capitulo iv resultados de la investigacion 4.1 estudio …

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49 CAPITULO IV RESULTADOS DE LA INVESTIGACION 4.1 ESTUDIO Y ANALISIS DEL SISTEMA ACTUAL DE PROTECCIÓN Y MEDICION DE ENERGIA ELECTRICA. Debido a la situación actual económica que presenta el país y que esta afectando a la gran mayoría de la población y con ello causando una disminución considerable en el poder adquisitivo de la misma, así como el aumento de la taza de desempleo que se registra en estos momentos, hace que mucha gente trate de disminuir y eludir algunos de sus gastos mensuales que les genera los diferentes servicios públicos. Por ser el suministro de energía eléctrica uno de estos servicios, Enelven C.A se ha visto afectada por las constantes y numerosas violaciones realizadas a los medidores de energía eléctrica reflejándose todo esto en una disminución de ingresos a la compañía por concepto de facturación y daños ocasionados a sus instalaciones. Hoy en día la toma de los registros del consumo de energía eléctrica son llevadas acabo mensualmente y por medio de un personal destinado por la empresa para dicho fin el cual recibe el nombre de Lector. El lector es el encargado de registrar una vez al mes y siguiendo un cronograma ya

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CAPITULO IV

RESULTADOS DE LA INVESTIGACION

4.1 ESTUDIO Y ANALISIS DEL SISTEMA ACTUAL DE PROTECCIÓN Y MEDICION DE ENERGIA ELECTRICA.

Debido a la situación actual económica que presenta el país y que esta

afectando a la gran mayoría de la población y con ello causando una disminución

considerable en el poder adquisitivo de la misma, así como el aumento de la taza

de desempleo que se registra en estos momentos, hace que mucha gente trate

de disminuir y eludir algunos de sus gastos mensuales que les genera los

diferentes servicios públicos. Por ser el sum inistro de energía eléctrica uno de

estos servicios, Enelven C.A se ha visto afectada por las constantes y numerosas

violaciones realizadas a los medidores de energía eléctrica reflejándose todo esto

en una disminución de ingresos a la compañía por concepto de facturación y

daños ocasionados a sus instalaciones.

Hoy en día la toma de los registros del consumo de energía eléctrica son

llevadas acabo mensualmente y por medio de un personal destinado por la

empresa para dicho fin el cual recibe el nombre de Lector. El lector es el

encargado de registrar una vez al mes y siguiendo un cronograma ya

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establecido, las lecturas que son tomadas del modulo de registro de conteo del

medidor, leyendo el valor del consumo de energía eléctrica en Kw/h que esta

registrando en el momento de la medición cada medidor para luego generar el

reporte pertinente y así realizar la facturación correspondiente que recibe el

cliente mensualmente por su consumo del servicio de energía eléctrica.

En cuanto al sistema actual de protección de los equipos de medición de

energía eléctrica (medidores) se puede decir que la empresa a invertido y

realizado grandes esfuerzos tanto económicos, operativos y de seguridad para

garantizar que en lo posible un menor numero de medidores sean violados,

destruidos y alterados en sus condiciones normales de funcionamiento de

manera inescrupulosa por parte de los usuarios. Para ello la empresa cuenta con

unos gabinetes metálicos y de una contextura externa fuerte, los cuales son

colocados con sellos de seguridad con el fin de resguardar y proteger tanto de la

intemperie como de las acciones vandálicas de los usuarios que quieren alterar

de cualquier forma posible los medidores de energía eléctrica para de esta forma

tratar de disminuir su consumo de energía que registran los medidores, para así

bajar el costo de la factura mensual generada por el suministro del servicio de

energía eléctrica.

Tanto el sistema de toma de los registros de lectura como los gabinetes

implementados para la protección de los medidores no han proporcionado los

beneficios que de ellos se esperaban haciendo que la empresa tenga que buscar

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otro tipo de alternativas para cubrir las deficiencias que se requieren para

resolver los problemas planteados anteriormente.

4.2 ESTABLECIMIENTO Y DEFINICION DE LOS REQUERIMIENTOS DEL

PROCESO DE PROTECCION Y DE MEDICION DE ENERGIA ELECTRICA.

En esta etapa se dan a conocer los pasos necesarios para la ejecución de

las funciones relacionadas con ingeniería básica, entendiéndose como tal la

definición de la filosofía bajo la cual se enfocará el trabajo de investigación y las

directrices utilizadas en la toma de decisiones de carácter eminentemente

técnico, inicialmente se describen los requerimientos que la empresa exige sean

cubiertos para considerar viable la ejecución del proyecto, luego se exponen las

limitaciones de orden técnico y económico que deben ser consideradas antes de

la puesta en marcha del diseño a realizar para cumplir con el fin del trabajo

asignado.

Todo trabajo de investigación debe plegarse a un conjunto de

requerimientos que se pretenden cubrir de un modo u otro, por otro lado para

dar mayor formalidad al análisis de estas disposiciones se plantearon diferentes

puntos en los que se agruparon los requerimientos de acuerdo a las

consideraciones en cuestión en el trabajo.

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Los requerimientos funcionales los constituyen los siguientes tópicos: la

capacidad de monitoreo en tiempo real, detección inmediata de violaciones de

gabinetes, detección de fraudes, reporte de datos o información a un nodo

principal o maestro y desconexión automática en caso de fraudes o violaciones.

Los requerimientos técnicos están estrechamente ligados con los

funcionales, siendo éstos: posibilidad de ejecución de tareas de barrido de

información de lecturas y fraude, adaptación de los medidores para su puesta

en funcionamiento en condiciones externas o a la intemperie, capacidad de

comunicación serial, posibilidad de control de algunos actuadores y componentes

del diseño.

Los requerimientos económicos hacen mayor hincapié en el costo de

adquisición (lo mas bajo posible), vida útil proyectada de los componentes

electrónicos y mecánicos que forman parte del diseño, disponibilidad de los

componentes en el mercado local y uso del menor numero de herramientas

posibles que generen una movilización de personal y eleven los costos de

operación.

Estrechamente vinculadas a los requerimientos se hallan las limitaciones

que establecen cotas máximas en algunos aspectos de interés para el diseño

inicial del sistema, cada una de las principales se detallarán brevemente con el

fin de aclarar su alcance.

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♦ Las dimensiones físicas del sistema a instalar en cada medidor deben ser

significativamente inferiores al volumen del medidor mismo, para que no

implique modificaciones mayores en los gabinetes que habitualmente los

contienen.

♦ Los sensores a utilizar deben ser del tipo on/off puesto que las variables

discretas son más fáciles de manejar en redes supervisoras y de control en el

diseño como las que amerita el caso de estudio.

♦ El costo global de desarrollo del prototipo debe mantenerse por debajo de

6 cifras significativas, puesto que la relación costo/beneficio es un parámetro

que no debe perderse de vista durante el desarrollo de todas las actividades

en el trabajo de investigación.

♦ El medio y modo de comunicación seleccionado debe ser altamente

inmune a los ruidos ocasionados por los armónicos que se generan en las

líneas de energía eléctrica con el fin de disponer de un canal de comunicación

seguro y confiable.

4.3 DISEÑO DEL SISTEMA Y TARJETAS PARA LA PROTECCIÓN Y

DETECCION DE FRAUDE A LOS MEDIDORES DE ENERGIA

ELECTRICA.

4.3.1 SELECCIÓN DE VARIABLES.

La recopilación de la información seleccionada para el análisis de las

variables de campo fue la suministrada por el personal encargado de la

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detección de fraudes y otros ilícitos, avalados por una opinión objetiva y real

estableciendo la mejor distribución posible de puntos de incursión al medidor,

permitiendo de este modo una selección de 4 puntos fundamentales(Tapa de

protección de cristal, 2 a la tapa metálica de protección en las conexiones a las

líneas de corriente, y Protección a la tapa del gabinete), además de la inclusión

de un par de variables para la detección de flujo de corriente y un sensor del

movimiento radial del disco indicador. Una forma simple de visualizar las

variables a manejar es la observación (Tabla N° 1) que contiene esta

información.

Variable Física Sensor Señal Acción Detectada

Compuerta Abierta Opto/Interrup On/Off Violación del Gabinete Disco Girando Opto/reflector On/Off Corriente Circulando

Transf. De Corriente CT

On/Off Fraude o alteración del

medidor de flujo eléctrico

Contacto Abierto Microswitch On/Off Contacto Abierto Microswitch On/Off

Violación contactos

Cubierta Abierta Microswitch On/Off Violación del Medidor

TABLA N° 1

De la inspección (Tabla N°1) se puede deducir que los puntos a controlar

no requieren de mayores capacidades de cálculo debido a que todos son de tipo

discreto.

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4.3.2 DESARROLLO DEL DISEÑO

Para llevar acabo un diseño específico resulta indispensable seleccionar

primordialmente el tipo de componente central de control que se piensa utilizar,

para lo cual el parámetro de mayor importancia es la cantidad y naturaleza de

las variables a ser manejadas y el segundo parámetro de uso más frecuente es

la transmisión hacia los niveles superiores de control ya que esta puede ser

empleando un radio enlace o vía cable estructurado, siendo el caso objeto de

estudio la segunda alternativa puesto que el concentrador que permitirá la

comunicación para realizar las lecturas de la información se hallará a corta

distancia de las unidades de adquisición de datos; tomando como base esta

información cobra sentido la sección siguiente en la que se procede con la tarea

crítica de seleccionar el dispositivo microcontrolador mas adecuado para la

aplicación que se intenta desarrollar.

4.3.3 SELECCIÓN DEL MICROCONTROLADOR

La empresa Microchip se ha especializado en la investigación y fabricación

de microcontroladores de propósito general, alcanzando altos niveles de

aceptación en el mercado por el adecuado balance costo desempeño que poseen

estos dispositivos, suministrando varios modelos con diferentes niveles de

complejidad de acuerdo a las capacidades de memoria RAM y EPROM requeridas

y al tipo y número de puertos necesitados para la aplicación. La tabla N° 2

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muestra un resumen de esta información que puede resultar un instrumento útil

para la selección del microcontrolador que se adecue con mayor precisión a los

requerimientos técnicos y económicos.

Distribución de Puertos Código del Microcontrolador Discretos Analógicos

Memoria BYTES

Encapsulado

14XXX 8 2 192 DIP 28 16C5X 8 N A 25 DIP 18 16CXX 12 2 64 DIP 18 17CXX 16 4 454 CERDIP 40

Tabla N°2. ALGUNOS TIPOS DE CONTROLADORES (Microchip).

El análisis de la tabla N° 2 más una breve consideración de los diagramas de la

figura N° 1 nos lleva a seleccionar para el diseño el modelo 16C84, que es uno

de los pocos que ofrece la opción de manejo de memoria EEPROM, ya que la

opción que representa la familia 16C5X esta orientada a las funciones de pocas

aplicaciones de microcontroladores por la simplicidad de la toma de decisiones

asociadas no es un modelo para ser tomado en cuenta. La familia 17CXX posee

excelente características de desempeño, sin embargo no esta disponible

inmediatamente en el mercado y su costo es muy superior a lo estimado para

otras familias. La familia 16CXX de la que forma parte el F84 único de los

microcontroladores (Microchip) que ofrece en forma nativa el manejo de

memoria EEPROM simplificando la circuiteria de la tarjeta esclava al no requerir

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de un modelo de memoria independiente tan poco será tomado en cuenta para

el diseño.

4.3.4 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA

Una vez seleccionado el microcontrolador 16C84 como el componente

principal del hardware es perfectamente posible definir los bloques o módulos de

los que estará compuesta cada una de las tarjetas. Las tarjetas esclavas (Van

colocadas dentro de cada medidor) poseen un módulo correspondiente al propio

microcontrolador, un segundo módulo actua como fuente de poder que alimenta

a toda la tarjeta, el tercer modulo corresponde a la circuitería necesaria para el

manejo de potencia del relevador de corte, el cuarto y ultimo módulo

corresponden al puerto de recepción de variables de campos. La tarjeta

concentradora posee una estructura semejante a la tarjeta esclava con la

salvedad de que el modulo de manejo de potencia es reemplazado por un puerto

de comunicación serial como pueden observarse en la figura N° 1.

Existen analogías obvias entre los diagramas de flujos correspondientes a

las tarjetas esclavas y el que describe a la tarjeta maestra, sin embargo un

análisis más minucioso de los diagramas de flujo (Fig. N°2 y Fig.N°3) indica que

es necesario realizar cada uno de estos diagramas en forma independiente.

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FIGURA N° 1

El diagrama de flujo (Fig. N°2) de la tarjeta ubicada en el medidor realiza

un barrido secuencia l de los puntos a controlar que son monitoreados por las

FIGURA N° 1 FUENTE: Pontón y Verde, 1999.

El diagrama de flujo de la tarjeta ubicada en el medidor (Fig. N° 2)

realiza un barrido secuencial de los puntos a controlar que monitorean las

tarjetas procediendo luego a enviarla a la tarjeta maestra si ésta así lo solicita,

pasando luego a proceder al corte del suministro de energía eléctrica si el estado

de los puntos de control así lo indicase.

El diagrama de flujo de la tarjeta maestra (Fig. N° 3) posee dos rutinas

FIGURA N° 1

DIAGRAMA DE BLOQUES TARJETA ESCLAVA

PIC16C84PIC16C84PIC16C84

FUENTE DE PODER

FUENTEFUENTE DE PODER DE PODER

PUERTOS DE ENTRADA

PUERTOS DE PUERTOS DE ENTRADAENTRADA

PUERTO SERIAL

PUERTO PUERTO SERIALSERIAL

DIAGRAMA DE BLOQUES TARJETA MAESTRA

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La tarjeta maestra posee dos rutinas principales, una de ellas es la encargada de

la comunicación secuencial con las tarjetas esclavas para recibir la data

recolectada por estas; la segunda rutina habilita el puerto de comunicación serial

para intercambiar información en formato serial asíncrono con un PC o algún

otro equipo semejante. (Ver figuras adjuntas)

FIG. N° 2. DIAGRAMA DE FLUJO TARJETA ESCLAVA

FIG. N° 2. DIAGRAMA DE FLUJO TARJETA ESCLAVA

FIGURA N°2. FUENTE: Pomtón y Verde, 1999.

G

inicio

Declara lospuertos

Llama a rutinade chequeo de

paro

Maestro quierepreguntar

Colocar el indicadorque ya esta listo

Espera el bit de inicio

Espera espacioen la trama de

información

Transmite la data

NO

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DIAGRAMA DE FLUJO TARJETA MAESTRA

FIGURA N° 3. FUENTE: Pontón y Verde, 1999.

inicio

Declaración de puertos

Habilita interrupciones

Indica a los esclavos que va a preguntar

Recibe el dato proveniente del PC

Esclavos listos

Llama rutina de recepción

Coloca los datosrecibidos en

su correspondientedirección

Transmite alPC los datos de los microcontroladores

esclavos

Interrupción

Envía el pulso de inicio

Dato=nombredel microcontrolador

NO

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4.3.5 ARQUITECTURA DEL SISTEMA.

La topología de la red de datos es tipo estrella con la tarjeta maestra en

el nodo principal (Fig. N°4), el medio de comunicación utilizado es cable

estructurado (se esta estudiando la posibilidad de una comunicación vía radio

enlace), con soporte para transmisión hold duplex asíncrona bajo un protocolo

de comunicación binario que maneja transmisiones del a forma de octetos de

datos con un bit de parada. Para el reporte a niveles superiores de control, la

tarjeta maestra dispone de un puerto de comunicación bajo estándares RS-232

para conexión local tipo DB-9 hembra que le permite el intercambio de

información bidireccional con un computador personal o cualquier otro equipo

que contenga un controlador de comunicaciones compatibles con el chip UART

16650(universal asincrono recibe and transmition), la data adquirida en campo

por las tarjetas esclavas es almacenada inicialmente en la memoria residente del

propio microcontrolador, para ser transferida luego a la memoria principal que

posee un buffer FIFO en el que se almacena, para luego transferirlas por el

puerto serial si existe la requisición de información ofreciendo la posibilidad de

interconexión probable con la red SCADA.

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FIGURA N° 4

4.3.6 PROGRAMACION DE LOS MICROCONTROLADORES.

La topología tipo estrella que exhibe la pequeña red de control local

planificada implica que las tarjetas remotas manejaran copias idénticas de la

misma rutina que establece el protocolo de comunicación serial manteniendo

como única variante la identificación que para el prototipo se utilizo un byte el

cual encabeza la data en ambas direcciones (entre las dos tarjetas). Por el

contrario la tarjeta maestra a parte de multiplexar en el tiempo información

recibida de las tarjetas remotas también debe atender el orden de ejecución de

la comunicación y la interrupción de la misma en caso de ser necesario, debido a

que la rutina de servicio es maestro/esclavo, la mayor parte de la comunicación

se ejecutara desde el CPU ubicado en la tarjeta maestra. Debido a que el

Tarjeta RemotaTarjeta Remota Tarjeta Remota

Hub

Tarjeta Concentrador ARQUITECTURA DEL SISTEMA

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lenguaje primario de programación de los microcontroladores de Microchip es de

uso propietario resulta una considerable inversión de recursos humanos y de

tiempo realizar un entrenamiento del personal para que maneje esta herramienta

de codificación, por lo que se selecciono el lenguaje Visual Basic para la

codificación de las rutinas escritas procediendo luego a convertirlos a los

comandos manejados por el microcontrolador, que solo son accesibles desde el

sistema operativo DOS y en código ASCII. La velocidad de la transmisión entre

las tarjetas fue de 9600 bps, sin paridad, en octetos de datos con un bit de

prueba para sincronizar la transmisión, demostrando ser suficientemente rápida

para los propósitos a los que se destino. El método de error que se utilizo fue el

de paridad y redundancia. Para obtener información mas detallada de los

programas (ver anexo 1).

4.3.7 DIAGRAMA DE PINES DE LAS TARJETAS.

Con ayuda del manual Phillips de reemplazos ECG y de información

recopilada de la pagina web de Microchip que especifica las normas y

recomendaciones para el montaje reconexión y pruebas del microcontrolador y

sus accesorios más comunes, así como las recomendaciones aportadas por el

Ing. Jierry García se llegó a una distribución física de los componentes que

permite una mejor visualización de la interconexión entre las partes del circuito.

Los diagramas de pines como los que se muestran en las figuras N° 4 y N° 5

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fueron realizados mediante un software de diseño asistido por computador

llamado Circuit Maker 6.0 pro con interfaz de usuario bajo ambiente windows y

programación orientada a objeto.

FIGURA N° 4

DIAGRAMA DE PINES TARJETA ESCLAVA

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FIGURA N° 5

A continuación se hace una descripción de los componentes que conforman

los diagramas de pines de las tarjetas concentradora y esclava.

TARJETA ESCLAVA

Microcontrolador PIC16C84: Es el componente principal de la tarjeta ya que es el

que va a supervisar y controlar los puntos de protección colocados en los

medidores, además de enviar la información de data a la tarjeta concentradora.

DIAGRAMA DE PINES TARJETA CONCENTRADORA

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Puente rectificador 5304: Es el encargado de convertir los niveles de tensión de

AC a DC.

Optoaislador 3047: Su función es la de activar al Triac y además servirle de

protección para que no sufra ningún daño.

Diodo Zener 1N4733: Es el que regula la tensión DC del circuito (Aprx. 5V).

Triac 5657: Su función es la de accionar el relé colocado para el corte del

suministro de energía eléctrica.

Transistor 2N2222A: Tiene la tarea de actuar como switch entre el

microcontrolador y las conecciones del transformador de corriente o CT.

Cristal: Su función es la de actuar de ocsilador en el circuito.

Diodo 1N4007: Su tarea es producir una alta impedancia para evitar que

mientras todos los microcontroladores transmiten información no se cree un

conflicto en dicha transmisión.

Resistencias: Todas las existentes en el circuito tienen la tarea de proteger y

limitar la corriente que circula hacia otros componentes del circuito.

Condensadores: Sirven como filtros de las señales existentes en el circuito, así

como de protección hacia otros elementos que componen el diagrama de pines.

TARJETA CONCENTRADORA

Microcontrolador PIC16C84: Al igual que en la tarjeta esclava este componente

es el encargado de la supervisión y control de los medidores que se encuentren

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asignados a la tarjeta concentradora así como el envío y procesamiento de la

data generada por el sistema.

MAX232: Es el encargado de permitir la transformación TTL/serial en el proceso

de comunicación llevado acabo entre el computador y la tarjeta; además de que

permite evitar la dualidad de tensiones ( -V y +V ).

• Puente rectificador 5304: Es el encargado de convertir los niveles de tensión

de AC a DC.

• Diodo Zener 1N4733: Es el regula la tensión DC del circuito (Aprx. 5V).

• Transistor 2N2222A: tiene la tarea de actuar como switch entre el

microcontrolador y las conecciones del transformador de corriente o CT.

• Conector DB9: Es la interfaz de conexión entre la tarjeta concentradora y la

computadora.

• Cristal: Su función es la de actuar de ocsilador en el circuito.

• Resistencias: Todas las existentes en el circuito tienen la tarea de proteger y

limitar la corriente que circula hacia otros componentes del circuito.

Transformación TTl/Serial en el proceso de comunicación llevado acabo entre la

computadora y la tarjeta concentradora. Para mas información ver anexo 2.

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4.4 CONSTRUCCION, SIMULACION Y PRUEBAS DEL DISEÑO.

El diseño de las tarjetas debe obedecer simultáneamente a criterios de

simplicidad, toma de registros de lectura, transmisión de datos y adaptabilidad a

la estructura de todos los modelos de medidores instalados por la empresa.

La simplicidad se obtiene por el elevado nivel de integración que poseen

los microcontroladores como el PIC16C84 seleccionado y que prácticamente hace

que se prescinden de cualquier dispositivo externo como memorias, reguladores

y puertos, eliminando la mayor parte de los circuitos integrados que pudieran ser

necesarios con otras arquitecturas.

La capacidad del registro y almacenamiento de datos dependerá de las

rutinas programadas para ser ejecutadas desde la EEPROM y de la disponibilidad

de puertos discretos para su asignación a variables digitales que pueden ser

procesadas por el CPU que bajo ciertas circunstancias predecibles ejecutara

ordenes en forma automática de acuerdo a ordenes preestablecidas.

La adaptabilidad a la estructura se refiere a la posibilidad de poder

instalar la tarjeta en cualquiera de los modelos de medidor de energía eléctrica

disponibles sin necesidad de que se deban modificar significativamente las

características de la misma.

La tarjeta concentradora o maestra debe diseñarse con la capacidad de

cubrir las necesidades de interrogación, recepción y transmisión de data hacia el

centro de control mediante la red de telemetría.

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Ante la imposibilidad de hacer un muestreo simultaneo de todas las

tarjetas esclavas que reportan a una maestra, esta ultima se ve forzada a

establecer una disciplina de servicio que secuencialmente envía una señal de

habilitación de transmisión hacia una tarjeta remota pasando luego a un estado

de espera limitado para la recepción de la lectura, luego de lo cual envía la señal

de inhabilitación de transmisión para pasar a la tarjeta siguiente, este proceso es

conocido como barrido secuencial.

Una vez recibido el registro de lectura de alguna tarjeta especifica esta

información pasa a un buffer en el que se almacenará la identificación de la

tarjeta remota (esclava) la cual toma los valores de las lecturas al instante del

tiempo en que esto ocurre, esta información se almacena en la RAM del

microcontrolador de la tarjeta maestra hasta ser convertida al formato o

especificaciones requeridos por el software destinado para el procesamiento de

toda esta información, luego de este si existen las condiciones, se procede con la

transmisión de la información.

El medio del que se vale la tarjeta maestra para la transmisión de la

información almacenada en el buffer puede ser cualquier sistema de

comunicación, pero si se toma en cuenta los posibles cambios atmosféricos que

puedan ocurrir antes de comenzar el proceso de envío de información la unidad

maestra debe de constatar la viabilidad del canal de comunicación pasando al

estado de espera, en caso de no ser posible la comunicación en forma inmediata

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deberá reiniciarse el barrido de las tarjetas remotas hasta que se restablezca la

comunicación con la sala de control.

Adicionalmente el sistema cuenta con medios de protección activas como

el envío de señales de corte inmediato a todas las tarjetas remotas en caso de

detectarse intentos de fraude en la tarjeta maestra.

Básicamente el circuito de corte consta de un contactor que funge como

elemento actuante de una señal de corte generada a partir del microcontrolador

ubicado en la tarjeta remota y que por razones de seguridad se halla aislada por

un opto acoplador del circuito de potencia que a su vez se fundamenta en un

TRIACS como elemento generador de la tensión de disparo del contactor. Se

manejaron diversas alternativas antes de la elección del contactor, pero el uso

de TRIACS, SCR o otros dispositivos semiconductores de cuatro capas fue

descartado debido a su menor robustez que diminuye la confiabilidad del

sistema; por otro lado el uso de relevadores de estado sólido sobrepasa los

limites económicos fijados para la ejecución del proyecto debido a su mayor

coste, quedando como única alternativa lógica el uso de los contactores como

único elemento electromecánico del sistema proyectado.

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4.4.1 MONTAJE EN BAQUELITA

Una vez verificado el correcto funcionamiento del hardware en un tablero

de pruebas o protoboard y el software se trasladan las tarjetas hacia un nuevo

sustrato más adecuado para el uso permanente como lo es la baquelita. Para

acondicionar este medio para la recepción del circuito fue necesario realizar un

diagrama de pistas a dos caras mediante el software de diseño asistido llamado

ORCAD que corre bajo sistema operativo DOS con interfaz de línea de comando.

El trazado de las pistas fue realizado en forma manual con los conocidos

inconvenientes que esto produce debido a la carencia de precisión que genera la

elaboración este tipo de elaboración, concluidas estas actividades se procedió

con la integración de las tarjetas y los medidores seleccionados ex profeso para

las pruebas de desempeño bajo condiciones controladas de laboratorio que se

describe en las siguientes secciones.

4.4.2 PRUEBAS DE HARWARE

El primer procedimiento efectuado consiste en una detallada rutina que

especifique medios de pruebas para componentes discretos y circuitos

integrados, siendo posible alterarlos sin afectarlos en forma evidente resulta

obvio que la técnica de prueba deberá incluir la totalidad de los componentes

eléctricos y semiconductores de los circuitos.

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Los componentes analógicos de tipo discreto como transistores se

probaron mediante un sencillo circuito de polarización fija que permitió una

prueba y comprobación del componente y el calculo de la ganancia de corriente

(hfe), los microswitch solo se probaron mediante inspección de continuidad, los

circuitos integrados como el PIC y el MAX-232 se probaron con el uso de una

punta lógica que permitía visualizar los niveles de tensión pudiendose ver que

exista una mejor compatibilidad en dichos niveles entre las tecnologías TTL y

CMOS.

4.4.3 PRUEBAS DEL SOFTWARE DE CONTROL

Una vez verificado el perfecto estado de funcionamiento de la plataforma

de hardware, el paso a seguir es simular los cambios de estado en las variables

de control bajo diversas condiciones con el fin de constatar que las acciones de

control seguidas por el microcontrolador se hallan en concordancia con lo

establecido en el diagrama de flujo. Las rutinas que corresponden a la tarjeta

maestra añaden dificultades extra por la multiplicidad de líneas de comunicación

que deben ser manejadas en su puerto de entrada y las inconvenientes

inherentes de configuración y señalización de los bits de control que establecen a

su vez interrupciones del microprocesador para el cambio a estados de espera de

data o inicio de secuencias de envío hacia el PC. Las aseveraciones hechas

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73

pueden comprenderse mejor si se observa las codificaciones de ambos

algoritmos que se hallan en el anexo.

En cuanto a los resultados obtenidos se pudo constatar que la

programación realizada a los microcontroladores tanto de la tarjeta

concentradora como de la esclava cumplieron con las funciones encomendadas

para ellos como son la comunicación entre las tarjetas, detección de la violación

o alteración de los puntos a ser controlados en el medidor y el envío de la

información suministrada desde el microcontrolador hacia la computadora.

4.4.4 PRUEBAS DE COMUNICACION

Debido a que la comunicación efectiva entre los componentes del sistema

exige que todos ellos se hallen en perfectas condiciones operativas es este el

último conjunto de pruebas independientes que debe realizarce con el fin de

asegurar que de no observarse una comunicación eficaz entre las tarjetas la falla

solo podrá ser atribuible a desperfectos menores como velocidades de

transmisión o fallas en los mismos protocolos de comunicación.

El procedimiento de prueba se inició con la conexión de un osciloscopio a

las líneas de tensión y carga y a las cuales se les hizo pasar un tren de pulsos

rectangulares de diferentes frecuencias para evaluar los niveles de atenuación a

que estará expuesta la señal. Luego se realizará un procedimiento semejante en

el cable de comunicación serial y el que se le adicionará el osciloscopio para

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74

constatar el optimo funcionamiento del protocolo RS-232 que plantea el uso de

tensiones simétricas respecto a cero y rampas de pendiente no menor al 95%.

Luego de obtener una comunicación efectiva entre el PC y la tarjeta maestra se

procede a crear falsos estados de alerta en los puntos de control

(optointerruptores, optoreflectores y switch ) de los medidores con el fin de

probar que la comunicación entre la tarjeta concentradora y la esclava se esta

llevando acabo de la forma esperada y cumpliendo con todas las acciones

previstas para ellas, para luego poder almacenar la información en las

direcciones de la memoria residente programadas para ese fin específico.

4.4.5 PRUEBAS PILOTO

Este es el procedimiento de prueba más importante debido que plantea

las condiciones operacionales que más se asemejan a las situaciones reales de

operación, puesto que el principio básico de evaluación de esta prueba es de

desempeño durante largos periodos de tiempo hasta el presente momento no se

han obtenidos reportes definitivos que avalen la durabilidad y los niveles de

disponibilidad del equipo ante situaciones ambientales adversas y bajo los

efectos producidos por la intemperie sobre los elementos del circuito, sin

embargo puede afirmarse sobre los datos obtenidos hasta ahora que bajo las

condiciones actuales en que se realizó el diseño el desempeño de todos los

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componentes de la red resulta ser satisfactorio al permitir cubrir todas las

expectativas planteadas a lo largo de la investigación.

4.4.6 EVALUACION DEL PROTOTIPO

En concordancia con lo planteado en la metodología propuesta se probaron

en forma independiente los subsistemas de hardware y software con el fin de

detectar problemas específicos con antelación.

Debido al poco tiempo asignado para este trabajo de investigación por la

empresa, no fue posible llevar acabo la implantación del mismo como se había

previsto, por lo cual no se llego a comprobar y verificar su estado de

funcionalidad en condiciones reales. Sin embargo; se llevo acabo el desarrollo y

construcción de un prototipo para el cual se utilizo el medidor de energía

eléctrica General Electric F- 72 de 2 hilos y el cual soporta una corriente maxima

de funcionamiento de 15 A con una tensión de alimentación de 120 V AC. A este

prototipo se le realizo las pruebas necesarias para verificar el funcionamiento del

mismo, lograndose obtener los resultados que se esperaban de su diseño y así

cumplir con todas las exigencias y requerimientos expuestos anteriormente para

este trabajo de investigación.

Por último y debido al tamaño y magnitud de este trabajo de investigación,

la empresa a decidido dividirlo en varias etapas. La primera de ellas es la de

preparación de los medidores de energía eléctrica para poder controlar las

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violaciones y el fraude en los mismos, así como un protocolo de comunicación

serial para poder enviar información acerca del estado físico de cada medidor y

las lecturas del consumo de energía eléctrica en cada uno de ellos; estas etapas

fueron las cubiertas en este trabajo de investigación. La segunda es establecer el

medio de comunicación más idóneo y seguro para la empresa (según los ultimas

informaciones el personal asignado para este fin esta trabajando en una

comunicación vía celular). La última etapa es la de la recopilación, análisis y

procesamiento de toda la información suministrada por los medidores de energía

eléctrica para ser almacenada en una base de datos a la cual se le consultara

los datos o información que se requiera en cualquier momento, esta etapa fue

asignada va a ser asignada a una empresa especialista en este tipo de trabajo.

4.5 ESTUDIO ECONOMICO Y DE FACTIBILIDAD DEL TRABAJO DE

INVESTIGACION

Esta etapa se refiere a la adquisición y disponibilidad de todos los

componentes necesarios para la materialización del diseño realizado, además de

todas las herramientas y equipos necesarios para el montaje y prueba de estos

dispositivos.

Todos los componentes discretos se adquirieron en el mercado local

mediante canales de uso común debido a su amplia disponibilidad, sin embargo

los circuitos integrados correspondientes a los microcontroladores PIC16C84 y al

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manejador de puerto serial MAX-232 fue necesario recurrir a un canal no

convencional para su importación desde los Estados Unidos de América, debido a

una escasez en el mercado local. Las herramientas utilizadas fueron las

aportadas por el taller de electrónica de telecomunicaciones ubicado en las

instalaciones del Centro de Controles Caujarito.

La construcción del prototipo realizado tubo un costo global aproximado de

Bs. 135.000 precio este que se mantuvo entre los rangos estimados por la

compañía, y esto se pudo lograr gracias a que la mayoría de los componentes

utilizados se pudieron adquirir en el mercado local sin tener que recurrir a la

importación de los mismos. Por lo antes expuesto podemos que están dadas

todas las condiciones de factibilidad para que se pueda realizar el trabajo de

investigación por Enelven C.A.