c ontroolde motores
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8/13/2019 c Ontroolde Motores
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Control Elctrico Convencional
Tomado del folleto de Curso de Automatizacin de Manufactura, elaboradopor la Ing. Ana Lucia Morera Barquero
Ing. Ana Lucia Morera Barquero
Ing. Juan Bautista Hernndez Granados
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Qu es control?
La palabra control significa gobierno, mando oregulacin. Cuando se habla de control de unmotor o mquina, nos referimos al gobierno,mando regulacin de las funciones de dichomotor o mquina.
Algunos parmetros que se le puedencontrolar a un son:
Arranque y pare.Aceleracin, regulacin de velocidad, de
potencia, proteccin, inversin, etc.
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Dispositivos de Mando.
Todos los componentes que se empleanen los circuitos de control de motorespueden ser clasificados en dispositivos decontrol primario y dispositivos de control
piloto o de mando
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Dispositivos Piloto
Un dispositivo piloto de control es el quecontrola o modula los dispositivosprimarios de control. A esta categora
pertenecen: Pulsadores
Interruptores de flotador
Termostatos
Etc.
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Ejemplos
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Dispositivos Primarios
Los dispositivos primarios de control sonlos que conectan la carga directamente a
la lnea, tal como un arrancador ocontrolador de motor, ya sea manual oautomtico
El Contactor es un
dispositivo primario de
control.
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Contactor Magntico
Este conecta y desconecta diferentes tiposde cargas, tales como capacitores,
transformadores motores elctricos alneas de alimentacin, hay que recordar
que la proteccin de sobrecarga va por
separado.
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Contactor Magntico
Los contactores pueden clasificarse por elnmero de polos, tamao NEMA, por lapotencia, rango de corriente que va acircular por l, etc.
(National Electrical ManufacturersAssociation)
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Arrancadores
Un aspecto a tomar en cuenta es que unarrancador es la unin de un contactor con
un rel de sobrecarga.
Los arrancadores se pueden clasificar en
arrancadores manuales y magnticos
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Arrancadores Manuales
En este tipo de arrancador el operadoracciona el cierre o apertura de los
contactos, bien mediante un pulsador, opor medio de una palanca unidamecnicamente a los contactos. Est
formado por un mecanismo de contactoaccionado desde una palanca articulada obotones, dentro de un gabinete.
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Arrancadores Manuales
Este tipo de arrancador se debe utilizarsiempre y cuando en caso de una
interrupcin de energa, el regresoinesperado de esta no sea un problema oun peligro para el operador, la mquina o
el mismo proceso.
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Arrancadores Manuales
Los arrancadores manuales se clasifican en:
Arrancadores con dispositivo trmico para
pequeos motores monofsicos.Arrancadores manuales directos de los calibres
cero y uno para motores monofsicos ytrifsicos.
Arrancadores manuales a tensin reducidamediante autotransformador para grandesmotores.
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Arrancadores Magnticos
Es llamado tambin arrancadorelectromagntico, est constituido por un
contactor y un control de proteccin. Suprincipio de funcionamiento es poratraccin magntica de un electroimn, el
cual permite cerrar y mantener suscontactos de lnea y auxiliares cerrados oabiertos, y ofrece una ilimitada flexibilidad
de control
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Arrancadores Magnticos
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Smbolos elctricos mscomunes
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Diagramas de Control.
Los diagramas de control son la formaescrita de los circuitos elctricos y tiene
varias formas. Entre ellos estn eldiagrama de alambrado, el de escalera y el
unifilar.
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Diagrama de Alambrado
Este tipo de esquema le muestra alelectricista como van interconectadosfsicamente los componentes del circuito.
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Diagrama de Alambrado
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Diagrama de Alambrado
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Diagrama de Escalera
Este tipo de diagrama muestra lasecuencia u orden de los eventos del
proceso y adems muestra loscomponentes requeridos. La ubicacin delos componentes no es un aspecto
importante a tomar en cuenta.
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Diagrama de Escalera
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Diagrama Unifilar
Este mtodo no es tan claro como losanteriores, en cuanto al funcionamientodel circuito de control, tiene la ventaja deser muy compacto.
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Diagrama Unifilar
Los diagramas unifilares tienen lacaracterstica que representan las
diferentes partes que conforman elsistema de potencia de una forma grfica,en este tipo de representaciones se puede
visualizar todas las conexiones que existenentre las partes.
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Diagrama Unifilar
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Circuitos bsicos
En control convencional encontramos dos tiposde circuitos el de dos hilos y el de tres hilos; en
el primero a la bobina le llegan dos hilos y paradar el accionamiento se requiere de un selectorque permita sostener la seal de alimentacin,sino fuera as sera imposible mantener
energizada la bobina, para este tipo de controlse necesita usar contactos sostenidos tales comointerruptor de flotador, de lmite, etc.
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Circuitos bsicos
En el segundo caso a la bobina le llegantres hilos, y se puede observar en la figura
que en paralelo con el botn de arranqueest un contacto auxiliar de la bobina. Estopermite sostener la seal de alimentacin
con un solo pulso que se le d al botn dearranque.
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Circuitos bsicos
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Rels de sobrecarga
El requisito bsico para la proteccincontra sobrecarga es que el motor pueda
trabajar a potencia nominal pero que seimpida su funcionamiento al producirsecualquier sobrecarga prolongada o
importante.
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Rels de sobrecarga
Si un motor est sobrecargadomecnicamente, su corriente aumenta, lo
que a su vez hace que aumente latemperatura del motor y sus devanados.(En caso de falla de fase tambin)
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Temporizadores.
Los temporizadores son dispositivos quenos permiten controlar el tiempo defuncionamiento de una salida, el retardo
de activacin y desactivacin. Lostemporizadores los podemos clasificar en:
Temporizadores con retardo a la
activacin. (On delay) Temporizadores con retardo a la
desactivacin. (Off delay)
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Prcticas
Arranque pare de un motor.Se desea automatizar el arranque pare deun motor de induccin, cuyo
funcionamiento es el siguiente:Al dar la seal de arranque el motor se
activa.
Si se da la seal de pare o sucediera unasobrecarga el motor debe detenerse.
La bobina del arrancador es de 220 V ca.
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Prcticas
Procedimiento: Determinar las entradas y salidas del
sistema a automatizar
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Prcticas
Tabla de simbologas
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Prcticas
Obtener las ecuaciones que medescriben el proceso.
Elaboracin del diagrama de escalera apartir de la ecuacin anterior.
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Prcticas
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Prcticas
Arranque pare reversible de un motorSe desea automatizar el arranque pare de unmotor de induccin, cuyo funcionamiento es el
siguiente:El motor se activa en cualquiera de las dosdirecciones dependiendo de cual botn dearranque se presiones AF AR.
Si se da la seal de pare o sucediera unasobrecarga el motor debe detenerse.
La bobina del arrancador es de 220 V ca.
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Prcticas
Procedimiento: Determinar las entradas y salidas del
sistema a automatizar
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Prcticas
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Prcticas
Tabla de simbologas.
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Prcticas
Obtener las ecuaciones que medescriben el proceso
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Prcticas
Elaboracin del diagrama de escalera apartir de la ecuacin anterior.
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Prcticas
Arranque secuencial de dos motores