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AUTMATAS PROGRAMABLESAUTMATAS PROGRAMABLESCableado
Dispositivos de E/S Cableado
AlimentacinEntradasSalidas
Unidades analgicas
Roberto lvarez Sindn (2011)
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Dispositivos de E/SDispositivos de E/S
ENTRADASLa unidad de entradas es el medio por el que el autmata recibe la informacin del entorno. Para activar una entrada deberemos enviar un impulso o bien mantener un valor de tensin en un rango determinado entre el borne comn y la entrada. En los autmatas Omron el comn es nico, con lo que todas las entradas tendrn que ser del mismo tipo y similar valor de tensin.
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Dispositivos de E/SDispositivos de E/SENTRADAS: Distinguimos dos tipos de entradas
Digitales: La entrada que se introduce slo tiene 2 valores posibles, ACTIVADO-DESACTIVADO (0 1). Utilizaremos entradas de este tipo para conectar pulsadores, selectores, finales de carrera, detectores fotoelctricos, inductivos...
Analgicas: En este caso la entrada recibe un valor continuo de tensin o intensidad, dentro del rango que admite la entrada (normalmente de 4-20 mA o de 0-10 V). Conectaremos a estas entradas sensores analgicos (nos miden valores continuos), como las sondas de presin, temperatura, caudalmetros,....
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Dispositivos de E/SDispositivos de E/SSALIDASSon las encargadas de transmitir las rdenes dadas por la CPU del autmata en funcin de la programacin al sistema automatizado. Nuevamente distinguimos: Digitales: Slo admiten 2 estados posibles, ACTIVADO-
DESACTIVADO (0 1). Utilizan salidas de este tipo las que conectan a rels, contactores, lmparas de sealizacin, ...
Analgicas: Admiten valores dentro de un rango continuo de valores posibles. Son salidas analgicas variadores de velocidad, vlvulas de control de flujo, actuadores lineales, resistencias variables, ...
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CableadoCableadoTomamos como referencia para el cableado la serie CPM2 de los autmatas Omron. Consultar siempre el manual de instalacin del autmata antes de realizar ninguna operacin.
AlimentacinDistinguimos 2 modelos en cuanto a la alimentacin. Con alimentacin de CA de 100-240 V y alimentacin a CC de 24 V. En este ltimo caso se recomienda una fuente con doble aislamiento y un bajo factor de rizado.
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Cableado: AlimentacinCableado: AlimentacinLa conexin de la fuente de CA se realizar como se indica en la figura.El trenzado de los cables reduce el ruido de la lnea de alimentacin.Conectar la toma de tierra a una puesta a tierra de menos de 100 para proteger al PLC de descargas elctricas y operaciones incorrectas.
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Aunque los contactos de las entradas soportan 250 V de tensin, como la mayora de sensores funcionan a 24 V en corriente continua, es recomendable utilizar esta tensin para alimentar las entradas, utilizando una fuente externa.
Cableado: EntradasCableado: Entradas
En la imagen vemos la conexin de las entradas utilizando una fuente de alimentacin externa con negativo (-) comn (en lnea discontinua veramos la conexin con positivo (+) comn).
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La fuente que viene integrada en el propio autmata se usar slo si la carga de los dispositivos a conectar no es muy elevada.
Cableado: EntradasCableado: Entradas
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Uno de los inconvenientes en la mayora de autmatas es que el COMN (terminal COM), es compartido por todas las entradas. Esto implica que todos los sensores han de tener las mismas caractersticas, es decir todos han de ser PNP (salida positiva) o todos NPN (salida negativa), no pudiendo mezclar sensores de distintos tipos (a menos que se pasen por un rel).
Si utilizamos sensores PNP deberemos conectar el terminal negativo (-) de la alimentacin al COM. Si estos son NPN, conectaremos el terminal positivo (+) al conector COM del autmata. Lgicamente, los pulsadores, finales de carrera y dems dispositivos de entrada mecnicos, se alimentarn de acuerdo a este esquema (si los sensores son PNP, los pulsadores se alimentan con el terminal +, si son PNP se alimentarn con el terminal -).
Cableado: EntradasCableado: Entradas
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Existen modelos con salida a transistor y con salida a rel. En este ltimo caso, la intensidad mxima para cada salida es de 2A y de 4A para el comn de cada grupo de salidas, independientemente del valor de tensin y de que sea en alterna o en continua.
Cableado: SalidasCableado: Salidas
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En el caso de las salidas, tendremos varios comunes (COM), algunos para salidas especiales (la 10.00 y la 10.01) que tienen un COM exclusivo y otros que son compartidos por varias salidas. Esto me permite poder conectar distintos tipos de actuadores de caractersticas diferentes, agrupando los de caractersticas similares a un mismo comn. Esto es, puedo tener salidas a 24 V en continua con positivo o negativo comn y, a la vez, otros grupos de salidas a 24, 50 230 V en corriente alterna, dependiendo de la fuente con la que alimente ese comn.
Si todos los dispositivos de salida son de caractersticas elctricas similares, puentear los distintos comunes, tal y como aparece en la figura anterior.En el autmata CPM2A de corriente alterna, puedo utilizar la fuente de alimentacin integrada de 24 V cc para la alimentacin de las salidas (respetando la potencia mxima que puede suministrar).
Cableado: SalidasCableado: Salidas
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Mdulo compuesto por 2 Entradas y 1 Salida analgicas, con una resolucin de 8 bits (256 valores posibles), compatible con los autmatas CPM1A, CPM2A y la serie CP1.
Unidades analgicas (MAD01)Unidades analgicas (MAD01)
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Especificaciones (MAD01)Especificaciones (MAD01)
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Rangos (MAD01)Rangos (MAD01)
Las entradas tendrn una resolucin de 8 bits (256 valores) y la salida 8 16 bits, segn la configuracin adoptada.
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Cableado (MAD01)Cableado (MAD01)
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Cableado (MAD01)Cableado (MAD01)
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Configuracin (MAD01)Configuracin (MAD01)
La configuracin de la unidad se har en el primer ciclo de scan del programa en el canal de la salida analgica (Canal 12 en un CPM2A de 30 puntos de E/S).
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En el caso del CPM2A con 30 puntos de E/S las entradas usarn los canales 2 y 3 y la salida el canal 12.Los datos debern ser movidos a un rea DM.
Configuracin (MAD01)Configuracin (MAD01)
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EjemploEjemplo
Configuramos la unidad en el primer ciclo de scan mandando FF00 al canal 12 (Entradas de tensin 0 a 10 V y salida de 0 a 10 V 4 a 20 mA)
Despus movemos los valores de las entradas a los canales DM0 y DM1 para poderlas utilizar en nuestro programa.
Para cargar un valor en la salida deberemos mover los datos de un canal, en este caso el DM10 al canal de la salida, el 12 para el CPM2A de 30 puntos de E/S
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