BALOTARIO DE PREGUNTAS ROBTICA:

1) Indique cual parte del diseo de control moderno debe ser implementado como software en un computador que actu como controlador de un sistema.

2) Dibuje una funcin de membresa y seale, por sus nombres, cada una de sus partes o componentes.

3) En su criterio, seale tres puntos donde radica la mayor importancia de un sistema difuso. Fundamente cada uno.

Elaboracin de la FAM: Permite identificar las condiciones de sistema a partir de la experiencia y el conocimiento sobre el mismo. Permite el razonamiento. Fuzzificacin: Porque permite transportar las variables a un campo difuso el cual se parece ms a la manera real como piensa el humano.

4) Indique usted un motivo por el cual es necesario usar un observador de estados.

Para poder estimar y retroalimentar estados para los cuales no existe un sensor, o si se quiere ahorrar en el uso de sensores.

5) Usted disea un controlador difuso y al aplicarlo al sistema, no funciona correctamente. Diga tres acciones o revisiones que usted realizara con miras a solucionar el problema.

Denormalizar la salida para conseguir el rango ideal donde trabaja el controlador difuso. Observar la superficie de control y buscar mnimos locales, en base a ellos modificar la F.A.M para suprimirlos.

6) Si el hecho de determinar la estabilidad de un sistema no es nada importante, porque es tan importante la estabilidad en la teora de control.

7) Usted tiene que implementar un controlador de seguimiento con accin integral en un sistema que solamente tiene un sensor y muchas variables en juego. Que partes de su diseo son aplicadas en software.

8) Indique usted que es una matriz de transferencia.9) Seale usted las dos principales diferencias entre el control clsico y el control moderno.10) Porque decimos que el anlisis de la estabilidad no es til?11) Para qu sirven las F.A.M?12) Porque colocamos al final del funcionamiento de un controlador de uso, una etapa de denormalizacin?13) Seale usted dos partes del controlador difuso donde considera que radica la potencia de dicho controlador. Justifique.14) Cmo se debe interpretar una superficie de control para mejorar el comportamiento de un controlador difuso?15)