Construcción de un autómata de juguete

8° básico

Educación tecnológica

Prof. Francisca Cuevas

¿Qué es un autómata?

Instrumento o aparato que encierra dentro de sí el mecanismo que leimprime determinados movimientos.

El movimiento de un autómata se crea con herramientas mecánicas, comolevas, engranajes, ruedas dentadas y manivelas. A menudo, la parte inferioro interior del juguete incluye los elementos mecánicos y la parte superior esel “juguete que se mueve”, como resultado.

Mecanismos Utilizados

En el diseño de un autómata están involucrados un conjunto de mecanismos omáquinas simples cuya combinación permitirá dar vida a complejas y divertidascreaciones.

Levas

Actúan como pequeñas computadoras mecánicasalmacenando información la cual es convertida enmovimiento. Pueden ser muy simples o complejasy la única limitante es el tamaño. Su funciónbásica es convertir movimiento circular enmovimiento rectilíneo. Se conoce comomovimiento alternativo. En los autómatas sonrealmente útiles y es el mecanismo mas utilizado.Es fácil de hacer y muy versátil. Normalmente seutilizan con una varilla llamada seguidor decontorno.

Levas

Pueden tener diferentesformas dependiendo de laacción a ejecutar.

Manivelas

Las manivelas son similares a las levas.Ellas convierten movimiento circular enmovimiento alternativo (arriba y abajo)o viceversa. Sin embargo existenalgunas diferencias importantes.

Las manivelas solo funcionan enmovimiento circular y solo ejecutan unaacción por revolución; las levas puedenejecutar varios movimientosdependiendo de su forma. La cantidadde movimiento es llamada tiro odesplazamiento y representa el tamañodel circulo que describe el movimiento.

Manivelas

Las manivelas tienen múltiplesusos aunque su principalfunción es dotar de impulso omovimiento manual a losautómatas.

Otra gran ventaja con lasmanivelas es que estasuministran fuerza o empuje entodo el movimiento y nodependen de la fuerza de lagravedad como las levas.

Engranajes

Los engranajes son dispositivos muy versátilesformados por un conjunto de dientes los cualespueden ser de diferentes formas ayudando aproducir una serie de movimientos además decontrolar la velocidad de acción. Soncomparables a aplicar continuamente unconjunto de palancas a medida que los dientesse unen y se separan.

Engranajes con diferente número de dientesalteran la relación de velocidad entre la entraday la salida. Esto se conoce como relación detransmisión. Dependiendo su combinaciónpueden alterar la dirección de giro. Se puedencombinar cualquier cantidad de engranajes condiferentes relaciones de dientes para obtenercualquier variación de velocidad, torque odirección.

Existe una variedad de engranajes según su aplicación

Engranajes cónicos

Existe una variedad de engranajes según su aplicación

Engranajes Cónicos de pines

Existe una variedad de engranajes según su aplicación

Engranajes Paralelos

Existe una variedad de engranajes según su aplicación

Trinquete

Existe una variedad de engranajes según su aplicación

Trinquete

Poleas

Las poleas trabajan de manera similar a losengranajes, excepto que no están directamenteunidos. Para su interconexión se utilizan bandaso correas elásticas , redondas, planas o cónicas.Normalmente poseen bordes acanalados paralograr que estas funciones en línea recta y no sesalgan de su trayectoria.

La principal ventaja sobre los engranajes es queson fáciles de hacer y pueden operar unaseparada de la otra. La desventaja es quefuncionan por fricción y pueden deslizarafectando la velocidad y el correctofuncionamiento del autómata.

Las correas pueden ser sustituidas por cadenascomo es el caso de las bicicletas, el cual es unbuen ejemplo. En este caso son llamadaspiñones.

Poleas

Ejemplos de Autómatas

Ejemplos de Autómatas

Ejemplos de Autómatas