b&r soluciones para control, visión, motion & robotics

© B&R

B&R Soluciones para Control, Visión, Motion & Robotics

Su partner para la automatización integrada

� Soluciones de automatización para elcontrol de máquinas, procesos y sistemas de producción

� Solución completa desde una única fuente

� Líder tecnológico en innovación dentro de la automatización por más de 30 años

� Permanente innovación gracias a la inversión continua en I+D

� Experiencia en todos los sectores

Producción flexible para su necesidad

� Todo el proceso productivo en la empresa� I+D, E-CAD, M-CAD� Industrialización eficiente

� Sistemas de producción modernos y un continuo control de calidad� Líneas de producción SMT � 100% in-circuit test� 100% function test

� Logistica global� Acceso mundial a sistema SAP� Almacenes en Eggelsberg, Atlanta y

Shanghai

Portafolio completo para la automatización

Empleados y facturación

Production

Application & Support

Research

Sales, Marketing

Administration

2.300 Empleados

Facturación 2011: 410 Mio. €

Lideres internacionales confían en B&R

Generic Motion Control – Machine Overview

Motion Control Logic, visualization, diagnostics

CNC

Robotics

Vision

Comparación de arquitecturas

HMI

PLC

MotionControl

Bus 1

Bus 2

Servo Drives

ServoMotors

Bus 4

Software 2

Software 3

Safety

Software 1

Software 4

Software 5

RoboticsVision

Bus3

Software 6

remote I/Os Safety

Motion Systems

Vision

Robotic

Pneumatics

PLC

Visualization

Robotic

Sensor

Comparación de arquitecturas

TRUMPF Bending Machine – TruBend Cell 7000

Real-time Industrial Ethernet

� Máximas prestaciones

� “Open source”

� Basado en estandard Ethernet

� Diseñado para automatización integrada

Eficiente

� Comunicación de esclavo a esclavo directa � Tiempo de reacción más corto entre accionamientos � Arquitectura centralizada y descentralizada

� Acceso multiplexado� No es necesario enviar los datos en el ciclo más rápido� Ideal para automatización integrada

Fácil de aplicar

� Hot Plug� Aumento de la productividad, soporta sistemas modulares� Sin alterar el comportamiento en “tiempo real”

� Flexibilidad en topología� 100% libre de elección: star, tree, ring, o daisy chain� Sin límites para ampliar sistema

Prestaciones

� POWERLINK es más rápido en muchas aplicaciones!

World Record for Industrial Ethernet Performance

� Aplicación real� 728 servos sincronizados en 400 µs

POWERLINK Vision System – Insight 7000

� Fácil integración en sistemas B&R� Cognex In-Sight archivo XDD� Acceso directo y sencillo a datos de control, estado, y aplicación

� Mejor sincronización� Coordinación precisa del actuador para el rechazo� Lazo cerrado de control de posición

� Reducción de cableado� “trigger” determinístico y transmisión de datos por POWERLINK� Libre elección de la topología� Intercambio de datos en tiempo real vía “isochronous channel”� Configuración y monitorización vía “asynchronous channel”

POWERLINK Setup In-Sight Explorer

� Configuración de las comunicaciones en In-Sight Explorer

POWERLINK “Control” y “Datos”

� Control� Trigger, validación de resultados, cambios de programa (job), cambio de

estado Online/Offline, cambio de parámetros, inicializar eventos

� Monitorización:� Ready, adquiriendo datos, exposición terminada, inspeccionando, inspección

terminada, cargando programa, carga de programa terminada, validación de resultados

� Error general, motivos cambio a offline, Buffer Overrun, error al cargar trabajo, adquisición fallida

� Resultados:� Envió de datos definidos por el usuario al PLC (p.e.: ángulo, longitud, color,

correcto o incorrecto, texto,…)

� Parámetros de programa (job) de visión� Valores definidos por el usuario enviados desde el PLC al sistema de visión

openSAFETY

� Un estándar de seguridad para todas las máquinas en una linea de producción� Reducción de costes� Reduce los tiempos de parada� Aumenta la productividad� Simplifica el mantenimiento

Principio de Black channel

Any fieldbus

EtherNet/IP PROFINETSERCOSModbusPOWERLINK

Seguridad integrada

Reducción de costes

� Menos cableado� Menos componentes� Solución certificada SIL3/PLe � Generación de pulsos “únicos” por canal

SafetyRelais

StandardDI

Seguridad tradicional Seguridad integrada

Reducción de costes

� Safe Motion� Tiempos de reacción cortos� Reducción del tamaño de máquina


> 80 ms < 7 ms

Servo

Speed Monitor

Safe Designer

� Integrado en Automation Studio� Editor gráfico� Safe data types (BOOL vs SAFEBOOL)� Cableado virtual de bloques de funciones (PLCopen) � Parametrización y configuración� Herramientas de diagnóstico

� Debugging � Watch� Force� PC simulation

Productividad

� Mantenimiento fácil� No es necesario recablear� Electronic data sheet � Terminales codificados� Protocolo de mantenimiento (logging)� Protección con Password


¿Cableado y selectores correctos después del cambio de comoponentes? Seguro después de mantenimiento!

Productividad

� Reacción inteligente segura� Reaccíon flexible y específica para cada situación� “Safe Motion Control” integrado en los servo accionamientos� Sin perdida de la sincronización de ejes� Menos paradas de máquina


Productividad

� Diagnóstico total e integrado en el HMI� Acceso remoto vía Internet� Automation Studio� Web browser


??• Hay bus de campo?• Cableado adicional?• Acceso remoto?• Calidad de la información?• Diagnóstico se ha de programar• Dispositivo especial?

Flexibilidad

� Una única aplicación para todos los opcionales de máquina� Posibilidades de configruación individual� Habilitación de opciones en funcionamiento� Habilitación de opciones en campo


Safety Application

1Safety

Application

2Safety

Application

3

Solución escalable

PLC Pantalla

PLC de seguridadcompacto con E/S

Solución escalable

PLC Pantalla


E/S segurasE/S segurasen IP 67

Solución escalable

PLC Pantalla


E/S segurasE/S segurasen IP 67

Accionamientos seguros

Solución escalable

PLC Pantalla

Integración de módulos en lineas de preoducción

Aplicación práctica

Resumen

� Ethernet POWERLINK: Bus determinístico en tiempo real que permite un ciclo sincronizado para el control , motion y seguridad

� Extremadamente rápido

� Sistema de visión sincronizado con control

� Seguridad integrada reduce costes

� Opcionales de máquina incluidos en solución

� Nuevo conceptos de máquinas: Smart Reaction

� Seguridad de inversión gracias a sistemas escalable y ampliable

b&r soluciones para control, visión, motion & robotics

Documents