cargando el primer programa de arduino

TALLER PRACTICO DE ARDUINO by Luis Torreño Peromingo

+info en www.programacionyrobotica.com Página 1

CARGANDO EL PRIMER PROGRAMA EN ARDUINO

OBJETIVOS

Familiarizarnos con las diferentes partes de que se

compone el entorno de desarrollo de Arduino.

Cargar nuestro primer programa en Arduino y ver su

ejecución.

MATERIAL NECESARIO

Ordenador

Placa de Arduino UNO (u otro modelo)

Cable de conexión USB

El IDE de Arduino instalado



…MI PRIMER PROGRAMA

Lo primero de todo es abrir el programa haciendo doble click sobre el

icono de ARDUINO:

Y nos encontramos con la siguiente interfaz:

Podemos ver una barra de menús (que iremos viendo poco a poco),

la barra de herramientas, donde aparecen los 5 botones que más

utilizaremos, el área blanca o zona de trabajo (donde insertaremos

nuestro código), y el área negra, donde el programa nos mostrará

diversos mensajes e información.

Vamos a cargar un ejemplo para empezar a ver todo esto de forma

práctica:



Seleccionamos Archivo-> Ejemplos -> Basics -> Blink:

Este ejemplo lo que hace es hacer lucir de forma intermitente un

pequeño LED de la placa arduino, denominado como "L":



Pero eso es tan sólo el resultado. Lo interesante en este

nuestro primer código es analizarlo para tratar de entenderlo,

familiarizarnos con la estructura (que es común a todos), e ir

aprendiendo diferentes funciones o instrucciones que seguro

necesitaremos de aquí en adelante.

Vamos a ir explicando sobre el código (en azul) cada una de las cosas:

En la programación es muy útil el hacer comentarios, sobre para

terceras personas que no han desarrollado el código. Todo lo que

queramos que sea comentario, lo debemos de meter entre /* y */ (se

suele utilizar para cuando es más de una línea). Y si lo queremos que

sea comentario ocupa tan sólo una línea, entonces le anteponemos //

Os recomiendo que os acostumbréis a comentar bien los programas.

Ayuda mucho a entenderlos de una simple lectura rápida, sobre todo

cuando ha pasado tiempo de su desarrollo o es otra persona la que se

encuentra con el código. Tened en cuenta que este es tan sólo un

ejemplo de unas pocas líneas de código, pero que hay programas de

millones de líneas de código que se van ampliando y mejorando durante

años, y en los que son muchas las personas que trabajan diariamente...

Con esta instrucción lo que hacemos es declarar una variable y

asignarle el valor 13. En programación es muy habitual el crear campos

/* Blink Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. This example code is in the public domain. */

// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. // give it a name: int led = 13;



o variables para almacenar la información que captamos del exterior,

que procesamos o que enviamos al exterior de nuestro sistema.

Otra cosa que debes aprender hoy es la estructura de todo

programa de ARDUINO, que se compone de dos funciones:

void setup()

{}

se emplea para inicializar variables, establecer el estado de los

pines, inicializar librerías, etc. Esta función se ejecuta una única

vez cuando se conecta la placa ARDUINO a la alimentación o cada vez

que se pulsa al botón de RESET o de reinicialización.

void loop()

{}

que se ejecuta de forma cíclica mientras la placa esta alimentada o

encendida. En ella tendremos que introducir todo lo que queremos que

haga el sistema. Por ejemplo, leer una determinada entrada o sensor,

compararla con un determinado valor y en función de eso, actuar sobre

una salida o actuador.

Con la instrucción pinMode(led,OUTPUT) estamos configurando el

pin digital 13 (led) como salida. Esto es porque en la placa de

ARDUINO hay diversos pines digitales que pueden actuar como entradas o

como salidas.

// the setup routine runs once when you press reset:

void setup()

{

// initialize the digital pin as an output.

pinMode(led, OUTPUT);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop()

{

digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

delay(1000); // wait for a second

digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

delay(1000); // wait for a second

}



Con la función digitalWrite(led,HIGH) lo que se hace es escribir

sobre una salida (en este caso la 13 o led) un valor ALTO "HIGH" de

tensión (que encendería el LED) o un valor BAJO "LOW" de tensión (que

apagaría el LED).

Con esto ya sabríamos activar o desactivar cualquier salida

digital de la placa ARDUINO.

Con la función delay(1000) lo que hacemos es pausar la ejecución

del programa un determinado tiempo (en este caso 1000 milisegundos, o

lo que es lo mismo, un segundo) .

OJO con la función delay() !!! Mientras se está ejecutando, la placa

no es capaz de hacer nada más...con lo que pensar bien que no

necesitéis leer entradas durante esos tiempos de espera, porque la

placa no detectará ningún cambio en ellas.

Una vez explicado el código, vamos a proceder a cargar el

programa en la placa:

El programa nos avisará con un mensaje cuando el código haya sido

compilado y cargado:

Pues ya podéis observar en la placa cómo parpadea el mini LED "L" con

una cadencia de 1 segundo.



Ahora para practicar, probar a substituir el parámetro 1000 de

la función delay() por 500, y luego por 2000, y cargar ambos programas

y veréis la diferencia.

Con esta sencilla práctica habréis comprobado lo sencillo que es

activar o desactivar una salida digital de la placa. Con cada una de

las siguientes prácticas iremos aprendido más cosas nuevas de esta

forma tan fácil y práctica, y cuando hayamos hecho muchas, veréis que

habréis adquirido un cierto control sobre la placa de ARDUINO que os

permitirá afrontar proyectos de mayor dificultad que en la vida os

habríais imaginado capaces de resolver.

HEMOS APRENDIDO…

A identificar cada una de las partes del IDE de Arduino

y para qué sirven.

Familiarizarnos con la sintaxis de programación de

Arduino y entender un primer programa básico.

Cargar nuestro primer programa en Arduino, realizando

varias modificaciones sobre él para ver los resultados

sobre la placa.

cargando el primer programa de arduino

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