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Grupo Temático de Robótica del Comité Español de Automática

Boletín de RobóticaNúm. 25 | Primavera - Verano 2015

Asamblea General en Viena. Geor-ges Giralt 2015: elegido el ganador y los finalistas.

Finalistas que optan al premio a la mejor tesis doctoral en Robótica del año 2014 con el patrocinio de la em-presa Robotnik.

Anuncio del CEABOT 2015 en las XXXVI Jornadas de Automática de Bilbao.

Resumen de este evento que tuvo lugar el pasado 13 y 14 de julio en la Universitat Jaume I de Castellón.

Resumen de la conferencia que tuvo lugar en Seattle, EE.UU. y de la competición Amazon Picking Challenge.

Resumen del OCEANS’15 que tuvo lugar en el puerto de Genova, Italia, entre el 18 y el 21 del pasado mes de mayo.

Detalles de la Jornada de Robótica que se desarrollará en las próximas Jornadas de Automática de Bilbao.

Detalles del congreso ROBOT 2015 que tendrá lugar Lisboa los días 19 a 21 de noviembre.

Resumen del workshop IFAC-NGCUV 2015 que se celebraró en Girona el pasado mes de abril.

Renovación de la Candidatura al IEEE RAS Spanish Chapter.

Concursos de robots: CEABOT 2015

2015 Summer School on Mobile Manipulators

Congresos Internacionales: ICRA 2015

Congresos Internacionales: OCEANS’15

RENABOT: Jornada de Robótica

Congresos Internacionales: ROBOT’2015 Lisboa

Congresos Internacionales: IFAC-NGCUV 2015

IEEE RAS Spanish chapter

CONTINÚA EN LA PÁG. 7 >>









Tesis: Premio nacional CEA-GTRob a la mejor tesis en Robótica 2014

euRobotics news: euRobotics aisbl, G. Giralt awards


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Boletín GTRob

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2Carta de los responsables del boletín

Pedro J. SanzCU del área CCIA, UJI

Jorge SalesInvestigador doctor del grupo IRS-LabDep. ICC, UJI

Información de contacto:IRS-Labe-mail: [email protected]éfono: +34 964 728 291Fax: +34 964 728 486Avda. Vicente Sos Baynat s/nE-12071, Castellón, España

Contribuciones:Se enumeran a continuación las contribuciones personales de éste número:

Informe del coordinador

Pedro J. Sanz, UJI


Red nacional RENABOT: Jornada de RobóticaPedro J. Sanz, UJI

Concursos de robots:CEABOT 2015

2015 Summer School on Mobile ManipulatorsPedro J. Sanz, UJI

Congresos Internacionales:ROBOT’2015-LisboaVíctor F. Muñoz, UMALuís Montano, UNIZAR

Tesis: premio nacionalmejor tesis en robótica

José A. Castellanos, UNIZAR

Congresos Internacionales:ICRA 2015Antonio Morales, UJI

euRobotics news

Congresos Internacionales:IFAC-NGCUV 2015Pere Ridao, UdG

Congresos Internacionales:IROS 2015

Congresos Internacionales:MTS/IEEE OCEANS’15Javier Pérez, UJIToni Peñalver, UJI

Estimados amigos robóticos, Tras ímprobos esfuerzos parece que por fin podemos lanzar la edi-

ción veraniega de nuestro Boletín, eso sí apurando hasta el último día. Esperemos que la mayoría esteis ya disfrutando de unas merecidas vacaciones.

En este número, entre otros temas se da cumplida cuenta de las ac-tividades de la Red Nacional de Robótica (RENABOT). Una de ellas, la Escuela de verano ya finalizada y la otra, la Jornada del 3 de septiembre en Bilbao, todavía por realizarse. A diferencia de otros boletines, en este debido a las fechas en las que estamos se ha prescindido de algunas de las colaboraciones habituales, pues nos pillaba el toro. Las activida-des tradicionales del GTRob, como son el premio Robotnik a la mejor tesis leída en 2014, o el concurso CEABOT, siguen su curso, teniendo el colofon final en las JA2015 de Bilbao. Recordemos además, que este año se le ha dado un tratamiento especial a las comunicaciones presen-tadas en dichas jornadas, procediéndose a la presentación oral de una selección de trabajos, de los cuales saldrá elegido el premio Robotnik a la mejor comunicación.

Como siempre aprovechamos desde la editorial para agradecer el esfuerzo desinteresado de los voluntarios que hacen posible que este boletín merezca la pena.

Finalmente, nos gustaría recordaros que cualquier idea o potencial contribución de vuestra parte que nos ayude a mejorar y a incrementar el interés de este boletín, será más que bienvenida.

Saludos cordiales.

En Castellón de la Plana, a 30 de julio de 2015


mailto:irslab%40uji.es?subject=

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Boletín GTRob3

Informe del Coordinador

A las puertas del esperado descanso de agosto, llega el momento de lanzar el correspondiente boletín y tener la oportunidad de realizar algunas reflexiones.

Como investigador senior y, además, con responsabilidades aña-didas en la gestión de la investigación, una de las preocupaciones recurrentes es, sin duda, la financiación de la misma. Así en el plano nacional, tras el éxito el año pasado con la financiación de la Red de Excelencia del MINECO, este año no hemos tenido opciones de solicitarla para 2016, puesto que en las bases de la convocatoria (BOE 23/06/2015) lo explicitaba como incompatibilidad. Ha sido una sorpresa desagradable, pero como siempre hay que aprender de los errores, y si el periodo de la red abarca x anualidades, el consejo para años venideros es solicitarla por el periodo completo y no por menos, como hicimos el año pasado en plan experimental. Relacio-nado con los proyectos del MINECO aprobados provisionalmente para su financiación este año, tras un periodo bastante largo, por fin justo cuando termina este mes de julio ha llegado la prometida finan-ciación a las universidades: Aleluya. Como agosto es inhábil, esto significa que los proyectos empiezan a funcionar de verdad en el mes noveno, cuando los han concedido contabilizando desde enero. En fin, ocho meses sin financiación que cada grupo de investigación sabrá cómo ha podido superarlo. Parece que también están en mar-cha ahora las becas FPI asociadas a los proyectos aprobados este año. Resumiendo, la financiación nacional a “trancas y barrancas” parece que medio funciona, y como ya llevamos muchos años algu-nos en estas lides pues, convendréis conmigo que no hay otra que seguir peleando y poner al mal tiempo buena cara.

Lo tocante a la financiación europea (H2020), desde mi punto de vista, y compartido por muchos de vosotros, es bastante más preo-cupante. No me refiero sólo al alarmantemente bajo porcentaje de financiación de las propuestas de robótica en el programa ICT del H2020. Tenemos muchos la intuición de que no está funcionando como debiera la ppp creada al efecto, es decir, euRobotics. Afortuna-damente, en la Jornada de Robótica (3 septiembre, Bilbao) tendre-mos la oportunidad de recibir feedback, tanto de uno de los miembros del actual “Board of Directors”, Carlos Balaguer, como del “Spanish ICT National Contact Point” y miembro del CDTI, Fernando Martín.

Para terminar estos pensamientos en voz alta, solo me resta de-searos un buen descanso veraniego y recordaros que el año que viene termina mi periodo como coordinador del GTRob. Así que para las próximas jornadas de 2016 ir pensando quien de vosotros está dispuesto a coger el relevo.

Un abrazo,


Boletín GTRob


4euRobotics aisbl

La Comunidad Robótica Europea volvió a reunirse, como cada año, en el denominado “European Robotics Forum”, que en su edición 2015, tuvo lugar en Viena, Austria, del 11 al 13 de marzo pasados.

Entre todas las actividades organizadas durante dicho evento, sin lugar a dudas la más importante ha sido la Asamblea General. Este año coincidía con la renovación de su directiva (i.e. euRobotics Board), por votación directa de sus miembros, y nuestro candida-to, representante de GTRob, Carlos Balaguer, ha salido elegido. Por tanto, tenemos un representante directo para los próximos dos años de gobierno de esta sociedad, que completando los 12 miembros existentes, se ocuparán de defender los intereses de la parte acadé-mica de la robótica en Europa.

Es interesante destacar que España se sitúa como el cuarto país de Europa, en cuanto a número de miembros oficiales del euRobo-tics, de un total de 36 países, solo por detrás de Alemania, Austria e Italia. Véase imagen adjunta.

Más detalles en:http://www.eu-robotics.net/eurobotics-forum/about-erf-2015/.


http://www.eu-robotics.net/eurobotics-forum/about-erf-2015/


Boletín GTRob5

Tras la votación pertinente en la Asamblea General de Viena, del pasado jueves 12 de marzo, han salido elegidos, entre otros, los si-guientes representantes de la parte de “Research” de dicha directiva, todos ellos de nuestro país:

• Carlos Balaguer (UC3M)• Aníbal Ollero (USE)• Jon Aguirre (Tecnalia)Enhorabuena a todos!Esperando que esta representación ayude a impulsar la proyección

de nuestro I+D+i en el H2020.Más información: http://www.eu-robotics.net/about/board-of-directors/index.html

Asimismo, se os informa de que en la misma Asamblea General se aprobó la admisión de nuevos miembros, entre los cuales estaba la Universidad de Alicante, a iniciativa de Fernando Torres, que ha pasado a ser el miembro oficial 222. Podéis echar un vistazo a la composición actual de miembros en este enlace:

http://www.eu-robotics.net/membership/list-of-members/index.html


http://www.eu-robotics.net/about/board-of-directors/index.html

http://www.eu-robotics.net/membership/list-of-members/index.html

Boletín GTRob


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The Georges Giralt PhD Award is an annual award which used to be given by EURON for the best PhD thesis in Europe. The aim is to encourage high quality work amongst young researchers in their first research period.

The PhD award is named the Georges Giralt PhD Award in recog-nition of the significant efforts made by Georges Giralt (LAAS) to set up and stimulate a European community in robotics during multiple decennia and starting from the 1970s.

Awardee:• Jörg Stückler (University of Bonn, now at TU Munich) - Efficient

Dense Registration, Segmentation, and Modeling Methods for RGB-D Environment Perception.

Finalists:• Arash Ajoudani (University of Pisa, now at IIT Genua) - Transfe-

rring Human Impedance Regulation Skills to Robots• Pierre Cherelle (VU Brussels) - Development of New Genera-

tion Powered Prosthetic Feet with Explosive Motion Characte-ristics for Push-Off

• Oliver Kroemer (TU Darmstadt) - Machine Learning for Robot Grasping and Manipulation.

More information: http://www.eu-robotics.net/cms/index.php?idcat=170&idart=3559.

Georges Giralt PhD Award 2015

Fuente: “Press Release ERF2015”.

Premio Georges Giralt: de izquierda a derecha: Arash Ajoudani, Oliver Kroemer y Jörg Stückler. ►


http://www.eu-robotics.net/cms/index.php%3Fidcat%3D170%26idart%3D3559


Boletín GTRob


Red Nacional de RobóticaRENABOT

Renovación de la Candidatura al IEEE RAS Spanish Chapter: se realizaron las elecciones y como resultado de las mismas fueron ele-gidos los siguientes representantes:

Chair: Oscar Reinoso (Universidad Miguel Hernández de Elche)Vice-Chair: José Angel Castellanos (Universidad de Zaragoza)Secr./Treas.: Ernesto Gambao (Universidad Politécnica de Madrid)Vocal-I: Javier González (Universidad de Málaga)Vocal-II: Raul Marín (Universidad Jaume I)Vocal III: Carlos Sagües (Universidad de Zaragoza).

Como ya informamos en el último Boletín de GTRob, en el BOE de 1 de diciembre de 2014 se publicaba la resolución definitiva de con-cesión de la ayuda para la RED NACIONAL DE ROBÓTICA (RENA-BOT) por el Ministerio de Economía y Competitividad. La financiación concedida se concentra en la presente anualidad, y las principales actividades a desarrollar se reducen a dos, tal y como planteamos en la solicitud:

1.- Escuela de Verano orientada a estudiantes de doctorado e in-vestigadores jóvenes. Se celebró en la UJI, Castellón, durante los días 13 y 14 de julio. Se ha organizado a nivel internacional y vinie-ron alumnos de todo el mundo, además de los nacionales. Todos los detalles en: http://www.irs.uji.es/summerschool2015.

2.- Jornada de Robótica. A desarrollar en las próximas Jornadas de Automática de Bilbao. La financiación ha permitido invitar a un investigador de prestigio internacional: el Prof. Eugenio Guglielmelli, que ofrecerá una conferencia plenaria para todos los asistentes a dichas jornadas.

7


http://www.irs.uji.es/summerschool2015

Boletín GTRob


8

El pasado 13 y 14 de julio tuvo lugar, en la Universitat Jaume I de Castellón, la escuela de venaro internacional “2015 Summer School on Mobile Manipula-tors”. Esta escuela, es una de las actividades programadas en el contexto de la RED NACIONAL DE ROBÓTICA (RENABOT), financiada por el Ministerio de Economía y Competitividad.

La escuela contó con un total de 6 ponentes invitados, todos ellos investi-gadores de prestigio en su área de conocimiento, y que impartieron lecciones teóricas sobre diferentes aspectos en el contexto de la escuela, además de 2 investigadores experimentados responsables de guiar las sesiones prácticas en el Labo. Asistieron al evento un total de 19 estudiantes procedentes de diferen-tes países: España, Alemania, Suiza, EEUU, Italia y Japón.

Hay que puntualizar que se ha compilado un material excelente a lo largo de la Escuela, estando actualmente en proceso de edición, para poder ofrecer a la Comunidad Robótica una publicación que dé constancia del esfuerzo realizado.

Desde aquí constatar nuestro más sincero agradecimiento a todos los miem-bros de los distintos comités (i.e. Programa, Organizador, Asesor) y ponentes invitados, así como alumnos entusiastas que han hecho posible que esta Es-cuela haya sido un completo éxito.

Red nacional RENABOT:2015 Summer School on Mobile Manipulators

Pedro J. SanzCU del área CCIA, UJI

Program CommitteeP. J. Sanz (UJI, General Chair)J. A. Castellanos (UNIZAR)F. Torres (UA)A. Barrientos (UPM)F. González (UHU)E. Zalama (UVA)M. Carreras (UdG)V. Muñoz (UMA)N. García (UMH)J. R. Martínez de Dios (USE)

Organizing CommitteeR. Marín (General Chair)J. SalesJ. V. MartíJ. C. GarcíaJ. J. FernándezA. PeñalverJ. PérezD. FornasE. RubinoG. Lunghi (CERN)

Advisory CommitteeJ. Días (UCO, Coimbra, Portugal)C. Melchiorri (UNIBO, Bologna, Italy)R. Wirz (Vanderbilt University, Nashville, Tennessee, USA)S. Kawamura (Ritsumeikan University; Shiga, JAPAN)



Boletín GTRob9

Se muestra a continuación la lista de estudiantes que asistieron a la Summer Schoool:

1" ! Carlos!Manuel! Mateo!Agulló! UA! Alicante!2" ! Arturo! Bertomeu!Motos! UMH! Alicante!3" ! Jose!Maria! Catalán!Orts! UMH! Alicante!4" ! Jorge!Antonio! Díez!Pomares! UMH! Alicante!5" ! David! Álvarez!Sánchez! UC3M! Madrid!6" ! Jorge! De!León!Rivas! UPM! Madrid!7" ! Mario!Andrei! Garzón!Oviedo! UPM! Madrid!8" ! David!Alfredo! Garzón!Ramos! UPM! Madrid!9" ! Luís! Paarup!Pelaez! UPM! Madrid!10" ! Alejandro!José! Povo!Retana! UPM! Madrid!11" ! Pablo! Rodriguez!Palafox! UPM! Madrid!12" ! Francisco! Palau!Romero! Universität!Bremen! Alemania!13" ! Goran! Huskic! University!of!Tübingen! Alemania!14" ! Adrian! Zwiener! University!of!Tübingen! Alemania!15" ! Eduardo! Iscar!Ruland! University!of!Michigan! EEUU!16" ! Katherine! Skinner! University!of!Michigan! EEUU!17" ! Bilal! Ur!Rehman! IIT! Italia!18" ! Eduardo! Castelló!Ferrer! Osaka!University! Japón!19" ! Giacomo! Lunghi! CERN! Suiza!!


Boletín GTRob


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Dr. Fernando Gómez

Department of Systems

Engineering and Automation,

Universidad de Huelva, Spain

[email protected]://www.uhu.es/fernando.gomez/

TITLE

Fundamentals of robot motion planning

ABSTRACTThe aim of this lecture is to present the basis of the motion planning

techniques in robotic system. This topic have attracted the attention

of the robotic community along the last decades, resulting in a set of

methodologies that are applied in different areas of the robotic field.

The talk will attempt to address this wide subject with a multi-

disciplinary approach,focusing on describing the theoretical basis of

robot motion, and paying special attention to explain the

fundamentals through real applications.

!!

!Dr. Pedro U. Lima

Instituto de Sistemas e Robotica, IST Lisboa, Portugal

[email protected] !http://www.isr.ist.utl.pt/~pal !

TITLE Mobile Manipulation in Robot Competitions

ABSTRACT In this lecture I will overview some of the current challenges in mobile manipulation, and how those are faced by teams participating in robot competitions such as RoCKIn@Home, RoCKIn@Work (and their RoboCup counterparts), as well as in other competitions such as DARPA Grand Challenge and the recently announced Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC). !

!! !

Dr. Kostas Alexis

Autonome Systeme,

ETH Zürich

[email protected] http://www.kostas-alexis.com/

TITLE

Path–Planning and Control for Aerial Robotic

Infrastructure Inspection and Maintenance

ABSTRACTAerial robots can play a major role in infrastructure inspection and

maintenance operations. Relying on novel contributions in the fields

of flight control, manipulator design and control, perception and

path planning, aerial robots will soon be able to execute an

autonomous high–fidelity 3D reconstruction task, detect potential

risks and hazards and subsequently attempt maintenance work via

means of aerial manipulation. This talk will try to cover the fields of

inspection path planning for known as well as unknown

environments, control for inspection through contact as well as the

emerging field of agile manipulation using Micro Aerial Vehicles.

Finally, results from the ongoing work of the AEROWORKS

Horizon 2020 ( http://www.aeroworks2020.eu/) project will be

discussed

Ponentes:La escuela contó con un total de seis ponencias que se realiza-

ron en horario de mañana. Un especial agradecimiento a los ponen-tes: Dr. Pedro U. Lima, Dr. Fernando Gómez, Dr. Marc Carreras, Dr. Markus Vincze, Dr. J.M. Martinez Montiel y Dr. Kostas Alexis.

Se detallan, a continuación, los títulos y abstracts de las ponencias junto a algunas fotografías tomadas durante las presentaciones.



Boletín GTRob11

Dr. Marc Carreras

Underwater Robotics

Research Centre (CIRS)

Universitat de Girona, Spain

[email protected] http://eia.udg.es/~marcc

TITLE

Marine robotic platform for the euRathlon competition

ABSTRACTThis talk will relate the experience of the University of Girona in

developing and programming an Autonomous Underwater Vehicle

(AUV) for participating in robotics competitions, such as the

euRathlon competition. The talk will describe the Sparus II AUV, an

open hardware and software platform conceived to simplify the

operation of the vehicle in the marine environment. The vehicle

allows and easy integration of new equipment in the payload area.

The hovering capability of the vehicle allows an extended

manoeuvrability, in comparison with classical AUVs, which is also

required to achieve most of the competition tasks. The University of

Girona participated in the euRathlon competition with its own

vehicle and developed also 3 more units for teams competing

without AUV. The talk will describe the tasks that were proposed by

the competition, how they were attempted and the obtained results.

In September 2015, the 4 Sparus II AUVs will compete again in the

final euRathlon competition, in which land and air robots will also

cooperate to test the intelligence and autonomy of all of them in

realistic mock emergency-response scenarios inspired by the 2011

Fukushima accident. The talk will conclude by giving details and

preliminary results of this final contest.

Dr. Markus Vincze

Vienna University of

Technology, Automation

and Control Institute,

Austria

[email protected]

http://www.acin.tuwien.ac.at/

TITLE

Grasping Objects from a Pile

ABSTRACTWhen moving to real-world scenarios grasping methods will need

to move from single-standing objects to clutter and piles of objects.

We propose a method for grasping unknown objects given a point

cloud from a single depth camera. We introduce a shape-based

method - Symmetry Height Accumulated Features (SHAF) - that

reduces the scene description complexity such that the use of

machine learning techniques becomes feasible. We describe the

basic Height Accumulated Features and the Symmetry Features and

discuss the gain from Symmetry Features for grasp classification. In

robotic experiments of grasping single objects, we test 10 novel

objects in 150 trials and show significant improvement over a state-

of-the-art method, achieving a success rate of 92%. We also

improve over competitive methods for the task of clearing a table

with 5 to 10 objects and overall 90 trials. Furthermore we show that

our approach is easily adaptable for different manipulators by

running our experiments on different platform.

▼ Comida en el campus (izquierda) y cena tradicional española en el Grao de Castellón (derecha).


Boletín GTRob


Dr. J.M. Martinez Montiel

Robotics Perception

and Real Time,

Universidad de Zaragoza,

Spain

[email protected]://webdiis.unizar.es/~josemari/

TITLE

Visual Mapping for Rigid and Non-Rigid Scenes

ABSTRACTThe speaker presents diverse results recently developed in the

Robotics Perception and Real Time group at Universidad de

Zaragoza. The focus of the research has been to push the limits of

the visual mapping techniques considering different research

venues:

1.- ORBSLAM, keyframe based SLAM where the map points

correspond to image points described by their ORB signature. ORB

are combined with a Bag of Words recognition algorithm, resulting

in an efficient relocation and loop closure detection method. It is

worth noting that the very same features are used for mapping and

for recognition resulting in a system with unprecedented

performance.

2.- A variational formulation for real-time dense 3D mapping from a

RGB monocular sequence that incorporates Manhattan and

piecewise-planar constraints in indoor and outdoor man-made

scenes. It is shown that the addition of a third energy term

modelling Manhattan and piecewise-planar structures greatly

improves the accuracy of the dense visual maps, particularly for

low-textured man-made environments where the data term can be

ambiguous.

3.- A Monocular visual SLAM algorithm tailored to deal with

medical image sequences in order to provide an up-to-scale 3D map

of the observed cavity and the endoscope trajectory at frame rate.

The algorithm is validated human in-vivo sequences corresponding

to fifteen laparoscopic hernioplasties where accurate ground-truth

distances are available, showing the feasibility of SLAM in medical

endoscopic sequences.

4.-Visual SLAM is cross fertilized Navier’s equations to model

elastic solid deformations, the scene is coded as a Finite Element

Method (FEM) elastic thin-plate solid, the resulting sequential

methods has proven to recover accurately the scene and camera

geometry.

12

◄ Estudiantes (izquierda) y miembros del comité organizador (▼abajo) durante la hora de la comida en el campus.



Boletín GTRob13

Dr. Guillaume Walck

Neuroinformatik group at the

CITEC of University of

Bielefeld, Germany

[email protected] https://ni.www.techfak.uni-bielefeld.de/people/gwalck

TITLE

Hand Motion Planning with MoveIt!

ABSTRACTA practical session ( 3h Lab session) will permit to do hand motion

planning from start (understanding a hand model, creating inverse

kinematics, creating hand semantic model for planning) to end

(useful hand motions with the fingers).

⌘F

Tutorial 1: Preparing the planning environment Part 1: MoveIt! config for dexterous hands

Understanding the robot description (URDF)

MoveIt! configuration wizard requires a URDF file of the robot to generate a semanticrobot description format file used for planning

The Shadow robot hand URDF files for various versionsMotor or Muscle drivenEquipped with standard, biotac or ellipsoid fingertipsWith 1 to 5 fingersLeft or right handed

G.Walck Hand Motion Planning July, 2015 20 / 48

⌘F

Conclusion

Further possibilities ?

There are other possibilities with MoveIt! for dexterous manipulationPlan for virtual degrees of freedomArm + palm + 6 virtual DOFs) Traj. for virtual DOF as input to in-hand planning (finger gaiting)

G.Walck Hand Motion Planning July, 2015 47 / 48

Dr. Raúl Marín

Interactive and Robotic Systems

Lab (IRS-Lab), Jaume I

University,

Castellón, Spain

[email protected]://www.irs.uji.es/users/rmarin

TITLE

Control & Navigation of a real robotic platform

ABSTRACTA practical session (3h Lab session). Control & Navigation by using

a real robotic platform (based on ROS/ARDUINO/ANDROID).

Summer School on Mobile Manipulators 2015

Lab Session ROS/ARDUINO/ANDROID

Dr. Raúl Marín Dr. José V. Martí David Fornas

Labos:Durante las tardes se llevaron a cabo sesiones prácticas. Uno de

los labos corrió a cargo del Dr. Guillaume Walck, en el que los estu-diantes pudieron aprender a planificar los movimientos de una mano robótica. En el segundo taller, realizado por el Dr. Raúl Marín en co-laboración con el Dr. Jose Vte. Martí y MSc. David Fornas, los estu-diantes pudieron poner en práctica aspectos de control y navegación sobre una plataforma robótica real.

Los laboratorios se desarrollaron con éxito, y para ello fue necesa-ria la especial participación del comité organizador de la UJI, que en colaboración con el Dr. Guillaume, preparon toda la infraestructura de ambos laboratorios: ordenadores, máquinas virtuales, platafor-mas robóticas, entornos de programación, etc.

▼ Dr. Guillaume Walck (arriba) y Dr. Raúl Marín (abajo) durante la realización de los labos.

▼ Dr. Jose Vte. Martí explicando el funcio-namiento de la plataforma robótica en uno de los laboratorios.


Boletín GTRob


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▼ Estudiantes, ponentes y miembros de los comités conversando en una cena tradicional española en el Grao de Castellón.

◄▼ Algunas fotos tomadas duran-te la realización de los laboratorios.



Boletín GTRob15

Red nacional RENABOT:Jornada de Robótica

La Jornada de Robótica se desarrollará en las próximas Jornadas de Automática de Bilbao. La finan-ciación ha permitido invitar a un investigador de prestigio internacional: el Prof. Eugenio Guglielmelli, que ofrecerá una conferencia plenaria para todos los asistentes a dichas jornadas (ver resumen en la página siguiente).

Este año se han recibido un total de 30 trabajos en el track de Robótica. Una de las novedades con-siste en la presentación oral (10 min + 5 min preguntas) de aquellos trabajos que han resultado mejor evaluados. Así, los 4 trabajos seleccionados para su presentación oral son:

• Noé Alvarado Tovar and Raúl Súarez. Síntesis de prensiones con “force-closure” para un objeto articulado 3D con 3 eslabones.

• Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta, Itziar Cabanes and Pablo Bengoa. Control de fuerza con compensación no lineal y estimación de fuerza del robot háptico UHP.

• Antonio Ramón Jiménez Ruiz and Fernando Seco Granja. Localización precisa usando radio UWB y Dead-reckoning para cooperación eficiente humano-robot.

• Ricardo Ragel, Ivan Maza, Fernando Caballero and Anibal Ollero. Plataforma para el Aterrizaje y el Intercambio de Baterías Automático para un UAV de tipo VTOL.

Tras la presentación en Bilbao, un tribunal seleccionará de entre ellos el merecedor al: premio ROBOTNIK a la mejor comunicación.

Más información: http://www.ehu.eus/es/web/ja2015/.

Agenda Jornada de Robótica GTRob Bilbao (jueves 3 de septiembre de 2015):

H Tema Ponente 9:00 / 9:30 Informe Coordinador

(Actividades GTRob & RENABOT) Pedro J Sanz (UJI)

9:30 / 9:35 IEEE RAS Spanish Chapter Oscar Reinoso (UMH) 9:35 / 9:45 Congreso ROBOT 2015 Victor Muñoz (UMA) / Luis Montano

(UNIZAR) 9:45 / 10:00 euRobotics; IROS-2018; RoboCity2030 C Balaguer (UC3M) 10:00 / 11:00 Premio ROBOTNIK a la Mejor Tesis Doctoral en Robótica.

Presentación oral de las 3 tesis mejor evaluadas. Un tribunal seleccionará entre ellos la ganadora de dicho premio.

J A Castellanos (UNIZAR) y miembros del tribunal: Federico Thomas (UPC), Angel Valera (UPV), Jose L Blanco (UAL).

11:00 / 11:30 Café/Sesión Posters 11:30 / 12:30 Presentación oral de los 4 mejores trabajos presentados. Un

tribunal seleccionará entre ellos el mejor (premio ROBOTNIK a la mejor comunicación).

Tribunal: Nicolás García (UMH), Antonio Barrientos (UPM) y Alberto Herreros (UVA)

12:30 / 13:25 Problemática de la participación en propuestas de robótica dentro del H2020

Fernando Martín Galende Dpto. de Programa Marco de I+D de la Unión Europea - CDTI

13:25 / 13:30 Conclusiones finales, ruegos y preguntas todos 13:30 / 14:30 Comida de trabajo 14:30 / 15:30 Conferencia Plenaria (financiada por RENABOT) Prof. Eugenio Guglielmelli

UCBM (Roma, Italy)


http://www.ehu.eus/es/web/ja2015/

Boletín GTRob


Eugenio Guglielmelli, Biomedical Robotics and Biomicrosystems Lab

"Robots Don’t Pray"

Day: Thursday, 3/September/2015

H: 14:30 - 15:30

Abstract:

Historically, the evolution of research in the areas of robotics and artificial intelligence (AI) has always been related, although with different intensity along the years. The concept of AI was originally developed around the basic idea of an artificial mind, mainly capable of formal, logic analysis of structured knowledge, and designed to be embedded in computational systems. Actually, Turing himself proposed a variety of visionary scenarios where also the body, not just the mind, was part of the process of developing intelligence. Along this line, a milestone for both robotics and AI research domains was the seminal paper by Rodney A. Brooks, “Elephants Don’t Play Chess” (Rob. And Aut. Syst., 1990), which states that perception can be turned in action without any needs of abstract, formal mediation, and logical reasoning. It was the genesis of reactive robotics: perception and, progressively, embodiment become the central focus of an increasing portion of robotics research, the basis for the development of machines capable of synthetizing and adapting their behavior in real-time to their working environment. To be brief, it took a while but, eventually, the artificial mind and the artificial body are being considered of equal importance when dealing with the problem of developing humanlike intelligent systems. After some perturbing movements, like the "2045 initiative" (www.2045.com), currently some efforts arise “to ensure that AI systems are robust and beneficial, doing what humans want them to do” and, to this respect, new cooperation to foster convergence of AI and robotics is now ongoing.

Eugenio Guglielmelli is Full Professor of Bioengineering at UCBM (Roma, Italy) where he serves as the Head of the Laboratory of Biomedical Robotics and Biomicrosystems

that he founded in 2004. He has been Director of Studies of the School of Engineering at the same University and is currently Pro-rector for Research. From 1991 to 2004, he

worked at the ARTS Lab of the Scuola Superiore Sant’Anna in the group of Prof. Paolo Dario. His main current research interests are in the fields of human-centred robotics,

biomechatronic design and biomorphic control of robotic systems, and in their application to robot-mediated motor therapy, assistive robotics, neuroengineering and neurorobotics. He is author/co-author of more than 170 papers appeared on peer-reviewed international journals, conference proceedings and books. He was project coordinator of the FP7\FET-EVRYON project and, since 1993, he participated in 20+ EU projects as co-PI, WP and Task Leader, Project Manager, etc. He is co-inventor of 4 patents and co-founder of 4

research spin-off companies. He currently serves as Associate Editor of the IEEE Transactions on Robotics, and as Editor-in-Chief of the Springer Series on Biosystems

and Biorobotics. He is an IEEE Senior Member and he currently serves as Associate Vice-President for Membership Activities of the IEEE Robotics & Automation Society (RAS).

In 2012, he also served as General Chair of the IEEE RAS\EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB) and Program Chair of the IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). He served as independent expert reviewer and evaluator for EU FP6 and FP7. From 2013, he

is Editor-in-Chief of the IEEE/RAS Robotics and Automation Magazine (RAM).

Conferencia Plenaria (financiada por RENABOT):

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Boletín GTRob17

El Grupo Temático de Robótica de CEA ha organizado el premio a la mejor tesis doctoral en Robótica del año 2014 con el patrocinio de la empresa Robotnik. En esta edición han sido once las tesis pre-sentadas al premio entre las cuales el jurado ha seleccionado como finalistas a:

• Emmi, Luis A., Universidad: UCM, Título de la tesis: “Contribu-tions to the configuration of fleets of robots for precision agricul-ture”, Directores: P. González y G. Pajares.

• Galceran, Enric, Universidad: UdG, Título de la tesis: “Covera-ge path planning for autonomous underwater vehicles”, Direc-tor: M. Carreras.

• Valente, Joao, Universidad: UPM, Título de la tesis: “Aerial co-verage path planning applied to mapping”, Directores: A. Ba-rrientos y J. Del Cerro.

Dichos finalistas realizarán una presentación de su tesis doctoral en el horario reservado para la reunión del grupo temático de Robó-tica (Jueves 3 de Septiembre, de 10:00h a 11:00h). La presentación durará estrictamente 15 minutos. No habrá preguntas después de la presentación. El orden de las presentaciones será alfabético: Emmi, Galceran, Valente.

Tras las presentaciones, el jurado formado por Federico Thomas (UPC), Angel Valera (UPV), Jose L. Blanco (UAL) seleccionará la tesis ganadora así como la concesión de dos accesit (segundo y tercer puestos).

Durante la sesión de clausura de las Jornadas se procederá a la entrega de premios por parte del Coordinador del GTRob, Pedro J. Sanz.

Más información:http://www.ceautomatica.es/og/robotica/bases-premio-mejor-tesis-doctoral-sobre-robotica

Tesis: Premio nacional CEA-GTRob a la mejor tesis doctoral en Robótica 2014

Finalización de la segunda fase de evaluación

José A. CastellanosProf. TU del área ISA, UNIZAR


http://www.ceautomatica.es/og/robotica/bases-premio-mejor-tesis-doctoral-sobre-robotica

http://www.ceautomatica.es/og/robotica/bases-premio-mejor-tesis-doctoral-sobre-robotica

Boletín GTRob


18Concursos de robots: CEABOT 2015

Apenas falta poco más de un mes para que comiencen las XXXVI Jornadas de Automática organizadas por el Comité Español de Au-tomática, que este año se celebran en Bilbao durante los días 2-4 de septiembre. Como no podía ser de otro modo, el concurso de robots humanoides CEABOT no faltará a la cita.

Esta es la décima edición del CEABOT, que cuenta con el patro-cinio de la empresa INFAIMON para dotar de premio en metálico a los tres equipos españoles mejor clasificados.

El concurso de robótica huma-noide CEABOT se celebra anual-mente desde 2006 coincidiendo con las Jornadas de Automática organizadas por el Comité Espa-ñol de Automática. El concurso va dirigido principalmente a es-tudiantes universitarios de carre-ras técnicas y para la presente edición, existen novedades que requieren de un mayor uso de la visión del robot. Véanse las Bases del Concurso en la Web oficial:

http://www.ceautomatica.es/og/robotica/concurso-ceabot

Tradicionalmente los partici-pantes utilizan pequeños robots humanoides comerciales, a los que se hacen modificaciones, añaden sensores, etc., para realizar las diferentes pruebas. No obstante, en alguna ocasión también se han presentado ro-bots completamente originales. Además, existe una modalidad de prueba libre/exhibición para que cada equipo pueda enseñar otras habilidades de su robot.

▲ Participantes del CEABOT 2014.





Boletín GTRob19

NGCUV 2015 has two main aims. Firstly, to bring together key industrial and academic practitioners for discussions and demonstrations of recent advances in navigation, guidance, and control of unmanned underwater vehicles (UUV). Secondly, to provide a forum where experienced researchers can engage with each other and with postdoctoral students in order to share experiences and motivate new research agendas. In line with the current trend worldwide, special attention will be given to the challenging tasks of multiple vehicle cooperative navigation and control in the presence of stringent acoustic communication constraints, as well as non-conventional geophysical based navigation methods.

The International Program Committee cordially invites you to participate and submit your contribution in one of the proposed topics:

Unmanned Underwater Vehicle (UUV) applications

Navigation, Mapping and Control Modelling and Simulation Sensing and Estimation Communications Cooperative control under severe communication constraintsFault detection and handling Security applicationsEnvironment monitoring and protection UUV vision systems Intervention UUVs Inter-operability Single and multi-vehicle applicationsCommercial use: oil and gas exploration/operations, underwater construction, etc.

All submissions must be made electronically through the conference web site. Abstracts will be reviewed by the Technical Program Committee. Authors of accepted papers must register for the workshop and submit camera ready papers.

CALL FOR PAPERS

Important dates: (Extended Deadline)

Invited Session Submission: 1st December 2014Draft paper submission: 18th January 2015

Camera-ready manuscript: 15th March 2015NGCUV15, Workshop: 28th–30th April 2015

National Organizing Committee

Pere RidaoUniversitat de Girona

International Organizing Committee

João Tasso de Figueiredo Borges de SousaFaculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP)

Joerg KalwaATLAS ELEKTRONIK GmbH

IFAC NGCUV 2015

and Control of Underwater Vehicles

28th - 30th April 2015Girona (Spain)www.ngcuv.org

Pere RidaoTU del área ATC, UdG

◄ El Prof. S. Kawamura visitando las insta-laciones del CIRS (Centro de Investigación en Robótica Submarina) acompañado del Prof. Pedro J. Sanz y el Prof. Pere Ridao.

Congresos Internacionales 2015

Datos del congreso IFAC-NGCUV 2015

El IFAC Navigation Guidance and Control of Underwater Vehicles 2015 se celebraró en la ciudad de Girona entre el 28 y el 30 del pa-sado mes de abril de 2015. El NGCUV fue organizado por el equipo del Centro de Investigación en Robótica Submarina (CIRS) y reunió a especialistas a nivel internacional en el ámbito de la robótica sub-acuática. Los objetivos del evento fueron dos: por un lado, reunir al mundo académico con el mundo industrial y, por otro lado, generar networking entre investigadores senior e investigadores junior en ese ámbito.

La conferencia contó con los siguientes keynote speakers:• Dr James G. Bellingham (Woods Hole Oceanographic Institu-

tion, U.S.A.)• Dr. Stefan B. Williams (Australian Centre for Field Robotics,

Sydney, Australia)• Dr Jan Opderbecke (Underwater Systems Unit, IFREMER, Tou-

lon – France)• Dr Hugh Ferguson (Subsea7, Aberdeenshire – United Kingdom)• Dr Asgeir J. Sørensen (Centre for Autonomous Marine Opera-

tions and Systems (AMOS), Trondheim-Norway)


Boletín GTRob


20Entre las actividades realizadas, el GTRob (a través de su Coordi-

nador) organizó una Sesión Invitada (Underwater Robotic Manipula-tion Systems: New trends & Applications), que contó con la participa-ción, entre otros, de los investigadores: Prof. S. Kawamura (Japón), Prof. G. Casalino (Italia), y el Prof. Y. Petillot (UK).

▼ Invited Speakers & Research Talks.

Affiliations Research Talks

Prof. Sadao Kawamura

Robotics Research Center Ritsumeikan University, Japan [email protected]

Underwater Robot Development for Manipulation Task and their Uses in Biwa Lake

Prof. Giuseppe Casalino

ISME Director University of Genova, Italy [email protected]

Cooperative Underwater Manipulation Systems Control Developments Within the MARIS Project

Prof. Yvan Petillot

SeeByte Ltd / Heriot-Watt University, UK [email protected] [email protected]

Underwater Manipulation - An industry perspective

Prof. Marc Carreras

Underwater Robotics Research Centre (CIRS) Universitat de Girona, Spain [email protected]

Free-floating panel intervention by means of Learning by Demonstration

Prof. Pedro J Sanz

IRS-Lab Universitat Jaume I, Spain [email protected]

A benchmarking perspective of underwater intervention systems



Boletín GTRob

◄ El Prof. S. Kawamura acompañado del Prof. Pedro J. Sanz disfrutando de una cena tradicio-nal española en el restaurante Casa Marieta (Girona).

▲ Foto de grupo de los asistentes al IFAC-NGCUV 2015.

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Boletín GTRob


El MTS/IEEE OCEANS’15 GENOVA tuvo lugar en el puerto de Ge-nova, Italia, entre el 18 y el 21 del pasado mes de mayo. Durante los 3 días de congreso hubo hasta 8 sesiones simultáneas de presenta-ciones cortas, de 15 o 20 minutos, sobre diferentes temas de robótica submarina precedidos por plenarias de 3 horas. Las presentaciones cortas englobaron temas tan diferentes como robots teleoperados, vehículos de intervención autónomos, hidrodinámica, arqueología submarina o industria de viento offshore. Mientras que las sesiones plenarias estuvieron a cargo de John R. Delayney: “Understanding Our Planetary Life Support System: Next Generation Science in the Global Ocean”, Marco Weydert: “Unlocking the Blue Growth potential of our oceans and seas through research and innovation”, Henrik Schmidt: “Nested Autonomy for Distributed, Adaptive and Collabora-tive Ocean Sensing” y Hank Ort: “Partnering for innovation in Mariti-me Security”.

MTS/IEEE OCEANS’15 (Genova)

Más información:Web OCEANS 2015 Genova:http://www.oceans15mtsieeegenova.org/

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▼ Foto de grupo de los estudiantes españoles que resultaron becados para presentar su póster. De izquierda a derecha: Antonio Peñalver y Javier Pérez petenecientes a la UJI; y Arnau Carrera, Albert Palomer, Guillem Vallicrosa y Josep Bosch, pertenecientes a la UdG.

▼ Presentaciones durante las sesiones regulares.

Javier PérezInvestigador en el grupo IRS-LabDep. ICC, UJI

Antonio PeñalverInvestigador en el grupo IRS-LabDep. ICC, UJI


http://www.oceans15mtsieeegenova.org/


Boletín GTRob23

▼ Presentaciones durante las sesiones de pósters.

▲ Presentación realizada por el Prof. Pedro J. Sanz durante una de las sesiones regulares.

▲ Asistentes al congreso durante cena de gala en el Palazzo Ducale de Génova.


Boletín GTRob


ROBOT 2015 - LisboaLa II Iberian Robotics Conference tendrá lugar en Lisboa durante

los días 19 a 21 de noviembre de 2015 para dar así alternancia a estas jornadas ibéricas (las anteriores del 2013 fueron en Madrid). Esta Conferencia busca un enfoque dirigido a los resultados de la investigación y en ese sentido, aparte de las sesiones con el formato habitual, se está trabajando en el diseño de otras especiales donde participen parques tecnológicos y clústeres empresariales del ámbito ibérico con el objeto de potenciar la colaboración en la transferencia de la tecnología. En su edición 2015 este congreso tiene como Coor-ganizadores a nivel nacional: Prof. Luis Montano (UNIZAR) repre-sentando a SEIDROB, y Prof. Víctor Muñoz (UMA), representando a GTRob.

Una vez superada la fecha límite para el envío de contribuciones el pasado 20 de julio, se está actualmente en proceso de revisión. El 7 de septiembre se notificará el resultado de la evaluación a los autores.

Es importante recordar finalmente, que la “early registration” termi-na el 12 de septiembre.

Todos los detalles en: https://web.fe.up.pt/~robot2015/.

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ICRA 2015 - International Conference on Robotics and Automation - Seattle, EE.UU.

Antonio MoralesProfesor del área de CCIA, UJI

Más información:Web ICRA 2015:http://icra2015.org/

Entre el 26 y el 30 del pasado mes de Mayo tuvo lugar en Seatt-le, EE.UU., la conferencia internacional de robótica y automática del IEEE (ICRA 2015). Los principales actos del congreso se realizaron en el Washington State Convention Center de la ciudad de Seattle. En esta edición, el número de asistentes se ha estimado alrededor de los dos millares y medio, con una amplia representación interna-cional.

Cabe destactar, que para esta edición y con el fin de visibilizar y re-conocer la participación de la mujer en el ámbito robótico, el comité or-ganizador de la conferencia estuvo íntegramente formado por mujeres, siendo Ruzena Bajcsy la presidenta de honor, Lynne Parker la presi-denta de la organización, y Nancy M. Amato la responsable del pro-grama. Además, estaban las españolas Alicia Casals y Carme Torras.

Víctor F. MuñozCU del área ISA, UMA

Luís MontanoCU del área ISA, UNIZAR


https://web.fe.up.pt/~robot2015/

http://icra2015.org/


Boletín GTRob25

Para esta edición se contabilizaron 2275 propuestas de contribu-ciones, de las que, tras un vasto proceso de revisión, se seleccio-naron 940 de ellas para presentación y publicación, lo que supone una tasa del aceptación del 41,3%. Completando la tendencia de las últimas ediciones, la totalidad de las comunicaciones se realizaron de forma interactiva, precedidas de una breve comunicación oral de varios minutos. Además de las sesiones técnicas, se llevaron a cabo 42 talleres y tutoriales.

El programa técnico fue completado con 3 charlas plenarias y 12 charlas especiales invitadas. Entre estas charlas destacaron las de-dicadas a la innovación e iniciativa empresarial en el ámbito de la robótica. Helen Greiner, cofundadora de iRobot y gerente de CyPhy Works, nos habló sobre el papel de la innovación en el surgimiento de pequeñas empresas. Por otro lado, Dean Kamem, fundador y pre-sidente de DEKA Research & Development, revisó sus experiencias como inventor y empresario, al tiempo que planteó su visión para el futuro inmediato. En una línea diferente, Daniela Rus, profesora en el Instituto Tecnológico de Massachusetts, reflexionó sobre el desa-rrollo de robots específicos para cada posible tarea.

Como tema especial, este año se dedicaron diversos actos para conmemorar el 50º aniversario del proyecto Shakey en la Universi-dad de Stanford, que creó el primer robot móvil autónomo y cimentó en los años sesenta el desarrollo conjunto de robótica e inteligencia artificial. Entre los actos, destacó la charla de Peter Hart, participante en el desarrollo del proyecto.

Durante la conferencia se otorgaron los tradicionales premios y menciones a las mejores contribuciones técnicas. En esta ocasión, el premio a la mejor contribución técnica recayó en el trabajo de Jos-hua Hernandes y sus colaboradores de la University of California, Los Angeles.

Junto a las sesiones técnicas también tuvo lugar la tradicional exhi-bición industrial donde hasta 60 compañías, centros de investigación y agencias de financiación mostraron sus productos, avances, y re-sultados mas recientes.

En el lado social, destacaron el ágape de bienvenida patrocinado por los expositores; la cena de recepción a la conferencia en el Ex-periencie Music Project de la ciudad de Seattle; y la clausura en el espectacular Boeing Flight Museum. El programa social se completó con visitas guiadas a las instalaciones de las empresas Boeing y Amazon.

Amazon Picking ChallengeComo viene siendo habitual desde ediciones previas, la conferen-

cia también fue el marco en el que se desarrollaron diversas compe-

▲(de izqda a dcha) Jordi Artigas, Carlos Balaguer, Juan Domingo Tardós, Aníbal Ollero.

(Fuente: www.icra2015.org).

▲ Comité organizador. (Fuente: www.icra2015.org).

▲ Washington State Convention Center. (Fuente: www.icra2015.org).


Boletín GTRob


ticiones robóticas. De entre todas ellas, destaco la primera edición de Amazon Picking Challenge. En esta competición, patrocinada por Amazon y organizada por la empresa KIVA Systems, se desafiaba a los ingenieros de todo el mundo a construir un sistema robótico capaz de extraer objetos de variadas formas de una estantería com-partimentada en múltiples cajones, de la forma mas rápida y fiable. El desafio estaba dotado con un total de $26.000 en premios.

Una treintena de equipos provenientes de importantes centros de investigación y empresas respondieron a la llamada y presentaron sus soluciones. Cómo único represente español, participó un equipo proveniente del Laboratorio de Inteligencia Robótica de la Universitat Jaume I de Castellón.

La competición atrajo una gran atención, y la afluencia de espec-tadores fue elevada durante los dos días que duraron las pruebas. Finalmente, el equipo ganador fue el procedente de la Technische Universität Berlin, liderado por el profesor Oliver Brock. El segundo puesto lo ocupó el equipo procedente del M.I.T., y en tercera posición un equipo procedente de la Oakland University.

▲ Agapé de Clausura, Boeing Museum of Flight (Fuente: Antonio Morales).

▲ Amazon Picking Challenge (Fuente: Antonio Morales).

El equipo de la UJI durante el Amazon Picking Chalenege

(Fuente: Antonio Morales) ►

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Boletín GTRob27

The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) will take place in Hamburg, Germany, from 28/Sep/2015 to 02/Oct/2015. The conference will be located at the Congress Center Hamburg (CCH) at the Dammtor train station, within walking distance from the Alster lake and the town center. Hamburg Airport is well connected with all major cities in the world. The theme of this years` IROS conference is “Gateway to the Era of Robots”, as the city of Hamburg is also known as Germany’s “Gateway to the World”. (Fuente: http://www.iros2015.org/).

Raúl Suárez (UPC) recibió el Best Reviewer Award en el Congreso ICRA 2015. Este premio reconoce a los cuatro mejores revisores del RAS Conference Editorial Board por un trabajo bien hecho durante el proceso de revisión del ICRA. Los factores tenidos en cuenta son: la generación de realimentación de alta calidad a los autores, rea-limentación constructiva y reflexiva y la adhesión al calendario de revisiones previamente anunciado.

Los cuatro ganadores fueron:• Renaud Detry, Université de Liège• Andrej Gams, Jožef Stefan Institute• Hedvig Kjellstrom, KTH Royal Institute of Technology• Raul Suarez, Institut d’Organització i Control de Sistemes In-

dustrials (IOC), Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Fuente: http://www.ioc.upc.edu/noticies/raul-suarez-ha-rebut-el-best-reviewer-award-en-el-congres-icra-2015

IROS 2015 (Hamburg, Germany)

ICRA 2015 - Raúl Suárez recibe el Best reviewer award

Más información:Web IROS 2015:http://www.iros2015.org/


http://www.iros2015.org/

http://www.ioc.upc.edu/noticies/raul-suarez-ha-rebut-el-best-reviewer-award-en-el-congres-icra-2015

http://www.ioc.upc.edu/noticies/raul-suarez-ha-rebut-el-best-reviewer-award-en-el-congres-icra-2015

http://www.iros2015.org/

boletín de robótica - ceaintranet.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/10/... ·...

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