características generales de la placa

8/18/2019 Características Generales de La Placa

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Características generales de la placa

Se trata de una placa open hardware por lo que su diseño es de libre

distribución y utilización, que incluso podemos construirnos nosotros

mismos (En la Figura 1 se observa el aspecto de la placa! En la

siguiente web puede encontrarse mucha in"ormación relativa a la

placa#

$specto de la placa $rduino %uemilanove!

El programa se implementar& haciendo uso del entorno de

programación propio de arduino y se trans"erir& empleando un cable

'S! Si bien en el caso de la placa 'S no es preciso utilizar una

"uente de alimentación e)terna, ya que el propio cable 'S la

proporciona, para la realización de algunos de los e)perimentos

pr&cticos s* que ser& necesario disponer de una "uente de

alimentación e)terna ya que la alimentación proporcionada por el 'S

puede no ser su+ciente! El voltae de la "uente puede estar entre - y

./ 0oltios!

setup()

a "unción setup( se invoca una sola vez cuando el programa

empieza! Se utiliza para inicializar los modos de trabao de los pins, o

el puerto serie! %ebe ser incluido en un programa aunque no haya

declaración que eecutar! $s* mismo se puede utilizar para establecer

el estado inicial de las salidas de la placa!


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loop()

%espu2s de llamar a setup(, la "unción loop( hace precisamente lo

que sugiere su nombre, se eecuta de "orma c*clica, lo que posibilita

que el programa est2 respondiendo continuamente ante los eventos

que se produzcan en la placa!

funciones

'na "unción es un bloque de código que tiene un nombre y un

conunto de instrucciones que son eecutadas cuando se llama a la

"unción! Son "unciones setup( y loop( de las que ya se ha hablado!

as "unciones de usuario pueden ser escritas para realizar tareas

repetitivas y para reducir el tamaño de un programa! as "unciones se

declaran asociadas a un tipo de valor 3type4! Este valor ser& el quedevolver& la "unción, por eemplo 5int5 se utilizar& cuando la "unción

devuelve un dato num2rico de tipo entero! Si la "unción no devuelve

ning6n valor entonces se colocar& delante la palabra 3void4, que

signi+ca 3"unción vac*a4! %espu2s de declarar el tipo de dato que

devuelve la "unción se debe escribir el nombre de la "unción y entre

par2ntesis se escribir&n, si es necesario, los par&metros que se deben

pasar a la "unción para que se eecute!

a "unción siguiente devuelve un n6mero entero, delay0al( se utilizapara poner un valor de retraso en un programa que lee una variable

analógica de un potenciómetro conectado a una entrada de $rduino!

$l principio se declara como una variable local, 5v5 recoge el valor

le*do del potenciómetro que estar& comprendido entre 7 y 17.8,

luego se divide el valor por 9 para austarlo a un margen comprendido

entre 7 y .//, +nalmente se devuelve el valor 5v5 y se retornar*a al

programa principal! Esta "unción cuando se eecuta devuelve el valor

de tipo entero 5v5!

{} entre llaves

as llaves sirven para de+nir el principio y el +nal de un bloque de

instrucciones! Se utilizan para los bloques de programación setup(,

loop(, i"!!, etc!

'na llave de apertura 3:3 siempre debe ir seguida de una llave de

cierre 3;4, si no es as* el programa dar& errores!


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El entorno de programación de $rduino incluye una herramienta de

gran utilidad para comprobar el total de llaves! Sólo tienes que hacer

clic< en el punto de inserción de una llave abierta e inmediatamente

se marca el correspondiente cierre de ese bloque (llave cerrada!

; punto y coma

El punto y coma 3=4 se utiliza para separar instrucciones en el

lenguae de programación de $rduino! >ambi2n se utiliza para separar

elementos en una instrucción de tipo 3bucle "or4!

int ) ? 18= @A declara la variable 5)5 como tipo entero de valor 18 A@

Bota# Clvidaos de poner +n a una l*nea con un punto y coma o seproducir& en un error de compilación! El te)to de error puede ser

obvio, y se re"erir& a la "alta de una coma, o puede que no! Si se

produce un error raro y de di"*cil detección lo primero que debemos

hacer es comprobar que los puntos y comas est&n colocados al +nal

de las instrucciones!

/*… */ bloque de comentarios

os bloques de comentarios, o comentarios multiDl*nea son &reas de

te)to ignorados por el programa que se utilizan para las descripciones

del código o comentarios que ayudan a comprender el programa!

omienzan con @ A y terminan con A @ y pueden abarcar varias l*neas!

@A esto es un bloque de comentario no se debe olvidar

cerrar los comentarios estos deben estar equilibrados A@

%ebido a que los comentarios son ignorados por el compilador y no

ocupan espacio en la memoria de $rduino pueden ser utilizados congenerosidad! >ambi2n pueden utilizarse para comentar bloques de

código con el propósito de anotar in"ormaciones para depuración y

hacerlo mas comprensible para cualquiera!

Bota# %entro de una misma l*nea de un bloque de comentarios BC se

puede escribir otro bloque de comentarios (usando @A!!A@!


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// línea de comentarios

'na l*nea de comentario empieza con @@ y terminan con la siguiente

l*nea de código! $l igual que los comentarios de bloque, los de l*nea

son ignoradas por el programa y no ocupan espacio en la memoria!

@@ esto es un comentario

'na l*nea de comentario se utiliza a menudo despu2s de una

instrucción, para proporcionar m&s in"ormación acerca de lo que hace

2sta o para recordarla m&s adelante!

Entorno de desarrollo

Gara programar la placa es necesario descargarse de la p&gina web

de $rduino el entorno de desarrollo (H%E! Se dispone de versiones

para Iindows y para J$, as* como las "uentes para compilarlas en

HB'K! En la Figura . se muestra el aspecto del entorno de

programación! En el caso de disponer de una placa 'S es necesario

instalar los drivers F>%H! Estos drivers vienen incluidos en el paquete

de $rduino mencionado anteriormente! E)isten en la web versiones

para distintos sistemas operativos!


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Entorno de desarrollo.

o primero que tenemos que hacer para comenzar a trabaar con el

entorno de desarrollo de arduino es con+gurar las comunicaciones

entre la placa $rduino y el G! Gara ello deberemos abrir en el men6

Tools" la opción Serial Port"! En esta opción deberemos seleccionar

el puerto serie al que est& conectada nuestra placa! En Iindows, si

desconocemos el puerto al que est& conectado nuestra placa

podemos descubrirlo a trav2s del $dministrador de dispositivos

(Guertos CJ L G>@ 'S Serial Gort!

El primer paso para comprobar que todo lo que hemos hecho hasta

ahora est& bien y "amiliarizarnos con el inter"az de desarrollo, es abrir

uno de los eemplos! Se recomienda abrir el eemplo lin

hacer para subir el programa a la placa $rduino! Grimero

comprobamos que el código "uente es el correcto! Gara ello pulsamos

el botón de veri+cación de código que tiene "orma de tri&ngulo

inclinado M7 grados (Figura 8!a! Si todo va bien deber& aparecer un

mensae en la parte in"erior de la inter"az indicando %one compiling!

'na vez que el código ha sido veri+cado procederemos a cargarlo en

la placa! Gara ello tenemos que pulsar el botón de reset de la placa


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(Figura 8!b e inmediatamente despu2s pulsar el botón que comienza

la carga (Figura 8!c!

%urante la carga del programa, en la placa 'S, se encender&n los

E% que indican que se est&n enviando y recibiendo in"ormación porel puerto serie# >K@NK! Si todo se ha realizado correctamente debe

aparecer el mensae %one uploading! $hora tan sólo queda esperar

unos O segundos apro)imadamente para comprobar que todo ha

salido bien! Si el led colocado en el pin 18 de la placa se enciende y

se apaga cada segundo entonces todo ha ido bien! Gor +n tenemos

todo listo para empezar a trabaar con la placa $rduino!

a ompilar programa! b otón de reset! c >rans"erir programa a la

placa!

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