colegio nacional nicolas esguerra

COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

“EDIFICAMOS FUTURO”WILSON DANIEL APONTE - 02

903

JHON CARABALLO ACOSTA

Utilización del Bluetooth

Introduzca la contraseña en su NXT y confirme la conexión presionando el botón naranja [Enter]. Si ha seleccionado la contraseña predeterminada, sólo haga clic en el botón naranja [Enter].

Conexión con un Apple Mac

Utilización del BluetoothTecnologíaAsegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible [Visible]. (Lea cómo hacerlo en el submenú Bluetooth en la página 40). También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en su ordenador


Haga clic en Buscar [Scan]. La ventana del dispositivo Bluetooth aparece en la pantalla.En pantalla aparece una lista de dispositivos en la ventana Seleccionar dispositivo Bluetooth. Seleccione el dispositivo con el cual desea establecer la conexión y haga clic en el botón Seleccionar [Select].El NXT que desea conectar aparece en la ventana del NXT como disponible. Haga clic en el botón Conectar [Connect].


Aparece la ventana Conectar con un dispositivo Bluetooth. Seleccione el NXT. Haga clic en Conectar [Pair]. Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez, aparece una ventana de contraseña [Passkey]. Introduzca la contraseña para utilizarla con este dispositivo [la contraseña predeterminada es 1234] y haga clic en Aceptar. Introduzca la contraseña en su NXT y confirme la conexión presionando el botón naranja [Enter]. Si ha seleccionado la contraseña predeterminada, sólo haga clic en el botón naranja [Enter].Su Mac y NXT están ahora conectados y pueden compartir datos.

Submenú Bluetooth en el NXT

Submenú Bluetooth en el NXTBluetooth: Seleccione el submenú Bluetooth en la pantalla del NXT.Buscar [Search] Busque otros dispositivos Bluetooth. Luego de haber seleccionado el icono Buscar [Search], el NXT comenzará a buscar automáticamente otros dispositivos Bluetooth con los que se pueda conectar.Mis contactos [My Contacts]Esta lista incluye los dispositivos con los que se ha conectado previamente su NXT. Los dispositivos en esta lista de contactos pueden conectarse automáticamente con su NXT y enviarle datos sin utilizar una contraseña. Para agregar dispositivos a Mis contactos [My Contacts], utilice la función Buscar.Conexiones [Connections]Esta lista incluye los dispositivos con los que está actualmente conectado su NXT. Puede conectarse con tres elementos al mismo tiempo (líneas 1, 2 y 3) y uno puede conectarse con usted (línea 0). Sólo se puede "comunicar" con uno por vez.


Bluetooth y la ventana del NXTTambién puede visualizar el estado de la conexión en la ventana del NXT [NXT window] en el software. Allí puede cambiar el nombre de su NXT, comprobar los niveles de batería y memoria y eliminar programas de su NXT. Compruebe el estado de la conexión en la barra de iconos en la parte superior de la pantalla del NXT. El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth.El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth.El Bluetooth está activado y su NXT está conectado a un dispositivo BluetoothSi no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivadoUtilice la opción Visible [Visible] para hacer que su NXT esté visible o invisible para otros dispositivos Encendido/apagadoPuede activar o desactivar la función de Bluetooth. Si desactiva el Bluetooth, su NXT no puede enviar ni recibir datos y deberá utilizar el cable USB para descargar programas. Para ahorrar energía de la batería, desactive la funciónBluetooth cuando no esté en uso.Nota: De manera predeterminada, el Bluetooth está desactivado..

Visibilidad Utilice la opción Visible [Visible] para hacer que su NXT esté visible o invisible para otros dispositivos Bluetooth cuando realizan una búsqueda de Bluetooth. ContraseñaLa contraseña [Passkey] asegura que únicamente se puedan conectar a su NXT los dispositivos que usted autorizó. Siempre que se conecte a un dispositivo Bluetooth por primera vez utilizando su NXT, se le pedirá una contraseña. Seleccione la contraseña predeterminada1234 o cree su propio código. Los otros dispositivos Bluetooth deben conocer su contraseña para confirmar la conexión con su NXT.

Conexión de su NXT a otro NXT


Conexión a más de un NXT. Puede conectar tres ladrillos NXT u otros dispositivos Bluetooth a su NXT al mismo tiempo. Sin embargo, sólo se puede comunicar con un dispositivo por vez.Envío de archivos de NXT a NXTEs fácil enviar programas de su NXT a otro NXT.Asegúrese de que su NXT está conectado al NXT,al cual desea enviarle el programa (consulte la página 45, Conexión de su NXT a otro NXT). Seleccione el submenú Mis archivos [My Files] en la pantalla del NXT y seleccione el programa que desea enviar.Seleccione Enviar [Send]. Seleccione los dispositivos conectados a los que desea enviar el programa (líneas 1, 2 o 3).Su NXT envía el archivo.

Instalación del softwareAcerca del software:LEGO®Education y National Instruments han desarrollado conjuntamente el software LEGO MINDSTORMS®Education NXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrary soltar y un entorno de ogramación gráfico que lo hace lo suficientemente fácil para un principiante como potente para un experto. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT es una versión mejorada del software profesional de rogramación gráfica NI LabVIEW utilizado por científicos e ingenieros en el mundo para diseñar, controlar y probar productos y sistemas como los reproductores de MP3 y DVD, eléfonos móviles y dispositivos de seguridad de bolsas de aire para vehículos.

Instalación del Software

Su primer programa

Software, Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un archivo de sonido. Le ayudará a entender cómo conectar su ordenador al NXT.Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic en el icono del programa.Escriba el nombre de su primer programa, o simplemente haga clic en Ir.Primero, haga clic en el icono del bloque Sonido [Sound] en la paleta de programación.

Su primer programa

Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a la derecha del punto de partida en la zona de trabajo. Su programa ya está listo para descargar y ejecutar.Asegúrese de que enciende su NXT y que conecta el cable USB a su ordenador y al NXT (consulte la página 9, Conexión de la tecnología NXT).Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la zona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botón central) y escuche lo que ocurre.Enhorabuena, ha completado su primer programa.

Interfaz de usuario del software

Una presentación rápida 1. Robot Educator 2. Mi Portal 3. Barra de herramientas 4. Zona de trabajo 5. Ventana Ayuda contextual 6. Mapa de zona de trabajo 7. Paleta de programación 8. Panel de conguración 9. Controlador 10. Ventana del NXT


Robot Educator Aquí puede encontrar instrucciones de construcción y programación utilizando el modelo Robot Educator.Mi portal: Aquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.com para obtener herramientas, descargas e información.Barra de herramientas: La barra de herramientas incluye los comandos más frecuentemente utilizados de la barra de menú en una ubicación de fácil acceso.Zona de trabajo: Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programación. Arrastre bloques de programación desde la paleta de programación a la zona de trabajo y coloque los bloques en la viga de secuencia.Ventana Ayuda contextual: Aquí siempre puede obtener ayuda si la necesita.Mapa de zona de trabajo: Utilice la panorámica en la barra de herramientas para moversepor la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo ficha en la esquina inferior derecha] para obtener una visión general.

Paleta de programación: La paleta de programación contiene todos los bloques de programación que necesitará para crear sus programas. Las fichas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiar entre la paleta común [que contiene los bloques más frecuentemente utilizados], la paleta completa [que contiene todos los bloques] y la paleta personalizada [que contiene los bloques que puede descargar o crear por su cuenta]Panel de configuraciónCada bloque de programación dispone de un panel de configuración que le permite personalizar el bloque para la entrada y salida específica que usted desea.ControladorLos cinco botones en el controlador le permiten descargar programas (o partes de programas) desde el ordenador al NXT. Con el controlador, también podrá cambiar la conguración del NXT.Ventana del NXTEsta ventana emergente proporciona información sobre las configuraciones de memoria y comunicación del NXT

Robot Educador

Robot Educator

Siga las instrucciones de construcción para construir el modelo Robot Educator.Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloques que corresponden con el programa que se muestra en la Guía de programación.Descargue el programa de muestra a su robot y observe cómo responde el robot.En la paleta común hay ejemplos de programas que utilizan los siete bloques comunes.

El Robot Educator

Una serie de ejemplos muestran cómo los iconos de la paleta completa se pueden utilizar para programar un modeloPara ver una lista de ejemplos para la tecnología NXT específica, haga clic en un elemento debajo de Seleccionar.Diríjase a Mi portal para encontrar información útil y actualizaciones relacionadas con el software LEGO® MINDSTORMS ® Education NXT

Paleta de programación

El panel de configuración

Introducción

El Registro de datos incluye operaciones de recopilación, almacenamiento y análisis de los datos. Los sistemas de Registro de datos suelen controlar un evento o proceso a lo largo de un periodo de tiempo utilizando sensores conectados a un ordenador o dispositivo, como el ladrillo NXT. Los cambios de temperatura, rango e intensidad de la luz son algunos ejemplos del tipo de información que un sistema de registro de datos puede recopilar. Algunos ejemplos comunes de registradores de datos son las estaciones climatológicas y cajas negras de los aviones. Las funciones del software de Registro de datos de LEGO ® MINDSTORMS ® son compatibles con todos los sensores del Set de educación básica 9797 de LEGO MINDSTORMS (consulta la página 5, Descripción general), así como el sensor de temperatura opcional y una amplia gama de sensores de otros fabricantesEl Registro de datos suele realizarse en tres etapas:• Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso o evento• Recopilación: la recopilación de los datos durante el experimento o evento• Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con el resultado previstoRegistro de datos en claseVentajas de utilizar el registro de datos en experimentos:• Mayor precisión• Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo• Recopilación automatizada (no se precisa la intervención humana)• Creación automática de presentaciones de datos, grácos, diagramas, etc.• Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmenteRegistro de datos en MINDSTORMS NXTEl registro de datos se ajusta de forma ideal al ladrillo NXT y al software MINDSTORMS NXT. Utilizando el ladrillo NXT y su software, el registro de datos te permitirá utilizar los sensores del ladrillo NXT para realizar experimentos de muchas formas, incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT o manteniéndolo conectado al ordenador

Cómo empezar

El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o directamente desde la ventana de programación de NXT. Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el

icono del programa. La ventana de Registro de datos Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos. La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en segundo plano durante el uso de Registro de datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT. Registro de datos en la ventana de programación de NXT. También puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados (consulta la página 56, Paleta de programación) para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico del registro de datos conforme se produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente. Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra de

herramientas de la ventana de programación de NXT para abrir la ventana de Registro de datos.


Una descripción general rápida1. Educador robot2. Mi portal3. Barra de herramientas4. Gráco5. Ventana de ayuda6. Eje Y7. Eje X8. Tabla de conjunto de datos9. Configuración del experimento10. Controlador de registro de datos


Educador robotAquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.Mi portalDesde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas, material e información.La barra de herramientasLa barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus resultados.GráficoEl Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.Ventana de ayudaRecibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la extensa biblioteca de ayuda.Eje YEl eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.Eje XEl eje x siempre muestra la duración de un experimento.Tabla de conjunto de datosLa tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.Configuración del experimentoCada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.Controlador de registro de datosEl controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador

Herramientas

Herramientas de predicciónRealiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva para crear una línea recta.Recopilación de datosLos datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de conjunto de datos.Herramientas de análisisUna vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y la media. Las herramientas de análisis también te permiten comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.

Configuración del experimento

Cuatro formas de registrar datos

Tu primer experimento de registro de datos

Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programaEscribe el nombre de tu experimento o haz clic en ¡Ya!Haz clic en el menú desplegable Sensor para seleccionar el sensor de ultrasonidos y haz clic en Aceptar.

Tu primer experimento de registro de datos

Administrar archivos de registro

Realizar un experimento de Registro de datos utilizando MINDSTORMS® NXT creará automáticamente un archivo de registro en tu ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT no está conectado a tu ordenador (por ejemplo, durante la realización de un experimento remoto), los archivos de registro se guardan en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT está conectado a tu ordenador, el archivo de registro se guarda automáticamente en la carpeta del software MINDSTORMS NXT de tu equipo.Un archivo de registro se compone de uno o más conjuntos de datos. El gráfico es la representación visual del conjunto de datos.Archivos de registroEl conjunto de datos de un experimento de registro de datos siempre se guarda como archivo de texto sencillo (llamado registro). Esto significa que pueden abrirse utilizando un editor de texto u hoja de cálculo.Puede accederse a los archivos de registro de tres formas:Abrir experimentoEsta opción abre una ficha nueva de experimento utilizando un archivo de registro. Abrir experimento reciente es el método más común para acceder a los archivos de registro.Importar experimentoEsta opción importa archivos de registro almacenados en el ladrillo NXT o guardados en el ordenador en una ficha de experimento activa.Esta opción es ideal si deseas comparar experimentos.El Administrador de registros es una forma sencilla y cómoda de previsualizar y administrar archivos de registro en tu ladrillo NXT y tu ordenador.Cargar desde NXTEsta opción carga archivos de registro almacenados en el ladrillo NXT en el equipo

Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797

Descargar en múltiples NXT

Resolución de problemas

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