Automatizacin de un semforo por PLC

Contenido

AUTOMATIZACION DE UN SEMAFORO POR PLCvIntroduccinvPlanteamiento del ProblemaviPropuesta de SolucinviJustificacinviiCAPTULO I1Principio del funcionamiento general del Semforo1Caractersticas Tcnicas2Voltaje: Las lmparas utilizadas en la elaboracin del semforo funcionan a 127 volts, mientras que el PLC se alimenta a 12 volts.4Utilidades del prototipo5Diagrama de Bloques de PLC6Mantenimiento preventivo a la red de semforos7Mantenimiento correctivo a la red de semforos8CAPTULO II10Automatizacin de Semforos en los Indicadores del Balanced Scorecard10Semforos Cuantitativos10Semforos Cualitativos11Semforos Personalizados11Semforos Manuales mediante Dictmenes (Assessments)11Semforos especiales12SENSORES Y SOFTWARE PARA SEMFOROS INTELIGENTES13SENSORES13COMPARACION ENTREDOS TIPOSDE SENSORES13LCD: Descripcin y Nombre de los Pines16CONTROL YAUTOMATIZACION DEPROCESOSDE TRANSITOVEHICULAR17CAPTULO III18Proyecto 1: Semforo basado en PIC16F8418NOTICIAS21Disean un sistema inteligente de semforos para evitar atascos21Un sistema 'inteligente' regula los semforos para evitar atascos22Mejora de los resultados23Conclusin:24Bibliografa24

NDICE DE GRFICOSIlustracin 1: Estados del semforo1Ilustracin 2: Diagrama de bloque PLC6Ilustracin 3: Semforo10Ilustracin 4: Contador de vehculos14Ilustracin 5: LCD16Ilustracin 6: Registro LCD16Ilustracin 7: Semforo basado en PIC16F8418Ilustracin 8: Terminal 4 del PIC19Ilustracin 9: Semforos inteligentes22

NDICE DE TABLASTabla 1: Caractersticas conductores electroltico4

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AUTOMATIZACION DE UN SEMAFORO POR PLC[endnoteRef:1] [1: La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.]

Introduccin Hoy en da es muy comn ver en todas las calles, avenidas y cruces semforos, al grado que ya los vemos como parte del ambiente. Sin embargo, hay zonas donde estos no estn disponibles. Debido a esto, el trabajo presente propone la aplicacin del PLC para poder automatizar el funcionamiento de los semforos. Con esto, se espera generar una iniciativa para cubrir la demanda de sistemas de trnsito donde no es posible instalar complejos sistemas o redes de semforos. Aplicando esto, es posible controlar los semforos de forma que no se requieran complicados programas electrnicos, para poder solucionar problemas de trnsito en cualquier lugar. Por esto mismo, se presenta toda la informacin concerniente a los semforos, as como la aplicacin de sus funciones dentro del funcionamiento de un semforo. Al mismo tiempo que se propone esta problemtica, as como la solucin, se busca dar a conocer cmo es que funcionan los semforos, y su utilidad en el control del trnsito. Gracias a la evolucin de los antiguos semforos, es que se puede mejorar el servicio de redes de semforo, sin mencionar que hay una mayor cantidad de normas que se deben tomar en cuenta en el desarrollo del proyecto.

Planteamiento del Problema Actualmente existen zonas donde no es posible controlar el trnsito, debido a los alcances de los sistemas de vialidad actuales. Por esto, aquellas zonas donde hay un significativo movimiento de vehculos, requieren un sistema de control de la vialidad en caso de que no exista un sistema de trnsito como en la mayora de ciudades importantes. Al mismo tiempo, se pone en peligro la seguridad de los peatones, as como de los conductores al no existir este tipo de sistemas de trnsito, ya que sin semforos que regulen el flujo vehicular, el cruce de personas o autos resulta peligroso. Este problema se presenta generalmente en pueblos cercanos a zonas tursticas o ciudades importantes, donde los automviles pasan constantemente para entrar o salir a la zona turstica o el centro de la ciudad. Ante esta situacin, muchas personas corren peligro al no haber nada que regule el paso de autos en cruces, o el cruce de personas entre las calles, o el paso de un auto, mientras otro le da el paso. Sin embargo, los sistema de trnsito actuales, no siempre pueden garantizar una cobertura total. Propuesta de Solucin Ante esta problemtica es que se plantea este sistema de control de trnsito, el cual consiste en el uso de semforos automatizados por medio de un PLC. Al mismo tiempo que se agregan funciones adicionales, para el beneficio de los conductores o peatones. Sin mencionar que el funcionamiento es igual de efectivo que el de los semforos convencionales. Justificacin Por lo expuesto anteriormente, es que el uso de este sistema de semforos, puede garantizar la seguridad de las personas que se encuentran en estas zonas de alta afluencia de autos. Sin mencionar, que facilitara el control de vehculos en diversos lugares, de forma econmica y sencillas, mientras que se mantiene la calidad del servicio de trnsito que en las grandes ciudades. Al mismo tiempo, esto mejorar la calidad de vida de los residentes donde sean colocados, o de los que utilizan con frecuencia estos caminos. Debido a que regularn el trnsito, permitiendo tanto que los autos como las personas usen las calles de forma segura y organizada.

CAPTULO I[footnoteRef:1] [1: Hipervnculo en el mismo documento]

Principio del funcionamiento general del Semforo Los semforos son dispositivos de seales que se sitan en intersecciones viales, pasos de peatones y otros lugares para regular el trfico y el trnsito de peatones. Los semforos de control de trfico vehicular pueden funcionar de dos maneras distintas; el cambio de estado puede depender del tiempo o bien del trnsito. Los estados: Verde: Los vehculos tienen derecho al paso. Amarillo: Advierte a los conductores de los vehculos que el estado verde est a punto de cambiar para pasar al estado rojo posteriormente y, por lo tanto, debe asumir una conducta de prevencin como acabar su marcha si est muy prximo a la interseccin y una frenada brusca podra ocasionar situaciones peligrosas con los vehculos de atrs y detener su marcha con el fin de que la interseccin no sea bloqueada y los vehculos de las dems corrientes pueden circular en el perodo de verde que va a iniciar. Cuando se ilumina la lente amarilla con destellos intermitentes, los conductores de los vehculos realizan el cruce con precaucin. El amarillo intermitente se emplea en la va que tenga preferencia. Ilustracin 1: Estados del semforo

Rojo: Los vehculos deben detenerse a una distancia de dos metros del semforo. Lista de componentes elctricos y electrnicos i. 2 Focos Incandescentes color rojo a 270v y 75watts ii. 2 Focos Incandescentes color amarillo a 270v y 75watts iii. 2 Focos Incandescentes color verde a 270v y 75watts iv. 6 Botones interruptores v. 20m de cable Calibre 14 vi. 1 Clavija blanca vii. 6 Zoquetes de cermica viii. 12 Tornillos para zoquetes Caractersticas Tcnicas 1. Focos Incandescentes 270v y 75watts

1.1. LMPARAS: 220 V 240 V 1.2. 1000W K4 24.000 lmenes 2.000 horas de vida media 1.3. 625W P2/P10 16.250 lmenes 150 horas de vida media 2. 6 Botones interruptores Las unidades de control y sealizacin ofrecen una variedad de elementos cuya rgida construccin y elegante presentacin satisfacen plenamente los requerimientos para su empleo en mando de contactares, para iniciar procesos de maniobra automtica, emitir seales y realizar disparos a distancia. Los pulsadores de control son adecuados para accionar circuitos auxiliares de mando, hasta tensiones de 660 V c.a. y 660 V c.c. Estn diseados para que funcionen a una frecuencia de maniobra de hasta 1000 operaciones por hora.

Automatizacin de semforos

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Ventajas Proyecto HCD Gran facilidad de montaje y alambrado. Confiabilidad de operacin. Gran resistencia mecnica. Excelente apariencia. Amplia selectividad.

Gran luminosidad en lmparas indicadoras. A prueba de vibraciones. No requieren mantenimiento. Normas: IEC 337, IEC 144, VDE 0660, DIN 40050e, Proyecto HCD

ABTN-NBR6147

Su alta tecnologa, la seguridad en su instalacin y su presentacin, nos permite el empleo en aplicaciones industriales, residenciales y comerciales entre otras. 3. 20m de cable Calibre 14 Conductores electroltico TW 14 AWG Conductores de cobre electroltico recocido, slido o cableado, comprimido o compacto, aislamiento y cubierta individual de PVC. En la conformacin dplex los conductores son trenzados entre s. En la conformacin triple, los conductores son ensamblados en forma paralela.

Caractersticas

Tabla 1: Caractersticas conductores electrolticoConductores TW 14 AWG

Tensin de servicio 600 Voltios

Tipo de cubierta exterior PVC

Nmero de conductores Uno

Color del embalaje Indicado segn cliente.

Valores crticos de funcionamiento. Voltaje: Las lmparas utilizadas en la elaboracin del semforo funcionan a 127 volts, mientras que el PLC se alimenta a 12 volts.

Amperaje: La corriente con la que funcionan ambos semforos es de .59 A, ya que la potencia de los focos es de 75 watts y el voltaje al que se alimentan es de 127 v. Temperatura: Los semforos funcionan a una temperatura no mayor a los 40 C, ya que si supera esta temperatura es posible que el cable comience a inflamarse, adems de que preferentemente debe funcionar o instalarse en lugares donde no contenga tanta humedad. Utilidades del prototipo La principal funcin de un semforo es facilitar el control del trnsito de vehculos y peatones, de manera de que pasen alternadamente a travs de la interseccin en forma ordenada y segura. El semforo permitir, en consecuencia: 1. Reducir y prevenir accidentes en el lugar y su cercana inmediata.

2. Reducir la demora en el cruce. 3. Reducir el consumo de combustible en la interseccin. 4. Reducir la emisin de contaminantes del aire y el nivel de ruidos. Los semforos tienen un sistema que les permite presentar una secuencia de fases en un perodo de tiempo llamado ciclo. El ciclo est compuesto por la sumatoria de los tiempos de verde, amarillo y rojo. Diagrama de Bloques de PLC

Ilustracin 2: Diagrama de bloque PLC Funcionamiento del programa de PLC para la automatizacin de un semforo El programa funciona a partir del circuito de bloques mostrado, donde el cambio de luces se logra gracias a la sincronizacin de los bloques retardo a la conexin y los generadores Asncronos. Esto ocurre ya que el cambio de luces de un semforo son ciclos constantes, donde cada luz tiene un tiempo de encendido y otro de pagado, cada una encendindose despus de otra. Donde, Q1, Q2 y Q3 son las luces del semforo 1, siendo verde, amarillo y rojo respectivamente. Mientras que Q4, Q5 y Q6 son las luces del semforo 2, con el mismo orden que el semforo 1. Adems, I1, I2, I3, corresponden a la estacin de botones presente en el semforo 1, mientras que I4, I5 e I6 corresponden al semforo 2. Al configurarse los tiempos de retardos a la conexin de dos de las luces de un semforo, se puede lograr que los generadores asncronos enciendan uno despus del otro, formando los ciclos de encendido y apagado de cada una de las luces. Adems en el caso de las luces verdes, se hace uso de dos generadores asncronos, para poder lograr el parpadeo de esta luz que anuncia el cambio de luz verde a amarilla. Finalmente al agregar las seales I1 e I4, se puede controlar el encendido de este ciclo de luces, mientras que conectando I2 e I5, a los reset del RS se puede controlar el apagado general del sistema. Como funcin adicional, se agrega un botn de emergencia (I3 e E6), que colocan las luces rojas en un encendido constante en ambos semforos, funcionan activando un RS que las mantienen encendidas por tiempo indefinido, al mismo tiempo que desactivan el ciclo de encendido y apagado de las luces. Mantenimiento preventivo a la red de semforos Los equipos y sistemas de automatizacin que conforman una interseccin semaforizada deben ser sometidos a mantenimientos peridicos para asegurar que funcionen correctamente. Adems, se deben considerar servicios de mantenimiento que detecten posibles fallas. Las tareas de mantenimiento preventivo deben llevarse a acabo con la periodicidad definida en el respectivo contrato, sin embargo, se debe garantizar que cada cruce sea revisado al menos una vez al mes. El mantenimiento preventivo debe incluir al menos las siguientes acciones: Limpieza de pticas, lmparas, placas de respaldo, controladores, empalmes, etc. Revisin de lneas de alimentacin, cables de luces, cajas de empalmes, cables de tierras, y otros componentes de los sistemas. Revisin y mantenimiento de los controladores, incluyendo una revisin completa de las conexiones, funcionamiento de los detectores, espiras y botoneras. Pintura de postes, cabezales, cajas de controles u otros elementos metlicos. Mantenimiento correctivo a la red de semforos Es necesario considerar las eventualidades que pueden ocurrir, por ejemplo, el reemplazo de lmparas quemadas y la reposicin de postes y cabezales ante derribos o daos generados por factores externos. La solucin de los problemas que se detecten debe producirse en el plazo sealado en el respectivo contrato y considerando la gravedad de los inconvenientes que ellos puedan generar. Existen fallas que requieren soluciones inmediatas y otras cuya solucin puede A continuacin se describen las acciones correctivas para las fallas ms frecuentes: Fallas que impidan la visibilidad y que sean de fcil reparacin deben ser resueltas inmediatamente una vez detectadas por el personal de terreno o dentro de un plazo breve. Por ejemplo, una lmpara en mal estado debe ser cambiada inmediatamente. Si se detecta un poste inclinado o derribado, lmparas mal orientadas, lentes destruidos, daos a los equipos de control, botoneras en mal estado. Si se detecta un semforo apagado se debe dar aviso a la entidad correspondiente y proceder inmediatamente a su solucin. Si existe alguna falla en el programa, al existir demasiado trfico, se debe reprogramar el plan de operacin, tiempo de ciclo, repartos y desfases con las intersecciones adyacentes.

CAPTULO II

Automatizacin de Semforos en los Indicadores del Balanced Scorecard

Ilustracin 3: SemforoLos semforos (verde, amarillo, rojo) son una herramienta muy efectiva de comunicacin a la hora de mostrar el estado de un indicador asociado con un nodo estratgico de la organizacin, sectores o individuos.Hay diferentes sistemas para determinar el color del semforo para determinado indicador en un periodo dado. A continuacin analizaremos las alternativas disponibles cuando estos semforos se calculan automticamente por un software de Balanced Scorecard como ISOKEY. (Guerrero, 2009)Semforos CuantitativosLa mayora de nuestros indicadores estarn basados en fuentes de datos numricos (mediciones), las que nos brindarn como mnimo la siguiente informacin: Periodo medido, por ejemplo Enero/2009 Valor Real Valor Esperado Valor Crtico, el que generalmente se expresa como un porcentaje del Valor Esperado.Para este tipo de indicadores resulta bastante sencillo calcular un semforo. Supongamos que se trata de un indicador ms es mejor, el color del semforo se puede determinar de la siguiente forma: VerdeSi el valor Real es igual o mayor que el Valor Esperado AmarilloSi el Valor Real es igual o mayor que el Valor Crtico pero menor al Valor Esperado RojoSi el Valor Real es menor al Valor CrticoEstas reglas se aplicarn tambin sobre los semforos de indicadores que se calculan en base a la agregacin o sampleo de otros indicadores con mtricas.Semforos CualitativosEn algunos casos no es posible o conveniente utilizar frmulas matemticas para derivar mtricas que nos permitan cuantificar el estado de un indicador. Esta situacin se da sobre todo en indicadores compuestos, cuyo estado resulta del anlisis de varios indicadores conceptualmente distintos.Un ejemplo de este tipo de indicadores podra ser el que muestra el estado de una perspectiva. Para estos casos es posible elaborar reglas que determinan el color del semforo en base a los colores de los semforos de los indicadores fuente.El sistema que implemente este tipo de determinacin de estado, debe ser lo suficientemente flexible como para dar la libertad de construir estas reglas tomando en cuenta las circunstancias de cada indicador en particular. Las reglas deben permitir, entre otras cosas: Evaluar el estado de la totalidad de los indicadores fuente Evaluar el estado de la mayora Evaluar el estado de al menos uno de esos indicadores Evaluar el estado de determinado o determinados indicadores en particular. Esto es importante porque permite asignar mayor peso a un indicador en particular.La forma comn de semforo cualitativo consiste en una serie de reglas al menos uno. Si bien es simple de implementar, en algunos casos el esquema es demasiado estricto: VerdeSi todos los indicadores fuente estn en verde. AmarilloSi hay algn indicador fuente en amarillo pero ninguno en rojo. RojoSi algn indicador fuente est en rojo.Semforos PersonalizadosEn algunos casos se necesita de reglas especiales no contempladas para determinar el estado. Para resolver esto los sistemas deben proveer de las APIs necesarias como para que se desarrollen componentes a la medida de las necesidades de determinado indicador.Por ejemplo hace un tiempo un usuario nos pidi que calculramos el semforo de un indicador a partir del ltimo estado disponible de los indicadores fuentes, aunque no correspondiera al periodo de tiempo siendo calculado en ese momento.Semforos Manuales mediante Dictmenes (Assessments)En algunos indicadores no ser posible emplear ninguno de los mtodos automatizados descriptos, sino que ser necesario que un analista, con los datos a la vista, dictamine el estado de un indicador para un perodo dado. Lo que har es directamente establecer el color del mismo y acompaar un informe que justifique la decisin.De cualquier manera, no importa cul sea el mtodo empleado, un analistadebe siempre poder ingresar un dictamena los efectos de modificar el estado manualmente. Esto sobre todo porque un cambio en determinadas circunstancias, por ejemplo nuevos factores externos, pueden significar cambios importantes en las metas, lo que se debe reflejar inmediatamente, sin tener que esperar a que los especialistas modifiquen las frmulas o los Valores Esperados para actualizarlos al nuevo escenario (lo que puede llevar bastante tiempo si el rbol de indicadores es complejo).

Semforos especialesEn algunos casos mostrar simplemente un color no es conveniente, sino que es necesario reflejar de alguna manera el estado de los indicadores fuentes en una grfica sencilla.Apuntando a esto, ISOKEY incluye un tipo especial de semforo que muestra un pequeo grfico de torta mostrando la distribucin del estado de los indicadores fuente en tres colores: verde, amarillo y rojo.

SENSORES Y SOFTWARE PARA SEMFOROS INTELIGENTESSENSORES

El modelo consta de 5 intersecciones con semforos, para eso elegiremos una de las siguientesopcionesdesensores:

COMPARACION ENTREDOS TIPOSDE SENSORES

1. CONTADOR DEVEHICULOS

La tecnologa ARMM Car Count permite controlar a distancia y en tiempo real elestado del trfico mediante una serie de sensores, instalndolos en puntos clave de las vas de ingreso a los centros urbanos. El mismo sistema puede ser utilizado tambin para el anlisis de la presin vehicular en grandes arterias peri-urbanas o autopistas. Los vehculos pueden ser contados mediante tubos neumticos, cuya instalacin es muy rpida y sencilla y sin necesidad de intervenir de manera permanente sobre el asfalto (pues son clavados o pegados). El sistema resulta muy conveniente en campaas transitorias pues los tubos son de fcil remocin y no atentan contra la integridad del asfalto. Los datos obtenidos son registrados en el lugar y tambin transmitidos a un servidor remoto, garantizando as un doble nivel de seguridad en el archivo de los datos y eliminando adems la necesidad de recurrir al empleo de personal para el control de los tubos neumticos. Los datos estadsticos obtenidos permiten:- Conocer detalladamente las condiciones del trfico;- Calcular exactamente el tgm de cada carril;- Asociar al trfico efectivo otros tipos de medidas (como la del ruido, de las vibraciones, de la concentracin de gases y polvo);- Evaluar el nivel y las modalidades de utilizacin de las principales arterias facilitando as la programacin de eventuales obras de mantenimiento y las modalidades de variacin del flujo vehicular.

[footnoteRef:2] [2: Sistema que se encuentra en fase de prueba en algunos pases]

Ilustracin 4: Contador de vehculos

2. Cmara para Sistema de Conteode Automviles

a. CAMARASDEREDPARAEXTERIORES

Entre las caractersticas que deben poseer:

Funcindevisindiurna/nocturna

Capacidaddeenfoqueremoto

MltiplessecuenciasdevdeoH.264

AlimentacinatravsdeEthernet

Preparadaparaexterioresconcontroldetemperatura

Deteccindemovimiento

Varifocal.

Estabilizador

La cmara deber poseer o permitir el uso de aplicaciones de anlisis de video primario conestas caractersticas:

b. AUTOTRACKING

Se realiza un seguimiento de la trayectoria.

c. FILTROAVANZADO

Deteccin en escenas donde tenemos lluvia, vegetacin (rboles en movimiento) y pequeos reflejos.

d. FILTRODEDIRECCIN

Contaje de objetos mediante lneas virtuales y clasificacin por direccin. Permite diversas lneas de contaje independientes en una misma escena y muestra resultados a tiempo real.

e. CONTAJEMEDIANTELNEASVIRTUALES

Fcil herramienta de creacin de lneas de contaje para mediciones estadsticas de volumen de vehculos. Posibilidad de definir direcciones en ambos sentidos de circulacin o entrada/salida de personas en amplias zonas de paso.

LCD: Descripcin y Nombre de los PinesEstos mdulos son preferibles a los siete segmentos LED y otros segmentos mltiples. Las razones son:Ilustracin 5: LCD

Los LCD son econmicamente ms baratos, fciles de programar, no tienen limitacin especial y hasta tienen caracteres personalizados (a diferencia de siete segmentos), animaciones, etc.

Una pantalla LCD de 16x2 significa que puede mostrar 16 caracteres por lnea y hay 2 lneas. En esta pantalla LCD se muestra cada carcter en la matriz de 5x7 pxeles. Esta pantalla tiene dos registros, a saber, Comando y Datos.Ilustracin 6: Registro LCD

El registro de comando almacena las instrucciones de comando dado al LCD. Un comando es una instruccin dada a LCD para hacer una tarea predefinida como inicializar el LCD, limpiar su pantalla, ajustar la posicin del cursor, el control de pantalla, etc. El registro de datos almacena los datos que se muestran en la pantalla LCD. Los datos son el valor ASCII del carcter que se visualiza en la pantalla LCD.

CONTROL YAUTOMATIZACION DEPROCESOSDE TRANSITOVEHICULAR

Entre los dispositivos a instalar se encuentran los siguientes: Controlador de trnsito: Con capacidad de controlar ms de dos intersecciones semaforizadas con valores de secuencias, tiempos y desfases independientes para cada interseccin. Cables de registro de informacin:1.- Adaptabilidad: Contabiliza la cantidad de vehculos que transitan por esesentido.2.-Especifico: Se encarga solamente de enviar datos especficos a una calledeterminada.3.- Cola de espera: Esta ubicado para capturar el nmero de autos esperando.4.- Estratgico: Es utilizado para cualquier trabajo que se le programe hacer. Los semforos detectan y responden al trfico a travs de un cable enterrado bajo el asfalto basado en la tecnologa de espiras inductivas. Una corriente elctrica pasa por el cable y crea un campo magntico cuando un automvil atraviesa ese campo, la computadora de trfico que est ubicada junto a la carretera detecta su presencia y hace cambiar el semforo cuando no exista peligro. Los cables estn protegidos contra condiciones adversas, blindados con polister armonizado para proteccin contra interferencias electromagnticas. Es recomendable evitar el doblado de los mismos en ngulos de 90, deben estar enterrados a 0,7 cm de la calle, cubriendo el corte realizado con resina apropiada para garantizar sudurabilidad. Las cmaras cuentan con una visin diurna y nocturna, capaces de girar 180verticalmente y 360 horizontalmente, Zoom de 23X (acercamiento de la imagen 23 veces su tamao), el cual es capaz de enfocar en alta definicin a 300 m de distancia.

CAPTULO IIIProyecto 1: Semforo basado en PIC16F84Este diagrama sirve para elaborar un semforo que simula un crucero vial, el switch conectado al puerto A ( Recordemos que el PIC16F84 tiene dos puertos, el A de 5 pines y el B de 8 pines ambos configurables como entradas y salidas) controla cuatro velocidades diferentes con las que se ejecutar la secuencia de los semforos. Se incluye el cdigo fuente y el archivo hexadecimal para grabar en el PIC.

Ilustracin 7: Semforo basado en PIC16F84

Lista de material:1 DIP-4P6 R330 1/25 R10K 1/22 C22-1 C4.02 E5/ROJ-C2 E5/VER-C2 E5/AMB-C1 PIC16F84A-04P1 TRTG-02

El circuito puedes alimentarlo con una fuente de 5 Volts o una pila de 9 Volts pasando por un circuito integrado regulador de voltaje MC7805CT. Te sugerimos utilizar un protoboard para el montaje de los componentes y alambre calibre 24 para las diferentes conexiones(Puedes obtener 8 tramos de un metro de este alambre comprando 1 metro de cable UTP, del conocido como cable de red). El cdigo fuente para el PIC podrs bajarlo dando clic aqu. Y el hexadecimal en este otro link. Solamente debers accionar uno de los interruptores del micro switch a la vez para poder cambiar el tiempo del cambio de los semforos, si se accionaran dos switches, el programa solo tomar en cuenta el de menor val.La Terminal 4 del PIC controla el reset, puedes utilizar un AU-101 para activarlo cada que lo desees.Adjuntamos a este archivo la vista de una sugerencia para el montaje en una placa fenlica de 10X10 cm.Ilustracin 8: Terminal 4 del PIC

Para la elaboracin de este kit recomendamos utilizar el PIC-500 o PIC-600 y no olvides tambin tener tus herramientas, si an no tienes te recomendamos que eches un ojo a nuestros maletines HER-170 y HER-180.

NOTICIASDisean un sistema inteligente de semforos para evitar atascosInformticos de la Universidad de Mlaga, en colaboracin con la Universidad Nacional del Sur (UNS) en Baha Blanca (Argentina), han diseado un sistema 'inteligente' que permite controlar la red de semforos de toda una ciudad. Se trata del primer trabajo que considera los patrones de trfico del ncleo urbano en su conjunto y propone un plan de ciclos de semforos adecuado para evitar atascos y reducir emisiones contaminantes.Hasta el momento, otros estudios se centran en reas concretas con horarios y semforos limitados, cruce a cruce. Sin embargo, segn una nota de prensa, las investigaciones de los autores malagueos como la titulada 'Optimal Cycle Program of Traffic Lights With Particle Swarm Optimization' y publicada en la revista IEEE Trans.on Evolutionary Computation, son las primeras que contemplan la red de semforos de toda la ciudad."El sistema incluye como variables los numerosos vehculos, de diversos tipos que circulan a diario, las seales, los lmites de velocidad de las vas, etctera. Combina los parmetros y los traslada a un simulador, donde se observan todos a la vez de manera dinmica", explica a la Fundacin Descubre el catedrtico de la Universidad de Mlaga Enrique Alba.Una de las novedades del proyecto es la metodologa utilizada para el control de los semforos. Denominada Particle Swarm Optimization (PSO) es una tcnica inspirada en los movimientos de las bandadas de pjaros durante sus migraciones. Estos patrones se trasladan a un modelo computacional de gran potencia que permite combinar multitud de variables para recrear los eventos que rodean a la movilidad urbana en un mismo momento, por ejemplo, una hora punta."Controlar el tiempo en el que van a estar en rojo un centenar de semforos es una tarea que requiere soluciones complejas que mezclan desde mapas a datos de movilidad inteligente geo posicionados. Las tcnicas de computacin tradicionales no funcionan. Nosotros buscamos alternativas en la propia Naturaleza con las denominadas tcnicas bio inspiradas", matiza Alba.Los expertos reproducen la ciudad trasladando los clculos matemticos a un simulador de trfico microscpico. "Se denomina as porque atiende a los microdetalles de la movilidad urbana: analiza cada coche, a qu velocidad va, cuntos gases contaminantes est emitiendo, etctera", concreta el investigador.Los resultados del estudio se han probado con semforos de dos grandes reas metropolitanas: Mlaga y Baha Blanca en Argentina. "Nuestro algoritmo sirve para obtener programas de ciclos eficientes de trfico ligero para los dos tipos de ciudades: los modelos americanos y europeos".El estudio concluye que, en comparacin con otros programas, el de la Universidad de Mlaga logra mejoras cuantitativas tanto en el nmero de vehculos que llegan a su destino, como en el tiempo total de viaje. A estos beneficios para los ciudadanos, se suman los medioambientales, ya que se reducen las emisiones contaminantes.Varios ayuntamientos de ciudades nacionales e internacionales, as como empresas relacionadas con las denominada Smart cities (ciudades inteligentes) ya se han interesado en el estudio para incorporar sus resultados en centros de control de trfico. "El siguiente paso sera que una empresa comercializara el sistema como un paquete software", adelanta Alba.Un sistema 'inteligente' regula los semforos para evitar atascosInformticos de la Universidad de Mlaga, en colaboracin con la Universidad Nacional del Sur (UNS) en Baha Blanca (Argentina), han diseado un sistema 'inteligente' que permite controlar la red de semforos de toda una ciudad. Este es el primer trabajo que toma en consideracin los patrones de trfico del ncleo urbano en su conjunto y propone un plan de ciclos de semforos adecuado para evitar atascos y reducir emisiones contaminantes.Los estudios realizados hasta la fecha, se haban concentrado en solucionar problemas en zonas concretas, horarios y semforos limitados, cruce a cruce. Sin embargo, el sistema inteligente de regulacin de semforos llamado 'Optimal Cycle Program of Traffic Lights With Particle Swarm Optimization', es la primera que contemplan la red de semforos de toda la ciudad.

Combinacin de parmetros

El sistema incluye como variables los numerosos vehculos, de diversos tipos que circulan a diario, las seales, los lmites de velocidad de las vas, etctera. Combina los parmetros y los traslada a un simulador, donde se observan todos a la vez de manera dinmica.Una de las novedades del proyecto es la metodologa utilizada para el control de los semforos. DenominadaParticle Swarm Optimization(PSO) es una tcnica inspirada en los movimientos de las bandadas de pjaros durante sus migraciones. Estos patrones se trasladan a un modelo computacional de gran potencia que permite combinar multitud de variables para recrear los eventos que rodean a la movilidad urbana en un mismo momento, por ejemplo, una hora punta.[footnoteRef:3] [3: Hipervnculo pgina web]

Ilustracin 9: Semforos inteligentes

Mejora de los resultadosLos expertos reproducen la ciudad trasladando los clculos matemticos a un simulador de trfico microscpico: analiza cada coche, a qu velocidad va, cuntos gases contaminantes est emitiendo, etctera y de con los datos obtenidos se logran mejoras cuantitativas tanto en el nmero de vehculos que llegan a su destino de forma fluida, como en el tiempo total de viaje. A estos beneficios para los ciudadanos, se suman los medioambientales, ya que se reducen las emisiones contaminantes.Los resultados del estudio se han probado con semforos de dos grandes reas metropolitanas: Mlaga y Baha Blanca en Argentina, y en ambos casos, tanto en la ciudad americana como en la europea, se ha logrado mejoras cuantitativas.Varios ayuntamientos de ciudades nacionales e internacionales, as como empresas relacionadas con las denominada Smart cities (ciudades inteligentes) ya se han interesado en el estudio para incorporar sus resultados en centros de control de trfico.

Conclusin: Como se mostr a lo largo del desarrollo del proyecto, el funcionamiento de los semforos es complejo, sin embargo, tambin se plante la solucin que nos da el poder programar el PLC. Gracias al uso del PLC es posible desarrollar este sistema complejo de semforos y crear econmicos y sencillos sistemas de trnsito. Ya que al conocer cmo es que estos funcionan es que se pueden llegar a crear sistemas de semforos pre programado. Se espera que este proyecto pueda ser de utilidad para aquellas comunidades que sufren de problemas causados por la falta de organizacin del trnsito, mientras que con este sistema se espera poder generar comodidad y seguridad a los usuarios, que son todos los que cruzan calles, ya sea a pie o en auto. BibliografaGuerrero, D. (5 de Septiembre de 2009). Automatizacin de Semforos en los Indicadores del Balanced Scorecard. Obtenido de Inghenia: http://inghenia.com/wordpress/2009/09/05/automatizacion-de-semaforos-en-los-indicadores-del-balanced-scorecard/Sarertnoc, R. (26 de Noviembre de 2013). PROGRAMACION DE UN PLC PARA AUTOMATIZAR UN SEMAFORO DE PEATO. Obtenido de Prezi: https://prezi.com/lyalzsuruyny/programacion-de-un-plc-para-automatizar-un-semaforo-de-peato/#