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LUIS ARAYA LEPICHEO, Asesor PNUD Por tanto, el presente informe presenta en forma secuencial la ejecución de las labores que permitieron obtener el plano en formato de Ministerio de Bienes Nacionales donde todas las actividades fueron ejecutadas de acuerdo a las especificaciones del Manual de Normas Técnicas de Mensuras editado en el año 2010 por la División del Catastro Nacional de los Bienes Nacionales de dicho Ministerio y el plano en formato del Servicio Hidrográfico y Oceanográfico de la Armada de Chile para la ejecución de los trámites de ampliación de las nuevas áreas de interés en terrenos de playa, playa de mar, porción y fondo de agua y la obtención de productos con el Sistema VANT: Ortofoto general en formato .tif, Ortofotos parciales en formato .jpg, fotografías originales de vuelo en formato .jpg, Modelo Digital de Elevación (MDT) en formato .tif y planos con curvas de nivel al nivel medio del mar en formato .dwg. INFORME LABORES DE GEOMENSURA PARA LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO Y FOTOGRAMÉTRICO DE LA RESERVA MARINA LA RINCONADA. ASESORIA PNUD: RESERVA MARINA LA RINCONADA ANTECEDENTES GENERALES El Servicio Nacional de Pesca SNP requiere desarrollar diversas actividades especializadas que le permitan fiscalizar el cumplimiento de las normas pesqueras y de acuicultura, proveer servicios para facilitar su correcta ejecución y realizar una gestión sanitaria eficaz, a fin de contribuir a la sustentabilidad del sector y a la protección de los recursos hidrobiológicos y su medio ambiente y para el caso particular de la presente propuesta, contribuir mediante un proceso de construcción cartográfica, trabajos topográficos, Vuelo Aéreo No Tripulado VANT, trabajos de terreno, memorias de cálculo e informes técnicos, entre otros, para establecer las bases que permitan actualizar, ampliar y consolidar la tuición y administración del Área de la Reserva Marina La Rinconada en beneficio de la comunidad de Antofagasta y nuestro país. En lo que se refiere al vuelo Aero fotogramétrico, informo que he desarrollado dichos trabajos con la mejor tecnología disponible para obtener los productos requeridos tales como la imagen ortofoto y el modelo digital de elevación desde los cuales se obtienen los demás productos que se pueden utilizar en los trabajos posteriores de dicha repartición.

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LUIS ARAYA LEPICHEO, Asesor PNUD

Por tanto, el presente informe presenta en forma secuencial la ejecución de las

labores que permitieron obtener el plano en formato de Ministerio de Bienes Nacionales

donde todas las actividades fueron ejecutadas de acuerdo a las especificaciones del

Manual de Normas Técnicas de Mensuras editado en el año 2010 por la División del

Catastro Nacional de los Bienes Nacionales de dicho Ministerio y el plano en formato del

Servicio Hidrográfico y Oceanográfico de la Armada de Chile para la ejecución de los

trámites de ampliación de las nuevas áreas de interés en terrenos de playa, playa de mar,

porción y fondo de agua y la obtención de productos con el Sistema VANT: Ortofoto

general en formato .tif, Ortofotos parciales en formato .jpg, fotografías originales de vuelo

en formato .jpg, Modelo Digital de Elevación (MDT) en formato .tif y planos con curvas de

nivel al nivel medio del mar en formato .dwg.

INFORME LABORES DE GEOMENSURA PARA LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO Y

FOTOGRAMÉTRICO DE LA RESERVA MARINA LA RINCONADA.

ASESORIA PNUD: RESERVA MARINA LA RINCONADA

ANTECEDENTES GENERALES

El Servicio Nacional de Pesca SNP requiere desarrollar diversas actividades

especializadas que le permitan fiscalizar el cumplimiento de las normas pesqueras y de

acuicultura, proveer servicios para facilitar su correcta ejecución y realizar una gestión

sanitaria eficaz, a fin de contribuir a la sustentabilidad del sector y a la protección de los

recursos hidrobiológicos y su medio ambiente y para el caso particular de la presente

propuesta, contribuir mediante un proceso de construcción cartográfica, trabajos

topográficos, Vuelo Aéreo No Tripulado VANT, trabajos de terreno, memorias de cálculo e

informes técnicos, entre otros, para establecer las bases que permitan actualizar, ampliar y

consolidar la tuición y administración del Área de la Reserva Marina La Rinconada en beneficio

de la comunidad de Antofagasta y nuestro país. En lo que se refiere al vuelo Aero

fotogramétrico, informo que he desarrollado dichos trabajos con la mejor tecnología

disponible para obtener los productos requeridos tales como la imagen ortofoto y el

modelo digital de elevación desde los cuales se obtienen los demás productos que se

pueden utilizar en los trabajos posteriores de dicha repartición.

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METODOLOGIA

Las actividades ejecutadas fueron secuenciales y se muestran a continuación:

1. Pre Planificación de Vuelo.

2. Reconocimiento del Sitio.

3. Instalación de Puntos de Control.

4. Preparación del Vuelo VANT.

5. Ejecución del Vuelo VANT.

6. Recopilación de Información del Vuelo VANT.

7. Creación y enlace de línea base

8. Levantamiento de puntos de Control.

9. Levantamiento de sitios y detalles del sector.

10. Recopilación de información de terreno.

11. Procesamiento de línea base y puntos de terreno.

12. Procesamiento de las imágenes.

13. Obtención de resultados.

14. Entrega de información en formato papel y digital.

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1. PRE PLANIFICACIÓN DEL VUELO.

En esta etapa se procedió a pre planificar el vuelo aéreo no tripulado con el

sistema STARDUST II, cual se muestra a continuación.

Se procedió a realizar una pre posición de los puntos de control en gabinete para luego

ser instalados en terreno, esta se realizó en Google Earth.

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Se procedió a realizar una planificación de las líneas de vuelo, en este caso se

realizaron dos vuelos, ejecutados desde un mismo punto base y a 180 metros de altura

con respecto al suelo. Las líneas de vuelo fueron planificadas con una separación

aproximada de 51 metros entre líneas y se realizaron en el Software MicroPilot Horizont.

2. RECONOCIMIENTO DEL SITIO.

Se Procedió a trasladarse al lugar y se reconoció el sitio de trabajo para proceder a

realizar la labor de terreno.

3. INSTALACIÓN DE PUNTOS DE CONTROL.

Se realizó la instalación de cada uno de los puntos de control en terreno con una

totalidad de 17 puntos de control, 11 de madera, 5 marcas pintadas en superficies

planas y una marca de vía.

Punto de Control P08

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Punto de Control P10

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4. PREPARACIÓN DEL VUELO VANT.

La brigada de Fotogrametría de procedió a instalar en un lugar de La Rinconada,

para poder realizar las maniobras de vuelo (Despegue, Vuelo y Aterrizaje). Se montó la

Estación de Control en Tierra, se armó el sistema completo, se realizaron las pre

pruebas de vuelo y se llevó a cabo el despegue.

Se debe hacer presente que en esta etapa estuvieron presente los integrantes del

comité de control y revisión de los trabajos , los Sres. Mauricio Bringas Urbina.

Encargado de Gestión Ambiental. SERNAPESCA, Antofagasta y Alejandro Ramírez San

Martin. Coordinador de la acción demostrativa REMALAR.

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5. EJECUCIÓN DEL VUELO VANT.

Se procedió a realizar el despegue y control del vuelo a través del Software

MicroPilot Horizont y su respectivo enlace de Radio entre el PC y el Sistema VANT,

revisando continuamente las maniobras del avión.

6. RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN DEL VUELO VANT.

Se Procedió a realizar la recuperación del avión y la obtención de las fotografías y

archivos de telemetría y sus respectivos respaldos en el computador.

7. CONSTRUCCION Y ENLACE DE LÍNEA BASE

Para la creación de la línea base, se procedió o reconocer en terreno puntos

existentes, encontrando un monolito de Bienes Nacionales Correspondiente a

RINCONADA 2, COD: II-2-008, pero como este punto en su monografía no cuenta con

coordenadas PSAD56 y cota NMM, se procedió a instalarse en el vértice Antofagasta 2 y

realizar e enlace GPS al primero mencionado y a otro punto adicional llamado RN3 para el

enlace, el cual corresponde al punto de control P09.

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VERTICE MBN ANTOFAGASTA 2

VERTICE RINCONADA 2 DE MBN

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RN3, Punto de línea base y P09 para punto de control

Adicionalmente se realizó un segundo enlace, pero a un vértice de la RED del IGM,

esto al punto ANTF, con las mismas características de medición (30 MINUTOS POR PUNTO

EN MÉTODO ESTATICO)

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ANTF del IGM

8. LEVANTAMIENTO DE PUNTOS DE CONTROL.

Se realizó el levantamiento de los puntos de control con equipo GPS Geodésico doble

frecuencia en modo RTK con Base Instalada en el punto RN3, enlazado a la red de Bienes

Nacionales e IGM.

El equipamiento utilizado corresponde a lo siguiente:

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EQUIPO: GPS de doble frecuencia, Marca Trimble, Modelo R4

PRECISIONES: Horizontal: 3 mm + 0,1 ppm

Vertical: 3.5 mm + 0,4 ppm

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9. LEVANTAMIENTO DE SITIOS Y DETALLES DEL ASENTAMIENTO.

El levantamiento de los sitios se realizó del mismo modo que para los puntos de

control y desde el mismo punto ubicado en el mismo lugar de trabajo.

10. RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN DE TERRENO.

La siguiente etapa es descargar los archivos RTK de los GPS, estos con extensión

.csv, para luego ser editados en gabinete. Este proceso se realiza con el Software

Centro de Dispositivos de Windows Mobile

11. PROCESAMIENTO DE LÍNEA BASE Y PUNTOS DE TERRENO.

Se realizó el procesamiento en el Software Trimble Business Center, y se obtuvieron

los reportes correspondientes adjuntos al informe.

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Las coordenadas obtenidas son las siguientes:

ENLACE MBN WGS 84

ANTOFAGASTA 2 356755.578 7393794.810 20.134

RN2 346638.833 7404699.630 2.381

RN3 345520.868 7404184.171 0.286

|ENLACE MBN PSAD 56

ANTOFAGASTA 2 356939.225 7394169.970 20.134

RN2 346822.546 7405074.734 2.801

RN3 345704.592 7404559.293 0.654

ENLACE IGM WGS84

ANTF 356999.937 7395546.353 44.831

RN2 346638.887 7404699.567 30.939

RN3 345520.926 7404184.100 28.840

P16 348151.571 7404282.108 43.270

Se llevan los puntos tomados en terreno y se proceden a editar en el software

Autocad Civil 3D.

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12. PROCESAMIENTO DE LAS IMÁGENES.

Se procede a realizar el Post proceso de las imágenes en los softwares de

Fotogrametría (ENSOMOSAIC y otros). Se utilizaron alrededor de 600 fotografías para

el procesamiento

13. OBTENCIÓN DE RESULTADOS.

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14. ENTREGA DE INFORMACIÓN.

La información a entregar es la siguiente:

- Plano de concesión de terreno en formato de Bienes Nacionales.

- Plano de concesiones marinas en formato SHOA

- Fotografías originales utilizadas en el proceso en formato .jpg.

- Ortofoto general en formato .tif

- Modelo Digital de Elevación (MDT) en formato .tif

- Informe técnico de labores de Fotogrametría y Topografía.

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PARTICIPANTES:

Coordinador General: Luis Araya Lepicheo

Encargada de Administración y Finanzas: Angélica Velásquez (Ingeniero Civil Industrial)

Ingeniero de Operaciones: Carlos Traslaviña Ponce (I. Geomensor, Operador UAV)

Ingenieros Geomensores Egresados: Fernando Segovia, Cristopher Molina, Stephen Tabilo,

Fanny Pizarro.

INFORME ENTREGADO POR: LUIS ARAYA LEPICHEO

INGENIERO EN GEOMENSURA

ASESOR PROGRAMA DE LAS NACIONES UNIDAS PARA

EL DESARROLLO

Galleguillos Lorca 1620. Depto. 701

e-mail: [email protected]

Antofagasta, Octubre de 2014.

CC. Archivo: INFORME TECNICO CAMPAÑA DE TERRENO.doc

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ANEXO 1. PLANO EN FORMATO DE BIENES NACIONALES

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ANEXO 1. PLANO EN FORMATO SHOA