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API Experimento : Explorador

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API    Experimento  :  Explorador  

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Ida  

Volta  

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Métodos  setaPotenciaMotores(int  potencia)    andaParaFrente()    andaParaTras()    andaParaFrente(long  tempo)    andaParaTras(long  tempo)              

 

viraRoboDireita  ()    viraRoboEsquerda  ()    viraSonarDireita()    viraSonarEsquerda()    viraSonarPosicaoOriginal()              

 

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Métodos  pegaDistancia(UltrasonicSensor  sonar)    tocouObjeto(TouchSensor  sensor)    inicializaSensorToque()    inicializaSonar()              

 

           

 


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