codigo robot laberintoconstruccion de un robot seguidor de linea de luz construccion de un robot...

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  • 8/18/2019 Codigo Robot Laberintoconstruccion de un robot seguidor de linea de luz construccion de un robot seguidor de line…

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    Inf. Importante:

    http://foro.elhacker.net/electronica/tutorial_hcsr04_sensor_ultrasonico_de_dista

    ncia_y_arduino-t390467.0.html 

    http://.tarin!a.net/posts/ha"lo-tu-mismo/#7$4%4$#/&ntra-si-te-!usta-la-

    ro'otica-ro'ot-e(ita-o'staculos.html

    // )ltrasonic - *i'rary for +,-04 )ltrasonic ,an!in! odule.// ,e(.4 06/%0#%1

    // 2.,odri!o .ra.so 1

    // more info at .ardu'lo!.com

    include 5)ltrasonic.h

    )ltrasonic ultrafront3%18 // ri! I;&cho I;1

    )ltrasonic ultraleft4$18 // ri! I;&cho I;1)ltrasonic ultrari!ht7618 // ri! I;&cho I;1

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    int sensori" < 08

    int sensordr < 08

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    http://foro.elhacker.net/electronica/tutorial_hcsr04_sensor_ultrasonico_de_distancia_y_arduino-t390467.0.htmlhttp://foro.elhacker.net/electronica/tutorial_hcsr04_sensor_ultrasonico_de_distancia_y_arduino-t390467.0.htmlhttp://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/17542451/Entra-si-te-gusta-la-robotica-robot-evita-obstaculos.htmlhttp://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/17542451/Entra-si-te-gusta-la-robotica-robot-evita-obstaculos.htmlhttp://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/17542451/Entra-si-te-gusta-la-robotica-robot-evita-obstaculos.htmlhttp://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/17542451/Entra-si-te-gusta-la-robotica-robot-evita-obstaculos.htmlhttp://foro.elhacker.net/electronica/tutorial_hcsr04_sensor_ultrasonico_de_distancia_y_arduino-t390467.0.htmlhttp://foro.elhacker.net/electronica/tutorial_hcsr04_sensor_ultrasonico_de_distancia_y_arduino-t390467.0.html

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    //erial.printEFront: E 8

    // erial.printultrafront.,an!in!118 // or I;

    // erial.printE cm E 18

    // delay$018

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    //erial.printE*eft: E 8

    //erial.printultraleft.,an!in!118 // or I;

    //erial.printE cm E 18// delay$018

    ifultraleft.,an!in!1 61=

    &;?,AB&*18

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    =

    I,B&,&+A18//delay%0018

    &;?,B&,18

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    @

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    (oid &;?,B&,1 =

    // erial.printE,i!ht: E 8

    // erial.printultrari!ht.,an!in!118 // or I;

    // erial.printlnE cmE 18// delay$018

    ifultrari!ht.,an!in!1 61=

    &;?,AB&*18

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