capítulo 3: modelos continuos. ecuaciones diferenciales ordinarias

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  • 7/24/2019 Captulo 3: MODELOS CONTINUOS. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS.

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    Captulo 3: MODELOS CONTINUOS.

    ECUACIONES DIFERENCIALESORDINARIAS

    Dr. Angel Ferrandez Izquierdo

    Fundamentos matematicos para el estudio del Medio Ambiente

    Departamento de Matematicas

    Universidad de Murcia

  • 7/24/2019 Captulo 3: MODELOS CONTINUOS. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS.

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    Introduccion a las ecuaciones diferencialesTipos de E. D. de primer orden y c omo se resuelven

    Ecuaciones diferenciales de segundo ordenE. D. lineal de 2o orden homogenea con coeficientes constantesE. D. de 2o orden no homogenea con coeficientes constantes

    Primeros pasos

    Una ecuacion diferencial -como su nombre indica- es unaecuacion donde estan implicadas una o mas derivadas de unafuncion y(x).Por ejemplo, y(x) +y(x) = 0.

    Una funcion y=f(x) se dice que es una solucionde unaecuacion diferencial si tal ecuacion se satisface cuando yy susderivadas se sustituyen por f(x) y sus correspondientesderivadas.

    Ejemplos

    La ecuacion diferencial xy y = 0, tiene por soluciones lasfunciones y=x2 + 3 e y=C1x

    2 +C2.

    La ecuacion diferencial yy = 2(y)2 2y, tiene porsoluciones las funciones y=C e y= 1

    C1tg(C1x+C2).

    Dr. Angel Ferrandez Izquierdo Captulo 3: MODELOS CONTINUOS. ECUACIONES DIFERE

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    Introduccion a las ecuaciones diferencialesTipos de E. D. de primer orden y c omo se resuelven

    Ecuaciones diferenciales de segundo ordenE. D. lineal de 2o orden homogenea con coeficientes constantesE. D. de 2o orden no homogenea con coeficientes constantes

    Una observacion importante

    Sera conveniente, como veremos inmediatamente, escribir laprimera derivada de la funcion y(x) de la forma dy

    dx, que se leera

    derivada de y con respecto a x.

    E. D. de primer orden

    Una E. D. se dice de primer orden si es de la forma F(x,

    y,

    y

    ) = 0.

    Tipo 1: Variables separadas

    Se dice as cuando es posible poner juntos los terminos en y ydy, por una parte, y en x y dxpor otra.

    Ejemplos

    (1) Resuelva la ecuacion (x+ 1) dydx

    =x(y2 + 1).(2) Modelos decrecimiento de poblaciones: P(t) =kP(t).[Solucion: P(t) =P0e

    kt].

    Dr. Angel Ferrandez Izquierdo Captulo 3: MODELOS CONTINUOS. ECUACIONES DIFERE

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    Introduccion a las ecuaciones diferencialesTipos de E. D. de primer orden y c omo se resuelven

    Ecuaciones diferenciales de segundo ordenE. D. lineal de 2o orden homogenea con coeficientes constantesE. D. de 2o orden no homogenea con coeficientes constantes

    Tipo 2: Homogeneas

    Ocasionalmente, una E. D. cuyas variables no se pueden separar sepodra transformar [mediante el cambio de variable u= y

    x] en una

    E. D. de variables separadas. Esto ocurre cuando la ecuacion sepuede escribir de la forma dy

    dx =F(y

    x). Una tal E. D. se llama

    homogenea.

    Ejemplo

    Resuelva la ecuacion x2 +y2 + 2xyy = 0.

    Dr. Angel Ferrandez Izquierdo Captulo 3: MODELOS CONTINUOS. ECUACIONES DIFERE

    I d i l i dif i l

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    Introduccion a las ecuaciones diferencialesTipos de E. D. de primer orden y c omo se resuelven

    Ecuaciones diferenciales de segundo ordenE. D. lineal de 2o orden homogenea con coeficientes constantesE. D. de 2o orden no homogenea con coeficientes constantes

    Tipo 3: Lineales

    Una E. D. se dice linealsi se puede escribir de la formay +P(x)y=Q(x) [*].

    Como se resuelven

    La idea es encontrar una funcion f de x tal que al multiplicar laecuacion [*] por f, el miembro de la izquierda llegue a ser laderivada del producto f y. Se prueba entonces que f =e

    RPdx y a

    f se le llama un factor integrantede la ecuacion [*]. Se tieneentonces que (f y) =f Q, cuya solucion es y= 1

    f

    f Qdx+C.

    Ejemplos

    (i) Resuelva la ecuacion y +y=ex.(ii) Resuelva la ecuacion xy 3y=x= 0.

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    I t d i l i dif i l

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    Introduccion a las ecuaciones diferencialesTipos de E. D. de primer orden y c omo se resuelven

    Ecuaciones diferenciales de segundo ordenE. D. lineal de 2o orden homogenea con coeficientes constantesE. D. de 2o orden no homogenea con coeficientes constantes

    E. D. de segundo orden

    Una E. D. se dice de segundo orden si F(x, y, y, y) = 0.

    Tipo 1: F(x, y, y) = 0.

    Se reduce a primer orden haciendo u=y. As, u =y y la

    ecuacion queda de la forma F(x,

    u,

    u

    ) = 0, que es de primer ordenen u.Para encontrar y basta calcular y=

    ydx=

    udx.

    Tipo 2: F(y, y, y) = 0.

    Hagase, como antes, u=y. Entonces y =ududy

    Ejemplo

    Resuelva la ecuacion y +y= 0.

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    Introduccion a las ecuaciones diferenciales

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    Introduccion a las ecuaciones diferencialesTipos de E. D. de primer orden y c omo se resuelven

    Ecuaciones diferenciales de segundo ordenE. D. lineal de 2o orden homogenea con coeficientes constantesE. D. de 2o orden no homogenea con coeficientes constantes

    E. D. lineal de 2o orden homogenea con coeficientes constantes

    Es una ecuacion de la forma y +ay +by= 0.Como se resuelve? Se introduce el smbolo D= d

    dx, es decir,

    Df(x) =f (x) y D2f(x) =f (x). As la exuacion abterior seescribeD2 y+ aD y+ by= (D2 + aD+ b)y. Ahora se calculan las

    races r1

    y r2

    de la ecuacion caracterstica r

    2

    +ar+b= 0.(i) Si son reales y distintas, entonces y=C1er1x +C2e

    r2x.(ii) Si son reales e iguales, entonces y= (C1x+C2)e

    r2x.(i) Si son imaginarias, r1=a+iby r2=a ib, entoncesy=eax(C1cosbx+C2senbx).

    Ejemplos

    (i) Resuelva la ecuacion y +y 2y= 0.(ii) Resuelva la ecuacion y + 4y + 4y= 0.(iii) Resuelva la ecuacion y + 2y + 2y= 0.

    (iv) Resuelva la ecuacion y

    +a2

    y= 0.Dr. Angel Ferrandez Izquierdo Captulo 3: MODELOS CONTINUOS. ECUACIONES DIFERE

    Introduccion a las ecuaciones diferenciales

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    Introduccion a las ecuaciones diferencialesTipos de E. D. de primer orden y c omo se resuelven

    Ecuaciones diferenciales de segundo ordenE. D. lineal de 2o orden homogenea con coeficientes constantesE. D. de 2o orden no homogenea con coeficientes constantes

    E. D. lineal de 2o orden no homogenea con coeficientes constantes

    Es una ecuacion de la forma y

    +ay

    +by=f(x) [*].

    Como se resuelve? Se considera la homogenea, es decir,y +ay +by=f(x). Sea yh una solucion de la homogenea.Entonces y=yh+ypes la solucion de [*], siendo ypuna solucion

    particular de [*], la cual se obtiene por una simple inspeccion de laecuacion dada.

    Ejemplo

    Resuelva la ecuacion y

    + 2y

    3y= 6.

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