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7/23/2019 Calibrando El Extrusor de Una Impresora 3d Prusa I3 « El Cacharreo

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Como dice la gente que sabe de esto, elimprimir piezas 3D con calidad solo es cuestiónde “calibrar, calibrar y calibrar”.

En este artículo vamos a ver el proceso decalibración del extrusor. Se trata de conseguir que cuando queremos extruir una cantidad

determinada de plástico ésta sea lo más exactaposible. El proceso es extremadamente sencillo,y consiste en hacer una extrusión de unacantidad concreta de filamento, medir la

extrusión realizada y en función de la relaciónentre ambas determinar unas constantes máscorrectas que las estándar para nuestraimpresora.

Aunque esta calibración se está haciendo en unimpresora 3d Prusa i3, el procedimiento estotalmente válido para otros tipos deimpresoras.

Para hacerlo sólo necesitamos un calibre (si nose tiene calibre se puede usar una regla pero

tendremos menor precisión) y algo que nos permita marcar el filamento de plástico. Nosotrosusaremos cinta aislante enrollada en el filamento.

Veamos el sencillo proceso:

Marcamos el filamento a unos 7cm de donde entra en el extrusor (no es importante estamedida, sólo hay que dejar suficiente para hacer un par de medidas)Medimos la distancia entre la marca y el extrusor con el calibre y lo ponemos a cero. Esmuy importante que la medida se pueda hacer lo más precisa posible, porque de locontrario no valdrá para nada.

Hacemos una extrusión a una velocidad baja (para evitar que aparezcan otros problemas

como pérdida de pasos etc) de un cierto tamaño. Nostros haremos varias de 30mm a50mm/minHemos obtenido estos valores

velocidad medida

50 30,87

50 30,67

100 29,37

300 27,87

Vemos que para velocidades altas se producen resultados peores, esto es debido a que sepueden perder pasos. Por eso mejor usar de momento velocidades bajas, ya habrá tiempo desubirlas.

A partir de las distintas medidas podemos tomar 30.77cm como valor medio. A partir de éste

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calcularemos las constantes que aparecen en el software que controla nuestra impresora 3D.

Para ello abrimos con el entorno de arduino el código del software que usamos (normalmenteSprinter o Marlin)

Seleccionamos el proyecto Sprinter y en el fichero configuración configuration.h buscamos

#def i ne _AXI S_STEP_PER_UNI T {80, 80, 3878. 8, 777. 6}

( En Mar l i n buscamos #def i ne DEFAULT_AXI S_STEPS_PER_UNI T {78. 7402, 78. 740

Los 3 primeros valores se corresponden a los pasos de motor que deben de darse en cadadirección para moverse una cierta distancia (X, Y y Z), siendo el cuarto el que nos indica los

pasos para extruir una cierta cantidad de filamento. Este último será el que tenemos quemodificar.


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En nuestro caso usábamos el valor 777.6, hacemos una regla de 3 para calcular el nuevo valor.

Si 30. 77mm es l o obtuvi mos usando el f actor 777. 6 obtendr ermos un val or

Modificamos el valor en el fichero y volvemos a cargar el software en nuestra placa.

Volvemos a hacer una medida

Y vemos que hemos obtenido un valor más preciso. Iterando este proceso podemos llegar a

conseguir mayor precisión aún.

Por cierto, ¡¡¡hay que acordarse de quitar la cinta, si no lo hacemos podemos atascar nuestroextrusor!!!

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octubre 30th, 2013 | Tags: calibración, impresoras 3D, marlin, sprinter | Categoría: arduino, fabricacion,impresoras 3d


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