colegio nacional nicolás esguerra
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N I C O L Á S C A S T R O S Á N C H E Z
C E S A R C H Á V E Z M U R I L L O
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J . M
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COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGUERRA
PROYECTO LEGO MINDSTORMS
LEGO MINDSTORMS
TECNOLOGIA
• Conexión de los sensores
• Los sensores pueden conectarse en cualquier
• puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier
• cable excepto el cable conversor puede utilizarse
• para conectar los sensores.
• La configuración predeterminada utilizada para
• los programas de prueba en el NXT y para
• muchos programas de muestra en el Robot
• Educator es la siguiente:
• Puerto 1: Sensor táctil
• Puerto 2: Sensor acústico
• Puerto 3: Sensor fotosensible
• Puerto 4: Sensor ultrasónico
TECNOLOGIA II
• Conexión de los motores y las lámparas
• Los motores y las lámparas se pueden conectar
• en cualquier puerto A, B o C.
• La configuración predeterminada utilizada para los
• programas de prueba en el NXT y para muchos
• programas de muestra en el Robot Educator es la
• siguiente:
• Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
• Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
• doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
• Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de
• dos motores, generalmente este es el lado derecho.
TECNOLOGIA: SENSOR TACTILINSTRUCCIONES PARA UN BUEN MANEJO:
• Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
• pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que
• no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
• en la pantalla significa que está presionado el botón
• del sensor táctil.
• Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
• Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
• Seleccione el icono táctil.
• Seleccione el puerto 1. Presione y retenga el botón del sensor
• táctil mientras observa la pantalla del NXT.
• Deberá observar un uno (1) en la pantalla.
• Ahora libere el botón del sensor táctil.
• Deberá observar un cero (0) en la pantalla.
TECNOLOGIA: SENSOR ACUSTICO
• El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o
• intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta
dB y dBA.
• dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
• dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos
• demasiado altos o bajos para el oído humano.
• El sensor acústico puede medir los niveles de presión
acústica
• hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina
cortacésped. Las
• lecturas del sensor acústico en el LEGO®
MINDSTORMS® NXT se
• muestran en el porcentaje [%] de sonido que el
sensor es capaz
• de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es
similar a una
• sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de
alguien
• hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una
conversación
• normal cerca del sensor o música que se reproduce
a un nivel
• normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un
intervalo desde
TECNOLOGIA: SENSOR ACUSTICO II
• Este sensor se usa por
medio de los datos dBA
usados en la anterior
diápositiva se usan de
forma conectiva a el
centro del robot.
TECNOLOGIA: SENSOR FOTOSENSIBLE
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
• luego programar el comportamiento del modelo para que
• cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
• En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
• ideas utilizando el sensor fotosensible.
TECNOLOGIA: SENSOR ULTRA SÓNICO
• reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
• y detectar movimiento.
• El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
• científico que los murciélagos: mide la distancia
• calculando el tiempo que demora una onda de sonido
• en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
• El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
• pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
• una precisión de +/- 3 cm.
• Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las
• mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos
• curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y
• pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.
TECNOLOGIA: SERVOMOTOR INTERACTIVO
• Este sensor sirve para
interactuar con el robot
de una forma eficaz y
rápida observando la
programación del robot
echa por humanos y
programada para su
buen manejo.
TECNOLOGIA: UTILIZACION DEL BLUETOOTH
• UTILIZACIÓN CORRESPONDIDA DEL BLUETOOTH EN EL ROBOT
• • Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
• de un cable USB.
• • Enviar programas desde otros dispositivos además de su
• ordenador, incluyendo su propio NXT.
• • Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
• o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
• dispositivos NXT