análisis y síntesis de mecanismos
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Dr. César Guerra Torres © 2018
Análisis y síntesis de mecanismosAnálisis de posición y movimiento
(Conceptos topológicos)
Dr. César Guerra [email protected]
Definición del problema de posición
Posiciónde entrada
TOPOLOGÍA DEL MECANISMO
Posición de salida
Ejemplo de las variables de posición
Tipos de movimientos (Rotación)
Rotación absoluta
Rotación relativa
Plano general
Tipos de movimientos (Traslación)
Tipos de movimientos (Traslación curvilínea)
Inversión cinemática
Es el procedimento de seleccionar en una cadenacinemática, diferenteseslabones comoelementos fijos, de dondese obtienen diferentestipos de mecanismos
Inversión cinemática
Inversión cinemática (RRRP, inv. 01)
Inversión cinemática (RRRP, inv. 02)
Inversión cinemática (RRRP, inv. 03)
Ley de GrashofEn un mecanismo de cuatro barras, si la suma de las longitudes del eslabón más pequeño y el grande es menor o igual que la suma de las longitudes de los eslabones restantes, entonces el elemento más pequeño puede dar revoluciones completas.
Demostración de la ley de Grashof
Curvas de acoplamientoSon las diferentes trayectorias que generan los diferentes puntos de un acoplador.
Curvas de acoplamiento, aplicaciones
Mecanismo de Theo Jansen’s