automate prog-groupe eléctrogene

Automate Programmable CQM1Manuel dutilisationDcembre 1994

Pour votre scurit :Les produits OMRON sont fabriqus pour tre utiliss par des oprateurs qualifis ; ils doivent fonc-tionner exclusivement selon les procdures dcrites et dans les buts spcifis dans ce manuel. Avantdessayer de mettre lautomate programmable en route, familiarisez-vous compltement avec le pro-duit et avec ce manuel.Les conventions suivantes sont utilises pour les mises en garde et informations importantes. Prteztoujours une attention particulire ces rubriques.

DANGER! Le non respect de cette mise en garde peut entraner la mort ou une blessuregrave.

Attention Le nonrespect de cette mise en garde peut entraner une blessure lgreou endommager le produit.

Rfrences des Produits OMRONLabrviation CH signifie mot (canal).Labrviation API signifie Automate Programmable Industriel.

Aides VisuellesLes rubriques suivantes apparaissent dans la colonne de gauche du manuel et vous aident localiserles diffrents types dinformation.

Rem. Indique une information dun intrt particulier pour le fonctionnement correct etefficace du produit.

1, 2, 3... 1. Indique une numration de procdures, listes de contrle, etc.

OMRON, 1997Tous droits rservs. Aucune reproduction, mme partielle, de cette publication ne peut se faire sans lautorisation critedOMRON. Aucune copie ne peut donc tre transmise, ni mcanique, ni lectronique, ni sous forme de photocopie ouautre.

Aucune responsabilit nest engage quant lutilisation des informations contenues dans ce manuel. Etant donnquOMRON se proccupe constamment de lamlioration de ses produits haut de gamme, les informations contenues dansce manuel sont sujettes des modifications sans avis pralable. Toutes les garanties ont t prises lors de la prparation duprsent manuel. Toutefois, OMRON nengage aucune responsabilit pour erreurs ou omissions, pas plus que pour lesdommages occasionns par lutilisation des informations contenues dans cette publication.

Table des matiresChapitre 1Introduction 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 Aperu 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Configuration du systme 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Caractristiques du CQM1 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 2Units et installation 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 UC 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Carte dalimentation 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Cartes dE/S 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Assemblage de lAPI et installation 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Cblage et connexions 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Caractristiques techniques des cartes 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 3Les consoles de programmation 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 Les consoles de programmation compatibles 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Prparation pour le fonctionnement 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Oprations sur la console de programmation 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 4Rsolution des problmes 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1 Introduction 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Erreurs de programmation 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Erreurs utilisateur 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Erreurs de fonctionnement 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Schmas fonctionnels de dpistage des erreurs 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AnnexeRfrences standard 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1Chapitre 1Introduction

Ce chapitre prsente une brve analyse des tapes suivre dans le dveloppement dun systme CQM1, dcrit lesconfigurations possibles du systme ainsi que les caractristiques et les fonctions spcifiques du CQM1.

1-1 Aperu 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Configuration du systme 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Caractristiques du CQM1 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21-1 AperuLe schma suivant montre les tapes respecter pour linstallation et lutilisationdun systme CQM1 et indique les chapitres du prsent manuel et ceux du Manuelde Programmation CQM1 qui seront le plus utiles chaque tape.

Conception du systme.

Cration du schmasquentiel.

Installation et cblage.

Attribution des bits dE/S.

Trac du schma relais.

Code du schma relais.

Alimentation de lAPI.

Entre du programme.

Mise au point

Essai.

Sauvegarde du programme.

Lancement du systme.

Manuel dutilisation du CQM1Chapitre Units et Installation

Manuel de Programmation du CQM1Chapitre 1 Montage de lAPI et CaractristiquesApparentesChapitre 4 Programmation en Schma RelaisChapitre 5 Jeu dInstructionsChapitre 7 Oprations sur le CQM1 et TempsdExcution

Manuel dutilisation du CQM1Chapitre Les Consoles de Programmation

Manuel dutilisation du CQM1Chapitre Les Consoles de Programmation

Manuel de Programmation du CQM1Chapitre 8 Rsolution des problmes

Correction du programme.

Manuel de Programmation du CQM1Chapitre 3 Zones Mmoire

Aperu Chapitre 11

31-2 Configuration du systmeLe CQM1 est un API compact, rapide, compos dune alimentation, dune unitcentrale (UC) et de cartes dE/S. Toutes ces cartes se connectent sur le ctpour constituer un API unique qui se monte gnralement sur un rail DIN.Toutes les UC CQM1, lexception du CQM1-CPU11-E, sont quipes dun portRS-232C qui peut tre connect directement un ordinateur, un autre CQM1,ou dautres appareils en srie.Le schma suivant montre les configurations possibles avec le CQM1. Sereporter au Chapitre Units et installation pour avoir davantage de dtails sur lescomposants et les spcifications de la configuration.

Cartes dE/S ddies

Cartes de sortie

Type dentre c.c.: (8/16/32 points)Type dentre c.a.: (8 pts.)

Carte deliaisonRS-232C

Lecteur de code barres

Portpriphrique

Ordinateur

CQM1

Console deprogrammation

PC/AT oucompatible

SYSWIN

Alimentation

Alimentation en c.c. (18 W);Alimentation en c.a. (30W) avec alimentationpour capteurs 24 Vc.c.;Alimentation en c.c. (30 W)

Cartes dentre

Type de sortie contact: (8 ou 16 points)Type de sortie transistor: (8/16/32 points)

Carte dinterface B7A,Carte de liaison dE/SCarte dE/S dporteG730

Sortie dimpulsion compteur rapideInterface codeur absolu

Rglage analogique

Type de sortie triac: (8 points)

1-3 Caractristiques du CQM1 Caractristiques principales Le CQM1 offre de nombreuses caractristiques avances, dont les suivantes:

LUC dispose de 16 bornes dentre intgres. Des cartes dE/S peuvent tre ajoutes pour augmenter la capacit dE/S. Des temporisations et des compteurs rapides sont intgrs. Des sorties sont traites lorsque les instructions sont excutes (sorties directes).

Interruptions Le CQM1 supporte trois types dinterruptions: Interruptions dentres

Des interruptions dentres sont utilises pour traiter des signaux dentrevenant dun appareil externe qui sont plus courts que le temps dexcution duprogramme. Des signaux dentre avec une largeur dimpulsion aussi courteque 0,1 ms peuvent tre utiliss.

Caractristiques du CQM1 Chapitre 13

4 Interruptions programmesDes interruptions programmes peuvent tre effectues laide dunetemporisation dintervalle grande vitesse.

Interruptions par compteur rapideDes impulsions unidirectionnelles pouvant atteindre 5 kHz et des impulsionsbidirectionnelles pouvant atteindre 2,5 kHz peuvent tre admises. Desinterruptions par compteur rapide peuvent tre combines avec des sortiesimpulsion pour des applications comme la commande dun moteur. LeCQM1-CPU43-E accepte des impulsions unidirectionnelles pouvantatteindre 50 kHz et des impulsions bidirectionnelles pouvant atteindre 25kHz. Le compteur rapide du CPU44-E (entre du codeur absolu) comportedeux entres 1 kHz.

Sortie dimpulsions Des impulsions pouvant atteindre 1 kHz peuvent tre sorties par les contacts de lacarte de sortie. Le CQM1-CPU43-E comporte deux ports rservs pour la sortiedes impulsions de 50 kHz.

Communications Un port priphrique et un port RS-232C sont disponibles et utiliss pourcommuniquer avec des appareils externes laide des mthodes suivantes. Communication protocole SYSMAC-WAY

Le CQM1 communique avec un ordinateur et un terminal oprateurprogrammable laide des instructions SYSMAC-WAY.

Communication ASCIILe CQM1, par le port RS-232C, peut lire des donnes provenant dunlecteur de codes barres ou dun appareil de mesure et sortir ces donnessur une imprimante.

Liaison CQM1 point--pointUne liaison de donnes peut tre cre avec une zone de donnes dans unautre CQM1 pour contrler ltat de lautre API et synchroniser lesprocessus contrls par les API.

Rglage analogique Le CQM1-CPU42-E comporte des potentiomtres pour ajuster les rglagesanalogiques de quatre canaux.

Instructions E/S utiles Une simple instruction peut tre utilise pour entrer ou sortir des donnes, ce quisimplifie le programme. Linstruction TEN KEY INPUT peut tre utilise pour lire une entre de

donnes en BCD 8 chiffres provenant dune clavier 10 touches. Linstruction HEXADECIMAL KEY INPUT peut tre utilise pour lire des

donnes entres en format hexadcimal, provenant des cartes dE/S. Linstruction DIGITAL SWITCH peut tre utilise pour lire des donnes en

BCD de 4 ou 8 chiffres et provenant de roues codeuses. Linstruction 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT peut tre utilise pour sortir des

donnes de 4 ou 8 chiffres sur des affichages 7 segments.Macros Linstruction MACRO peut tre utilise pour appeler et excuter des

sous-programmes, dsignant le canal dE/S du sous-programme commevariable indpendante. Lutilisation dune variable indpendante, pour spcifierdes canaux dE/S dun sous-programme, permet aux sous-programmes dtreutiliss plus facilement dans diffrents endroits, ce qui simplifie le programme.Jusqu prsent, la visualisation de changement dtat tait possibleuniquement pour les API haut de gamme. La visualisation de changement dtatindique lorsquun bit passe de ltat OFF ltat ON ou de ltat ON ltat OFF.Il peut tre utilis pour contrler ltat des entres ou des bits qui passent ON etOFF dans des intervalles trs courts.

Visualisation dunchangement dtat

Caractristiques du CQM1 Chapitre 13

5Chapitre 2Units et installation

Ce chapitre dcrit les cartes associer pour crer un API CQM1 et fournit les informations sur les rglages des commutateurs,linstallation et la maintenance du matriel. Les caractristiques techniques des cartes sont galement prsentes.

2-1 UC 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-1 Composants de lUC 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-2 Commutateur DIP ( double range de broches) 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-3 Voyants 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-4 Modes de lAPI 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-5 Dimensions et poids 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-6 Cartouche mmoire 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-7 Remplacement de la pile 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-8 Fonction de rglage analogique 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-9 Fonction dE/S dimpulsions 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-10 Fonction interface ABS (encodeur absolu) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Alimentation 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2-1 Composants de lalimentation 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2-2 Dimensions 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2-3 Choix dune alimentation 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3 Cartes dE/S 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-1 Type bornier 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-2 Type connecteur 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-3 Dimensions 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4 Assemblage et installation de lAPI 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4-1 Branchement des composants de lAPI 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4-2 Installation sur rail DIN 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5 Cblage et connexions 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-1 Cblage de lalimentation en courant alternatif (c.a.) 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-2 Cblage de lalimentation en courant continu (c.c.) 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-3 Cblage des cartes dE/S 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-4 Prparation des cbles (type connecteur) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-5 Prparation des cbles (sortie dimpulsions et interface ABS) 28. . . . . . . . . . . . . . . 2-5-6 Connexion au port priphrique 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5-7 Cbles disponibles pour les E/S analogiques intgres de lUC CPM1 CPU45V1 29. . . 2-5-8 Port RS-232C 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6 Caractristiques techniques des UC et cartes 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-1 Alimentations 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-2 Caractristiques des UC 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-3 Port dentre dimpulsions (CQM1-CPU43-E) 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-4 Port dinterface ABS (CQM1-CPU44-E) 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-5 Caractristiques de lunit centrale CQM1 CPU45V1 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-6 Entres 24 Vc.c. (intgres dans lUC) 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-7 Cartes dentre 12 24 Vc.c. et 24 Vc.c. 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-8 Cartes dentre 24 Vc.c. 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-9 Cartes dentre c.a. 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-10 Cartes de sortie contact 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6-11 Cartes de sortie transistor 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62-1 UCLe CQM1 est un API compact, rapide, qui se compose dune UC (UnitCentrale), dune alimentation, et de cartes dE/S qui, ensemble, fournissentjusqu 192 points dE/S au total (256 pour lUC CQM1 CPU45V1). Cescomposants se verrouillent ensemble sur le ct, ce qui permet deffectuer desmodifications simples dans la taille et la capacit de lAPI. Sept types dUC sontdisponibles, prsents dans le tableau suivant. Toutes les UC, sauf leCQM1-CPU11-E, sont quips dun port RS-232C intgr.

Modle Points dE/Sau maximum

Capacit duprogramme

(mots)Capacit DM

(Mots)Port

RS-232CE/S

analogiques

Rglage analogique

E/Sdimpulsions

Inter-faceABS

CQM1-CPU11-E 128 3,2K 1K --- --- --- --- ---CQM1-CPU21-E Oui --- --- --- ---CQM1-CPU41-E 192 7,2K 6K --- --- --- ---CQM1-CPU42-E --- Oui --- ---CQM1-CPU43-E --- --- Oui ---CQM1-CPU44-E --- --- --- OuiCQM1-CPU45-V1 256 7,2K 6K Oui Oui --- --- ---

Les UC CQM1-CPU11-E et CQM1-CPU21-E fournissent un maximum de128 points dE/S. La seule diffrence entre les deux modles est le portRS-232C qui est ajout au CQM1-CPU21-E.

LUC CQM1-CPU42-E est quip dune fonction de rglage analogiqueintgre. Elle comporte quatre potentiomtres rservs et leurs valeursrespectives (0 200 BCD) apparaissent dans les canaux 220 223. Cettefonction peut tre utilise pour des oprations comme la modification desvaleurs slectionnes dune temporisation ou dun compteur pendant lefonctionnement.

LUC CQM1-CPU43-E est quip dune fonction intgre dentre et desortie dimpulsions. Elle comporte deux portes rserves pour le comptagerapide dentres dimpulsions bidirectionnelles pouvant atteindre 25 kHz,provenant dun appareil comme un codeur rotatif, et la sortie dimpulsionspouvant atteindre 50 kHz sur un appareil comme un moteur pas pas.

LUC CQM1-CPU44-E est quip de deux interfaces ABS (interfaces decodeurs absolus) qui peuvent recevoir directement des entres de codeursabsolus rotatifs (1 kHz max.).

Remarque Dans ce manuel, les UC CQM1-CPU11-E/21-E sont considres tre des UCstandard, et les UC CQM1-CPU41-E/42-E/43-E/44-E/45V1 sont considrestre des UC hautement fonctionnelles grande capacit.

LUC CQM1-CPU45-V1 possde 4 entres et 2 sorties analogiquesintgres. Les E/S analogiques sont indpendantes les unes des autres etfonctionnent sous les plages suivantes :

10/+10 Vc.c.010 Vc.c.020 mA05 Vc.c.

Rsolution : 12 bits

UC CQM1-CPU11-E etCQM1-CPU21-E

Fonction de rglageanalogique intgre

Fonction intgre dE/Sdimpulsions

Fonction interface ABSintgre

Fonction intgre dE/Sanalogiques

UC Chapitre 21

72-1-1 Composants des UCLe schma suivant montre les composants de base de lUC qui sont utiliss pourle fonctionnement gnral des API.

Verrouiller lUC surlunit voisine.

Voyants

Port RS-232C (sauf CQM1-CPU11-E)A utiliser pour les communications avec les appareilsexternes ou dautres API.

Port priphriqueA utiliser pour connecter des priphriques comme laconsole de programmation, la console daccs auxdonnes, ou un ordinateur charg du logiciel SYSWINpar le cble de connexion CQM1-CIF02.

Commutateur DIP

PileCartouche

Mmoire(en

option)Connecteur dE/S dimpulsions (CQM1-CPU43-E seulement) ; connecteur dinterface ABS (CQM1CPU44-E seulement) ; connecteur dE/S analogiques(CQM1-CPU45-V1 seulement)Commandes de rglage analogique(CQM1-CPU42-E seulement)

2-1-2 Commutateur DIPLe commutateur DIP est situ sous un capot sur la face avant de lUC, commeindiqu dans le chapitre Composants des UC. Les rglages de cescommutateurs sont dcrits dans le tableau suivant.

Broche

Rglage Fonction

1 ON La mmoire programme et les donnes de DM - lecture seule -(DM 6144 DM 6655) ne peuvent pas tre remplaces depuis unpriphrique.

OFF La mmoire programme et les donnes de DM - lecture seule -(DM 6144 DM 6655) peuvent tre remplaces depuis un pri-phrique.

2 ON Le contenu de la cassette mmoire sera transfr automatiquement lUC au moment du dmarrage.

OFF Le contenu de la cassette mmoire ne sera pas transfr automati-quement lUC au moment du dmarrage.

3 ON Les messages de la console de programmation seront affichsen anglais.

OFF Les messages de la console de programmation seront affichsdans le langage stock dans la ROM du systme.

4 ON Instructions dextension dtermines par lutilisateur. Normale-ment ON lorsquun ordinateur est utilis pour la programmationou la surveillance.

OFF Instructions dextension dtermines par dfaut.5 ON Communications RS-232C rgies par les rglages par dfaut.

(1 bit de dpart, parit paire, 7 bits de donnes, 1 bit darrt, 2400bits par seconde)

OFF Communications RS-232C non rgies par les rglages par d-faut.

6 ON Le rglage de la broche 6 dtermine ltat ON/OFF de AR 0712.Si la broche 6 est ON AR 0712 sera ON et si la broche 6 est

OFFSi la broche 6 est ON, AR 0712 sera ON et si la broche 6 est OFF, AR 0712 sera OFF.

Remarque Toutes les broches des commutateurs DIP, sauf la broche 3, sont places OFFdorigine.

UC Chapitre 21

82-1-3 VoyantsLes voyants de lUC fournissent une information visuelle sur le fonctionnementgnral de lAPI. Bien quils ne se substituent pas la programmation correctedes erreurs en utilisant des drapeaux et autres voyant derreurs prvus dans leszones de donnes de la mmoire, ils permettent de confirmer rapidement que lefonctionnement est correct. Les voyants de lUC sont prsents ci-aprs et sontdcrits dans le tableau qui suit.

Voyantsdtat desentres

Voyant RUN (Vert)

Voyant derreuret dalarme(Rouge)

Port priphrique (COM1) (Orange)Port RS-232C (COM2) (Orange)

Voyant dinhibition de sortie (Orange)

CPU21-E

Ce voyant dpend de lUC:CPU43-E: E/S dimpulsionsCPU44-E: Interface ABS

Voyant Dnomination FonctionRUN Voyant RUN Sallume lorsque lUC fonctionne

normalement.ERR/ALM Voyant derreur et

dalarmeClignote quand il ny a pas derreur fatale.LUC continue fonctionner.Sallume lorsquil y a une erreur fatale.Lorsque ce voyant sallume, le voyantRUN steint, le fonctionnement de lUCest arrte et toutes les sorties sontpasses OFF.

COM1 Voyant de portpriphrique

Clignote lorsque lUC communique avecun autre appareil via le port priphrique.

COM2 Voyant de port RS-232C Clignote lorsque lUC communique avecun autre appareil via le port RS-232C.(CQM1-CPU21-E seulement)

OUT INH Voyant dinhibition desortie

Sallume lorsque le bit OFF de sortie, SR25215, passe ON. Toutes les sorties delAPI seront passes OFF.

0, 1, 2 . . . Voyants dtat desentres

Indiquent ltat ON et OFF des bitsdentre dans IR 000.

UC Chapitre 21

92-1-4 Modes de lAPILes API CQM1 ont trois modes de fonctionnement: PROGRAM, MONITOR, etRUN. Ces modes peuvent tre modifis partir du slecteur situ sur la consolede programmation.

RUNMONITOR

PROGRAM

Slecteur de Mode

La cl ne peut pas tre retire lorsquele slecteur de mode est positionnsur PROGRAM.

Remarque Certains appareils de programmation (par exemple, la console deprogrammation) effaceront laffichage en cours et afficheront le nouveau modede fonctionnement lorsque le slecteur de mode sera modifi. Vous pouvezchanger le mode sans modifier laffichage en appuyant dabord sur la toucheSHIFT puis en modifiant la position du slecteur de mode.La fonction de chaque mode est succinctement dcrite ci-aprs.Le mode PROGRAM est utilis lorsquon procde des modifications de basedans le programme ou les rglages de lAPI, comme le transfert, lcriture,ldition, la vrification du programme ou la modification de la configuration delAPI. Le programme ne peut pas tre excut en mode PROGRAM. Les pointsde sortie sur les cartes de sortie resteront OFF, mme si le bit de sortiecorrespondant est ON.

Le mode MONITOR est utilis pour la visualisation de lexcution duprogramme, comme lessai dun programme. Le programme est excutcomme sil tait en mode RUN, mais ltat des bits, les SV/PV destemporisations et compteurs et le contenu des donnes de la plupart descanaux peuvent tre modifis directement. Les points de sorties des cartes desorties seront passs ON lorsque le bit de sortie correspondant sera ON.

Le mode RUN est utilis lors de lopration de lAPI dans des conditions defonctionnement normales. Ltat des bits ne peut pas subir une activation ou unedsactivation force et les SV et PV, ainsi que les donnes, ne peuvent pas tremodifies directement.

Remarque Lorsquune partie de programme est affiche sur la console de programmationet que lAPI est en mode RUN ou MONITOR, ltat ON/OFF des bits dans cettepartie de programme sera affich dans le coin suprieur droit de laffichage.

Changements de mode Les facteurs qui dterminent le mode de fonctionnement initial de lAPI la misesous tension sont numrs ci-aprs par ordre dimportance.

1, 2, 3... 1. Aucun priphrique mont:Si aucun priphrique nest mont sur lAPI, cet API prendra le mode RUNlorsquil sera mis sous tension, moins que le rglage du mode de mise enroute dans la configuration de lAPI (DM 6600) nait t mis sur le modeMONITOR ou PROGRAM.

2. Console de programmation monte:Si la console de programmation est connecte lAPI lorsquil est mis soustension, cet API prendra le mode slectionn sur le slecteur de mode de laconsole de programmation.

3. Autres appareils priphriques monts:Si une console de programmation nest pas monte sur lAPI mais quunautre appareil priphrique est connect lAPI, ce dernier entrera le modePROGRAM.

Mode PROGRAM

Mode MONITOR

Mode RUN

UC Chapitre 21

10

Si lalimentation de lAPI est dj applique lorsquun appareil priphrique estfix sur cet API, ce dernier restera dans le mme mode que celui dans lequel iltait avant que le dispositif priphrique ne soit fix. Si la console deprogrammation est connecte, lAPI entrera le mode slectionn sur le slecteurde mode de la console de programmation, une fois que le mot de passe consoleaura t entr.

2-1-5 Dimensions et poidsDimensions Les schmas qui suivent prsentent les dimensions de lUC et du capot

dextrmit de droite qui recouvre lUC lextrme droite de lAPI. Toutes lesdimensions sont exprimes en millimtres.

Vue de facede lUC

Vue de ctde lUC

Vue de face ducapot dextrmit2

13,5120

110 115,7

107

Remarque La profondeur est identique pour toutes les cartes.

Poids Le CQM1-CPU11-E pse 520 g max.; le CQM1-CPU21-E et leCQM1-CPU41-E, 530 g max. Toutes les autres UC psent 600 g max.

2-1-6 Cartouche mmoireSix cartouches mmoire sont disponibles en tant quaccessoires pour stocker leprogramme ou la configuration de lAPI. Lorsque la broche 2 du commutateurDIP de lUC est ON, le contenu de la cassette mmoire sera transfrautomatiquement dans lUC au moment de la mise sous tension.

Mmoire Fonctionhorloge

Modle Remarques

EEPROM Non CQM1-ME04K La console de programmationest tilise po r crire dans

Oui CQM1-ME04Rest utilise pour crire danslEEPROM. (4K mots)

Non CQM1-ME08K La console de programmationest tilise po r crire dans

Oui CQM1-ME08Rest utilise pour crire danslEEPROM. (8K mots)

EPROM Non CQM1-MP08K Un programmateur dEPROMdoit tre tilis po r crire

Oui CQM1-MP08Rdoit tre utilis pour criredans lEPROM.

Suivre la procdure suivante pour installer une cartouche mmoire danslUC.

Attention Toujours couper lalimentation du CQM1 avant dinstaller ou de retirer unecartouche mmoire.

1, 2, 3... 1. Retirer ltrier de montage de lintrieur du compartiment de la cartouchemmoire.

Installation de la cartouchemmoire

UC Chapitre 21

11

2. Insrer la cartouche mmoire dans lUC dans les rails prvus cet effet.Enfoncer la cartouche mmoire de manire ce que les connecteurssenfichent fermement.

Cartouche mmoire

3. Remonter ltrier comme indiqu ci-dessous et serrer la vis.

Etrier de montage

Mettre le commutateur de protection dcriture ON sur la cartouchemmoire EEPROM pour viter que le programme ou la configuration de lAPIne soit accidentellement supprim(e). Mettre le commutateur OFF pourcrire sur la cartouche mmoire.

Attention Toujours mettre le CQM1 hors tension et retirer la cartouche mmoire pourmodifier le rglage du commutateur de protection dcriture.

Lecture/criture

Lecture seule(criture protge

Remarque Le drapeau AR 1302 sera ON lorsque le commutateur de protection dcrituresera ON.

Version EPROM Les trois EPROM numres ci-dessous peuvent tre utilises dans lescartouches mmoire.

Version EPROM Capacit Vitessedaccs

Modle

27128 8K mots 150 ns ROM-ID-B27256 16K mots 150 ns ROM-JD-B27512 32K mots 150 ns ROM-KD-B

Protection dcritureEEPROM

UC Chapitre 21

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Installer une EPROM dans la cartouche mmoire, comme indiqu dans leschma suivant.

Sassurer que la version EPROM dtermine par le commutateur de lacartouche mmoire soit compatible avec la version EPROM installe. Se rfrerau schma et au tableau suivants pour connatre lemplacement ducommutateur et ses rglages.

ON

OFF

Version EPROM Rglagebroche 1

Rglagebroche 2

27128 OFF OFF27256 ON OFF27512 ON ON

2-1-7 Remplacement de la pileLes UC CQM1 sont quipes dune pile 3G2A9-BAT08, qui doit tre remplacelorsque sa dure de vie effective est arrive expiration. La dure de vie dansdes conditions normales de fonctionnement est denviron 5 ans. La dure de vieeffective sera rduite en prsence de tempratures plus leves.Une erreur pile se prsentera lorsque la tension de la pile commencera diminuer, ce qui provoquera le clignotement du voyant ALARM/ERROR, ce quiconduira SR 25308 passer ON et gnrer un message derreur pile quipourra tre lu depuis les appareils de programmation. La pile doit treremplace dans la semaine qui suit le moment ou une erreur pile est signale.

Attention Remplacer la pile dans la semaine qui suit la premire indication informantque la pile doit tre change. Toujours avoir une pile de rechange sous lamain. Sinon il est fort probable que vous narriviez pas obtenir une pile derechange en temps utile. Si la pile nest pas remplace quand il le faut, leprogramme utilisateur et dautres donnes risqueraient dtre perdus.Utilisez la procdure suivante pour remplacer la pile. Vous devez avoir termincette procdure dans les cinq minutes qui suivront le dbranchement delalimentation du CQM1 pour assurer la conservation de la mmoire.

1, 2, 3... 1. Dbrancher lalimentation du CQM1.ou Si le CQM1 nest pas mis en circuit, le mettre sous tension pendant au moins

une minute puis le remettre hors circuit.Remarque Si lalimentation nest pas applique pendant au moins une

minute avant de remettre la pile neuve, le condensateur, quisoutient la mmoire lorsque la pile est retire, ne sera pascompltement charg et la mmoire sera perdue avant que lanouvelle pile ne soit installe.

UC Chapitre 21

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2. Ouvrir le compartiment situ la partie gauche suprieure de lUC et retirerla pile avec soin.

3. Retirer le connecteur de la pile.4. Brancher la nouvelle pile, linsrer dans le compartiment, et fermer le couvercle.

Le message derreur pile seffacera automatiquement lorsque la pile neuve serainsre.

DANGER Ne jamais mettre les bornes dune pile en court-circuit; ne jamais la charger; nejamais la dmonter; et ne jamais la soumettre une source de chaleur ou desflammes. Si cela tait le cas, la pile pourrait fuir, brler ou se disloquer ce quipourrait entraner des blessures ou un incendie.

2-1-8 Fonction rglage analogiqueLe CQM1-CPU42-E comporte quatre potentiomtres. En rglant cespotentiomtres, le contenu des canaux 220 223 peut tre modifi dans laplage de 0000 0200 (en quatre chiffres BCD). Cela sappelle la fonction derglage analogique.Un petit tournevis peut tre utilis pour tourner les potentiomtres. La valeuraugmente dans le sens des aiguilles dune montre.Si les canaux 220 223 sont dsigns comme la SV pour des instructionscomme TIM, ils ne peuvent pas tre utiliss pour la temporisation analogique.Avec les modles dUC autres que le CQM1-CPU42-E, il ny a pas dutilisationspcifique des canaux 220 223, et ils peuvent donc tre utiliss commecanaux IR.

La valeur de ce potentiomtre est stocke dans le canal 220.




Attention Lorsque lalimentation est applique aux UC CQM1-CPU42-E, les canaux 220 223 sont constamment rafrachis avec les valeurs provenant de cespotentiomtres. Assurez-vous que lcriture ne soit pas excute dans cetteplage par le programme ou les appareils priphriques.

UC Chapitre 21

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2-1-9 Fonction dE/S dimpulsionsLe CQM1-CPU43-E est quip de deux ports rservs (CN1 et CN2) quipeuvent entrer et sortir des impulsions grande vitesse.

Ces 2 ports peuvent tre utiliss pour excuter les fonctions dcrites ci-dessous.

Des impulsions comprises entre 10 Hz et 50 kHz peuvent tre sorties. Encomparaison avec la sortie dimpulsions venant dun contact, des impulsions large bande peuvent tre sorties plus rgulirement, mme avec unemodification des frquences.

Lentre dimpulsions rapides sur le port (jusqu 50 kHz pour un signalunidirectionnel et 25 kHz pour un signal bidirectionnel) peut tre compte et letraitement peut tre excut conformment au comptage. Trois sortes demode de comptage sont possibles: Mode dentre dimpulsions par diffrence de phase Mode dentre dimpulsions et de direction Mode dentre par incrmentation/dcrmentation

Attention Les instructions suivantes ne peuvent pas tre utilises lorsque leCQM1-CPU43-E est rgl sur le mode compteur rapide par la configuration delAPI (DM 6611): PLS2 et ACC mode 0.

Voyants DELPrt (vert)Sallume quand la fonction dE/S dimpulsions est prte.Erreur (rouge)Sallume lorsquil y a une erreur dans la configuration de lAPIpour la fonction dE/S dimpulsions, ou lorsque le fonctionne-ment est interrompu pendant la sortie dimpulsions.

RDY ERR CW1CCW1CW2CCW2

A2

B2

Z2

A1

B1

Z1

Sortie dimpulsions (orange)Se reporter au tableau suivant.

Entre dimpulsions (orange)Se reporter au tableau suivant.

Voyants de sortie dimpulsionsVoyant Port Fonction

CW1 Port 1 Sallume pendant la sortie dimpulsions sur le port CW1.CCW1 Sallume pendant la sortie dimpulsions sur le port CCW1.CW2 Port 2 Sallume pendant la sortie dimpulsions sur le port CW2.CCW2 Sallume pendant la sortie dimpulsions sur le port CCW2.

Sortie dimpulsions

Interruptions par compteurrapide

UC Chapitre 21

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Voyants dentre dimpulsionsPort 1 Port 2 Fonction

A1 A2 Sallume lorsque lentre dimpulsions est ON la phase Apour chaque port.

B1 B2 Sallume lorsque lentre dimpulsions est ON la phase Bpour chaque port.

Z1 Z2 Sallume lorsque lentre dimpulsions est ON la phase Zpour chaque port.

Dimensions avec connecteurs monts

107 mm

180 mm env.

2-1-10 Fonction interface ABSLe CQM1-CPU44-E est quip de deux ports rservs (CN1 et CN2) pourrecevoir les codes GRAY dun codeur rotatif du type absolu.

Ces deux ports peuvent tre utiliss pour effectuer des interruptions parcompteur rapide du type absolu. Lentre des codes GRAY sur les ports peuttre reu avec une vitesse de calcul pouvant atteindre 1 kHz, et le traitementpeut tre excut en fonction de cette valeur.

Voyants DELPrt (vert)Sallume lorsque la fonction dinterface ABS est prte. Steinten mode programme ou lorsquune erreur se produit.Erreur (rouge)Sallume lorsquil y a une erreur dans la configuration de lAPI pour lafonction interface ABS.

RDY ERRIN1

INC1DEC1

Entre du codeur (orange)Se reporter au tableau qui suit.

IN2

INC2DEC2

Voyants dentre du codeurPort 1 Port 2 Fonction

IN1 IN2 Sallume lorsque le bit dentre 0 de chaque port est ON.INC1 INC2 Sallume lorsque lentre de la valeur sur chaque port est

incrmente.DEC1 DEC2 Sallume lorsque lentre de la valeur sur chaque port est

dcrmente.

UC Chapitre 21

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Dimensions avec connecteurs monts

107 mm

180 mm env.

2-2 Carte dalimentationDeux sortes de cartes dalimentation c.a. sont disponibles, le CQM1-PA203 et leCQM1-PA216, et une alimentation c.c., le CQM1-PD026. Slectionnez unecarte dalimentation qui convienne la consommation de courant de laconfiguration (sous 5 Vc.c.).

2-2-1 Composants des alimentationsLe schma suivant montre les composants de base dune carte dalimentation.

Voyant dalimentationSallume quand lalimentation estapplique.

Bornes externes

Des cosses serties doivent tre utilises pour le cblage des alimentations etauront une largeur max. de 7 mm. Les fils doivent avoir une section de 1 2,5 mm2 max.

7,0 mm max. 7,0 mm max.

2-2-2 DimensionsLes schmas suivants montrent les dimensions des trois alimentations. Toutesles dimensions sont en millimtres.

CQM1-PA203 CQM1-PA216/PD026

110 113,7

53,5 85,5

113,7110

Remarque Le CQM1-PA203 pse 460 g max. et les CQM1-PA216 et CQM1-PD026 psent560 g max. chacun.

Carte dalimentation Chapitre 22

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2-2-3 Choix dune alimentationComme mentionn prcdemment, deux alimentations c.a. et une alimentationc.c. sont disponibles. Choisissez lalimentation approprie en vous basant sur laconsommation totale de courant en 5 Vc.c. pour les cartes dans la configurationet sur les bornes de sortie en 24 Vc.c. (PA216 seulement).

Modle CapacitCQM1-PA203 5 Vc.c., 3,6 A (18 W)CQM1-PA216 5 Vc.c., 6,0 A; alimentation 24 Vc.c., 0,5 A (30 W au total). La puissance totale consomme de lali-

mentation 5 Vc.c. et la sortie 24 Vc.c. doit tre infrieure 30 W. Autrement dit: la consommation decourant en 5 Vc.c. 5 + la consommation de courant en 24 Vc.c. 24 30 (W).

CQM1-PD026 5 Vc.c., 6 A (30 W)Le tableau suivant montre la consommation de courant de lUC et des cartes dE/S:

Carte Modle Consommation decourant (5 Vc.c.)

UC CQM1-CPU11-E 800 mACQM1-CPU21-E 820 mACQM1-CPU41-E 820 mACQM1-CPU42-E 820 mACQM1-CPU43-E 980 mACQM1-CPU44-E 980 mACQM1-CPU45-V1 980 mA

Carte dentre en c.c. CQM1-ID211 50 mACQM1-ID212 85 mACQM1-ID213 170 mA

Carte dentre en c.a. CQM1-IA121 50 mACQM1-IA221 50 mA

Carte de sortie contact CQM1-OC221 430 mACQM1-OC222 850 mA

Carte de sortie transistor CQM1-OD211 90 mACQM1-OD212 170 mACQM1-OD213 240 mACQM1-OD214 170 mACQM1-OD215 110 mA

Carte de sortie triac CQM1-OA221 110 mACarte dinterface B7A CQM1-B7A21 100 mACarte de liaison dE/S CQM1-LK501 150 mACarte dentre analogique CQM1-AD041 80 mACarte de sortie analogique CQM1-DA021 90 mACarte dalimentation pour cartes

l iCQM1-IPS01 420 mA

analogiques CQM1-IPS02 950 mACartes de rgulation detemprature

CQM1-TC00_CQM1-TC10_

220 mA

Carte matre dE/S dportes CQM1-G7M21 250 mACarte esclave dentresdportes

CQM1-G7N11 80 mA

Carte escl. de sorties dportes CQM1-G7N01 80 mALa consommation totale de courant des composants dun API doit tre infrieure la capacit de lalimentation qui va tre utilise. Par ex., une alimentationCQM1-PA203 (capacit: 3,6 A) peut tre utilise avec des UC CQM1-CPU21-E, deuxcartes dentre c.c. 16 points et trois cartes de sorties contacts 16 points, commesuit : consommation de courant = 0,82 + (0,085 2) + (0,85 3) = 3,54 A 3,6 A

Consommation de courantdes composants

Carte dalimentation Chapitre 22

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2-3 Cartes dE/S

Deux types fondamentaux de cartes dE/S sont disponibles: les types bornieret les types connecteur. La plupart des cartes dE/S indiques figurant dans letableau suivant sont du type bornier. Seules les cartes dentre CQM1-ID213(32 points c.c.) et les cartes de sortie transistor CQM1-OD213 (32 points) sontdes cartes dE/S connecteurs.

Carte Modle Caractristiquestechniques

Poids

Carte dentre en c.c. CQM1-ID211 8 points dentre, 12 24 V, communs indpen-dants

180 g max.

CQM1-ID212 16 points dentre, 24 V 180 g max.CQM1-ID213 32 points dentre, 24 V 160 g max.

Carte dentre en c.a. CQM1-IA121 8 points dentre, 100 120 V

210 g max.

CQM1-IA221 8 points dentre, 200 240 V

210 g max.

Carte de sortie contact CQM1-OC221 8 points de sortie, 2 A(communs indpendants,16 A par carte)

200 g max.

CQM1-OC222 16 points de sortie, 2 A(8 A par carte)

230 g max.

Carte de sortietransistor

CQM1-OD211 8 points de sortie, 2A(5 A par carte)

200 g max.

CQM1-OD212 16 points de sortie, 0,3 A 180 g max.CQM1-OD213 32 points de sortie, 0,1 A 160 g max.CQM1-OD214 16 points de sortie, 0,3 A,

sortie PNP210 g max.

CQM1-OD215 8 points de sortie, 1 A(4 A/carte), sortie PNP,avec protection contre lescourts-circuits

240 g max.

Carte de sortie triac CQM1-OA221 8 points de sortie, 0,4 A 240 g max.

Le schma suivant prsente les composants de base dune carte dE/S.

VoyantsIndiquent ltat ON/OFF desbornes dE/S. Le voyantRDY (prt) sallume lorsquelalimentation est applique.

Bornes

Type bornier Type connecteur

Cartes dE/S Chapitre 23

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2-3-1 Type bornierLes borniers des cartes dE/S sont amovibles. Assurez-vous que les pattesdattache du bornier soient bloques en position verticale, comme indiqu dansle schma suivant.

Pour retirer le bornier, pousser latralement sur les pattes dattache et souleverle bornier pour le dgager du connecteur, comme indiqu dans le schmasuivant.

Ouvrir cette patte dattacheautant que ncessaire.

Les cosses serties pour le cblage de la carte dE/S auront une largeurmaximale de 6,2 mm (M3), et le cble conseill 0,3 1,75 mm2.

6,2 mm max. 6,2 mm max.

Attention Les cosses serties fourche sont requises par les normes UL et CSA.

Bornier prcblAfin de faire gagner du temps lutilisateur dun API OMRON encblage de cartes dE/S, OMRON a dvelopp un bornier prcblqui sinstalle la place des borniers des cartes dentre et de sortie(rfrence : CQM1CAU01SCHL)Caractristiques de ce bornier : 18 fils, 0,5 mm2 2 500 mm couleur bleue srigraphi A0/B0A7/B7, tous les 100 mm couleur blanche UL embout ct bornier, libre ct oppos bornier CQM1 noir

2-3-2 Type connecteurConnecter le cble aux connecteurs de la carte dE/S

Position du connecteur Dimensions de montage

107 mm

140 mm* env.

*120 mm env. lorsque des connecteurssouds sous pression sont utiliss.

Cartes dE/S Chapitre 23

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2-3-3 Dimensions (mm)Le schma suivant montre les dimensions dune cartes dE/S. Toutes lesdimensions sont exprimes en millimtres.

110 115,7

2

32

Remarque Se reporter au tableau prcdent pour le poids des cartes dE/S.Dimensions dassemblage Le schma suivant montre les dimensions dune configuration CQM1 se

composant dune UC, de 4 cartes dE/S, et dune alimentation. Comme indiqu,la largeur varie en fonction de lalimentation.

CQM1-PA203: L = 315CQM1-PA216: L = 347CQM1-PD026: L = 347

L 107

115,7

2-4 Assemblage de lAPI et installationCe chapitre dcrit la manire dassembler les cartes qui composent lAPI CQM1et dinstaller cet API sur un rail DIN.

2-4-1 Connexion des composants de lAPILes cartes qui composent un API CQM1 peuvent tre connectes simplementen pressant ces cartes les unes sur les autres et en faisant glisser les pattes deverrouillage vers larrire des cartes. Le capot dextrmit peut tre fix de lamme manire sur la carte lextrme droite de lAPI. Suivre la procdureprsente ci-aprs pour brancher les composants de lAPI.Toujours couper lalimentation du CQM1 pour brancher ou dbrancher descartes. Ne remplacer des cartes quaprs avoir mis la configuration CQM1 horstension.

1, 2, 3... 1. Le schma suivant montre le branchement de deux cartes qui composentun API CQM1. Joindre les cartes de manire ce que les connecteurssembotent parfaitement.

Connecteur

Assemblage de lAPI et installation Chapitre 24

21

2. Les pattes de verrouillage jaunes, situes en haut et en bas de chaquecarte, bloquent les cartes ensemble. Faire glisser ces pattes de verrouillagevers larrire des cartes, comme indiqu ci-dessous.

Verrouillage

Libration

Curseur

3. Fixer le capot dextrmit sur la carte lextrme droite de lAPI.

Capot dextrmit

Attention Sassurer de fixer le capot dextrmit sur la carte lextrme droite de lAPI.LAPI ne fonctionnera pas correctement si ce capot nest pas branch.

2-4-2 Installation sur rail DINUn API CQM1 doit tre install sur un rail DIN et tre fix laide des supports derail DIN prsents ci-dessous.

Rail DIN(PFP-50N ou PFP-100N)

Butes de rail DIN (PFP-M)

Utiliser la procdure suivante pour installer un API CQM1 sur un rail DIN.1, 2, 3... 1. Monter le rail DIN de faon sre sur le panneau de commande ou

lintrieur du panneau de commande, en utilisant des vis au moins sur 3points de fixation spars.

2. Librer les pattes situes larrire des cartes du CQM1. Ces pattespermettent de bloquer lAPI sur le rail DIN.

Patte de montagesur le rail DIN

Dverrouillage

Assemblage de lAPI et installation Chapitre 24

22

3. Poser larrire de lAPI sur le rail DIN en insrant le haut du rail puis enappuyant dessus, au bas de lAPI, comme indiqu ci-dessous.

Rail DIN

4. Bloquer les pattes, larrire des cartes du CQM1.

Patte de montage sur rail DIN

5. Poser une bute de rail DIN de chaque ct de lAPI. Pour installer unebute, accrocher le bas du support sur le bas du rail, faire pivoter la butepour accrocher sa partie suprieure en haut du rail puis serrer la vis pourbloquer la bute dans sa position.

Bute de rail DIN

2-5 Cblage et connexionsCe chapitre fournit linformation de base sur le cblage des alimentations et descartes dE/S, ainsi que sur la connexion des appareils priphriques.

2-5-1 Cblage de lalimentation c.a.Le schma suivant montre le branchement correct une alimentation c.a.. Latension du courant alternatif doit se situer entre 100 et 240 Vc.a.. Se reporter auchapitre Choix dune Alimentation pour de plus amples dtails sur la capacitdes alimentations.

Cblage et connexions Chapitre 25

23

Ne retirer la feuille autocollante situ la partie suprieure de lalimentationquune fois le cblage termin. Cette feuille doit tre retire, avant de mettrelalimentation sous tension, afin dviter des surchauffes.

Un transformateur disolement rduitconsidrablement les parasites quipeuvent tre induits entre la ligne depuissance active et la masse. Ne pasrelier le secondaire du transformateurdisolement la masse.

La section de chaque fil doit tre de 2 mm2 au minimum.

Torsader les fils.

Transformateur disolement

DisjoncteurAlimentation en c.a.

Attention Sassurer que la tension dalimentation c.a. reste dans la plage de tension defonctionnement, savoir 110 V ou 220 Vc.a. sur la carte CQM1PA216 110 V : shunt obligatoire 220 V : pas de shunt !

Bornier Le schma suivant reprsente les borniers des deux alimentations c.a..CQM1-PA203

LG

GR GR

CQM1-PA216

En-trec.a.

Utiliser une alimentationc.a. entre 100 et 240 Vc.a.

Connecter la borne GR (mas-se) pour rduire les parasiteset viter les chocs lectriques.Connecter une masse spare(100 max.) pour viter leschocs lectriques.

En-trec.a.

Utiliser une alimentation c.a.220 Vc.a. : pas de shunt110 V : shunt (en pointills)

Connecter une masse spare (100 max.) pour viter les chocs lectriques.

Utiliser les bornes 24 Vc.c., 0,5 Apour alimenter les cartes dentre c.c.

Shunt obligatoire sous 110 Vc.a. ;ne pas connecter en 220 Vc.a.

Remarque Le fil utilis doit avoir une section dau moins 2 mm2.

DANGER Pour viter les chocs lectriques ou le dysfonctionnement en raison desparasites, court-circuiter les bornes LG et GR et les relier la terre (100 max.)

2-5-2 Cblage de lalimentation en c.c.Le schma suivant reprsente le branchement correct une alimentation c.c..Se reporter au chapitre Choix dune Alimentation pour avoir de plus amplesdtails sur la capacit des alimentations.Ne retirer la feuille autocollante situ la partie suprieure de lalimentationquune fois le cblage termin. Cette feuille doit tre retire avant de mettrelalimentation sous tension, afin dviter des surchauffes.

Alimentation c.c.

Utiliser des cbles avec une section de 2 mm2 au minimum.

Torsader

Disjoncteur

Attention Sassurer que la tension dalimentation en courant continu reste dans la plagede fonctionnement de 20 28 Vc.c.


24

Bornier Le schma suivant montre le bornier de lalimentation en c.c..

LG

GR

CQM1-PD026

En-trec.c.

Fournir une alimentation encourant continu.

A connecter la borne GR(masse) pour rduire les parasi-tes et viter les chocs lectri-ques.Brancher une masse spare(100 max.) pour viter leschocs lectriques.

NC

NC

+

Remarque Le fil utilis doit avoir une section dau moins 2 mm2.DANGER Pour viter les chocs lectriques ou le dysfonctionnement en raison des

parasites, court-circuiter les bornes LG et GR et les relier la terre (100 max.)2-5-3 Cblage des cartes dE/S

Linformation suivant doit tre considre lors du branchement dappareilslectriques sur des cartes dE/S.

Attention Serrer les vis des bornes en appliquant un couple de 0,5 0,6 Nm.DANGER Ne pas appliquer des tensions dpassant les tensions dentre des cartes

dentre ni des tensions dpassant la capacit de commutation des cartes desortie. Si cette condition nest pas respecte la carte dE/S risquerait dtreendommage ou dtruite.

Courant de fuite (24 Vc.c.) Un courant de fuite peut engendrer de fausses entres lorsque des capteurs 2fils (dtecteurs de proximit ou cellules photolectriques) ou des fins de coursesont utiliss avec des DEL sous 24 Vc.c.Si le courant de fuite dpasse 1,3 mA, insrer une rsistance de charge dans lecircuit pour rduire limpdance dentre, comme indiqu dans le schmasuivant.

R SYSMAC

Alimentationdentre

Rsistance dechargeCapteur2 fils, etc.

R = 7,2/(2,4I-3) k max.W = 2,3/R W min.

I: Courant de fuite de lappareil (mA)R: Rsistance de charge (k)W: Valeur lectrique nominale de la rsistancede charge (W)

Les quations qui prcdent ont t tablies daprs lquationsuivante:

W Tension dentre (24)/R x Tension dentre (24) x tolrance (4)

I xR x Tension dentre (24)Courant dentre (10)R + Tension dentre (24)Courant dentre (10)

Tension OFF (3)


25

Courant dappel Le schma suivant reprsente deux mthodes qui peuvent tre utilises pourrduire le courant dappel provoqu par certaines charges, comme les lampesdclairage incandescence.

R

OUT

COM

OUT

COM

R

Exemple 1 Exemple 2

Gnration dun courant cach (environ 1/3 du courantnominal) passant par la lampe incandescence.

Insertion dune rsistancergulatrice.

Faire attention ne pas endommager le transistor de sortie.Parasites sur cble dE/S Ne pas faire passer les cbles dE/S du CQM1 dans la mme gaine ou le mme

conduit que les cbles multi-conducteurs des autres lignes de commandes. Sides cbles de puissance passent des courants suprieurs 10 A sous 400 V ousuprieurs 20 A sous 220 V, ils devront courir paralllement aux cbles dE/S.Laisser au moins 300 mm entre les cbles de puissance et les cbles dE/S,comme indiqu dans le schma suivant.

Cbles pourcourants faibles

Cbles de commandeet cbles de puissancedu CQM1

Cbles de puissance

300 mm min.

300 mm min.

La terre doit treinfrieure 100 .

Si les cbles dE/S et les cbles de puissance doivent tre placs dans la mmegaine (par exemple, lendroit o ils sont connects lquipement) il estncessaire de les protger les uns des autres en utilisant des blindagesmtalliques relies la terre. De plus, il faut utiliser des cbles blinds pour leslignes de commande dE/S afin daugmenter leur insensibilit aux parasites. Demme, il faut connecter les cbles blinds la borne GR (terre) de lAPI.

200 mm min.

Mise la terre (rsistancede 100 max.)

Blindage mtallique (fer)Cbles faiblecourant

Cbles de commande etcbles de puissance du CQM1

Cbles depuissance

Charges inductives Lors de la connexion dune charge inductive une carte dE/S, connecter unediode en parallle avec la charge. La diode doit rpondre aux conditions suivantes:

1, 2, 3... 1. La tension inverse de crte de rupture doit tre gale au moins 3 fois latension de charge.

2. Le courant moyen redress doit tre de 1 A.

IN

COM

OUT

COM

Diode Entrec.c.

Sortie contactSortie transistor Diode

Entres SortiesCharge

Charge


26

Attention Ne pas appliquer une tension dpassant la tension dentre maximaleadmissible de la carte dentre ou la capacit de commutation maximale de lacarte de sortie, sinon les cartes risquent dtre endommages ou de prsenterdes dysfonctionnements.

Appareils dentre Lors de la connexion dun appareil externe avec une sortie c.c. sur une cartedentre c.c., cbler lappareil comme indiqu dans le tableau suivant.

Appareil Schma du circuitSortie contacts

IN

COM(+)

Relais

NPN collecteurouvert

0 V

+

IN

COM(+)

CapteurAlimentationdu capteur

Sortie

Sortie courant NPN

Alimentationdu capteur0 V

+

IN

COM(+)

Circuit de courantconstant

Sortie

Utilisez la mme alimentationpour lentre et le capteur

+

Sortie courant PNP

Alimentationdu capteur

COM(-)0 VIN

+

Sortie

Sortie tension

Alimentationdu capteur

IN

COM (+)

0 V

Sortie


27

2-5-4 Prparation des cbles (type connecteur)Prparer le cble pour les cartes dE/S du type connecteur, comme expliquci-aprs.

Connecteurs recommands (ct cble)Connecteur Modle (de Fujitsu) Jeu (de OMRON)

Soud Connecteur: FCN-361J040-AUCouvercle deconnecteur: FCN-360C040-J2

C500-CE404

Serti Botier: FCN-363J040Contact: FCN-363J-AUCouvercle deconnecteur: FCN-360C040-J2

C500-CE405

Soud sous pression FCN-367J040-AU/F C500-CE403Un connecteur du type soud et un couvercle de connecteur sont fournis avecchaque carte dE/S.Utiliser un cble (0,2 0,13 mm2) pour raliser la connexion sur toutes lesbroches du connecteur ou utiliser des cbles prfabriqus Omron avec desinterfaces dE/S :

- Cbles dE/S G79I ou G79O- Interfaces XW2B.

Remarque Pour avoir davantage de dtails sur la disposition des broches et le montageinterne des connecteurs, ct CQM1, se reporter aux chapitres sur les cartesdentre c.c. (32 points) et les cartes de sortie transistor (32 points) de cemanuel.Les illustrations suivantes montrent la procdure de cblage et dassemblagedes connecteurs du type soud. Passer dabord les cbles lectriques dansles gaines thermo-rtractables et les souder sur les broches de la prise.

Gaine thermo-rtractableFil lectrique

ConnecteurAprs avoir soud toutes les broches utiles, faire glisser les gainesthermo-rtractables sur les zones soudes des fils respectifs. Contracterensuite les gaines en les chauffant sous un jet dair chaud.

Gaine thermo-rtractableEnfin, assembler le connecteur et le couvercle du connecteur comme indiquci-dessous.

Couvercle deconnecteur Petites vis (3)

Petites vis (2)

Connecteur

Ecrous (3)

Ecrous (2)

Vis de blocage du connecteur

Collier de cble

Cble recommand

Cblage et assemblage


28

2-5-5 Prparation du cble (sortie dimpulsion et interface ABS)Des ports rservs sont requises pour les fonctions dE/S dimpulsions(uniquement CQM1-CPU43-E) et les fonctions dinterface ABS (uniquementCQM1-CPU44-E). Suivre la procdure explique ici pour prparer le cbledestin ces ports.

Utiliser les produits suivants ou des quivalents pour le connecteur ct cble.

Connecteur: XM2D-1501 (OMRON)Couvercle: XM2S-1511 (OMRON)

Utiliser des fils torsads en paires blindes pour le cble.

Remarque Pour plus de dtails sur la disposition des broches et le montage interne desconnecteurs ct CQM1, se reporter aux chapitres consacrs aux UCCQM1-CPU43-E et CQM1-CPU44-E, dans ce manuel.

Les illustrations suivantes montrent la procdure de cblage et dassemblagedes connecteurs. Insrer dabord les fils des signaux dans les gainesthermo-rtractables et souder ces fils sur les broches de la prise.

1 mm

Fer souder

Replier le blindage.Gaine thermo-rtractableDiamtre interne: 1,5 mm, I = 10

Aprs avoir soud toutes les broches utiles, faire glisser les gainesthermo-rtractables sur les zones soudes des fils respectifs. Contracterensuite les gaines en les chauffant sous un jet dair chaud.

Gaine thermo-rtractable

Monter le connecteur et le couvercle comme indiqu dans lillustrationci-dessous. Sur le connecteur ct CQM1, envelopper les fils torsads dunebande daluminium, comme indiqu sur lillustration, et fixer le fil sur le capot.

Extrmit connecte FG

Bande de feuilledaluminium

Connecteurs applicables(ct cble)

Cble

Cblage et assemblage


29

2-5-6 Connexion au port priphriquelUC CQM1 peut tre connecte un ordinateur PC/AT compatible charg dulogiciel SYSWIN, au moyen dun cble de connexion CQM1-CIF02, commeindiqu dans le schma suivant. Le port RS-232C peut galement tre utilis,mais lutilisateur doit fournir le cble RS-232C.

Ordinateur de bureau

CQM1-CIF02

ConnecteurRS-232C

COM1

Port priphrique

lUC CQM1 peut tre connecte une console de programmationC200H-PRO27-E laide dun cble de connexion standard C200H-CN222 (de2 m) ou C200H-CN422 (de 4 m). lUC CQM1 peut galement tre connecte une console de programmation CQM1-PRO01-E. Le CQM1-PRO01-E estquip dun cble de connexion de 2 m.

CQM1

Port priphriqueConsole deprogrammation

2-5-7 Cbles disponibles pour les entres et sorties analogiquesintgres de lUC CQM1 CPU45V1

Caractristiques Longueur : 1 m Cble : blind, paires torsades 1 ct : connecteur Honda Ct oppos : connecteur HD10 Connexion : bornier XW2B20G4 : 20 bornes

Cbles pour les entres analogiques : XW2Z CPU45ADCH pour les sorties analogiques : XW2Z CPU45DACH

Bornier utiliser : XW2B20G4 sur chaque cble

Connexion dun ordinateur

Connexion dun appareilpriphrique


30

Plan de cblage dun bornier XW2B20G4 associ au connecteur des entres analogiques CN1 de lUC CQM1 CPU45V1

1 V1 +

3 I1 +

5 V2+

7 I2 +

9 V3 +

11 I3 +

13 V4 +

15 I4 +

17

19

4 6 V2

8

10 V3

12

14 V4

16 FG

18 20

2 V1

CN1

CN2Cble pour connecteur des entres

analogiques CN1 : XW2ZCPU45ADCH

Bornier XW2B20G4

Tension Courant

Entres analogiques

FG FG


31

Plan de cblage dun bornier XW2B20G4 associ au connecteur des sorties analogiques CN2 de lUC CQM1 CPU45V1

1 V1 +

3 I1 +

5 V2+

7 I2 +

9

11

13

15

17

19

4I1

6 V2

8 I2

10

12

14

16 FG

18 20

2 V1

CN1

CN2

Cble pour connecteur des sortiesanalogiques CN2 : XW2ZCPU45DACH

Bornier XW2B20G4

Tension Courant

Sorties analogiques

FG FG


32

2-5-8 Port RS-232CConnexions RS-232C Le port RS-232C sur le CQM1-CPU21-E/4-E peut tre connect divers

appareils pour permettre des communications avec lAPI via les instructionsPORT INPUT et PORT OUTPUT ou pour une liaison inter-automates avec unautre API CQM1 (galement CQM1-CPU21-E/4-E), comme indiqu dans leschma suivant.

Ordinateur de bureau

Terminal oprateurprogrammable (NT)

Lecteur de codesbarres

Imprimante CQM1-CPU21-E/4-E

ASCIILiaison SYSMAC-WAY Inter-automates

Caractristiques RS-232C Les caractristiques relatives au port RS-232C sont prsentes ci-aprs. Desappareils qui rpondent ces caractristiques peuvent tre connects.

Attribution des brochesLattribution des broches pour le port RS-232C est donne dans le tableausuivant.

Broche Abrviation Dnomination Direction1 FG Masse ---2 SD (TXD) Envoi des donnes Sortie3 RD (RXD) Rception des donnes Entre4 RS (RTS) Demande denvoi Sortie5 CS (CTS) Envoi possible Entre6 --- Non utilise. ---7 --- Non utilise. ---8 --- Non utilise. ---9 SG Masse du signal ---Armature duconnecteur

FG Masse ---


5

1

9

6

33

ConnexionsLes connexions entre le CQM1 et lordinateur de bureau sont illustresci-dessous titre dexemple.

1

2

34

5

6

FGSDRDRSCS

SG

7

89

1

2

34

5

67

89

SDRD

RSCS

DSRSG

9

DTR

CQM1 Ordinateur de bureauSignalNo. de

brocheSignal No. de

broche

Cble blind

Connecteurs utilissLes connecteurs suivants sont utiliss. Un connecteur et un couvercle sontinclus avec lUC.Connecteur: XM2A-0901 (OMRON) ou quivalentCouvercle: XM2S-0901 (OMRON) ou quivalentSpcifications du port

SpcificationMthode de communication Fonctionnement en semi-duplexSynchronisation Start-stopVitesse de transmission 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200 bauds par

secondeMthode de transmission Point pointDistance de transmission 15 m max.Interface EIA RS-232C

Connexions en liaison 1 1 Le port RS-232C sur les CQM1-CPU21-E et CQM1-CPU4-E peuvent treconnectes au mme port sur un autre API CQM1 pour crer une liaisoninter-automates. Cbler le cble comme indiqu dans le schma ci-dessous.

1

2

34

5

6

FGSDRDRSCS

SG

7

89

1

2

34

5

67

89

FGSDRDRSCS

SG9

CQM1 CQM1No debroche

Abrviationdu Signal

No debroche

Abrviationdu Signal

Relier les bornes FG des cartes CQM1 une rsistance de moins de 100 .


34

2-6 Caractristiques techniques des cartes

2-6-1 Cartes dalimentationCQM1-PA203 CQM1-PA216 CQM1-PD026

Tension dalimentation 100 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.c.Plage de tension defonctionnement

85 264 Vc.a. 20 28 Vc.c.

Plage de frquence defonctionnement

47 63 Hz ---

Puissance consomme 60 VA max. 120 VA max. 50 W max.Courant dappel 30 A max.Capacit de sortie 5 Vc.c.: 3,6 A (18 W) 5 Vc.c.: 6 A

24 Vc.c.: 0,5 A(30 W total)

5 Vc.c.: 6 A (30 W)

Rsistance disolement 20 M min. ( 500 Vc.c.) entre les bornes externes delalimentation et les bornes GR (voir rem. 1)

20 M min. ( 500 Vc.c.)entre les bornes externes delalimentation et les bornesGR (voir rem. 1)

Rigidit dilectrique 2300 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 mn entre les bornes externes du courant alternatif et lesbornes GR, (voir rem. 1), courant de fuite: 10 mA max.1000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 mn entre les bornes externes du courant alternatif et lesbornes GR, (voir rem. 1), courant de fuite: 20 mA max.

Immunit aux parasites 1500 V double amplitude, largeur dimpulsion: 100 ns 1 s, temps de monte: 1 ns (parsimulateur de parasites)

Rsistance auxvibrations

10 57 Hz, 0,075 mm damplitude, 57 150 Hz, acclration: 1G (voir rem. 2) dans lesdirections X, Y et Z pendant 80 minutes. (Coefficient de temps; 8 minutes * coefficientfacteur 10 = temps total 80 minutes)

Rsistance aux chocs 15G (12G pour les cartes de sortie contact) 3 fois dans chacune des directions X, Y et ZTemprature ambiante En fonctionnement: 0 55C

Au stockage: -20 75C (sauf pour la pile)Humidit ambiante 10 90 % (sans condensation)Atmosphre ambiante Doit tre exempte de gaz corrosifsMise la terre Moins de 100 Degr de protection IEC IP30 (montage sur panneau)Poids 5 kg max.Dimensions (sans cbles) 219 443 * 110 * 107 mm (L*H*P)

Bornier prcbl Dconnecter la borne LG de lalimentation de la borne GRpour effectuer les tests disolement et de rigidit dilectrique. Si les testssont excuts de faon rpte avec les bornes LG et GR court-circuites,les composants internes risquent dtre endommags.

3.Acclration (G)

Frquence (Hz)

Amplitude (0,075)

2-6-2 Caractristiques des UCCQM1-CPU11-E/21-E CQM1-CPU41-E

CQM1-CPU45-V1CQM1-CPU42-E CQM1-CPU43-E

/44-EMode de contrle Mthode du programme stockMthode de contrle desE/S

Scrutation cyclique avec sortie directe; traitement immdiat dinterruption

Caractristiques techniques des cartes Chapitre 26

35

CQM1-CPU43-E/44-E

CQM1-CPU42-ECQM1-CPU41-ECQM1-CPU45-V1

CQM1-CPU11-E/21-E

Langage deprogrammation

Schma relais

Longueur dinstruction 1 pas par instruction, 1 4 mots par instruction

Types dinstructions 118 instructions (14 du typelogique)

137 instructions (14 du type logique)

Temps dexcution Instructions logiques: 0,50 1,50 sInstructions spcifiques: 24 s (instruction MOVE)

Capacit du programme 3,2K mots 7,2K motsBits dentre 00000

01515Total dE/S en128 points (8mots)

Total dE/S en 192 points (12 mots)CPU45V1 : total dE/S en 256 points (15 mots) ;11 cartes physiq es max

Bits de sortie 10000 mots) 11 cartes physiques max.

Bits de sortie 10000 11515 Bits non utiliss comme bits dE/S peuvent tre utiliss comme bits de

travail.

Bits de travail 2720 bits min. :01600 0951511600 1951521600 2191522400 22915

Canaux attribus aux E/S analogiquesEntres : IR232 entre 1

IR233 entre 2IR234 entre 3IR235 entre 4

Sorties : IR236 sortie 1IR237 sortie 2

Bits dextension def ti

20000 21515: Utiliss comme bits de travail.fonction 22000 22315: Utiliss comme bits de travail. Zone SV

analogiqueUtiliss commebits de travail.

23200 23515: Utiliss comme bits de travail. Compteur rapideavec 1,2 PV

23600 23915: Utiliss comme bits de travail. Volume de sortiedimpulsion 1, 2(uniquementCPU43-E)

24000 24315: Utiliss comme bits de travail.Bits dinstruction MACRO Entres: 64 bits (IR 09600 IR 09915)

Sorties: 64 bits (IR 19600 IR 19915)Compteur rapide 0 PV 32 bits (IR 23000 IR 23115)Bits spcifiques (zone SR) 192 bits (IR 24400 IR 25515)Bits temporaires (zone TR) 8 bits (TR0 TR7)Bits de maintien (zoneHR)

1600 bits (HR 0000 HR 9915)

Bits auxiliaires (zone AR) 448 bits (AR0000 AR 2715)Bits de liaison (zone LR) 1024 bits (LR 0000 LR6315)Temporisations/Compteurs

512 temporisations/compteurs (TIM/CNT 000 TIM/CNT 511).Rafrachissement possible par interruption pour TIM 000 TIM 015(uniquement temporisation rapide). Temporisation dintervalles 0 2 (latemporisation dintervalle 2 est utilise avec le compteur rapide 0).Entre du compteur rapide.

En plus desspcifications gauche, entres1, 2 du compteurrapide (2 points)

Mmoire de donnes 1024 mots (DM 0000 DM1023) plus DM 6144 DM 6655(lecture seule)

6144 mots (DM 0000 DM 6143) plus DM 6144 DM 6655 (lecture seule)

Traitement desinterruptions

Interruptions externes: 4Interruptions programme: 3 (dont une peut tre utilise comme uninterrupteur de compteur rapide et une autre peut tre utilise commesortie dimpulsion)

En plus desspcifications gauche,interruptions ducompteur rapide1, 2 (2 points)

Protection de la mmoire Contenu des zones HR, AR, et DM ; valeurs de compteur; et valeurs dhorloge (RTC) sontmaintenus pendant les interruptions de courant.


36

CQM1-CPU43-E/44-E

CQM1-CPU42-ECQM1-CPU41-ECQM1-CPU45-V1

CQM1-CPU11-E/21-E

Maintien de la mmoire La dure de vie de la pile est de 5 ans, indpendamment de la prsence ou de labsencedhorloge (RTC). Le temps de maintien varie avec la temprature ambiante. Si le voyantBAT ERR sallume, remplacer la pile par une neuve dans la semaine qui suit. Brancher lapile neuve dans les 5 minutes qui suivent le retrait de la pile usage.

Fonctionsdauto-diagnostic

Dfaillance de lUC (temporisation chien de garde), erreur de bus dE/S, pile faible et erreurdans la liaison Host Link

Vrifications duprogramme

Pas dinstruction END, erreurs de programmation (vrification permanente pendant lefonctionnement)

2-6-3 Port dentre dimpulsion (CQM1-CPU43-E)Caractristiques techniques

Dnomination [Impulsion dE/S] CQM1-CPU43-E (type fonction dimpulsion intgre)Entredi l i

Signaux Entres codeur A, B; entre impulsion Zdimpulsion Tension dentre 12 Vc.c. 10% 24 Vc.c. 10%

Courant dentre A, B: 5 mA, TYPZ: 12 mA, TYP

Tension ON 10,2 Vc.c. min. 20,4 Vc.c. min.Tension OFF 3,0 Vc.c. max. 4,0 Vc.c. max.Vitesse de calcul 50 kHz (20 kHz max. lorsquun moteur pas pas est connect)Impulsion de rponseminimale

Entre codeur A, B:Forme de signal dentre codeur A, BTemps de monte et de chute de lentre: 3 s max.Taux denclenchement 50 kHz: 50% de limpulsion

Entre impulsion Z:Une largeur minimaledimpulsion de 0,1 msest requise.

10 s min. 10 s min.

3 s max. 3 s max.Relation entre les phases A et B lorsque des entres en diffrence de pha-se sont utilises.

Un minimum de 4,5 s doit tre autoris pour les changements entre laphase A et la phase B.

T1, T2, T3, T4: 4.5 s max.

ON

OFF50%

20 ms min.

ON

OFF50%

0.1 ms min.

ON

OFFPhase A 50%

20 ms min.

T1 T2 T3 T4

ON

OFFPhase B 50%


37

Caractristiques techniquesSortiedimpulsion

Signaux Sortie dimpulsion CW, CCW

Capacit decommutation max.

Collecteur ouvert NPN, 30 mA, 5 24 Vc.c. 10%

Capacit decommutation min.

Collecteur ouvert NPN, 7 mA, 5 24 Vc.c. 10%

Courant de fuite 0,1 mA max.Tension rsiduelle 0,4 V max.Alimentation externe 5 Vc.c. 10%, 30 mA min.

24 Vc.c. +10%/-15%, 30 mA min.

Spcifications relatives la sortie dimpulsion Largeur dimpulsion minimale

Courant de commutation/Tension dalimentation de la chargeFrquence 7 30 mA/5 Vc.c. 10% 7 30 mA/24 Vc.c. +10/

-15%dimpulsion

t ON t OFF t ON t OFF10 kpps max. 49.5 s min. 48.5 s min. 49.6 s min. 46.0 s min.30 kpps max. 19.5 s min. 18.5 s min. 19.6 s min. 16.0 s min.50 kpps max. 9.5 s min. 8.5 s min. 9.6 s min. 6.0 s min.

ON

OFF

90%

10%

tON

tOFF

Configuration interne du circuit Profil de lentre dimpulsion

No. de broche Dnomination3 Entre codeur A: 24 Vc.c.. . . . . . Prvoir lune ou lautre

de ces tensions.

Redres-seur

Redres-seur

Redres-seur

10 Entre codeur A: 12 Vc.c.. . . . .

4 Entre codeur B: 24 Vc.c.. . . . . .

11 Entre codeur B: 12 Vc.c.. . . . .

2 Entre impulsion Z: 24 Vc.c.. . . . . .

9 Entre impulsion Z: 12 Vc.c.. . . . . .

1 Commun dentre. . . . . .

Prvoir lune ou lautrede ces tensions.

Prvoir lune ou lautrede ces tensions.


38

Profil de la sortie dimpulsionDnomination

Prvoir lune oulautre de ces ten-sions. Ne pasprvoir les deuxsinon les circuitsserontendommags.

Circuit bassetension

1,6 k (1/2 W)

1,6 k (1/2 W)

No. de broche15 Entre alimentation pour sortie 24 Vc.c.. . . .

7 Entre alimentation pour sortie 5 Vc.c.. . . . .

8 Entre alimentation pour sortie 5 Vc.c.. . . . .

13 Sortie impulsion CCW (avec rsistance de 1,6 k). . . . 5 Sortie dimpulsion CCW. . . . .

14 Sortie impulsion CW/sortie PWM (avec rsistance de 1,6 k). . . . 6 Sortie dimpulsion CW / sortie PWM. . . . .

12 Commun de sortie (0 V). . . .

Remarque Les ports 1 et 2 sont identiques.

Disposition des broches du connecteurDisposition des broches No. de

brocheSignaux

1 Commun de entres2 Entre dimpulsion Z: 24 Vc.c.3 Entre codeur A: 24 Vc.c.4 Entre codeur B: 24 Vc.c.

8 155 Sortie dimpulsion CCW8 15 6 Sortie dimpulsion CW / sortie PWM7 Entre de lalimentation de la sortie: 5 Vc.c.8 Entre de lalimentation de la sortie: 5 Vc.c.9 Entre dimpulsion Z: 12 Vc.c.10 Entre codeur A: 12 Vc.c.

9 11 Entre codeur B: 12 Vc.c.1

912 Commun des sorties (0 V)13 Sortie dimpulsion CCW (avec rsistance de 1,6 )14 Sortie dimpulsion CW / sortie PWM (avec rsistance de

1,6 )15 Entre de lalimentation de la sortie: 24 Vc.c.


39

1) Connexion de lentre dimpulsionSelon le mode de comptage, les sorties du codeur sont connectes aux ports1 et 2 comme indiqu ci-dessous.

Ports 1 et 2 Sorties du codeurNo debroche

Dsignation dusignal

Mode dentreen diffrence dephase

Impulsion +mode dentrede la direction

Mode dentreincrmentation/dcrmentation

3, 10 Entre codeur A Sortie codeurphase A

Sortie du signalde direction

Sortiedimpulsion dedcrmentation

4, 11 Entre codeur B Sortie codeurphase B

Sortiedimpulsion

Sortiedimpulsiondincrmentation

Mode dentre en diffrence de phase Mode dentre dimpulsion et de direction

Entre codeur A

Entre codeur B

Incrmentation Dcrmentation

Mode dentre dimpulsion dincrmentation/dcrmentation

1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 2 3 2 1

Entre codeur A

Entre codeur B


1 2 3 2 1

Entre codeur A

Entre codeur B


Exemples de cblage


40

Par exemple, le schma suivant montre la connexion dun codeur avec lesphases A, B, et C.

CQM1-CPU43-E

(Ne pas utiliser lalimentation pour dautres E/S)

Codeur

Alimentationfournie ici

Alimen-tation12 Vc.c.

Paire torsade avec blindage

Sortiecodeur

Redres-seur

Redres-seur

Redres-seur

24 V

12 V

COM

3

10

4

11

2

9

1

24 V

12 V

24 V

12 V

12 Vc.c.

0 V

E

IA

IR

IZ

IA

IR

IZ

(+)

(-)

2) Connexion des sorties dimpulsionDans ces deux exemples, le CQM1-CPU43-E est connect un pilote demoteur pour une entre de 5 V. Lorsquune alimentation 5 Vc.c. est utilise

CQM1-CPU43-E

(Ne pas utiliser la mme alimentation pour dautres E/S.)

Pilote de moteur (pour une entre de 5 V)Exemple: R = 220

EntreCCW

Entre CW

Paire torsade


15 mAenv.

1,6 k

1,6 k

Entre delalimentation

24 Vc.c.

Entre delalimentation

5 Vc.c.

Sortiedimpulsion

CCW

Sortiedimpulsion

CW

15

7

8

13

5

14

6

12

+ -

15 mAenv.

(+)

(-)

(+)

(-)


41

Lorsquune alimentation 24 Vc.c. est utilise

CQM1-CPU43-E

(Ne pas utiliser la mme alimentation pour dautres E/S.)

Pilote de moteur (pour une entre de 5 V)Exemple: R = 220

EntreCCW

EntreCW

Paire torsade


12 mAenv.

1,6 k

1,6 k

Entredalimentation

24 Vc.c.

Entredalimentation

5 Vc.c.

Sortiedimpulsions

CCW

Sortiedimpulsions

CW

15

7

8

13

5

14

6

12

+ -

12 mAenv.

(+)

(-)

(+)

(-)

Remarque Dans cet exemple, pour utiliser un pilote ou tage de puissance de moteur entre de 5 V avec une alimentation 24 Vc.c., il faut mettre en srie la rsistanceinterne du CQM1 (1,6 k). Faire attention en ce qui concerne la consommationen courant de ltage des entres du pilote.

Attention Prendre garde de ne pas se tromper au moment de connecter les entres delalimentation. Si les deux alimentations de 5 Vc.c. et de 24 Vc.c. sont prvues etsi elles sont accidentellement inverses, lUC et lalimentation risqueraientdtre endommages.

En ce qui concerne la sortie dimpulsion, connecter une charge de 7 mA 30 mA. (Si une charge infrieure 7 mA est utilise, installer une rsistance dedrivation).Deux rsistances de 1,6 k (1/2 W) sont intgres dans le circuit interne(numros de broche 13 et 14) pour la sortie dimpulsion. Utiliser lune ou lautredes sorties suivantes pour se conformer lalimentation, au pilote de moteur,etc., qui sont utiliss.

Sortie collecteurouvert

Sortie collecteur ouvert avec unersistance en srie de 1,6 k

Sortie7 30 mA

Transistor de sortie

Sortie

7 30 mA

Transistor de sortie


42

Les rsistances intgres de 1,6 k peuvent tre utilises comme rsistancesde drivation, comme indiqu dans lexemple suivant. Dans cet exemple, lecourant de 7 mA du transistor sur la sortie est gal au courant de charge de 4 mAplus le courant de drivation de 3 mA.

4 mA env.

4 mA env.

7 mAenv.

Lorsque le courantde charge = 4 mAenv.

CQM1-CPU43-E

(Ne pas utiliser la mme alimentation pour dautres E/S).

Pilote de moteur (pour une entre de 5 V)

Entre CCW

EntreCW

Paire torsade


3 mAenv.

1,6 k

1,6 k

Entredalimentation

24 Vc.c.

Entredalimentation

5 Vc.c.

Sortiedimpulsion

CCW

Sortiedimpulsion

CW

15

7

8

13

5

14

6

12

+ -

3 mAenv.

(+)

(-)

(+)

(-)

7 mAenv.

Le transistor du circuit interne de la partie sortie dimpulsion est hors circuitpendant que la sortie dimpulsion est arrte.

Pendant la sortie dimpulsion

ON

OFFTransistor de sortie

2-6-4 Port dinterface ABS (CQM1-CPU44-E)Caractristiques techniques

Dnomination [Interface ABS] CQM1-CPU44-E (type interface ABS intgre)Tension dentre 24 Vc.c. +10%/

-15%

Impdance dentre 5,4 kCourant dentre 4 mA, valeur typiqueTension ON 16,8 Vc.c. min.Tension OFF 3,0 Vc.c. max.Vitesse de calcul 1 kHz max.Code dentre GRAY, binaire (8, 10, 12 bits)


43

Configuration du circuit interne

No. de bit Dnomination2 Entre codeur Bit de code GRAY 211. . . . .

2,7 k

2,7 k

2,7 k

2,7 k

2,7 k

2,7 k

2,7 k

2,7 k

10 Entre codeur Bit de code GRAY 210. . . .

7 Entre codeur Bit de code GRAY 21. . . . .

15 Entre codeur Bit de code GRAY 20. . . .

1 Commun des entres. . . . .

9 Commun des entres. . . . .

Disposition des broches du connecteur

Disposition des broches No. desbroches

Signaux

1 Commun des entres2 Entre codeur, bit de code GRAY 211

3 Entre codeur, bit de code GRAY 29


8 155 Entre codeur, bit de code GRAY 258 15 6 Entre codeur, bit de code GRAY 23


8 Non reli9 Commun des entres10 Entre codeur, bit de code GRAY 210

9 11 Entre codeur, bit de code GRAY 281





Remarque Les ports 1 et 2 sont identiques.

Attention Le seul codeur de type absolu qui puisse tre connect est celui du type desortie de code binaire GRAY.


44

Exemple de cblage

CQM1-CPU44-E

(Ne pas utiliser la mme alimentation pour dautres E/S).

Codeur E6CP-AG5C par ex.

Alimentation fournie iciAlimen-tation24 Vc.c.

Paire torsade blinde

24 Vc.c.

0 V

E

(+)

(-)

2

10

7

15

1

9

211

COM

COM

210

21

20


45

2-6-5 Caractristiques de lunit centrale CQM1 CPU45V1


46


47

2-6-6 Entres 24 Vc.c. (intgres dans lUC)CQM1-CPU11-E/21-E/41-E/42-E/43-E/44-E /45V1

Tension dentre 24 Vc.c. +10%/-15%

Impdance dentre IN4 et IN5: 2,2 k; autres entres: 3,9 k

Courant dentre IN4 et IN5: 10 mA, valeur typique; autres entres: 6 mA, valeur typique ( 24 Vc.c.)Tension ON 14,4 Vc.c. min.

Tension OFF 5,0 Vc.c. max.

Retard lenclenchement Rglage dusine: 8 ms max. (peut tre rgl entre 1 et 128 ms dans la configuration delAPI; voir rem.)

Retard au dclenchement Rglage dusine: 8 ms max. (peut tre rgl entre 1 et 128 ms dans la configuration delAPI, voir rem.)

Nombre dEntres 16 points (16 entres/commun, 1 circuit)Configuration du circuit

IN0 IN15

COM

3,9 k(2,2 k)

DELdentre

Circuitsinternes560

Rem. Les chiffres entre parenthses sappliquent IN4 et IN5.La polarit de lalimentation dentre peut tre inverse.

Connexions des bornesB00

1 A0B12

3 A1B24

5 A2B36

7 A3B48

9 A4B510

11 A5B612

13A6

B71415 A7

B8COM

A8COM-

-

Remarque IN0 IN3 peuvent tre slectionnes pour tre utilises comme entresinterruptives ds lors quelles sont configures dans lAPI. Les retards lenclenchement et au dclenchement des entres interruptives sontrespectivement fixs 0,1 ms max. et 0,5 ms max. IN4 IN6 peuvent treutilises comme compteur rapide. Les temps de rponse compteur rapide sontindiqus dans le tableau suivant.

Entre Mode dentre incrmental Mode en phase diffrentielle

IN4 (A) 5 KHz(largeur dimpulsions : 90 s min.)

2,5 KHz (largeur dimpulsions :190 s min.)

IN5 (B) Entre normale )

IN6 (Z) Retard lenclenchement: 100 s min. requis;Retard au dclenchement: 500 s min. requis


48

Les impulsions minimales seront comme suit:[Entre A (IN4), Entre B (IN5)]

Mode dincrmentation (5 kHz max.)200 s min.

90 s min.

90 s min.

Mode par diffrence de phase dentre (2,5 kHz max.),entres bidirectionnelles

400 s min.

T1, T2, T3, T4: 90 s min.

ON

OFF

ON

OFFPhase A 50%

T1 T2 T3 T4

ON

OFFPhase B 50%

Phase A

[Entre Z (IN6)]100 s min.

500 s min.

ON

OFFPhase Z


49

2-6-7 Cartes dentre 12 24 Vc.c. et 24 Vc.c.CQM1-ID211 CQM1-ID212

Tensiondentre

12 24 Vc.c. +10%/-15% 24 Vc.c. +10%/-15%

Impdancedentre

2,4 k 3,9 k

Courantdentre

10 mA, valeur typique ( 24 Vc.c.) 6 mA, valeur typique ( 24 Vc.c.)

Tension ON 10,2 Vc.c. min. 14,4 Vc.c min.Tension OFF 3,0 Vc.c. max. 5,0 Vc.c. max.Retard lenclenche-ment

Rglage dusine: 8 ms max. (peut tre rglentre 1 et 128 ms dans la configuration de lAPI,voir rem.)


Retard audclenchement



Nombredentres

8 points (communs indpendants) 16 points (16 points/commun, 1 circuit)

Consommationde courantinterne

50 mA max. 5 Vc.c. 85 mA max. 5 Vc.c.

Poids 180 grammes max. 180 grammes max.Configurationdu circuit

INc

IN 2,2 k

DELdentre

Circuitsinternes560

Rem. La polarit de lalimentation dentre peuttre inverse.

IN0IN15

COM

3,9 k

DELdentre

Circuitsinternes560

Rem. La polarit de lalimentation dentre peuttre inverse.

Connexions desbornes B0

0

A0B1

c0

A1B2

1

A2B33

A3B44

A4B55

A5B66

A6B77

A7B8

A8

c1

2c2

c3

c4

c5

c6

c7

NCNC

+ -

-+

+-

-

-

-

-

-

-

+

+

+

+

+

+

+ -

+ -

+ -

+ -

+ -

+ -

+ -

B001 A0

B123 A1

B245 A2

B367 A3

B489 A4

B51011 A5

B61213 A6

B71415 A7

B8COM

A8COM-

-

Remarque Se reporter au chapitre Opration Indpendante.


50

2-6-8 Cartes dentre 24 Vc.c.CQM1-ID213

Tension dentre 24 Vc.c. +10%/-15%

Impdance dentre 5,6 kCourant dentre 4 mA, valeur typique ( 24 Vc.c.)Tension ON 14,4 Vc.c. min.Tension OFF 5,0 Vc.c. max.Retard lenclenchement Rglage dusine: 8 ms max. (peut tre rgl entre 1 et 128 ms dans la configuration de

lAPI, voir remarque)Retard au dclenchement Rglage dusine: 8 ms max. (peut tre rgl entre 1 et 128 ms dans la configuration de

lAPI, voir remarque)Nombre dentres 32 points (32 entres/commun, 1 circuit)Consommation de courantinterne

5 Vc.c., 170 mA max.

Poids 160 g max.Configuration du circuit

620

5,6 k

COM

IN00

IN07COMIN08

IN15

A

Circuitinterne

COM

IN00

IN07COMIN08

IN15

B620

5,6 k

DELdentre

DELdentre

Connexions des bornes

La polarit de lalimentationdentre peut tre positif oungatif. Cependant, la polaritde tous les communs doit treadapte.

Les COM respectifs sont connectsen interne mais ils doivent tre touscbls.

4 45 56 67 78 89 9

11 1112 1213 1314 1415 1516 1617 1718 18

3 32 2

19 1920 20

1 101234567

9

1011

12131415COM

COM

01234567

10 108

NC

COM

COM

NC

NC

NC

9101112131415

8

A B

+ +

24 Vc.c.4 Vc.c.

+

24 Vc.c.

+

4 Vc.c.

Mot m Mot (m+1)

Remarque Des cbles et interfaces Omron sont disponibles pour ce type de cartes.


51

2-6-9 Cartes dentre en c.a.CQM1-IA121 CQM1-IA221

Tensiondentre

100 120 Vc.a. +10%/-15%,, 50/60 Hz 200 240 Vc.a. +10%/-15%,, 50/60 Hz

Impdancedentre

20 k (50 Hz), 17 k (60 Hz) 38 k (50 Hz), 32 k (60 Hz)

Courantdentre

5 mA, valeur typique ( 100 Vc.a.) 6 mA, valeur typique ( 200 Vc.a.)

Tension ON 60 Vc.a. min. 150 Vc.a. min.Tension OFF 20 Vc.a. max. 40 Vc.a. max.Retard lenclenche-ment

35 ms max. 35 ms max.

Retard audclenchement

55 ms max. 55 ms max.

Nombredentres

8 points (8 points/commun, 1 circuit) 8 points (8 points/commun, 1 circuit)

Consommationde courantinterne

50 mA max. 5 Vc.c. 50 mA max. 5 Vc.c.

Poids 210 grammes max. 210 grammes max.Configurationdu circuit

COM

470

DELdentre

Circuitsinternes

2,7 k0,15 F

IN

IN 68 k

COM

820

DEL den-tre

Circuitsinternes

8,2 k0,082 F

IN

IN 220 k

automate prog-groupe eléctrogene

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