azcune 2011 modelizado 3d.pdf

DIRECTOR-FUNDADORArmando Llanos Ortiz de Landaluze

COMITÉ DE REDACCIÓNF. Rafael Varón. José Ignacio San Vicente.

Xabier Peñalver. Javier Armendariz

ESTUDIOS DE ARQUEOLOGÍA ALAVESAno se solidariza ni identifica necesariamente con los juicios y opiniones

que sus autores exponen, en el uso de su plena libertad intelectual.

INFORMACIÓN E INTERCAMBIOSInstituto Alavés de Arqueología • Arkeologiarako Arabar Institutua

Pedro Asua 2, 2º Dpto 53 • 01008 - VITORIA-GASTEIZ • (ÁLAVA) ESPAÑATfno / Fax.: 945 243 739 • E-Mail: [email protected]

Publicaciones: [email protected]

Edita: Instituto Alavés de Arqueología

Año 2011

ESTUDIOS DE ARQUEOLOGÍA ALAVESATOMO 27. VITORIA-GASTEIZ 2011

PUBLICACIÓN DEL:

PATROCINA:

´´

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ÍNDICE

"Introducción al estudio de las minas neolíticas de sílex de la sierra de Araico

(Condado de Treviño). Campaña de excavación del 2011"

Tarriño, A, Lobo, P.J, García-Rojas, MElorrieta, I, Orue, I, Benito-Calvo, A

Karampanglidis, T

"Valoración arqueológica del asentamiento de Aldaia, Arroiabe (Arrazua-Ubarrundia, Álava)"

F. Rafael Varón HernándezItxaso Azcune Fontecha

Ander Ortega Franco

"Intervenciones arqueológicasen el Castro de Urisolo, y las cavidades de Urisolo y Goba de

Unda (Letona, Álava)"

Armando Llanos Ortiz de LandaluzeMaría Nieves Urrutia Agorreta

• "Informe de la prospección geofísica por magnetometría del yacimiento de Urisolo (Letona, Álava)"

Francisco José Valle de Tarazaga Montero

• "Estudio arqueozoológico de la fau-na de Urisolo (Letona, Álava)"

Pedro Mª Castaños UgarteJone Castaños de la Fuente

"Sondeos arqueológicos en el poblado de Murugain (Aramaio, Álava)"

Etor Telleria Sarriegi

"La evolución del hábitat en el yacimiento de San Andrés (Salinas de Añana, Álava).

Primeras aproximaciones"

Raúl Sánchez Rincón

"Memoria de las intervenciones arqueológicas realizadas en Astúlez: Sondeos estratigráficos en los yacimientos de El Castillo y Santa Coloma (Astúlez, Valdegobía, Álava)"

Paquita Sáenz de Urturi Rodríguez

• "Informe sobre los esqueletos exhumados en el asentamiento medieval de Santa Coloma (Astúlez, Valdegobía, Álava)"

Teresa Fernández Crespo

• "Estudio de los materiales faunísticos del yacimiento de Santa Coloma (Astúlez, Valdegobía, Álava)"

Idoia Grau Sologestoa

• "Estudio de los materiales faunísticos del yacimiento de El Castillo (Astúlez, Valdegobía, Álava)"

Idoia Grau Sologestoa

• "Informe sobre el procesamiento de las muestras de tierra para el análisis de macrorrestos del yacimiento de El Castillo de Astúlez (Astúlez, Valdegobía, Álava)"

Itsaso Sopelana Salcedo

• "Informe sobre el procesamiento de las muestras de tierra para el análisis de macrorrestos del yacimiento Santa Coloma (Astúlez, Valdegobía, Álava)"

Itsaso Sopelana Salcedo

"Valoración del potencial arqueológico de la Z.P.A nº6 del municipio de Peñacerrada-Urizaharra: "Poblado y templo de Nuestra Señora de Urizarra" (Álava)"

Francisco Javier Ajamil

"Arqueología de la Alta Edad Media en latierra de Ayala: Poblamiento altomedieval en

Ayala y Alto Nervión Aiara/Ayala, Amurrio,Artziniega, Laudio/Llodio, Okondo y Orduña

siglos VI-XII (Álava)"

José Ángel Fernández Carvajal

"Prospecciones geofísicas realizadas en elterritorio de Álava durante el año 2011"

Francisco José Valle de TarazagaEmma Bonthorne

"La producción cerámica a torno durante laII ª Edad del Hierro en tierras de la celtiberia

norte. Su composición química"

Fernando Galilea Martínez

"Estudio arqueométrico de la cerámica de laEdad del Hierro: Los Castros de Lastra y

La Hoya (Álava)"

Judit López de Heredia Martínez de Sabarte

"Funcionalidad y uso: residuos orgánicos en lacerámica de la Edad del Hierro: Los Castrosde Lastra y La Hoya (Álava)"

Judit López de Heredia Martínez de Sabarte

"Escaneado láser y registro arqueológico delconjunto de las cuevas de Nuestra Señorade La Peña. Faido (Peñacerrada-Urizaharra,Álava)"

Itxaso Azcune Fontecha

"Modelizado en 3d de piezas arqueológicas:Virtualización a través de nubes de puntos"

Itxaso Azcune Fontecha

"Continuidad genética entre los pobladores delyacimiento de La Hoya y el pueblo deLaguardia (Laguardia, Rioja Alavesa, Álava)"

I.P. Prof. Dra.Marian Martínez de PancorboMiriam BaetaCarolina NúñezSergio CardosoLeire PalenciaArmando Llanos

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ESTUDIOS DE ARQUEOLOGÍA ALAVESA ISSN 1695-16112011VITORIA-GASTEIZnº 27 619-670

Palabras clave: Fotogrametría. Modelizado. Photomodeler scanner. 3D.Gako hitzak: Fotogrametria. Modelizatua. Photomodeler scanner. 3D.Key words: Photogrammetry. Modelling. PhotoModeler scanner. 3D.

RESUMEN:

Proyecto de digitalización en 3 dimensiones de piezas arqueológicas a través de la fotogrametría monoscópica de corto alcance. Se presentan 11 piezas arqueológicas de diferentes épocas en formato de nube de puntos de alta densidad.

LABURPENA:

Arkeologia-piezak irispide laburreko fotogrametria monoskopikoaren bitartez 3 dimentsiotan digitalizatzeko proiektua. Garai ezberdinetako 11 arkeologia-pieza aurkeztu dira, dentsitate-maila altuko puntu-hodeiaren formatuan.

SUMMARY:

3 dimension digitalization project of artefacts via close-range monoscopic photogrammetry. 11 native artefacts are displayed from different eras in high-density point cloud format.

Itxaso Azcune Fontecha*

1. INTRODUCCIÓN

En este trabajo se presentan los resultados obtenidos en el proyecto “Modelizado en 3D de piezas arqueológicas: Virtualización a través de nubes de puntos” realizado dentro del Proyecto Ondare gra-cias a la nanciaci n del Instituto Ala s de Ar ueolog a-Ar eologiara o Arabar Institutoa ediante una sub enci n otorgada por el inisterio de ultura en el a o 2011

La otogra etr a se a enido aplicando en di ersos bitos desde la d cada de los 60 debido al auge e peri entado en el undo del trata iento digital de i genes ar uitect nico ar ueol gico industrial dico judicial Est en constante e oluci n para adaptarse a las continuas e igencias del

ercado actual abarcando cada ez s ca pos de actuaci n gracias a la ultiplicidad de erra ien-tas y aplicaciones co o por eje plo el de la docu entaci n del patri onio ar ueol gico ue es el te a ue nos ocupa

ada ez ay s a ances tecnol gicos y a su ez se abaratan los costes de los ateriales ue se necesitan para la realizaci n de los trabajos Estos dos actores unidos per iten ue esta t cnica sea

s ase uible para un n ero de pro esionales en constante au ento El l ser esc ner es una erra-ienta de trabajo uy til a la ora de realizar el registro de deter inados ele entos ar ueol gicos ya

nvestigadora del nstituto Alavés de Arqueología Arabako Arkeologiarako nstitutua it aso.azcune ondarebabesa.com

MODELIZADO EN 3D DE PIEZAS ARQUEOLÓGICAS: VIRTUALIZACIÓN A TRAVÉS DE NUBES DE PUNTOS

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ue en un corto espacio de tie po se docu enta co pleta ente y con un alto grado de detalle pr cti-ca ente todo lo ue ueda en su per etro de isi n Sin e bargo debido a las li itaciones ue tiene a la ora de la to a de datos de ele entos de pe ue o ta a o ser necesario el uso de otras t cnicas para ad uirir y co pletar la in or aci n en esos casos Esta propuesta de uso de otogra etr a onos-c pica sortea ese proble a consiguiendo restituciones de alta calidad de estos pe ue os objetos Al realizarse utilizando c aras no tricas se consigue acercar esta disciplina a todo el undo ya ue es relati a ente sencilla lle ar a cabo y no se necesita partir de un alto grado de conoci ientos pre-ios de otogra etr a para su ejecuci n Las li itaciones ue tendr ir n uerte ente ligadas al tipo de

c ara utilizada y a la pericia del ot gra o a la ora de to ar las otogra as Para e itar en la edida de lo posible estos proble as es alta ente reco endable tener conoci ientos en el anejo de las c aras ya ue esto nos a orrar uc o tie po en el posterior procesado de los datos

2. FOTOGRAMETRÍA MONOSCÓPICA

Seg n la Real Acade ia Espa ola RAE la otogra etr a es “el procedimiento para obtener planos de grandes e tensiones” Esta de nici n inco pleta podr a os aco pa arla por lo escrito por la So-ciedad A ericana de otogra etr a citado en LER A 2002 1 ue a r a ue es “...arte, ciencia y tecnología de obtener información fiel acerca de objetos físicos y su entorno a través de procesos de grabación, medición e interpretación de imágenes fotográficas y patrones de energía electromagnética radiante y otros fenómenos”

El bito de este trabajo es la otogra etr a del registro bidi ensional y tridi ensional a partir de otogra as Ade s de ediciones sobre los odelos la otogra etr a puede generar i genes con las distorsiones corregidas ue an s all de un uso era ente cartogr co Para precisar a n s el tipo de otogra etr a utilizada es la onosc pica de rango corto es decir la obtenida a tra s de c aras no tricas ediante otogra as indi iduales a una distancia no superior a los 100

La di erencia ente la onoscop a rente a la estereoscop a reside en ue utiliza otogra as indi-iduales obtenidas con c aras no tricas Pueden usarse pr ctica ente todas las c aras del ercado pero dependiendo de los resultados ue uieran obtenerse en el proyecto se necesitar ue

cu pla unos re uisitos u otros La co odidad ue o recen este tipo de c aras respecto al pe ue o ta a o precio posibilidad de ca biar el objeti o acilidad en el anejo etc no la o recen las c aras

tricas Aun as ay una serie de ni os ue deber a cu plir la c ara ue se elija para utilizar en el proyecto sobre todo si las piezas con las ue se a a trabajar son de reducidas di ensiones

uena resoluci n en p eles aun ue es un re uisito ue pr ctica ente todas las c aras ue ay en el ercado oy en d a cu plen De ec o resulta di cil encontrarlas con una resoluci n

in erior a los p

Posibilidad de to a de datos en or ato RA Posible ente sea ste el condicionante ue nos li itar las c aras a utilizar Aun ue no es i prescindible s es reco endable ya ue al ser un or ato sin co pri ir co o si lo es por eje plo el s e tendido PG tiene uc a s in or a-ci n y puede odi carse su “re elado” en P otos op utilizando el a era Ra aclarando zonas oscuras o odi cando sus par etros al gusto para ue cu pla las necesidades de cada proyec-to indi idual La i agen se conser a tal y co o la a registrado el sensor de la c ara

Un acro ue consiga en ocar todos los detalles de la pieza para poder arcar y re erenciar entre s los distintos ele entos on el acro ay ue tener cuidado ya ue no pode os ol idar ue tiene una pro undidad de ca po uy li itada por lo ue es posible ue este os otogra an-

do la pared e terior de una cer ica y nos salgan todos los desgrasantes per ecta ente en oca-dos pero cabe una uy alta posibilidad de ue la pared contraria por la parte interior nos uede desen ocada esto depender esencial ente del di etro de la pieza si ueda o no uera de ese rango de la pro undidad de ca po Esta es una de las razones por las ue es necesario un buen plantea iento pre io del trabajo ya ue estos pe ue os detalles nos condicionar n en la to a de otogra as igura 1

Por lti o recordar ue la otogra etr a se basa en la correcci n de los errores para crear un ode-lo e ui alente a la realidad con un error ni o asu ible Dependiendo del instru ento ue se utilice se asu ir un ayor o enor error

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3. FOTOGRAFÍA

El trabajo se a lle ado a cabo con c aras otogr cas no tricas En una c ara trica se puede recrear la orientaci n interna de cada otogra a gracias a las arcas duciales se ales en las es uinas de los otogra as para re erenciarlos entre s

Estas c aras suelen tener lentes interca biables y en o ues jos En este proyecto las c aras utilizadas son las no tricas aun ue no est n pensadas inicial ente para la otogra etr a Tienen una serie de entajas rente a las c aras tricas su poco peso su pe ue o ta a o gran ersatilidad ya ue pr ctica ente todas disponen de zoo objeti os interca biables y la posibilidad de un uso auto atizado Sin e bargo ta bi n tienen una serie de li itaciones LER A 2002 6- 0

Una geo etr a interna desconocida la distancia principal ue proporciona el abricante y ue aparece en el soporte es apro i ada

Un siste a de lentes i per ecto las lentes o recen una alta resoluci n a costa de una distorsi n geo trica ele ada El siste a de lentes puede tener partes de pl stico en ez de ser entera en-te de cristal lo cual a ade e ectos con ergentes o di ergentes reduciendo la calidad ptica de la lente

Estos proble as se solucionan ediante una calibraci n ue se puede realizar antes de co enzar el trabajo o despu s a tra s de una calibraci n in ersa En este caso se a realizado este segundo tipo de calibraci n ya ue se an utilizado di erentes distancias ocales ue no se sab an de ante ano Lo ue sie pre ay ue utilizar para ini izar el o i iento de la c ara es un tr pode y el autodisparador

Las c aras ue se an utilizado an sido tres dos r e y una co pacta Los resultados con las tres an sido buenos on la c ara co pacta s lo se a realizado una pieza pero al ser de gran ta a o no se an notado sus li itaciones

uji il inepi S6500 d r e

Ni on D 0 r e

uji il inepi S2000 d co pacta

Una pe ue a introducci n a la otogra a es necesaria para una posterior co prensi n de los par etros

Figura 1. Profundidad de campo pequeña al utilizar el macro.

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3.1 Partes de una cámara: igura 2

Figura 2. Partes de una cámara.

Visor

A tra s de l se encuadra la i agen La principal entaja de las c aras r e es ue lo ue se e es lo ue a a re ejarse en la oto con una precisi n en el encuadre pr i a al 100 al 100 s lo

llegan los isores de las c aras r e pro esionales Al estar ontado el isor en el is o eje ue el objeti o se eli ina el error de paralaje uando est desplazado con respecto al objeti o lo ue se e por el isor no es e acta ente lo is o ue lo ue saldr en la otogra a Este error se da en las

c aras co pactas Pero no se corta la otogra a es una di erencia ue di cil ente se aprecia sobre todo cuando el objeto se encuentra a arios etros igura

Figura 3. Error de paralaje.

Las c aras r e e itan esto a tra s de un pentapris a de espejos ue redireccionar de nue o la i agen acia el isor y la reposicionar ertical ente

Objetivo:

Es el conjunto de lentes a tra s de las cuales pasa la luz del objeto yendo a c ocar contra el sensor de la c ara igura

El objeti o utilizado de longitud ocal ariable es el s co n ya ue es capaz de cu plir las unciones de arios objeti os si ples a la ez El acro es un objeti o con un ecanis o de en o ue

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Figura 4. Distancia focal variable.

ue per ite la apro i aci n necesaria para otogra ar pe ue os detalles aun ue no todos los acros per iten en ocar la is a cercan a La distancia ocal es la distancia ue ay entre el centro ptico de la lente y el punto de en o ue sensor

En el so t are P oto odeler Scanner cada trabajo tiene ue tener una distancia ocal ja ay ue adecuarla a nuestras necesidades y una ez ec o esto antenerla as el resto del proyecto Una buena or a de asegurarnos el cu pli iento de esta condici n es li itando el o i iento del objeti o

ediante cinta ad esi a igura 5

Figura 5. Objetivo bloqueado a una distancia focal fija.

Obturador:

Es el ecanis o ue controla el tie po del paso de la luz acia el sensor ontrola la cantidad de luz ad itida uando est cerrado la pel cula est en total oscuridad y cuando se abre se produce la e posici n de la pel cula a la luz El tie po ue per anece abierto se deno ina “tie po de e posici n” o “ elocidad de obturaci n”

El selector de elocidades de obturaci n per itir regular la duraci n de la e posici n Las elo-cidades de obturaci n son racciones de segundo seleccionadas de tal odo ue cada una de ellas proporciona un tie po de e posici n ue dobla al de la elocidad ue antecede y es la itad del de la elocidad ue le sigue

Si llega de asiada luz la oto estar ue ada o sobree puesta uy blan uecina y si llega de a-siado poca uedar sube puesta con los tonos uy oscuros

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Diafragma:

El dia rag a regula la intensidad de luz ue pasa por el objeti o acia la pel cula Es si ilar al iris del ojo u ano contray ndose o dilat ndose en unci n de la intensidad lu nica regulando el di e-tro de la “pupila” y con ello el paso de la luz acia la “retina” La abertura de dia rag a es el edio s in ediato para controlar la zona de nitidez o pro undidad de ca po en una otogra a igura 6

Figura 6. Apertura diafragma.

Para una longitud ocal y una distancia jas la pro undidad de ca po au enta a edida ue dis i-nuye la abertura de dia rag a y ice ersa La pro undidad de ca po ser ayor cuanto enor sea la apertura del dia rag a igura 7

Figura 7. Profundidad de campo dependiendo de la apertura del diafragma.

Sensor:

Es la pieza ue ree plaza la pel cula de las c aras con encionales y est encargada de traducir la luz ue incide sobre l en una i agen digital Las i genes digitales son una atriz de puntos de color los p eles Dibujados unos a continuaci n de los otros en el onitor de un ordenador o en el papel otogr co directa ente los pi eles crean i genes ue son nuestras otogra as digitales

La capacidad ue tiene la parte del sensor encargada de captar la luz de un pi el deter inado depende de su ta a o Por eso las c aras co pactas aun ue tengan s ega p eles tienen un sensor s pe ue o ue las r e abaratando su coste pero obteniendo peores otogra as

Por contra a lo ue se pudiera pensar cuantos s illones de p eles por cent etro cuadrado los resultados ser n peores por lo ue el ta a o del sensor es cla e a la ora de conseguir buenas otogra as

4. SOFTWARE Y MATERIAL UTILIZADO

4.1.- PhotoModeler Scanner 7.

El so t are utilizado es el P oto odeler Scanner Per ite la digitalizaci n D tanto de grandes ele-entos ar uitect nicos co o de objetos de pe ue o ta a o consiguiendo odelos de alta precisi n

de nubes de puntos de alta densidad a partir de una serie de otogra as A di erencia de la otogra e-

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tr a cl sica estereosc pica ue utiliza c aras espec cas tricas y ue se basa en la ilusi n ptica de tridi ensionalidad a partir de dos otogra as pares otogra tricos planas si ulando la ptica del ojo con el P oto odeler Scanner pueden utilizarse c aras no tricas incluso co pactas uanto

ejor sea la c ara ejor ser la restituci n y s detalle se podr conseguir algo necesario para los objetos de reducidas di ensiones La otogra etr a utilizada es la deno inada onosc pica de objeto cercano es decir se utiliza una sola c ara con la ue se to ar n otogra as independientes ue luego se relacionar n entre s para conseguir esa tridi ensionalidad Se ar una calibraci n in ersa a tra s del c digo E I de las otogra as in or aci n inculada a la c ara para ue el progra a asocie a cada trabajo la c ara ue se a utilizado sus caracter sticas y el lugar en el espacio desde donde se sac la otogra a

El uso de un so t are ue no precisa un e perto en otogra etr a y de c aras ue est n al al-cance de todo el undo per ite la posibilidad de ue cual uiera con unos ni os conoci ientos sea capaz de realizar a uy bajo coste un odelo tridi ensional edible

En el proyecto se a utilizado la lti a ersi n del P oto odeler Scanner 2012 0 0 5 6 actualizado a 10 de enero de 2012 Las lti as ersiones del progra a incorporan una ejora cualitati a ya ue tienen un siste a de trabajo auto atizado lla ado smart project ue ayuda uc o en el procesado de datos Es necesaria una to a de datos planteada para este tipo de proyecto por lo ue solo parte de las piezas odelizadas se an ec o utilizando esta auto atizaci n

4.2. MeshLab.

So t are ue co pleta al P oto odeler Scanner en la consecuci n de nubes de puntos de alta densidad rea nue as nubes rellenando los posibles uecos con puntos nue os

El algorit o de allado es ejor ue el del P oto odeler por lo ue es reco endable utilizar este progra a para ello Ade s incluye una serie de ltros ue ayudan a la ora de er la geo etr a de la pieza resaltando las incisiones ue de otra or a no se apreciar an uedando ocultas por la te tura de la pieza A n as para un buen te turizado es ejor recurrir al P oto odeler ya ue el es Lab no utiliza las otogra as para ello

El es Lab tiene una li itaci n en cuanto al ta a o de las nubes Aun ue con a uellas generadas en P oto odeler no tiene ning n proble a no puede abrir las obtenidas con un laser esc ner ue necesitar de otros so t ares para crear las allas

4.3. Photoshop CS5.

Por uy bien ue aya os ec o las otogra as sie pre abr ue retocarlas Al sacarlas en or-ato RA no puede trabajarse directa ente con ellas ay ue con ertirlas a PG para poder abrirlas

con P oto odeler A pesar de acabar trans or ando las i genes en PG al partir de un or ato RA antienen toda la in or aci n ue ten an de base aun ue la co pri a os

Otro de los ca bios ue tendre os ue acer a las otogra as ser igualar su color para ini izar los ca bios de luz en el odelo

o o se e plicar s adelante abr ue poner unas pe ue as arcas ad eridas a las piezas para poder acer arios trabajos de ellas gir ndolas y poder unirlos en un is o proyecto Debido a ello abr ue borrar esas arcas para ue luego no se ean re ejadas en el trabajo

5. METODOLOGÍA

5.1. Elección de la pieza.

A la ora de elegir una pieza ay ue tener en cuenta pri ero su te tura si es apta o no para el odelizado Las piezas de r ol sin etas el idrio o el etal per ecta ente restaurado y sin arcas

naturales no pueden restituirse Este tipo de r ol podr a odelizarse pero abr a ue proyectar sobre l una te tura para poder acerlo Por este oti o a sido necesario descartar dos de las piezas

ue se eligieron al principio del proyecto la Da a de Iru a en r ol y un cuenco de idrio de Aldaieta igura 9

Otra pre isa ue se a tenido en cuenta a la ora de elegir las piezas a sido ue debido a la ne-cesidad de poner arcas algunos ateriales co o la adera o ele entos delicados an tenido ue ser ta bi n descartados debido a su porosidad ante la posibilidad de ue uedasen restos ad eridos

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Por esta raz n se a tenido ue descartar ainas de onte ernorio o Es altes de Li oges

Ade s a la ora de seleccionar las piezas se a procurado abarcar todas las pocas cronol gicas teniendo en cuenta ue uedasen todas representadas en los odelos nales

5.2. Toma de fotografías.

Es necesaria una correcta to a de datos ue abar ue todos los ngulos de la pieza para poder restituirla correcta ente La anera en ue se to en las otogra as condicionar el resto del trabajo Puede agilizar el procesado de los datos retrasarlo o incluso llegar a acerlo i posible teniendo ue e pezar de nue o desde el principio

abr ue abarcar con la c ara la totalidad de la pieza dejando unos rgenes ue uedan uera de la zona de calibraci n ay ue con gurar la c ara en una ISO baja el dia rag a cerrado para conseguir una zona de en o ue a plia y una distancia ocal ja Un buen odo de asegurarse ue el objeti o ueda jo en una posici n es encintarlo durante el proyecto Una ez elegida la pieza a oto-gra ar abr ue decidir cu ntos trabajos abr ue acer y c o se pueden relacionar entre ellos es decir d nde se an a colocar las arcas de relaci n Tiene ue aber al enos puntos co unes ya ue si tu iera dos no uedar a jo en un plano co n sino ue girar a sobre un eje Una ez colocados

los ele entos de re erencia se a optado por colocar unas plantillas de dianas para acilitar el trabajo y poder escalar el odelo gracias a ue se an to ado arias edidas a los centros de las dianas en las diagonales Son del tipo RAD- oded codi cadas ue el progra a reconoce y re erencia auto-

tica ente Si la re erencia ue se to a para escalar es ayor a la pieza el error ue se acu ula ser enor ue si se to a de una edida enor a la is a Por ello se an edido diagonales ue sobrepasan la longitud de la pieza

Una ez arcada la pieza y colocada sobre las dianas abr ue sacar las otogra as a lo largo de todo su contorno En este trabajo se an utilizado arias alturas del tr pode creando pares otogra -tricos erticales Se a co pletado con pares orizontales casi cenitales para co pletar la in or aci n re uerida

Para conseguir unos pares ue sean lidos y per itan generar nubes densas y con poco ruido abr ue seguir unas pautas a la ora de sacar las otogra as ay ue apro ec ar al i o el es-

pacio teniendo sie pre en cuenta ue ay ue dejar aire alrededor de la pieza por ue es la parte ue

Figura 8. Dama de Iruña hecha de mármol.

Figura 9. Cuenco de vidrio de Aldaieta.

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acu ula s error y est uera de la zona calibrada La di erencia de altura de la c ara estar en relaci n con la distancia respecto a la pieza Dependiendo lo alejada ue est la di erencia de altura de las otogra as ariar

A partir de la ersi n del 2010 se a adi al P oto odeler Scanner una aplicaci n lla ada S art Point ue aun ue i plica sacar s otogra as posterior ente co pensa en tie po de gabinete ya

ue el pri er procesado lo ace auto tica ente el so t are

5.3. Procesado con PhotoModeler 7.

Lo pri ero ue ay ue elegir es el tipo de trabajo ue se a a realizar auto tico de reconoci-iento de dianas smart point o re erenciado anual de puntos Esto se a tenido ue organizar desde

la to a de otogra as ya ue depende de c o se uiera en ocar el trabajo abr ue cu plir unos re uisitos Una ez cargadas las otogra as en el progra a abr ue arcar y re erenciar entre s las dianas Asi is o se co pletar el odelo introduciendo anual ente puntos ue cubran todos los

ngulos de la pieza Si no se a calibrado anterior ente la c ara o no se a ec o ning n trabajo con esa c ara ser necesario realizar una calibraci n in ersa es decir introduciendo las re erencias oportunas se podr situar la to a de datos en el espacio Una is a c ara podr utilizarse para arios proyectos sie pre ue la distancia ocal no sea uy di erente Se reajustar n sus par etros

a la nue a distancia Si la ariaci n es de asiado grande ay ue e pezar la calibraci n desde el principio sin asociarle una c ara conocida

Una ez conseguida esa calibraci n y con un ni o de puntos ue depender de la or olog a de la pieza abr ue corregir los errores ay dos tipos de error UELI 2011

Error cuadr tico edio el error del punto con respecto a donde deber a estar

Error en p eles error en puntos de la otogra a

Para corregirlos se puede recurrir a las isualizaciones residuales ue indicar n acia d nde se corrige el punto A adiendo puntos al odelo y corrigiendo los errores cuadr ticos se ir ajustando el

odelo

Estas dos de or aciones ue se plas an en dos ecuaciones es lo ue todos los progra as de ca-libraci n tratan de corregir uanto s alejado del borde s se de or a Por ello ay ue dejar una zona sin utilizar algo con lo ue ay ue contar cuando se to an las otogra as En la cuadr cula se e c o se de or an las l neas igura 10

Figura 10. Error de la fotografía.

Las l neas rojas corresponden a la cuadricula sobre la i agen to ada original ente y la negra corresponder a a la otogra a idealizada o o puede obser arse en el centro de la otogra a el P oto odeler desplaza la otogra a idealizada con respecto a la original Se e clara ente c o se

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producen los e ectos de la lente y esa alta de alineaci n entre el eje geo trico y el eje ptico Es lo ue se deno ina “e ecto al o adilla” por ue los bordes en el centro de los lados est n etidos acia

dentro En ocasiones sucede ue est n acia uera deno in ndose “e ecto barril”

El P oto odeler utiliza odelos generales de de or aci n ue considera si tricos Es decir ue en el is o radio en un lugar deter inado al otro lado tiene la is a de or aci n Las ecuaciones

ue rigen estas con ersiones son dos una para el eje y otra para el eje El punto aleatorio y est a un radio deter inado del centro de la lente o de ese centro real

Una ez corregidos estos errores abr ue crear las nubes de puntos De cada par se seleccionar la zona s cenital a la c ara Se ir n ajustando los par etros asta odelizar la pieza al co pleto

o o se a co entado anterior ente aun ue el P oto odeler tiene opci n de allado unciona e-jor la del es Lab as ue una ez conseguidas las nubes abr ue pasar a trabajar con el es Lab

5.4. Procesado con MeshLab.

El es Lab es un so t are abierto desarrollado por el Departa ento de In or tica de la Uni ersi-dad de Pisa co o parte del curso de unda entos de Dibujo Tridi ensional a sido desarrollado bajo la nanciaci n del proyecto D- o or

Una ez ter inado de o ento el trabajo con P oto odeler se e pezar a trabajar con el es-Lab Para abrir el odelo en este so t are abr ue con ertirlo a la e tensi n “ ply” guardando las nubes de puntos indicando las posiciones Z de cada punto y el c digo de color RG asociado a ellos Se podr abrir sin proble as en es Lab donde se co pletar n y se allar n Pueden aplicar-se di erentes ltros al odelo uno de los cuales resulta de gran inter s ya ue eli ina la te tura y deja er la geo etr a real de la pieza resaltando arcas co o pueden ser las incisiones de una estela una ez eli inada la te tura de la piedra Tras acer la alla para te turizarla abr ue trabajar otra ez

con P oto odeler ya ue el es Lab no da buenos resultados al to ar co o re erencia los colores de la nube no los de las otogra as Una ez ec o esto abr ue asignar las otogra as a las nubes de puntos En este trabajo la nube es lo su ciente ente densa para e itar el paso del allado ya ue no son necesarias secciones y no es necesario realizar cortes sobre los odelos

El es Lab aparte de para co pletar nuestros odelos nos ser ir para presentarlos ya ue al ser un so t are de libre acceso puede descargarse gratuita ente de su p gina eb ttp es labsource orge net y abrir los proyectos en d ue se entregar n en la e oria nal

5.5. Procesado con Photoshop CS5.

El P otos op se a utilizado desde el principio del proyecto ya ue para con ertir las otogra as del or ato inicial RA a PG se utiliza el co ple ento de P otos op a era Ra Si las otogra as ay ue corregirlas ay uc as s posibilidades si se ace desde el or ato RA pudiendo llegar a

e itar ol er a tener ue sacar las otogra as

Otro oti o por el ue se a utilizado este progra a es para ter inar de “arreglar” las otogra as corregir las di erencias de color y borrar las arcas ue e os puesto ad eridas a las super cies para unir los di erentes trabajos de un is o proyecto

5.6. Exportaciones y presentaciones.

Las posibilidades ue proporciona el P oto odeler en lo ue respecta a e portaciones son a plias aun ue tienen un allo uy i portante las nubes no se e portan a entorno AD en color por lo ue para co pletar dibujos utilizando ese so t are abr a ue procesarlo antes en otros de dise o gr co Aun as las posibilidades de e portaciones son uy a plias desde i genes en 2D en or a de orto-otos o cual uier otra ista de la pieza docu entos de te to 2D y D d ue pueden ser abiertos por progra as de dise o asistido por ordenador etc

Estas e portaciones uedan co pletadas por ani aciones VR L y ideos de or ato AVI A bos siste as son uy atracti os para presentaciones ya ue acercan a la gente isiones uy reales de los

odelos

Yacimiento Nuestra Señora de la Encina

Cámara FUJIFILM FinePix S5600fd

Distancia focal 6mm Zoom Macro

Nube de puntos PhotoModeler 3.391.595 puntos

Nube de puntos MeshLab 83.452 puntos

Malla 166.789 caras

Sensibilidad ISO 100

Apertura Diafragma f/5.6

Velocidad Obturación 1/3s, 1/4s, 1/5s, 1/6s

Metodología

Pieza Estela

Tipo de dianas RAD Coded

Descripción yacimiento

Yacimiento Isasi





Malla 131.868 caras


Apertura Diafragma f5.6

Velocidad Obturación 1/4s, 1/5s, 1/6s

Metodología

Pieza Estela



Yacimiento Aldaia

Cámara NIKON D40




Malla 175.402 caras


Apertura Diafragma f 3.5, f 4, f 4.5, f 5

Velocidad Obturación 1/20s, 1/25s, 1/30, 1/40s, 1/50s, 1/60s, 1/80s, 1/100s

Metodología

Pieza Estela



Yacimiento Urizarra

Cámara Fuji Finepix s2000HD




Malla 151.348 caras


Apertura Diafragma f7


Metodología

Pieza Posible jamba

Tipo de dianas


Yacimiento Yurdinas II





Malla 99.616 caras




Metodología

Pieza Recipiente cerámico



Yacimiento Cabriana



Nube de puntos PhotoModeler 490.427 puntos


Malla 131.202 caras



Velocidad Obturación 0.6s, 0.8s, 1/2s, 1/3s

Metodología

Pieza Sigillata



Yacimiento El Riberón





Malla 89.706 caras



Velocidad Obturación 1/3s, 1/4s, 1/5s, 1/6s, 1/8s

Metodología

Pieza Sigillata



Yacimiento El Sotillo





Malla 773.515 caras


Apertura Diafragma f 5.6

Velocidad Obturación 0.6s, 1/2s, 1/3s

Metodología

Pieza Cuenco campaniforme



Yacimiento Aldaia





Malla 105.460 caras



Velocidad Obturación 1/3s, 1/4s, 1/5s, 1/6s, 1/7s, 1/8s

Metodología

Pieza Recipiente cerámico



Yacimiento La Hoya





Malla 45.894 caras



Velocidad Obturación 0.6s, 1/2s, 1/3s, 1/4s

Metodología

Pieza Copa



Yacimiento La Hoya





Malla 156.395 caras



Velocidad Obturación 1/3s, 1/4s, 1/5s, 1/6s, 1/8s

Metodología

Pieza Tapa



Yacimiento La Hoya


Distancia focal f/8 Zoom Macro



Malla 259.346 caras


Apertura Diafragma 13mm

Velocidad Obturación 1/2s, 1/3s, 1/4s, 1/5s, 1/6s, 1/7s, 0.6s

Metodología

Pieza Cajita excisa



Yacimiento San Formerio

Cámara Nikon D40




Malla 108.576 caras



Velocidad Obturación 1/4s

Metodología

Pieza Plato



Yacimiento Iruña Veleia





Malla 33.332 caras



Velocidad Obturación 1/5s, 1/6s

Metodología

Pieza Lucerna



Yacimiento Doroño





Malla 54.640 caras




Metodología

Pieza Hacha de talón y anillas



Yacimiento La Hoya





Malla 171.804 caras



Velocidad Obturación 1/2s, 0.6s, 0.8s, 1s

Metodología

Pieza Signa Equitum



Yacimiento La Hoya





Malla 68.994 caras




Metodología

Pieza Antropomorfo



Yacimiento La Hoya





Malla 51.601 caras




Metodología

Pieza Silbo



Yacimiento San Martín





Malla 90.300 caras



Velocidad Obturación 1/4s, 1/5s, 1/6s, 1/8s

Metodología

Pieza Idolillo



Yacimiento Nuestra Sra de la Peña de Faido





Malla 27.438 caras




Metodología

Pieza Incisiones en roca

Tipo de dianas Sin dianas


669

7. BIBLIOGRAFÍA.

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