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Cognitens-WLS400M
Alineamiento
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Cognitens-WLS400MObjetivos
• Lograr entender el procedimiento de
alineación.
• Entender el razón del alineamiento en el
proceso de medición.
• Revisar y practicar los diferentes tipos de
alineamiento.
• Familiarizarse con el software utilizado
para el Alineamiento.
Preparación de ProyectoPreparación de Proyecto
MappingMapping
MediciónMedición
AnálisisAnálisis
AlignmentAlignment
InformesInformes
Alineamiento
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Cognitens-WLS400M¿Que es el alineamiento?
• La pieza digitalizada tiene el sistema de coordenadas del sistema de
mapping.
• El proceso de alineación “lleva” el sistema de coordenadas actual al
sistema de coordenadas nominal (CAD).
• Alineamiento es el proceso para transformar las coordenadas de
medición a las coordenadas nominales (CAD, Troquel, Utillaje, etc).
• La transformación se realiza identificando elementos y puntos en
ambas partes y alineando una con la otra.
• El alineamiento se puede realizar antes, durante o
después de la medición.
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Cognitens-WLS400M
Proyecto NO ALINEADO Proyecto ALINEADO
Proceso de Alineación
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Cognitens-WLS400M
Seleccionar Puntos o ElementosSeleccionar Puntos o Elementos
Pasos del Alineamiento
Alineamiento RPS
Alineamiento Best Fit
Coordenadas Fijas
Proyecto de referencia
AnalizarAnalizar
Aplicar el alineamiento al proyecto Aplicar el alineamiento al proyecto
Para alinear la pieza hay que decidir que alineamiento es el más apropiado dependiendo del proceso de fabricación de la pieza y del plano de dicha pieza.
Para alinear la pieza hay que decidir que alineamiento es el más apropiado dependiendo del proceso de fabricación de la pieza y del plano de dicha pieza.
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Cognitens-WLS400M
El método 3:2:1 lo utilizan el alineamiento por coordenadas fijas y el alineamiento RPS
El método 3:2:1 utiliza:
Plano Línea Punto
3 2 1
Método 3:2:1
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Cognitens-WLS400MInteractivo/ Alineamiento Inicial
Se puede utilizar como un alineamiento independiente (Alineamiento interactivo) o como base para un alineamiento Best Fit (Mejor ajuste) y alineamiento RPS.
Proporciona un buen punto de partida para el alineamiento.
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Cognitens-WLS400MAlineamiento Inicial
Se abren dos ventanas.
Seleccionar puntos aproximados en ambas ventanas y hacer click en “calcular”.
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Cognitens-WLS400MAlineamiento Inicial
En la mayoría de los casos, es suficiente con 3-5 puntos en diferentes posiciones de la pieza.
Se necesita un mínimo de 3 puntos.
Se recomienda que los 3 puntos abarquen la pieza lo máximo posible.
Tratar de colocar los puntos en zonas fáciles de reconocer o distinguir.
En la mayoría de los casos, es suficiente con 3-5 puntos en diferentes posiciones de la pieza.
Se necesita un mínimo de 3 puntos.
Se recomienda que los 3 puntos abarquen la pieza lo máximo posible.
Tratar de colocar los puntos en zonas fáciles de reconocer o distinguir.
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Cognitens-WLS400M
Si el resultado no es satisfactorio, repetir la operación.
Cuando uno o todos los puntos están fuera de lugar, se pueden borrar.
Cuando el resultado sea satisfactorio, aceptar el alineamiento.
En este momento, sólo se mostrara el resultado del alineamiento inicial y algunas desviaciones.
Alineamiento Inicial
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Cognitens-WLS400M
Utiliza la nube de puntos para realizar el mejor ajuste.
Tiene que haber nube de puntos y CAD para poder realizar este alineamiento.
El CAD y la nube de puntos tienen que estar en una orientación y traslación similares antes de realizar este alineamiento. Si no, empezar con el Alineamiento Inicial.
Marcar Ignorar Región – proporciona la opción de ignorar una zona específica de la nube de puntos para calcular el mejor ajuste.
Alineamiento Best Fit (Mejor Ajuste)
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Cognitens-WLS400MAlineamiento RPS
• Toma todos los puntos y elementos definidos y los fija en las
direcciones designadas.
• No hay límite para el número de puntos.
• Para obtener resultados más precisos y con mayor repetitividad, utilizar
muchos puntos en el proceso.
• Los puntos deben distribuirse en los 3 ejes principales.
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Cognitens-WLS400M
Para seleccionar un elemento, hacer doble click sobre el mismo, en la pestaña “elementos”.
Alineamiento RPS
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Cognitens-WLS400M
“Parar después” termina el alineamiento si el número de iteraciones alcanza este número.
En este caso es necesario realizar el alineamiento otra vez.
Cada progresión y búsqueda se llama iteración.
Alineamiento RPS
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Cognitens-WLS400M
“Limite de Convergencia” termina el alineamiento si la distancia entre el nominal y el actual es inferior a este número.
“Limite de Máximo Movimiento Final” termina el alineamiento si el movimiento mas grande que hace la nube de puntos en una iteración es inferior a este número.
Si el alineamiento alcanza el Límite de Convergencia o el Límite de Máximo Movimiento Final significa que se ha completado el alineamiento.
Alineamiento RPS
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Cognitens-WLS400M
Resultados
Convergencia– La desviación de los puntos de alineación en todos los ejes.
Convergencia en dirección restringida – la desviación de los elementos utilizados para el alineamiento, únicamente en la dirección que fija cada uno.
Máximo Movimiento Final– El movimiento de sistema de coordenadas comparado con el CAD.
Alineamiento RPS
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Cognitens-WLS400M
Puntos de Control – los algoritmos del alineamiento computarán la
desviación de estos puntos pero no los incluirán en el cálculo del
alineamiento.
Obligatorio – elementos obligatorios. Si los algoritmos del alineamiento no pueden detectar uno de estos elemento, el alineamiento fallará.
Alineamiento RPS
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Cognitens-WLS400MAlineamiento por Coordenadas Fijas• Se pueden definir condiciones en cualquier target o elemento.
• La aplicación alerta en caso de que no haya suficientes
restricciones.
• En caso de que haya demasiadas restricciones, la aplicación
tratará de hacer un mejor ajuste entre todas las restricciones.
X=500 Y=400
Z=300
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Cognitens-WLS400M
Seleccionar los elementos desde el menú.
Insertar los valores conocidos para cada elemento.
Los valores en las columnas dx, dy y dz deben ser inferiores a 0.100 mm, sino el RMS será alto
Alineamiento por Coordenadas Fijas
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Cognitens-WLS400M
Si realizamos un alineamiento para una pieza específica colocada sobre un utillaje, podremos alinear otras sesiones de la misma pieza utilizando el mismo alineamiento.
Verificar que la tolerancia es
inferior a 0.1mm.
Si el números de targets en tolerancia es muy pequeño en comparación con el número de targets reales, el alineamiento no será preciso.
Alineamiento por Proyecto de Referencia
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Cognitens-WLS400M
La aplicación calcula automáticamente el alineamiento entre el
proyecto actual y el proyecto de referencia.
La sección Estado muestra la siguiente información:
Si la alineación fue correcta o no (la transformación matemática
del alineamiento)
Cuantos targets se han utilizado para el alineamiento.
La distancia entre targets similares en los dos proyectos.
Alineamiento por Proyecto de Referencia
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Cognitens-WLS400MResumen
El alineamiento se puede realizar antes, durante o después de la
medición.
Se transforma el sistema de coordenadas de la nube de puntos al
sistema de coordenadas requerido.
Diferentes tipos de Alineamiento: Alineamiento Inicial
Alineamiento Best Fit (Mejor ajuste)
Alineamiento RPS
Alineamiento por Coordenadas Fijas
Alineamiento por Proyecto de Referencia
Si no se aplica el alineamiento a todo el proyecto cuando se sale de la ventana de alineación, los cálculos del alineamiento no se guardarán y se perderán. Solo se guardaran las definiciones del alineamiento.
Si no se aplica el alineamiento a todo el proyecto cuando se sale de la ventana de alineación, los cálculos del alineamiento no se guardarán y se perderán. Solo se guardaran las definiciones del alineamiento.
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Cognitens-WLS400M
No puedo esperar para ver que es lo
siguiente…
Preparación de ProyectoPreparación de Proyecto
MappingMapping
MediciónMedición
AnálisisAnálisis
AlineamientoAlineamiento
InformesInformes
WLS400 Guía de Aprendizaje