anulación de señales permanentes - uca · 2019. 4. 24. · anulaciÓn de seÑales permanentes...
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Anulación de señales permanentes
Departamento de Máquinas y Motores Térmicos Antonio J Rivera Valdés / Francisco Sibón Pereira
ANULACIÓN DE SEÑALES PERMANENTES RIVERA VALDÉS / SIBÓN PEREIRA
ANULACIÓN SEÑALES PERMANENTES
En un circuito neumático puede existir el inconveniente de que aparezcan
algunas señales en el mismo momento que, si no se anula al menos una de ellas,
puede producir fallos en el funcionamiento de la instalación.
Es el caso, por ejemplo, de la secuencia A+ B+ B- A-, donde un cilindro hace
dos movimientos seguidos dentro de dicha secuencia.
En esa situación, habría que anular la señal que nos impediría que el cilindro B
funcionara correctamente.
Existen tres métodos:
Mediante rodillos escamoteables o abatibles.
Mediante limitadoras de señal.
Mediante válvulas de memoria.
RODILLOS ESCAMOTEABLES O ABATIBLES
Estos elementos consisten en un final de carrera que son accionados por el vástago del
cilindro y pueden ser activados tanto en el momento de avance del vástago como en el
retroceso, según nos convenga para anular la señal que deseemos.
A la hora de colocarlos en el esquema, hay que indicar con una flecha el sentido por el
cual se activa.
Su símbolo es el siguiente:
http://www.aireneumatica.com/productos/valvulas-neumaticas
En la secuencia A+ B+ B- A-, los pasos a seguir para eliminar las señales permanentes
serán los siguientes:
En primer lugar, realizamos el diagrama de movimientos.
A
P R
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Segundo, se realiza el esquema de funcionamiento.
Al activar la puesta en marcha de la instalación, observamos que no funcionaría al
estar el final de carrera b0 activado; y, debido a esto, a la válvula de control 5/2 del
cilindro A le llegaría aire comprimido por ambos pilotajes neumáticos, por lo que el
cilindro no se movería.
Esa señal tendríamos que anularla, por lo que el final de carrera b0 sería de rodillo
abatible y se activaría en el recorrido de retroceso del vástago del cilindro B.
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Una vez que hemos solucionado la señal que nos causaba problemas del final de
carrera b0, el cilindro A efectuará su recorrido de salida y actuará sobre el final de
carrera a1.
Esta señal se utilizará para hacer que el cilindro B efectúe su recorrido de salida,
llegando a activar al final del mismo el final de carrera b1.
Cuando ocurra esto, al estar el final de carrera a1 activado por el vástago del cilindro A, tenemos señal en el pilotaje (12) de la válvula del cilindro B, la cual hay que
anular, porque la señal del final de carrera b1 activara el pilotaje (14) de la válvula del
cilindro B, y no actuaría al encontrarse señal de aire por ambos pilotajes.
Por lo tanto, la señal del final de carrera a1 debe anularse, colocando un final de carrera
de rodillo abatible que se active en el movimiento de salida del vástago del cilindro A.
De esta forma, quedaría resuelto el problema de señales permanentes mediante
rodillos abatibles.
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LIMITADORA DE SEÑAL
La válvula limitadora de señal consiste en una válvula temporizadora con retardo a
la activación, normalmente abierta, en la cual la señal de alimentación de aire de la
válvula y la señal de pilotaje están unidas.
Su símbolo es el siguiente:
A la hora de colocar dichas válvulas limitadoras de señal en la instalación seguimos
el mismo proceso que con los rodillos abatibles, es decir, donde
encontremos una señal permanente situamos una válvula limitadora de señal, detrás
justo del final de carrera que corresponda.
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VÁLVULAS DE MEMORIA
En este método, utilizamos las válvulas 5/2 pilotadas neumáticamente.
Con estas válvulas conseguimos dos salidas de aire (A y B).
Cuando se inicie el desarrollo de la secuencia, hay que tener en cuenta lo siguiente:
Al final de la misma y a la derecha, se coloca el primer bloque de presión para, a continuación, empezar de izquierda a derecha siguiendo la secuencia de trabajo de la máquina.
En el momento que comprobemos que un cilindro que ya antes haya realizado movimiento tenga que volver a actuar, colocamos el segundo bloque de presión; y así sucesivamente.
Ejemplo: secuencia A+B+ B- A-
A+ B+ B- A- /1 al final de la secuencia colocamos el primer bloque de presión: /1
Siguiendo la secuencia de izquierda a derecha podemos ver que después de salir
el cilindro B tiene que recogerse, luego como este cilindro no puede hacer dos
movimientos en el mismo bloque de presión, colocamos el segundo bloque /2.
Quedaría de la siguiente forma: A+ B+ /2 B- A- /1.
Realizamos su diagrama de movimientos:
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S1 y S2 son líneas imaginarias de presión creadas a partir de las señales emitidas, e1 y e2,
por los finales de carrera b1 y a0, las cuales actúan sobre la válvula de memoria.
El esquema de funcionamiento quedaría:
Si existieran más de dos líneas de presión, se debe cumplir lo siguiente:
El número de señales de entrada debe ser igual al número de señales de salida.
A cada una de las señales de entrada le debe corresponder una determinada
señal de salida.
Las señales de salida deben quedar memorizadas.
Sólo puede existir una sola señal de salida en cada momento.
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Se pueden realizar de dos formas o métodos diferentes:
Método de cascada.
Método paso a paso.
MÉTODO DE CASCADA
Se le llama de esta forma debido a que, las válvulas de memoria 5/2 se conectan de
forma escalonada.
De esta manera, nos aseguramos que solo existirá presión en una salida, quedando las
restantes salidas a escape.
Cada entrada de señal “e” debe corresponder a una salida “S” siguiendo un orden
establecido.
Para que una señal de entrada no afecte a una señal de salida que no corresponda es
importante que, por ejemplo, una señal en solo podrá hacerse efectiva si existe la señal
Sn-1.
El número de válvulas necesarias para el método de cascada siempre será igual al
número de señales necesarias menos uno (Nv = Ns – 1).
Ejemplo: A+ A- B+ B-
Se crean tres bloques de presión: A+/2 A- B+/3 B-/1
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Se desarrolla el diagrama de movimientos, quedando:
El esquema de funcionamiento:
MÉTODO PASO A PASO
El método paso a paso nos proporciona mayor velocidad en el mando, ya que el montaje
de las válvulas de memoria se realiza en paralelo.
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Sin embargo, para el mismo número de salidas, el método paso a paso exige una válvula
de memoria más que el método de cascada.
Hay que tener en cuenta que cuando exista una salida Sn, esta debe borrar la salida
anterior (Sn-1).
La disposición es:
Paso a paso mínimo
A la hora de elaborar este sistema, debemos primero de crear los bloques de presión.
En este caso son los mismos que en el método cascada, ya que un cilindro no puede
realizar dos movimientos dentro de un mismo bloque de presión.
Con la secuencia siguiente se crean tres bloques de presión:
A+/2 A- B+/3 B-/1
El desarrollo secuencial es:
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El esquema sería:
Los finales de carrera que cambian la presión de grupo, se alimentan de la salida anterior
(Sn-1), y dan presión a la salida siguiente (Sn), lo que significa que para que haya presión
en la salida (Sn), tiene que haber presión en la salida anterior (Sn-1). Para no perder
seguridad los finales de carrera que cambian la presión de grupo se montan en
simultaneidad con la salida anterior.
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Paso a paso máximo
En este caso, se crearía un bloque de presión por cada uno de los movimientos de los
cilindros que componen la máquina:
A+/2 A-/3 B+/4 B-/1
El desarrollo secuencial es:
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El esquema sería:
Con las válvulas de simultaneidad quedaría: