aplicaciones d ela robótica

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APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN EL ESPACIO Muchos científicos están convencidos de que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial; pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por estos. Un robot espacial es un Un robot espacial es un sistema que tiene movilidad y sistema que tiene movilidad y la capacidad de manipular la capacidad de manipular objetos mas la flexibilidad de objetos mas la flexibilidad de realizar cualquier combinación realizar cualquier combinación de estas tareas autonomamente de estas tareas autonomamente o por control a distancia. o por control a distancia. En Marzo de 1982 el En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo primero en utilizar este tipo de robots. de robots.

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Clase de aplicaciones de la robótica

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Page 1: Aplicaciones d ela Robótica

APLICACIONES DE LA ROBÓTICA

EN EL ESPACIOMuchos científicos están convencidos de que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial; pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por estos.

Un robot espacial es un sistema Un robot espacial es un sistema que tiene movilidad y la capacidad que tiene movilidad y la capacidad de manipular objetos mas la de manipular objetos mas la flexibilidad de realizar cualquier flexibilidad de realizar cualquier combinación de estas tareas combinación de estas tareas autonomamente o por control a autonomamente o por control a distancia. distancia.

En Marzo de 1982 el En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo de primero en utilizar este tipo de robots.robots.

Page 2: Aplicaciones d ela Robótica

En Noviembre de 1970 los Rusos consiguieron el alunizaje del LUNOKHOD 1, el cual poseía cámaras de televisión, paneles solares, sensores y un pequeño laboratorio, era controlado remotamente desde la tierra.

Fue uno de los dos rovers de la Unión Soviética en aterrizar en la Luna durante el programa. La sonda que lo transporto hasta la Luna se llamaba Luna 17

EN EL ESPACIO

Page 3: Aplicaciones d ela Robótica

En Julio de 1976, los Norteamericanos aterrizaron en Marte el VIKING 1, llevaba abordo un brazo robotizado, el cual recogía muestras de piedra, tierra y otros elementos las cuales eran analizados en el laboratorio que fue acondicionado en el interior del robot.

luego de 10 meses de viaje llegó a Marte retornando imágenes 5 días antes de su inserción en orbita las imágenes obtenidas se usaron para seleccionar donde aterrizaría.

La transmisión de las primeras imágenes de la superficie marciana llegaron 25 segundos después del aterrizaje

EN EL ESPACIO

Page 4: Aplicaciones d ela Robótica

Robot de soldadura por arco: servocontrolado eléctricamente

La NASA a través de su proyecto espacial Pathfinder, tocó suelo marciano el 4 de Julio de 1997 con el SOJOURNER.

Se trataba de un robot pequeño (65cm x 45 cm x 25 cm) y que tenía varios objetivos.

La ubicación y posición del vehiculo explorador (en relación con la nave de aterrizaje), su orientación hacia el piso, su estado en general y otras cosas, uso el software Labview del National Instrumenst.

EN EL ESPACIO

Page 5: Aplicaciones d ela Robótica

Algunas investigaciones están encaminadas al diseño, construcción y control de vehículos autónomos, los cuales llevarán a bordo complejos laboratorios y cámaras muy sofisticadas para la exploración en otros planetas.

EN EL ESPACIO

Page 6: Aplicaciones d ela Robótica

No se requiere de una gran programación, ni de mecanismos complejos para poder caracterizar a un robot doméstico.

Facilitar las labores domésticos, y por consiguiente ocupar el menor espacio posible para poder realizar las tareas.

El refrigerador, el lavavajillas, el horno de microondas, el horno eléctrico y muchos más electrodomésticos que pasan desapercibidos por la mayoría de nosotros, y no nos damos cuenta de que son: Robots Electrodomésticos.

EN EL HOGAR - DOMOTICA

Page 7: Aplicaciones d ela Robótica

El programa del autómata se divide en cuatro grupos. En estos grupos se desarrollan los apartados correspondientes al ahorro y confort.

Grupo 1: Avisos del sistema (alarmas)

Grupo 2: Sistemas de riego Grupo 3: Iluminación, toldos,

persianas Grupo 4: Control de cargas.

DOMOTICA

AUTOMATIZACION DEL HOGAR AUTOMATIZACION DEL HOGAR Estructuras De ControlEstructuras De Control

Sistema de RiegoSistema de Riego

Persianas y toldos AutomáticosPersianas y toldos Automáticos

Page 8: Aplicaciones d ela Robótica

La activación de la alarma por robo, se puede realizar con un pulsador normal de alumbrado en el interior de la vivienda, o por llave en el exterior de la puerta de acceso.

También se activa o desde el panel de visualización. Al activar la alarma parpadeará el flash interior y sonará el zumbador durante un corto espacio de tiempo, y el sistema no tendrá en cuenta los detectores.

Pasado este espacio de tiempo, que permite al usuario abandonar la vivienda y cerrar la puerta, si se detecta intrusión se activan la sirena y flash exteriores.

DOMOTICA

ALARMA POR ROBOALARMA POR ROBO