clases 1 y 2 ii abc introducción a nxt

8/19/2019 Clases 1 y 2 II ABC Introducción a NXT

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ROBÓTICA CON ROBÓTICA CON

NXT 2.0 NXT 2.0


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La robótica es la ciencia enfocada a diseñar yconstruir aparatos y sistemas capaces derealizar tareas propias de un ser humano.

¿Qué es la robótica?


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¿Qué es un Robot?

Manipulador multifuncional y

reprogramable, diseñado paramover materiales, piezas,herramientas o dispositivosespeciales, mediantemovimientos programados yvariables ,según las condicionesdel contexto, que permitenllevar a cabo diversas tareas.


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Clasificación de los robots

Robots manipuladores para uso industrial:

or lo general tienen forma de brazo mec!nico alque se le agrega una herramienta. "irven parapintar, soldar, cortar, etc.

Veh!ulos a !ontrol remoto:#ue se usan para transportar herramientas oacceder a lugares de dif$cil o imposible acceso parael hombre. %onstruyen túneles, apagan incendios,recorren superficies de un planeta, etc.

Robots did"!ti!os:"on los utilizados para el aprendiza&e de la robótica,como el Mindstorms '().


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Qué partes componen un robot:

#a estru!tura*s el esqueleto o chasis del robot. Le da forma ysostiene al resto de las partes.

#os me!anismos

"on los elementos que permiten transmitir elmovimiento entre sus partes. or e&emplo losengrana&es, las poleas, etc.

#as $uentes de ener%a

+qu$ podemos distinguir la energ$a elctrica, queen nuestro caso ser!n las bater$as, y la energ$amec!nica, que es entregada al robot por el motor.*l motor convierte energ$a elctrica en energ$amec!nica.


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#os elementos de !ontrol "on los elementos que permiten controlar lasacciones del robot, existen diferentes modelos.

*l nuestro es el ladrillo '()

#os sensores*ntregan información al robot para que stepueda conocer la situación exterior.

or e&emplo sensores de tacto, de luz, detemperatura, etc.

#a pro%rama!i&n*l programa -softare/ le indica al elemento de

control que debe hacer. *xisten varios lengua&esde programación.'osotros utilizaremos el 0obolab.


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Puertos Motores (salida)

Puertos Sensores (entrada)

Puerto US !"#

Parlantes

Pantalla $%&

otón $aran'a: *ncender1*nter1%orrerprograma

otón ris oscuro: 2orrar1+tr!s

otones rises: 3zquierda14erecha


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5

M-+,2/6

M-+,2/7

M-2/6

8

)as9 main-/:;


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0obot *ducador

%onexión a

2arra de )areas

@ideos sobre el '()

@entana ayuda

Area de mapa de traba&o

0enombrar crear programas

aleta delprograma

*lementos de la ventana del '() B.C rograming


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Dntroducción al $%&*+ntroducción al $%&*+

DMotoresMotores

DProramación de motores con $%&*+Proramación de motores con $%&*+

DTaller:'esa$os !on el Tribot b"si!o


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3r hacia delante3r hacia atr!s

Sensor de rotación inclu,do


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uertos que ser!n controlados.Muestra la dirección del robot.Muestra el nivel de potencia usado.

Muestra la duración del bloque de programación.Eubs de datos del bloque de programación.

-.QU/ M.0M/$&.


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uertos que ser!n controlados.Muestra la dirección del robot.Muestra el nivel de potencia usado.Muestra la duración del bloque de programación.Eubs de datos del bloque de programación.

-.QU/ M.&.R:


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D ercibir el distintos par!metros en el ambiente.

D +ctualizar al '() sobre su entorno.

D "er los FsentidosG del robot.

&acto

Sonido

-uminosidad

Ultrasonido


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4a al robot el sentido del tacto.

D "i est! presionado

D "i est! sueltoD "i est! ligeramente presionado.


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*s uno de los sensores que dar! alrobot sentido de la vista.

D 'ivel de luminocidad en H.


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4a al robot el sentido del o$do.

D 'ivel de d2 -todo sonido/.

D 'ivel de d2+ -o$do humano/.D 4atos en H.

DCIJH Eabitaciónsilenciosa.

DJIKCH +lguien hablandole&os.

DKCICH %onversaciónnormal, música moderada,

DCIKCCH ente gritando,música a alto volumen.


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*s el otro de los sensores que dar!vista al robot.

D 4istancia en cm. o pulg.

D 4istancias desde C a BJJ cm.

D resición de 51I cm.


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N O

01


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%ondicional lógica de @erdadero o =also. "i esverdadero, se seguir! un camino. "i el falso, se

tomar! el otro.

C.$&R.-:

0alor : 0ariable -óica"

Sensores : -u23 Sonido3Contacto3 Ultrasonido3

Rotación3 &iempo"


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Muy parecida a la condicional logica anterior.%on la diferencia de que sta seguir!repitiendo las acciones hasta que la

condición sea verdadera

C.$&R.-:

DSensor"

D&iempo

D Cuenta una cantida"

D 0alor lóico"


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4" 5espla2arse 6 seundos 7acia adelante"

!" 89an2ar 6 seundos 7acia adelante3 parar lueo3 irar

retornar al punto de inicio"

;" 5espla2arse formar un rect

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