básico de introducción a la mecatrónica

34
 INTRODUCCIÓ N A LA MECATRÓNICA POR: RAFAEL OLIRIC REGALADO HERNANDEZ C. D. Y S. M. 1

Upload: rafael-regalado

Post on 29-Feb-2016

16 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

Introducción a la mecatrónica, historia y conceptos básicos.

TRANSCRIPT

Page 1: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 1/34

INTRODUCCIÓN A LA

MECATRÓNICAPOR: RAFAEL OLIRIC REGALADO

HERNANDEZ

C. D. Y S. M.

1

Page 2: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 2/34

Antecedentes◦ Historia de desarroo tecno!"ico◦ Creador

#$%& es Mecatr!nica' Y s%s ra(as◦ Siste(a Interdisci)inar◦ Co()araciones

#$%& es %n Siste(a Mecatr!nico'

E*e()os de Siste(as Mecatr!nicos

+

CONTENIDO

Page 3: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 3/34

,

Page 4: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 4/34

La )aa-ra MECATRÓNICA )rocede

de Meca- de a Mecnica /0tr!nica de Eectr!nica

ING. TETSURO MORI

Page 5: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 5/34

2

¿QUÉ ES LAMECATRÓNICA?

Page 6: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 6/34

MECA3R4NIC

A

La Mecatr!nica es a siner"ia de aMecnica5 eectr!nica6e&ctrica5 e contro /as 3.I.C..

7

MECATRÓNICA

Mecnica

 3.I.C.

Contro

Eectr!nica

E )%ente a a 3ecnoo"8aA9anada

Page 7: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 7/34

MEC;NICA

 3ECNOLOGIAS DE LAINFORMACI4N

CON3ROL

ELEC3R4NICA

<

PRIMERAS UNIONES

SIS3EMAIN3ERDICIPLINAR=O

Page 8: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 8/34

MEC;NICA

ELEC3R4NICA

ELEC3ROMEC;NICAAC3>ADORES

?

PRIMERAS UNIONES

Page 9: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 9/34

ELEC3R4NICA

CON3ROL

CON3ROLELEC3R4NIC

O

@

PRIMERAS UNIONES

Page 10: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 10/34

CON3ROL

 3ECNOLOG=ASDE LA

INFORMACI4N

CON3ROL DIGI3AL

SIS3EMASNE>RODIF>SOS

MONI3OREO YREDES DECON3ROL

1

PRIMERAS UNIONES

Page 11: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 11/34

 3ECNOLOGIASDE LA

INFORMACI4N

MEC;NICA

CADDIB>O ASIS3IDO PORCOMP>3ADORA

CAMMAN>FAC3>RA ASIS3IDA POR

COMP>3ADORA

11

PRIMERAS UNIONES

Page 12: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 12/34

La Mecatr!nica or(a )arte de %na de asdie tecnoo"8as a9anadas %e ca(-iarn

e (%ndo se"n e M.I.3.

1+

LAS DIEZ TECNOLOGIAS QUECAMBIARAN EL MUNDO

Page 13: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 13/34

◦ 1. ireess Sensor Netors◦ +. In*ecta-e 3iss%e En"ineerin"◦ ,. Nano Soar Ces◦ . MecJatronics◦

2. Grid Co()%tin"K

◦ 7. Moec%ar I(a"in"

◦ <. Nanoi()rint LitJo"ra)J/◦ ?. Sotare Ass%rance◦ @. G/co(ics◦ 1. $%ant%( Cr/)to"ra)J/K

1,

LAS DIEZ TECNOLOGIAS QUECAMBIARAN EL MUNDO

Page 14: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 14/34

1

MECA3R4NICA

DISEOMECA3R4NICO

A>3OMA3IZACI4N Y SIS3EMASIN3ELIGEN3ES

ROB43ICA

 3ELEOPERACI4N Y PRO3OCOLOS

DECOM>NICACI4N

AANZADA

A>34MA3AS YDISPOSI3IOS

PROGRAMABLES

AEROESPAIAL5A>3OMO3RIZ Y 3RANSPOR3ES

SEC3ORARMAMEN3IS3ICO

 Y ARMASMILI3ARES

Page 15: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 15/34

12

¿Qué d!e"e#ca a $a

Meca%"&#ca?

Page 16: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 16/34

Se es)eciaia en conoci(ientos de)rod%cci!n.

 ◦ Si(%aci!n◦ In9esti"aci!n de o)eraciones◦ In"enier8a de M&todos◦ Mane*os de datos◦ Contro de )rod%cci!n / estad8stica◦ As8 co(o ta(-i&n conoci(ientos de ad(inistraci!n5

nanas / econo(8a. 

17

INGENIERIA INDUSTRIAL

Page 17: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 17/34

E t&r(ino a%to(atiaci!n se reere a %naa()ia 9ariedad de siste(as / )rocesos %eo)eran con (8ni(a5 inc%so sininter9enci!n5 de ser J%(ano.

1<

AUTOMATIZACIÓN

Page 18: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 18/34

Dedicada a a constr%cci!n de ro-!tica )araInstr%(entaci!n Ind%stria. Para %sos deProcesos / Man%act%ra.

1?

ROBÓTICA INDUSTRIAL

Page 19: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 19/34

1@

SISTEMA MECATRÓNICO

Page 20: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 20/34

+

ELEMENTOS CLA'E DE UNSISTEMA MECATRÓNICO

Page 21: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 21/34

+1

DISEOELEC3ROMEC;NICO

DISE(O MECATRÓNICO

Page 22: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 22/34

P")*edade+ de d+e,) de ++%ea+e$ec%")ec#c)+ / Meca%"&#c)+

DISEO ELEC3ROMEC;NICO DISEO MECA3R4NICO

A"re"an Co()onentes◦ 1. o%(inosos◦ +. Mecanis(os Co()e*os◦ ,. Pro-e(as de Ca-eado◦

. Co()onentesConectados

Inte"raci!n de

co()onentes◦ 1.Co()actos◦ +.Si()es (ecanis(os◦ ,.Co(%nicaci!n )or B%s

o

ireess◦ .>nidades A%t!no(as

++

Page 23: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 23/34

P")*edade+ de d+e,) de ++%ea+e$ec%")ec#c)+ / Meca%"&#c)+

DISEO ELEC3ROMEC;NICO DISEO MECA3R4NICO

Contro Si()e◦ Constr%cci!n R8"ida.◦ Contro )or a9ance /

retroceso5 controana!"ico.

◦ Precisi!n estrecJa en-ase a toerancias.

◦ Monitoreo Si()e.

◦ Ca)acidad deRe)ara-es

Sotare◦ Constr%cci!n estica◦ Retroai(entaci!n

)ro"ra(a-e5 controdi"ita◦ Precisi!n eacta )or

(edidas / cc%os◦ S%)er9isi!n con

dia"nostico de aas◦ Ca)acidad de

A)rendia*e

+,

Page 24: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 24/34

E0EMPLOS DE SISTEMASMECATRÓNICOS

E*e()os / A)icaciones

+

Page 25: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 25/34

+2

SISTEMAS MECATRÓNICOS

Page 26: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 26/34

+7

SISTEMAS MECATRÓNICOS

Page 27: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 27/34

+<

SISTEMAS MECATRÓNICOS

Page 28: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 28/34

+?

SISTEMAS MECATRÓNICOS

Page 29: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 29/34

+@

SISTEMAS MECATRÓNICOS

Page 30: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 30/34

,

SISTEMAS MECATRÓNICOS

Page 31: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 31/34

,1

SISTEMAS MECATRÓNICOS

Page 32: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 32/34

,+

SISTEMAS MECATRÓNICOS

Page 33: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 33/34

,,

1ORLD S2ILLSMECATRONICA

Page 34: Básico de Introducción a La Mecatrónica

7/18/2019 Básico de Introducción a La Mecatrónica

http://slidepdf.com/reader/full/basico-de-introduccion-a-la-mecatronica 34/34

QGRACIAS POR S> A3ENCI4N

CDYSM>3STJot(ai.co(

.CDYSM>3S.(e.t