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UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MEXICOFACULTAD DE INGENIERIA

MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍASISTEMAS DINÁMICOS

MODELADO Y ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS

TAREA 6

GRUPO: T1 1er SEMESTRE

PROFESOR DEL CURSO: DR. MONTES DE OCA ARMEAGA SAÚL.

ALUMNO: ING. ESTÉVEZ PEDRAZA ÁNGEL GARIEL

FEC!A DE ENTREGA: OCTURE DE "#1$

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 E%er&'&'( ". Realizar la identificación del modelo de segundo orden sobreamortiguado quese realizó en clase. Siga los pasos del artículo: High Order Modeling of Overdampedontinuous !rocesses.

"# R$#%&'#(O $) %# *#R$# +

E%er&'&'( ).  Siga los pasos del tutorial de ,-& para realizar un sencillo programa.oloquen los nombres de los botones las opciones en espa/ol.

http:00111.math1or2s.com0videos0creating3a3gui31ith3guide345676.html 

S$ #(8-)*# !RO,R#M# $) M#*%#9 $) $% ORR$O ($ $)*R$,# ($ $S*#*#R$#

http://www.mathworks.com/videos/creating-a-gui-with-guide-68979.htmlhttp://www.mathworks.com/videos/creating-a-gui-with-guide-68979.html

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E%er&'&'( *. Sensibilidad de los parmetros de segundo orden. onsidere que una funciónde transferencia de segundo orden se somete a una función escalón de + unidades.

s

 #;s

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!ara este tipo de problemas se pueden encontrar tres casos:

#SO Aalor de ζ *ipo de raíces

&

&&

&&&

B>

C>

D>

Raíces imaginarias

Raíces reales iguales

Raíces reales diferentes

CASO I +1 S',-e/ 0/%(/(r-'2/3(

s E>

s E>

s

@#

;s

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b. Realice un anlisis de sensibilidad del parmetro τCI>J?JGJ5K en Simulin2manteniendo @C4 ζCF.G. (ebe obtener una grfica similar a la mostradaen la siguiente figura:

S$ #(8-)*# S&M-%#&) $) S&M-%&)@ $) $% ORR$O ($ $)*R$,# ($ $S*#*#R$#

CASO II 4 1 S',-e/ Cr'-'&/e5-e /(r-'2/3(

Y s KA

 s s

( )/

=

+  

     

τ 

τ 

2

1   2

c. Realice un anlisis de sensibilidad del parmetro τCI>J?JGJ5K en Simulin2manteniendo @C4 ζC>. (ebe obtener una grfica similar a la mostradaen la siguiente figura:

S$ #(8-)*# S&M-%#&) $) S&M-%&)@ $) $% ORR$O ($ $)*R$,# ($ $S*#*#R$#

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CASO III 1 S',-e/ S(0re/(r-'2/3(

Y s KA

 s s s

( )/

=

+ −   − 

 

 

 

     + +

  − 

 

 

 

  

τ 

ζ 

τ 

ζ 

τ 

ζ 

τ 

ζ 

τ 

2

2 1   2 1

d. Realice un anlisis de sensibilidad del parmetro ζCI>JLJGJ+K . (ebe obtener unagrfica similar a la mostrada en la siguiente figura:

S$ #(8-)*# S&M-%#&) $) S&M-%&)@ $) $% ORR$O ($ $)*R$,# ($ $S*#*#R$#