checker vision sensors product guide

7/16/2019 Checker Vision Sensors Product Guide

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S e n s o r e s d e v i s i ó n C h e c k e r



2 Sensores de visión Checker

El sensor de visión inteligente

¿Está buscando el modo más ácil y rentable para detectar errores en el proceso de abricación?

El primer sensor de visión Checker® defnió la categoría en sensores, tomando las mejores características

de los sensores otoeléctricos y agregando mucho más para los abricantes y constructores de maquinarias.

En la actualidad, Checker es una amilia completa de productos, que abarca desde sensores de menor

resolución extremadamente rápidos hasta modelos de alta resolución.

Vetajas de CheckerIspeccioa las caractersticasque otros sesores o puededetectar.

Como Checker comprendelo que ve, puede inspeccionar

características que otros sensoresno pueden, como un códigoimpreso en la etiqueta.

Ispeccioa las caractersticasde piezas múltiples de ormasimultáea.

No existe límite en la cantidadde características de la piezaque puede inspeccionar con unúnico Checker.

Supera la variaci de posicioes de las piezas.

Las piezas en una línea suelen variar de posición,y Checker realiza el seguimiento de todas ellas, sin lanecesidad de una manipulación precisa de piezas.

Qué es CheckerEl sensor de visión Checker es un reconocido sensor todo en uno con cámara integrada, procesador, iluminación y ópticacapaz de detectar e inspeccionar hasta 6,000 piezas por minuto, todo esto dentro de una carcasa o material industrial IP67lo sufcientemente pequeño para adaptarse a los espacios más estrechos.

Cmo ucioa CheckerChecker detecta una pieza buscando una característica real en ella, como el gráfco de una manzana sobre una caja de jugo. Estoproporciona una detección extremadamente confable de las piezas, inalcanzable con los sensores otoeléctricos.

La pantalla opcional de SensorView® 2 permite a los usuarios ver exactamente lo que se está inspeccionando, así como

estadísticas de producción, ¡ahí mismo en la ábrica sin la necesidad de una PC!



Sensores de visión Checker 3

El retorno de la inversión de los sensores de visión

¿No sería genial si pudiera utilizar el mismo sensor para todas las tareas de verifcación del producto?

La amilia de productos Checker tiene la capacidad de utilizarse para aplicaciones de presencia, medición

y posición. Checker puede realizar múltiples verifcaciones en cada uno de los productos que abrica.

Y ahora que Cognex orece una variedad completa de sensores de visión (incluyendo conectividad

Ethernet), usted tiene la oportunidad de elegir el Checker correcto para su aplicación.

Ya sea por precio, resolución o velocidad, Cognex orece un sensor adaptado a sus necesidades.

Etre las vetajas que u sesor de visi aporta al proceso de abricacise icluye:

Checker Serie 4G• Conguración sencilla a través de su PC

• Tecnología patentada de detecciónde piezas

• Resuelve las aplicaciones de medicióny presencia

• Modelos disponibles de alta velocidady alta resolución

• Almacenamiento ilimitado de imágenes

• Conguración y visualización remota

• Comunicación PLC con Ethernet

• Lógica para salidas personalizadas

• Hasta 32 cambios de tareas

• Hasta 4 salidas discretas

Aspectos destacados del modeloChecker 4G7 ofrece una inspección de 752 x 480, compatible con Ethernet para protocolos industriales e iluminación LED blanca de alta intensidad. Paradetectar e inspeccionar pequeñas piezas y características de las piezasa una velocidad de hasta 800 piezas por minuto. También estádisponible con iluminación de color integrada.

Checker 4G7X es el sensor de visión más integral y permite a losgerentes de producción verifcar simultáneamente la presencia, el tamaño

y la posición de las características en una única pieza.

Checker 4G1 es el modelo más rápido y proporciona una inspecciónde alta velocidad para líneas de movimiento rápido de hasta 6,000 piezaspor minuto.

Checker 4G7S integra los fltros y la iluminación de color en un únicodispositivo para crear un sensor de visión excepcional a un precio muycompetitivo.

• Reducción de desechos

• Simplicación del diseño general del sistema• Eliminación de la necesidad de jación

costosa

• Reducción de los períodos de inactividad

y mantenimiento• Visualización y grabación de imágenes

• Eliminación de la programación del PLC

• Conguración y mantenimiento sencillos

a cargo del personal de ábrica• Iniciativa de inspección del 100% de

las piezas

Debido a su sencilla confguración e instalación, los sensores de visión de Checker orecen una solución muy rentable para inspecciones

donde los sensores tradicionales no son confables y un sistema de visión completamente desarrollado es demasiado costoso.

ESTUDIO DE CASO

Checker ayuda a automatizar la carga de altavelocidad de cajas de cart trasparetes

Un abricante de bebidas utiliza cajas de cartón transparentes en el

empaque de bebidas embotelladas, para que las etiquetas distintivas

de la marca estén visibles a los consumidores. La necesidad deorientar las botellas para que se vea la parte correcta de la etiqueta

difculta el empaque automatizado. Recientemente, este productor se

convirtió en el primero en automatizar exitosamente la carga de cajasde cartón a alta velocidad con el uso de una encajonadora de carga

automática, utilizando los sensores de visión Cognex Checker®.

AFA Nordale, productor líder de máquinas encajonadoras, evaluóvarios sensores de las empresas más importantes, pero todos

parecían tener problemas con un tipo de etiqueta o más. “Porejemplo, un sensor uncionó con las etiquetas rojas, pero no con las

etiquetas negras o azules”, afrmó Sergiu Dinescu de Nordale. “Otro

sensor uncionó con las etiquetas rojas y azules, pero no con lasnegras. Luego, probamos Cognex Checker y descubrimos que podía

leer todas las etiquetas sin difcultad”.




Verifcaci del espesor del compoeteProductos automotrices

Verifcaci de la orietaci del compoeteProductos electrónicos

Detecci de ausecia de cdigos de lote y tapasAplicaciones de bebidas

Detecci de botellas altatesProductos de consumo

• Determina el espesor de las piezas metálicas después del mecanizado

• Supera el rendimiento de los sensores fotoeléctricos

• No necesita un ajuste constante

• No necesita una jación precisa

• Mejora la calidad

• Reduce los costos de fabricación

• Verica la orientación de componentes de SMT


• Lecturas conables, incluso con la variación de tamaños y posiciones

• Reduce el tiempo de inactividad eliminando los ajustes de posicióny minimizando los reinicios

• Mantiene las altas velocidades de la línea

• Conrma las tapas y los códigos en jarras de leche


• Lecturas conables, incluso con distintas posiciones de las jarras

• Reduce los residuos y los costos de mantenimiento

• Aumenta la velocidad de la línea mediante la eliminación de jación

• Conrma las 12 botellas requeridas por caja

• Reemplaza 13 sensores fotoeléctricos


• Mejora la calidad y el rendimiento

• Aumenta la velocidad de la línea

Espesor correcto

Capacitador orientadocorrectamente

Código de echa presente

Caja completaEspesor incorrecto

Capacitador orientado haciaatrás

Código de echa ausente

Botella altante

Detección confable de errores para todas las industrias




Verifcaci de roscas e orifciosAplicaciones automotrices

Verifcaci del úmero de productoProductos médicos

Verifcaci de presecia de etiquetasAplicaciones de bebidas

Verifcaci de presecia de sellos y tapasProductos de consumo

• Detecta la presencia de roscas

• Supera el rendimiento de las sondas de corrientes inducidas

• Precisión coherente frente a células fotoeléctricas

• Resultados conables y repetibles


• Reduce el costo de propiedad

• Inspecciona el número de producto correcto en los dispositivosmédicos

• Elimina la necesidad de inspección manual


• Reduce drásticamente los costos por reprocesamiento

• Disminuye los errores durante cambios de línea más rápidos

• Verica la presencia de tres etiquetas en las botellas de cervezaen líneas de alta velocidad (1100 bpm)

• Reemplaza los fotosensores no satisfactorios

• Elimina la necesidad de reajuste constante

• Reduce drásticamente el tiempo de cambios


• Reduce los costos de fabricación

• Detecta las tapas y los sellos de seguridad en las botellas



• Minimiza la necesidad de conguración y cambio

• Mejora el rendimiento y reduce los residuos

• Reduce el tiempo de inactividad eliminando los ajustes del sensor

Rosca presente

Número de producto correcto Etiqueta presente

Sello de seguridad presenteRosca ausente

Número de producto incorrecto Etiqueta ausente

Sello de seguridad ausente

Sin importar qué industria sea, Checker cumple




Verifcaci de la orietaci de las piezasProductos automotrices

Ispecci de sellos y bores de baterasProductos de consumo

Verifcaci de registroProductos de consumo

Verifcaci de presecia de pldorasProductos médicos

• Detecta la orientación incorrecta de piezas automotrices entazones alimentadores


• Mucho menos costoso que el sistema de visión tradicional

• Permite una orientación 100% correcta

• Reduce drásticamente los residuos y el reprocesamiento

• Conrma la presencia y el posicionamiento de sellos y bornes debaterías

• Lecturas conables, incluso con distintas posiciones de las baterías

• Elimina la jación de las piezas para inspección

• Aumenta la calidad y reduce el índice de devoluciones

• Permite mayor velocidad en la línea

• Registro basado en patrones

• Elimina la necesidad de marcas de registro

• Elimina el desperdicio de material

• Distancia de trabajo exible

• Para líneas de producción de alta velocidad... de hasta 6 m/s• Repetitividad de salida mejor a 100 µs

• Detecta la presencia de píldoras en un frasco


• Lecturas conables, incluso con distintas posiciones de las botellas

• Mantiene una alta velocidad en la línea sin jación

• Minimiza la probabilidad de errores en la inspección


Orientación correcta

Pieza buena Marca detectada

Frasco de píldoras completoOrientación incorrecta

Borne ausente

Frasco de píldoras vacío

Resultados de inspección confables para los abricantes




Verifcaci del motajeProductos médicos

Detecci de ausecia de impresi e cajasProductos alimenticios

Verifcaci de eyecci de tapProductos de consumo

Verifcaci de bombilla correctaProductos de consumo

• Identica la cubierta de plástico y pasadores

• Reemplaza las inspecciones manuales propensas a error

• Aumenta la calidad del producto

• Reduce drásticamente los costos por reprocesamiento

• Aumenta la velocidad de la línea

• Conrma la presencia de saborizantes


• Lecturas conables, incluso con impresiones transparentesy distintas posiciones

• Reduce los costos por reprocesamiento

• Reduce el tiempo de inactividad eliminando los ajustes delsensor

• Detecta la presencia de tapones plásticos en las botellas

• Elimina la necesidad de múltiples sensores fotoeléctricos

• Sin jaciones costosas

• Lecturas conables, incluso con distintas posiciones de las botellas

• Mantiene la velocidad de la línea• Maneja los colores sin ajustes

• Verica el tamaño correcto de la bombilla de luz

• Reemplaza los sensores fotoeléctricos

• Permite que haya menos cambios y que sean más suaves


• Reduce los costos de residuos

• Aumenta el rendimiento

• Minimiza las quejas del cliente

Todas las piezas presentes

Impresión presente Tapón expulsado

Tamaño correcto del empaqueTodas las piezas ausentes

Impresión ausente Tapón presente

Tamaño incorrecto del empaque

y constructores de máquinas.




Checker es un sensor de visión todo en uno con iluminación incorporada y una distancia de trabajo

variable, capaz de inspeccionar más de 6000 piezas por minuto, todo en un tamaño lo sufcientemente

pequeño para adaptarse a espacios reducidos.

Checker 4G con Ethernet se integra ácilmente a la red de su ábrica. Desde una PC, puede confgurar

y controlar Checker de orma remota, comunicarse con el PLC y transerir mediante FTP una cantidad

ilimitada de imágenes para almacenamiento y/o revisión.

Cables de desconexiónrápida IP67

• Entrada/salida industrial

• Fuente o disipadorconfgurable por el usuario

• Conectores industrialesde Ethernet M12

41 mm (1.61 in)

39 mm (1.54 in)

60 mm(2.36 in)

67 mm(2.64 in)

Tamaño compacto

PC

Red Ethernet

4G PLC FTP

El usuario puedecambiar la distancia detrabajo y el enoque

La iluminación de colorde alta intensidad y lasopciones de fltradomejoran el contraste

Carcasa resistente IP67

Lo poderoso viene en tamaño pequeño




Cognex ha expandido la amilia de productos Checker para asegurarse de orecer un sensor para cada

aplicación. Ya sea precio, resolución o velocidad, Cognex orece todas las características más importantes

para usted.

Sensor otoeléctrico

Sistema de visión

Caractersticas del modelo 4G7S 4G1 4G7 4G7X

Sensor de localización de piezas a a a a

Sensores de inspección: Presencia, medición o posición a a

Sensores de inspección: Presencia, medición y posición a

Sensores de inspección: Únicamente presencia a

Activación interna a a a

Reidenticación de patrones a a a a

Cambio de tarea 32 32 32 32

Confguración de sotware de PC a a a a

Visualización y confguración de SensorView a a a a

Seguimiento de piezas basado en codifcador a a a a

Lógica para salidas personalizadas a a a

Cantidad de sensores de inspección 4 Ilimitado

Ilimitado

Ilimitado

Velocidad máxima de inspección 30 Hz 400 Hz 60 Hz 60 Hz

Resolución 752 x 480 128 x 101 752 x 480 752 x 480

Comunicación PLC: EtherNet/IP con AOP a a a

Comunicación PLC: PROFINET a a a

Almacenamiento de imágenes en FTP a a a

Rendimiento

R a n

g o

Un amplio rango de Checker

Sensor de visión




Checker es sencillo de confgurar y operar con One-Click Setup™. Incluso un usuario puede lograr ejecutarlo

por primera vez en minutos, sin capacitación ni necesidad de una PC. Simplemente seleccione el sensor de

localización de piezas incorporado... coloque los sensores de inspección en las características que desea

inspeccionar... ¡y luego veriíquelo con Checker!

Los sesores de ispecci exclusivos de Checker proporcioa el modo más cofable deispeccioar las piezas:

El visualizador de imágees simplifca la confguraciónpermitiéndole ver lo que el sensor ve. La ayuda diámica estásiempre disponible.

Reproduzca ua tira de imágees uevamete en cámara lentao revise las allas de piezas recientes. Como una grabadora de video,el Checker realmente graba un video de las piezas.

Los cotroles simples del sesor son de aprobación/no aprobación,por lo cual no se deben ingresardatos ni parámetros.

SesorView 2:Confgure, pruebe y controle completamentelos sensores de visión Checker 4G, ¡sin necesidad de una PC!

• Pantalla inteligente grande de 8.9” (225 mm)

• Comunicación con Ethernet incorporada

• La misma interfaz de usuario que el software de PC Checker

Cuatrosimplespasoslo guíanen laconfgu-ración.

El sesor de localizaci de piezas Checker tiee tres vetajas importates:1. Detecta una pieza localizando una característica en ella, no solamente un borde.

2. Realiza un seguimiento de las piezas en posiciones variables a lo largo de la línea de producción, superando el posicionamiento

impreciso de las piezas.

3. No requiere sensores adicionales para determinar si una pieza está presente.

PRESEnCIA

Los sesores de brillo buscan zonasoscuras o claras en la pieza.

Los sesores de cotraste buscanáreas en la pieza que contengantanto zonas brillantes como oscuras:códigos de datos, roscas y muchas otrascaracterísticas de la pieza.

Los sesores de patroes comprendencuál es la apariencia de las característicasde la pieza y le permiten saber cuándo

está presente la característica.

Los sesores de presecia de bordesverifcan la presencia de características delos bordes.

MEDICIón

Los sesores de altura miden laaltura de una pieza, un componenteo una característica.

Los sesores de acho miden elancho de una pieza, un componenteo una característica.

Los sesores de diámetro miden eldiámetro de una pieza, un componenteo una característica.

POSICIón

Los sesores de posici de bordes verifcan la ubicación correcta delos bordes de una rotación de hasta20 grados.

Los sesores de posici deobjetos verifcan la ubicación correctade los objetos (blobs).

Los sesores de posici de patroes verifcan la ubicación correcta de

los patrones de una rotación de hasta360 grados.

Confguración One-Click Setup




Campo de visi de los sesores de visi de Checker 4G7

Las curvas muestra el campo de visi de los letes estádar y opcioales.Cada cuadrcula = 1 i ( 2.54 cm)

Campo de visi de los sesores de visi de Checker 4G1

Las curvas muestra el campo de visi de los letes estádar y opcioales.Cada cuadrcula = 1 i (2.54 cm)

SEnSORES DE VISIón DE CHECKER 4G

OPCIOnES DE FILTROS E ILUMInACIón

4G1, 4G7, 4G7S, 4G7X LED integrado rojo, azul, verdee infrarrojoLED blanco integrado

PolarizaciónEnTRADA DEL ACTIVADOR EXTERnO

Entrada ENCENDIDO > 10 V CC (> 6 mA)

Entrada APAGADO < 2 V CC (< 1.5 mA)

Protección Opto-acoplado, independientede la polaridad

SALIDAS

Salida Interruptor de estado sólido

Capacidad nominal 100 mA, 24 V CC

Caída máxima de voltaje 3.5 V CC a 100 mA

Carga máx. 100 mA

Protección Opto-acoplado, protegido de

cortocircuitos, sobrecorrientey polaridad inversa

EnTRADAS DEL CODIFICADOR

Diferencial A+/B+: 5-24 V (50 kHz máx.)A-/B-: Invertido (A+/B+)

Único extremo A+/B+: 5-24 V (50 kHz máx.)A-/B-:V CC = ½ (A+/B+)

EnTRADAS DEL COnTROL DE TAREAS

Tareas admitidas 32

Entrada ENCENDIDO > 10 V CC (> 6 mA)

Entrada APAGADO < 2 V CC (< 1.5 mA)

Protección Opto-acoplado, independiente

de la polaridadALIMEnTACIón

Voltaje +24 V CC (22-26 V CC)

Corriente 250 mA máx.

AMBIEnTE

Temperatura

de uncionamiento 0° a 50 °C (32° a 122 °F)

Temperatura

de almacenamiento -30° a 80 °C (-22° a 176 °F)

Humedad

de uncionamiento 0%-90%, sin condensación

Altura de funcionamiento 4000 m máx.

Choque 80 G por 5 ms en cada eje(según IEC 68-2-2)

Vibración 10 G (10-500 Hz) segúnIEC 68-2-6

Protección IP67

COMUnICACIón PLC

EIP c/AOP, PROFINET, TCP/IP, UDP/IP

Imagen de FTP

MECÁnICA

Dimensiones 2.64 in (67 mm) de alto x 1.61

in (41 mm) de ancho x 2.72 in

(69 mm) de proundidad

Peso 148 g (4.2 oz)

MODOS DE OPERACIónActivador de piezas interno, activador de piezas

externo, uncionamiento libre

CERTIFICACIOnES

Serie 4G CE, FCC, RoHS, KCC y

BureauVeritas

REQUISITOS MínIMOS DE PC

(Solo necesario para la confguración)

Sistemas operativos XP™, Vista™, Microsot®

Windows 7® 32 y 64 bits

RAM 128 MB de RAM

Interaz Ethernet 10/100

(Serie 4G)Resolución de pantalla Pantalla 1024 x 768 (96 DPI)

o 1280 x 1024 (120 DPI)

SEnSORES CHECKER

Modelo Número de pieza

4G7S C4G7-24S-E00

4G1 C4G1-24G-E00

4G7 C4G7-24G-E00

4G7X C4G7-24X-E00

nota:

El Checker incluye lentes de 5.8 mm como estándar.

ACCESORIOS OPCIOnALES

CKR-4G-CBL-001 Cable aéreo de entrada/salida (5 m)

CKR-200-CBL-RT-003 Cable en ángulo recto de entrada/salida (1 m)

CCB-84901-100X-XX Cable(s) de Ethernet

CCB-84901-6001-05 Cable Ethernet en ángulo recto (5 m)

C4G-BAK-000 Kit de accesorios básicos

CKR-200-LENSKIT Kit de lentes

notas:El Kit de accesorios básico incluye una Guía de inicio rápido,

el CD del sotware de Checker y los tornillos de montaje.

El kit de lentes incluye lentes de 3.6, 8, 16 y 25 mm.

SEnSORVIEw 2 350

MECÁnICA

Tamaño de pantalla diagonal 8.9 in (225 mm)

Dimensiones 9.31 x 5.75 x 1.38 in

(236.6 x 146 x 35 mm)

Peso 468 g (16.51 oz)

IDIOMAS PARA SELECCIón DEL USUARIO

Inglés, alemán, italiano, rancés, español, portugués,

japonés, chino (simplifcado), chino (tradicional),

coreano

ALIMEnTACIón

Voltaje de servicio +24 V CC (22-26 V CC)

Consumo de energía +5 V a 1.3 A

AMBIEnTE

Temperatura de

uncionamiento 0° a 50 °C (32° a 122 °F)

Humedad deuncionamiento 0 a 90%, sin condensación

Temperatura de

almacenamiento -10° a 60 °C (-14° a 140 °F)

Humedad de

almacenamiento 0 a 90%, sin condensación

Choque 80 G x 5 ms (IEC 68-2-2)

Vibración EN61373, incluidas

IEC 60068-2-6,

60068-2-64 6.4

y 60068-2-27

Altitud 4000 m

Protección IP65

CERTIFICACIOnESCE, c CSA us, FCC, RoHS, VCCI Vibración

nÚMEROS DE PIEZAS DE SEnSORVIEw 2

número de pieza Descripci

SV-890-000 Pantalla inteligente

del SensorView

SV-CF-000 Tarjeta Compact Flash

nota:Un SensorView 2 completo incluye estos dos números

de piezas.

Especifcaciones




Patalla iteligete del SesorVie 2La pantalla del SensorView 2 tiene un gran panel táctil de 8.9 in (225 mm), que facilita el uso y la visión

en la planta. Mediante comunicación con Ethernet incorporada, el SensorView 2 puede instalarse en

cualquier lugar en donde estén conectados los Checkers a la red. El sotware del SensorView tiene la

misma interaz amiliar de usuario que el sotware estándar de PC de Checker, por lo tanto, no se requiereninguna capacitación adicional para poder utilizarlo.

Soporte de motaje ajustableCon montaje métrico, imperial y de orifcios pasantes. Orece un modo sencillo de ajustar elángulo de montaje de Checker para una iluminación óptima.

CablesAlimentación, entrada/salida y Ethernet están disponibles en ángulo recto y derecho.

LetesEl juego de lentes de Checker incluye lentes de 3.6, 8, 16 y 25 mm.

Filtros a colorLos ltros se ofrecen para longitudes de onda visibles e infrarrojas (470, 525, 590, 635 y 850 nm).

Opcioes de polarizaci e ilumiaci de colorLos accesorios de iluminación opcionales incluyen luces rojas, azules, verdes, inrarrojasy LED blancas que pueden integrarse directamente al Checker. Hay una ventana de

polarización disponible para reducción de reexión especular o “resplandor”.

Accesorios

© Copyright 2012, Cognex Corporation. Toda la inormación de este documento queda sujeta a modifcaciones sin previo aviso. Cognex, Checker y SensorView son

marcas registradas de Cognex Corporation. Todas las demás marcas son propiedad de sus respectivos propietarios. Impreso en EE. UU. Lit. n.° MK6332-0512.

Las compañías de todo el mundo confían en los sistemas de visión e identificación de Cognex para optimizar la calidad,bajar los costos y controlar la trazabilidad.

Sede central One Vision Drive Natick, Massachusetts EE. UU. Tel.: +1 508.650.3000 Fax: +1 508.650.3344

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AustriaBélgicaFranciaAlemaniaHungríaIrlandaItaliaPaíses BajosPoloniaEspañaSueciaSuizaTurquíaReino Unido

+43 1 23060 3430+32 2 8080 692+33 1 4777 1550+49 721 6639 0+36 1 501 0650+353 1 825 4420+39 02 6747 1200+31 208 080 377+48 71 776 0752+34 93 445 67 78+46 21 14 55 88+41 71 313 06 05+90 212 371 8561+44 1327 856 040

Europa Asia

ChinaIndiaJapónCoreaSingapurTaiwán

+86 21 5050 9922+91 20 4014 7840+81 3 5977 5400+82 2 539 9047+65 632 55 700+886 3 578 0060

www.cognex.com

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