Arduino para robotsInterfaces para el ArduinoRelsTransistoresFoto transistores Interfaces para ArduinoEl Arduino puede entregar por los pines de salida solo 40mA.Un LED tpico reuiere !0mA."ara ue el Arduino pueda controlar un dispositi#o ue reuiera ma$or corriente se de%er& usar un 'amplificador( o un '%uffer de se)al(. Interfaces para ArduinoEl amplificador reproduce una se)al peue)a de potencia de entrada* con una se)al de potencia de salida ma$or para alimentar una carga. Arduino AmplificadorFuente+arga Interfaces para ArduinoE,isten muc-os tipos de circuitos amplificadores."ara se)ales lentas recomenda%le usardigital.rite/0 rels"ara se)ales r&pidas recomenda%le usaranalog.rite/0 s1itc-es de est&do s2lido Interfaces para ArduinoRelsEs un s1itc- elctrico ue utili3a un solenoide.Es parecido a un motro pues usa campo magntico para producir mo#imiento fsico del cilindro del solenoide Interfaces para ArduinoEl rel tiene dos partes4 solenoide $ contactor.+ada parte est& electricamente aislada.El solenoide tiene una %o%ina con un m%olo magntico ue pro#ee el mo#imiento necesario para cerrar $ a%rir el s1itc-.Importante conocer las caractersticas electricas del rel para poder elecgir el correcto de acuerdo con la corriente ue conducir&. Interfaces para ArduinoTipos de rels5ormalmente a%ierto /5605ormalmente cerrado /5+05o Encla#amiento4 Encla#amiento4 Interfaces para ArduinoTipos de rels Interfaces para ArduinoTipos de rels5ormalmente a%ierto /5605ormalmente cerrado /5+0Encla#amiento4 5o encla#amiento4 Interfaces para ArduinoTipos de rels5ormalmente a%ierto /5605ormalmente cerrado /5+0Encla#amiento4 5o encla#amiento4 Interfaces para Arduino+onfiguraciones de relD"7TDou%le "ole* 7ingle T-ro17"DTDou%le "ole* Dou%le T-ro1"uede usarse como puente 8 Interfaces para ArduinoUsos4Alimentar cargas con el Arduino como4 luces* motores* electrodomsticos* $ casi cualuier cosa ue utilice electricidad sea A+ o D+.En ro%2tica puede utili3arse para encender una carga de alta potencia $ ser controlada electr2nicamente. Interfaces para ArduinoUsos4 control de la direcci2n de un motor con 9 7"DT Interfaces para Arduino+onsideraciones4+&lculo de la corrienteAntes de usar el rel* es necesario calcular cuanta potencia se necesita para mane:ar la %o%ina del rel."ara determinar la corriente del rel* se de%e conocer la resistencia de la %o%ina utili3ando la -o:a de datos de la %o%ina.De no estar disponi%le medir con multmetro. Interfaces para Arduino+onsideraciones Interfaces para Arduino+onsideraciones;ac< = E>F Electro >oti#e Force7e reuiere protecci2n para e#itar da)os en las salidas del arduino para conectar un rel. Interfaces para Arduino71itc-es de estado s2lidoLos s1itc- de estado s2lido no tienen partes m2#iles* e,isten #arios tipos como los transistores* >osfets* fototransistores $ rels de estado s2lido.

Interfaces para Arduino;ipolar ?unction Transistor /;?T07u salida de corriente est& relacionada con la entrada por la 'ganancia(.Transistor controlado por corriente.Tiene e pines %&sicos4 Base /entrada0* Colector /salida0 $ Emisor /com@n0.Dos tipos 5"5 $ "5". Interfaces para Arduino;ipolar ?unction Transistor /;?T0La ma$ora de los ;?T reuieren ni#eles l2gicos en el pin de %ase /ABCD+0 con el fin de acti#ar el s1itc-.La corriente reuerida para acti#ar un ;?T #ara seg@n el transistror."ara el caso del Arduino se utili3ar&n transistores ue puedan soportar las salidas del mismo."or e:emplo el 959999 5"5 $ su contraparte "5" 959D0E. Interfaces para Arduino>etalFo,ideFsemiconductor FieldFeffect transistor />67FET0Transistor controlado por #olta:e.Utili3ado cuando se necesitan ".> mu$ altos.Resistencia interna mu$ peue)a* ideales para controladores de motores.Inclu$en diodo interno de protecci2n.Gate /entrada0* Drain /salida0 $ 7ource /com@n0.+anal 5 $ +anal ". RH tipicamente H0IJ. Interfaces para ArduinoTransistores Interfaces para Arduino"ds es la resistencia entre drain $ source de un >67FET.5ecesito entregar H0 A $ la rds K 0.099J cuanta potencia pasar& por el >67FETLW=I2RW=(10A2)0.022W=2.2Watts Interfaces para Arduino>67FETs en paralelo4 /H0J M R M!!0J Foto transistoresFunciona como un transistor 5"5* e,epto ue se acti#a con un LED en lugar de corriente elcrica.7e utili3a %astante en ro%ots seguidores de lnea para detectar diferencia de refle,i2n de lu3 so%re superficies de color.7e utili3a tampien como aislador elctrico. Foto transistores"uede #erse como un -%rido entre un rel $ un transistor. "rogramando el Arduino#oid setup/0Npin>ode/H!* 6UT"UT0OP#oid loop/0Ndigital.rite/H!*8IG80Odela$/H0000Odigital.rite/H!*L6.0Odela$/H0000OP;loc7LTfR%R"US