aplicación práctica de la visión artificial en el...

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Aplicación práctica de la visión artificial

en el control de procesos industriales Software FQ

Fecha:Abril 2012

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Dossier técnico

© INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGUÉ / JORDI ANTIGA

ÍNDICE

1. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ....................................................................................................... 3

2. PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA ................................................................................... 4

3. ESTRUCTURA DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................................. 5

4. PANTALLAS DE PROGRAMACIÓN PC TOOL FOR FQ .................................................................... 6

4.1 MENÚ SELECCIÓN VISTA ............................................................................................................ 7

4.2 MENÚ REGISTRO ......................................................................................................................... 8

4.3 MENÚ AJUSTE TF ......................................................................................................................... 9

4.4 MENÚ MONITOR SENSOR ......................................................................................................... 10

4.5 MENÚ CAMBIAR SENSOR ......................................................................................................... 11

4.6 MENÚ AJUSTES SENSOR .......................................................................................................... 11

4.6.1 MENÚ AJUSTES SENSOR IMAGEN .................................................................................... 12

4.6.2 MENÚ AJUSTES SENSOR INSPECCIÓN ............................................................................ 12

4.6.3 MENÚ AJUSTES SENSOR ENTRADA/SALIDA .................................................................... 13

4.6.4 MENÚ AJUSTES SENSOR PRUEBA .................................................................................... 14

4.6.5 MENÚ AJUSTES SENSOR RUN ........................................................................................... 14

4.7 MENÚ CONFIGURACIÓN ........................................................................................................... 15

4.7.1 MENÚ CONFIGURACIÓN: SELECCIÓN ESCENA ............................................................... 15

4.7.2 MENÚ CONFIGURACIÓN: GRABAR A ARCHIVO ................................................................ 17

4.7.3 MENÚ CONFIGURACIÓN: LEER ARCHIVO ......................................................................... 18

4.7.4 MENÚ CONFIGURACIÓN: AJUSTES SENSOR ................................................................... 19

4.7.8 MENÚ CONFIGURACIÓN: AJUSTES TOUCH FINDER........................................................ 20

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1. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Los sensores de visión artificial serie FQ de Omron, se pueden denominar también equipos compactos o

inteligentes. Esta denominación viene debido a que son capaces de ejecutar la inspección sin necesidad de

un sistema de procesamiento externo.Este equipo puede programar de dos formas: mediante el TouchFinder,

que es un terminal táctil de 3.5” empleado para la programación y ajuste del equipo de manera autónoma,o

mediante el software de programación en base PC de Omron PC-Tool for FQ.

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2. PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA

En el siguiente diagrama vemos los pasos a seguir para una correcta elaboración de un programa con el sensor de visión FQ.

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3. ESTRUCTURA DE FUNCIONAMIENTO

El procesado interno del sensor de visión FQ de Omron tienela siguiente arquitectura de flujo.

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4. PANTALLAS DE PROGRAMACIÓN PC TOOL FOR FQ

Pantalla de inicio.

Una vez inicializado el software y si hay algún equipo conectado nos saldrá esta pantalla con la que

configuraremos las distintas funciones del equipo. Este software solo es funcional cuando tiene

comunicaciones con un equipo FQ.

Tomar una imagen “Por defecto se guarda en Mis documentos\OMRON FQ\SDCard\CAPTURE”

Aparecenlos controles de zoom.

Esconde todos los textos de información resultando un área de trabajo del todo limpia

Abre las herramientas para la configuración del equipo.

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4.1 MENÚ SELECCIÓN VISTA

Se utiliza para configurar qué información visualizaremos en la pantalla una vez el sensor este funcionando o

en función de prueba.

En el menú selección vista escogemos la visualización de datos en función de nuestros intereses, tal y como

se muestra a continuación.

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4.2 MENÚ REGISTRO

El menú registro se utiliza para elaborar un histórico de imágenes o datos, para utilizarlo necesitamos

activarlo.

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4.3 MENÚ AJUSTE TF

Se utiliza para configurar el touchfinder, tal y como se ve en las siguientes imágenes.

Recordemos que el touchfinder es el dispositivo autónomo de programación del equipo FQ.

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4.4 MENÚ MONITOR SENSOR

Como se puede ver en el manual del FQ podemos controlar con un mismo PC o TouchFinder hasta 8 equipos

FQ, en este menú determinamos si trabajamos con multisensor o no.

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4.5 MENÚ CAMBIAR SENSOR

Si estamos trabajando con más de un sensor FQ utilizamos este menú para elegir con cuál de ellos nos

comunicamos para realizar configuraciones, modificaciones o programas.

4.6 MENÚ AJUSTES SENSOR

Es uno de los menús más utilizados ya que en él encontraremos todas las herramientas de ajustes para

realizar los programas y configuraciones del sensor.

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4.6.1 MENÚ AJUSTES SENSOR IMAGEN Dispone de tres submenús:

Configuración cámara: Utilizado para el ajuste del brillo, HDR y cualquier ajuste para mejorar la calidad de

la imagen.

Config. disparo: Utilizado para ajustar el disparo de trigger.Podemos retardar la señal de disparo para

conseguir mejores imágenes.

Compensación posición: Utilizado para el ajuste y configuración de la compensación de posición;

herramienta de vital importancia en muchas aplicaciones.

4.6.2 MENÚ AJUSTES SENSOR INSPECCIÓN Dispone de dos submenús:

Inspección: utilizado para la configuración de las herramientas de detección.El equipo FQ dispone de 5

herramientas de detección: búsqueda, posición de borde, ancho, área y color.

Calculo: utilizado para la configuración de las herramientas de cálculo: disponemos de operaciones

matemáticas con las que podemos realizar cálculos y enviarlos al sistema de control (PLC).

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4.6.3 MENÚ AJUSTES SENSOR ENTRADA/SALIDA Dispone de tres submenús:

Ajuste de registro: si lo hemos habilitado es donde se configuraran los parámetros del registro.

Ajuste entr/salid: utilizado para la configuración de las comunicaciones del equipo con el resto de

componentes de la instalación.

Monitor entr/salid: herramienta de testeo del cableado de entradas y salidas digitales del equipo.

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4.6.4 MENÚ AJUSTES SENSOR PRUEBA Dispone de dos submenús:

Prueba continua: una vez realizado el programa y las configuraciones el equipo tiene la opción de probar

como funciona nuestra programación.

Salvar datos: guarda los datos del programa.

4.6.5 MENÚ AJUSTES SENSOR RUN Ponemos el equipo en run.

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4.7 MENÚ CONFIGURACIÓN

Para visualizar o modificar alguna de las configuraciones del equipo haremos clic en la caja de herramientas

de la esquina inferior derecha y nos aparecerá el menú configuración. Para acceder a este menú debemos

estar en el menú [Ajustes sensor].

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4.7.1MENÚ CONFIGURACIÓN:SELECCIÓN ESCENA El equipo FQ que utilizamos dispone de hasta 32 escenas, cada una de ellas puede tener un programa y una

configuración distinta, obteniendo un equipo muy versátil, ya que en función de la detección seleccionamos la

escena programada para esa detección. En el menú [Selecc. escena] escogemos en que escena queremos

trabajar.

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4.7.2MENÚ CONFIGURACIÓN: GRABAR A ARCHIVO Podemos guardar nuestros programas en el menú [Grabar a archivo]. Por defecto el equipo FQ guarda todos

los datos en [Mis documentos\OMRON FQ\SDCard…]. Podemos guardar ajustes o registros.

Si guardamos datos debemos escoger de qué tipo serán y si guardamos registros debemos determinar

también de qué tipo serán, tal y como se muestra en las siguientes imágenes.

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4.7.3MENÚ CONFIGURACIÓN: LEER ARCHIVO Como ha sucedido en el menú de grabar, también podemos leer los archivos guardados previamente.

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4.7.4MENÚ CONFIGURACIÓN: AJUSTES SENSOR Este menú nos permite ver y modificar los ajustes de configuración del sensor.

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4.7.8MENÚ CONFIGURACIÓN: AJUSTES TOUCH FINDER Este menú nos permite ver y modificar los ajustes de configuración del TouchFinder de la misma forma que

ya hemos explicado en el apartado 4.3 de este manual.

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