1. Daniel Santiago Prez Tllez Curso: 904 Jornada: maana Blogger: dasan892@gmail.com Colegio Nacional Nicols Esguerra2013 2. introduccin Si les por completo esta guaque te enseara a programartu robot lego al final sabrscomo programarlo sin errores 3. APENDAMOS ROBOTICAROBOTICA EDUCASINALSIRBE PARA QUE LOSESTUDIANTESDESCUBRAN LACIENCIA, LATECNIOLOGIAY LAS MATEMATICAS DEUNA FORMA DIVERTIDA, EDUCATIVAY CONPARTICIPASIONACTIVA .COMBINA EL PODER DELSISTEMA DE CONSTRUCINLEGO CON LATECNOLOGIA DE LEGOMINDSTORMS DEEDUCACION .LOSEQUIPOS DE ESTUDIANTESPUEDENDISEAR,CONSTRUIRYPRGRAMAR Y PONER APRUEBA LOS ROBOTSTRABAGANDO ENPROYECTO 4. COMOCRUNSTRUIRCOSTRUYA SU ROBOTESTA GUIA ENTONTRARANTODO LO QUE LESPERMITIRACREARYBPROGRAMAR SU PROPIOROBOTY QUE FUNCIONESIN MOLESTIAS 5. COMO PROGRAMARPARA PRAGRAMARTUROBOT SE NESESITAISTALARUN PORGRAMAYAMADO LEGOMINDSTORMSQUE SIRBEPARAGUARDARLEALROBON LO QUETUQUIERESQUE EL HAGA 6. Pongmoslo a pruebaDespus de que ya hasprogramado tu robot pon loen funcionamiento y revisaque ejecute las ordenes quele habas programado y si nofunciona vuelve a intentarprogramarlo hasta que hagalo que ordenaste 7. Visin generalLadrillo nxt:Lego controlador es unaparato el cual permitepermite programar a su robosin mayor complicacin conun resultado excelente 8. sensoresSensor tctil:Permite que el robotidentifique obstculos a sualrededorSensor acstico:Permite que el robotreconozca los sonidos en suentornoSensor fotosensible:Permite que el robot percibala luz y el calor en su entornoSensor ultrasnico:Permite que el robotmida la distancia entreun obstculo 9. Lmparas y cablesconversoresAgrega luces paraprobar que funcione elsensor fotoreseptor o osolo por diversin. 10. Servomotores interactivosAsegura que el robot semueva con sensibilidady precisin 11. Batera recargableLe produce energa alenerga al nxt al robotpara que funcione el ysu programacin 12. ComoInstalacinde la bateraen elnxtLa batera recargableen caja perfectamenteen el nxt .En el nxt viene con unaenerga extra de 6 pilasAA 13. otra clase de baterasEl nxt tambin funcincon pilasAASe sugieren las pilasalcalinasPero estas no producenla misma energa quelas recargables y por lotanto el robot no tendrel mismo rendimiento 14. Conexin de la tecnologanxtConexin de losmotores:Para conectar el motoral nxt necesitarasconectar un extremo deel cable al motor y elotro extremo a unpuntoA,B o C 15. Como cargar y bajararchivosPara bajar datos deprogramacin hay dosformas muy sencillas-la primera forma es porun cable USB que seconecta al computadory al aparato lego-la segunda forma esactivando el bluetoothen el pc y en el aparatolego 16. Ladrillo nxtEl accesorio lego es lamemoria del robot escono el rgano vital delrobot sin el no se podraprogramar para queejecute lo que usteddeseara 17. Men ladrillo nxtLos archivos deprogramacindescargados se guardandirectamente en lacarpeta principal ydesde hay se envan lasordenes al robot 18. Programa nxtPara programar turobot no necesitas unordenador utilizando elsup men 19. Prueba estas programas 20. Ponme a PrubameEsta opcin permiteque sepas que sepasque la programacin delos sensores que dobien y tu robot esta listopara ser evaluado 21. Registra los datos en el nxtEl sup men te permiteencontrar lasprogramacionesanteriores sin necesidadde tener que ir a tuordenador esta opcinte facilitarareprogramar tu roboten caso de que nofuncione 22. Registro ladrillo nxtLa opcin de registro dedatos se activacontinuamente grisoscuro que sirve paraborrar lasprogramaciones nodeseadas 23. Men principalEste submen tepermitir un vistazorpido sobre lasprogramaciones queguardaste en el ladrillonxt para que tu robotefectuara 24. Como configurar el nxtEsta opcin te permitecontrolar la intensidaddel volumen del altavozo el modo suspendidotambin se puedeneliminar los programasque ya no necesites o teestorben 25. bluetoothEl bluetooth es unaconexin inalmbricaque te permiteconectarte a tu pc sinnecesidad de un cableUSB y te facilita pasarprogramaciones a tuladrillo nxt 26. Men nxt 27. Censores tctilesComo usarlos:Puedes conectar uncensor tctil al ladrillonxt y sirve para que elrobot detecteobstculos a sualrededor 28. Censor acsticoSensor acstico:Permite que el robotreconozca los sonidosen su entorno. El sensoracstico detecta dBdBAdAB:sonidos que el odohumano puede detectardB: todos los sonidosaltos o demasiado bajospara el odo humano 29. Sensores fotosensiblesSensor fotosensible:Permite que el robotperciba la luz , el calor yla oscuridad en suentorno este sensor lepermite al robotdesplazarse con granfacilidad en entornososcuros o condemasiada luz 30. Sensor ultrasnicoSensor ultrasnico:Permite que el robotmida la distancia entreun obstculo que a sidoidentificado por elsensor tactil 31. servomotores interactivoEste motor le da lafacilidad de que el robotse pueda mover alconectarlo en el ladrillonxt tu puedes decidir lavelocidad que ejercerel motor 32. Partes del servomotor 33. lmparasEstas lmparas sirvenpara prender y a pagar yas hacer que tu robottenga unreconocimiento deparones de luz 34. Como instalar el softwareEste software te servirpara descargarle lasprogramaciones a turobot por medio de tuladrillo nxt 35. Primera programacinLa primera instalacinte aparecer unaventana que tepermitir agregarlesonido a su robot 36. Su primer programaDespus de que tengasel programa instaladopodrs hacer tu primeraprogramacin pormedio del bluetooth atu ladrillo nxt 37. Una presentacin rpida 1. Robot Educador 2. Mi Portal 3. Barra de herramientas 4. Zona de trabajo 5.Ventana Ayuda contextual 6. Mapa de zona de trabajo 7. Paleta de programacin 8. Panel de configuracin 9. Controlador 10.Ventana del NXT