7/23/2019 Brazo Mecánico de Precisión

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BRAZO MECÁNICO DEPRECISIÓN

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INTRODUCCIÓN

• Objetiv !e"e#$%& De'$##%%$# (" b#$) *e+,"i+-#e+i' . /e b$j$ -te"+i$ 0(e -(e/$ 'e#*$"i-(%$/ #e*t$*e"te 'ie"/ +$-$) /e

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8ASES DE6 PROECTO

• Desarrollo del sistema de control del brazo&C* t/ 'i'te*$ e%:+t#i+ *e+,"i+ e%e+t#4"i+e% b#$) *e+,"i+ #e0(ie#e (" 'i'te*$ /e +"t#%0(e %e -e#*it$ #e$%i)$# %$' t$#e$' i*-(e't$'$/e+($/$*e"te -/e*' /e5"i# ;;un sistema decontrol como un sistema que se caracterizapor la presencia de una serie de elementosque permiten infuir en el uncionamiento del

sistema;; S( 5"$%i/$/ e' 0(e *e/i$"te %$*$"i-(%$+i4" /e %$' v$#i$b%e' /e e"t#$/$ 'e bte"!$(" /*i"i 'b#e %$' v$#i$b%e' /e '$%i/$ /e */0(e e't$' $%+$"+e' v$%#e' e'-e#$/'

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• Desarrollo de las Secciones del Brazo<B$'e /e% b#$)<P$#te b$j$ /e% b#$)

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