8/18/2019 Brazo Robot IArm-5

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Manual de Ensamble

Brazo Robot iArm-5

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Materiales Necesarios:

Kit de Estructura para Brazo Robot iArm-5 – ilarduino

30 Tornillos M3x10mm

7 Tornillos M3x15mm

6 Tornillos M3x30mm

7 Tornillos M3x55mm

50 Tuercas M3

Pegamento de Contacto de Secado Rápido (Loctite)

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Paso 1:

A

BC

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Paso 2:

A B

45º

MáximrotaciónServo M

Sujeción con Tornillos

M3x10mm con Tuerca

Sujeción con tornillosincluidos en cada servo

Motor

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Paso 3:

TornillosM3x30mm

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Paso 4:

45º

Ubicar el Servo en elmedio del desplazamiento

Máximo desplazamientodel Servo motor

Aplicar Pegamentode Contacto

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Paso 5:

TornillosM3x30mm con

Tuerca

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Paso 6:

Tornillos M3x15mm

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Paso 7:

Ubicar en el medio del desplazamientodel Servo Motor

Aplicar Pegamentode Contacto

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Final:

Tornillos M3x55mm con Tuerca