMENTOO Cada experimento tiene un panel de

configuración que te permite personalizar

O el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo

O CONTROLADOR DE REGISTRO DE DATOSO El controlador de registro de datos te

permite comunicarte con el ladrillo NXT.

HERRAMIENTAS

O HERRAMIENTAS DE PREDICCIONO Realiza predicciones de lo que ocurrirá al

realizar el experimento utilizando las herramientas de predicción.

O RECOPILACION DE DATOSO Los datos del experimento se recopilan en

el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar.

O HERRAMIENTAS DE ANALISISO Una vez recopilados los datos, analiza

puntos sencillos o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y la media.

CONGIFURACION DEL EXPERIMENTO

O Cambiando la velocidad y duración de un experimento, puedes cambiar la frecuencia con la que se recopilan los datos.

O LA TABLA DE CONJUNTOS DE DATOSO La Tabla de conjunto de datos muestra

todos los valores de los ejes x e y derivados de predicciones y conjuntos de datos

O La Tabla de conjunto de datos presenta las predicciones y resultados numéricamente, mientras que el Gráfico es la representación visual de los mismos datos.

CUATRO FORMAS DE REGISTRAR DATOS

O Existen cuatro formas de realizar un experimento de registro de datos utilizando el ladrillo NXT y la ventana de Registro de datos.

O EN VIVOO Significa que el NXT y tu ordenador están

conectados a lo largo de las tres etapas del experimento, permitiendo así la retroalimentación de los datos en tiempo real

O REMOTOO Significa que el NXT no tendrá conexión con

el ordenador durante la etapa de recopilación de datos.

O Una vez que hayas descargado tu experimento al ladrillo NXT, estarás preparado para recopilar tus datos.

O VENTANA DE PROGRAMACION DE NXTO Significa que se puede programar el robot

NXT en la ventana de programación de NXT utilizando los bloques Iniciar registro de datos y Detener registro de datos.

O REGISTROS DE DATOS DE NXTO Significa que el NXT no tendrá conexión con su

ordenador. Configura y ejecuta el experimento directamente en el ladrillo NXT sin utilizar un ordenador.

Al igual que durante un experimento remoto, los datos se almacenan en el NXT y pueden enviarse posteriormente al ordenador para su análisis.

TU PRIMER EXPERIMENTO DE REGISTRO DE DATOS

O Para realizar una predicción, haga clic en el icono de Herramientas de predicción, selecciona Predicción nueva y haz clic en Aceptar.

O Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tu predicción en el Gráfico.

O Asegúrate de encender tu ladrillo NXT y de conectar cable USB a tu ordenador y al NXT. Comprueba que tu ladrillo NXT esté conectado al software NXT y que tu ladrillo NXT esté actualizado.

TU PRIMER EXPERIMENTO DE REGISTRO DE DATOS

O Localizar el Controlador en la esquina inferior derecha del Gráfico de la ventana de Registro de datos de NXT.

O Has ejecutado tu primer experimento y recopilado tu primer conjunto de datos.

O Haga clic en las Herramientas de análisis y después en Análisis de punto o sección. Arrastre las líneas de análisis a la derecha y a la izquierda.