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Descripcin El proyecto realiza un montaje con dos proyectos anteriores (Coche Sigue Lneas y Coche Evita Obstculos). Bsicamente en un mvil capaz de desplazarse a lo largo de una lnea de un color diferente al fondo y evitar un obstculo realizando una trayectoria en C para a continuacin encontrar de nuevo la lnea.

El procedimiento es el siguiente: Establecemos los ajustes de los proyectos Coche Sigue Lneas y Coche Evita

Obstculos. Definimos la distancia a la que detecta el obstculo Redefinimos la funcin esquiva para que realice una trayectoria en C

Esquemas

Coche Sigue Lnea Evita Obstculos 22

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Fotos

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Programa