analisis tanque de agua

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    Csar A. Velsquez ANLISIS HIDRODINMICO DE TANQUES DE ALMACENAMIENTO DE LQUIDMIC 2004-I-80

    Mayo/2004 ii

    Bogot D.C., Julio 12 de 2004

    DoctorMAURICIO SILVADirector Departamento de Ingeniera Civil y AmbientalFacultad de IngenieraUniversidad de los Andes

    Respetado Doctor:

    Mediante esta deseo presentar el proyecto de grado ANLISIS HIDRODINMICO DE TANQDE ALMACENAMIENTO DE LQUIDOS, para cumplir con los requisitos pendientes establec por la Universidad de los Andes para optar al ttulo de Magster en Ingeniera Civil con especializaen el rea de Estructuras y Ssmica.

    Cordialmente

    ____________________________ING. CESAR A. VELASQUEZ.

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    Mayo/2004 iii

    A Todas aquellas personas que al conocer han marcado

    Mi vida, con su amor, amistad y su confianza.

    Especialmente a Dios, a mis padres, hermanos y a mi familia A ambas la que he tenido y tendr siempre en Manizales

    Y la que tengo ahora en Bogot

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    AGRADECIMIENTOS

    Deseo expresar mi gratitud y admiracin al Ingeniero Juan Carlos Reyes por valiosos aportes al desarrollo de esta investigacin.

    Agradezco al Ingeniero Camilo Phillips por valiosos conocimientos y conceptos.

    Agradezco al Dr. Luis E. Yamn por su apoyo durante la realizacin de este trabajo.

    Finalmente agradezco a la empresa Ingeniera Tcnica y Cientfica Limitada pabrirme las puertas y brindarme completa colaboracin y por el material prestado.

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    RESUMEN

    Constantemente estamos expuestos a un sin numero de catstrofes generadas por la naturalezcual solo sigue su curso y fluye en continuo cambio, pero que debido a la manipulacin que hacede esta para amoldarla a nuestras necesidades y no por el contrario acomodarnos a su comportamitermina teniendo consecuencias funestas por todo el mundo. Siendo una evidencia de esto movimientos ssmicos, es por esto que se hace necesario explorar metodologas de anlisis

    permitan determinar el nivel de sobreesfuerzos ocasionados por estos movimientos del terreno slas estructuras nuevas u existentes y la mejor forma de intervenirla en caso de que no se cumplanestndares y requisitos mnimos de seguridad.

    Mediante la mezcla de la teora y la tecnologa actual se facilita el estudio y la prediccin de los efeque se pueden presentar en una estructura debido al movimiento del terreno; mediante el empleanlisis espectrales o cronolgicos se puede analizar y determinar el comportamiento de los diferecomponentes de la estructura y la influencia que sobre estos ejerce el sismo.

    Mediante el anlisis de estructuras existentes se puede esperar corroborar, refutar o mejorar la teexistente referente al anlisis de tanques despus de un sismo y de verificar el estado y el desemde estos durante la ocurrencia del evento. Se deben proponer metodologas de procedimiento que prcticas y simples para la realizacin de una estructura nueva, y que tengan un mnimo impacnivel arquitectnico, funcional y econmico cuando se trate de una rehabilitacin.

    En el presente trabajo se presenta la teora actual referente al anlisis de tanques de almacenamientlquidos y esta se emplea de forma que mediante un programa de computador se pueda aplicar modelo realizado para el laboratorio y en la realizacin de un ejemplo de diseo en el cual se mulo importante que es considerar estos efectos.

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    TABLA DE CONTENIDO

    1. Introduccin .......................... ........................... ........................... .......................... ............ 1.1. OBJETIVO GENERAL............... ............................ ............................ ........................... 1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS............... ............................. ............................ ................... 1.3. ALCANCE................. ........................... .......................... ........................... ....................

    1.4. TIPOS DE TANQUES .......................... ............................ ........................... ................... 1.5. MATERIALES................... ............................ ............................ ........................... ..........

    1.5.1. CONCRETO........................................ ............................ ........................... ............. 1.5.2. ACERO....................... ........................... .......................... ........................... ...........

    1.6. VULNERABILIDADES TPICAS......................... ............................ ........................... . 2. Marco Terico .......................... ............................ ........................... ............................ ......

    2.1. ANLISIS HIDROSTTICO........................ ........................... ............................ .......... 2.1.1. ANLISIS................... ........................... ........................... .......................... ............

    2.1.2. DISEO .......................... ........................... .......................... ........................... ........ 2.2. ANLISIS HIDRODINMICO....... ............................ ........................... ........................

    2.2.1. RELACIONES TERICAS............................ ............................ ............................. 2.2.2. RELACIONES EMPRICAS.......................... ............................. ............................ 2.2.3. TEORAS DE FALLA................... ........................... ............................ ...................

    2.2.3.1. Teora de Rankine .......................... .......................... ........................... .............. 2.2.3.2. Teora de Tresca......................... ........................... .......................... ..................

    2.3. CHEQUEOS ........................... ............................ ........................... ............................ ....

    2.3.1. RESISTENCIA AL VUELCO ............................ ............................. ........................ 2.3.2. COMPRESIN DE LA PARED DEL TANQUE.............. ............................ ............

    2.3.2.1. Fuerza actuante en tanques no anclados...................... ........................ ............... 2.3.2.2. Fuerza actuante en tanques anclados.......... ......................... ........................ ....... 2.3.2.3. Mxima compresin admisible .......................... .......................... .................... 2

    2.3.3. LAMINAS SUPERIORES DE LA PARED DEL TANQUE .......................... ......... 2

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    Mayo/2004 vii

    3. Estudio Experimental................................. ............................ ........................... ................. 3.1. DESCRIPCIN DEL MODELO.......................... ............................ ............................. . 3.2. MODELO EXPERIMENTAL ........................... ............................ ............................ ......

    3.3. DESCRIPCIN DEL ENSAYO............................... ............................. .......................... 3.4. RESULTADOS DEL EXPERIMENTO...................... ............................ ......................... 3.4.1. Primera Etapa ......................... ......................... .......................... ......................... ..... 3.4.2. Segunda Etapa .......................... ........................... .......................... ..........................

    3.5. MODELO TERICO................... ........................... .......................... ........................... .. 3.5.1. Modelo con Elementos Finitos ........................ .......................... ........................... ....

    4. Metodologa para anlisis dinmico ........................ ........................... ............................ .... 4.1. Informacin requerida.................................. ......................... .......................... ................

    4.2. Modelo de Anlisis........................ .......................... ........................... .......................... .. 4.3. Cargas......................... .......................... ........................... .......................... .................... Carga Muerta............... .......................... ........................... .......................... .................... Carga Viva ........................... .......................... ........................... .......................... ............ Carga Hidrosttica........................ ........................... .......................... ........................... .. Carga Ssmica.......................... ........................... .......................... ........................... ....... Carga Dinmica (Formulacin de Housner) ...................... .......................... ..................... Combinacin de Carga.................................... .......................... ........................... ...........

    4.4. Resultados .......................... ........................... .......................... ........................... ............ Periodos y Modos de Vibracin ...................... .......................... .......................... ............. Esfuerzos en la pared del tanque .......................... .......................... ......................... ......... Revisiones ........................... ........................... ............................ ........................... .........

    5. Caso de Estudio ......................... .......................... ........................... .......................... ......... 5.1. DISEO HIDROSTTICO................................ ............................ ........................... ..... 5.2. DISEO HIDRODINMICO ........................ ........................... ............................ ..........

    5.2.1. MODELO DE ANLISIS ........................... .......................... ........................... .......

    5.2.2. CARGAS.......... ............................ ........................... ............................ .................... 5.2.2.1. Carga Muerta ......................... ........................... ........................... ..................... 5.2.2.2. Carga Hidrosttica........................... ........................... .......................... ............. 5.2.2.3. Espectro de diseo....................... ......................... .......................... ................... 5.2.2.4. Carga Dinmica (Formulacin de Housner)........................ ......................... ......

    5.2.3. COMBINACIN DE CARGA ............................ ............................ ........................

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    5.2.4. RESULTADOS ........................ ........................... ............................ ........................ 5.2.4.1. Periodos y Modos de Vibracin.... ......................... .......................... .................. 5.2.4.2. Esfuerzos en la pared del tanque............................ ........................ .................. 5

    5.2.4.3. Variacin de los esfuerzos en la pared ........................ ........................ ............. 5 5.2.4.4. Chequeos y revisiones ......................... ........................... .......................... ....... 5 6. Observaciones y recomendaciones.......... .......................... ........................... ...................... 7. Bibliografa.......................... ............................ ........................... ............................ ..........

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    TABLA DE FIGURAS

    Figura 1-1 Relacin econmica de diseo.......................................... .......................... .................. Figura 1-2 Tanque Enterrado, sistema de acueducto de Bogot............ ........................ ................... Figura 1-3 Tanque Superficial, Acueducto de Bogot..... ........................... .......................... ........... Figura 1-4 Tanque Elevado, Acueducto de Manizales ........................... .......................... ...............

    Figura 1-5 Tanques a presin ........................ ......................... .......................... ............................. Figura 1-6 Tanque a presin atmosfrica, Ecopetrol ...................... ......................... ........................ Figura 1-7 Tanque Paraleleppedo, Acueducto de Bogot............. .......................... ........................ Figura 1-8 Tanque Cilndrico, Ecopetrol ......................... .......................... .......................... ........... Figura 1-9 Tanque Vertical, Ecopetrol.......................................... ......................... ......................... Figura 1-10 Tanque Horizontal ...................... ........................ ......................... ......................... ..... Figura 1-11. Curva esfuerzo vs deformacin del concreto.......................... ........................ ............ Figura 1-12. Modelo esfuerzo-deformacin del concreto confinado [Modelo de Mander] ..... .........

    Figura 1-13. Curva tpica esfuerzo deformacin del acero [Modelo de Park Modificado].......... .. Figura 1-14 Falla por compresin, Pata de Elefante............... ........................ ......................... .... Figura 1-15 Falla por compresin, Forma de Diamante ...................... ......................... ................ Figura 1-16 Falla en la zona superior debido al oleaje ...................... ......................... ..................... Figura 1-17 Falla en los elementos de conexin perimetrales......................... ......................... ........ Figura 2-1 Modelo Anlogo de Housner......... ......................... .......................... .......................... .. Figura 2-2 Masas dinmicas del lquido .......................... .......................... ........................... ......... Figura 2-3 Altura de la masa dinmica ........................ ......................... .......................... ...............

    Figura 2-4 Criterio de Falla de Rankine............ ........................... ........................... ....................... Figura 2-5 Criterio de Falla de Tresca ........................ ........................... .......................... .............. Figura 3-1. Modelo Construido ......................... ............................ ........................... ..................... Figura 3-2. Modelo Construido ......................... ............................ ........................... ..................... Figura 3-3. Modelo experimental Prueba Hidrosttica ........................ ........................ ................ Figura 3-4. Mesa Vibratoria. CIMOC Uniandes. ......................... .......................... ........................

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    Figura 3-5. Ciclos de desplazamiento ......................... ........................... ............................ ............ Figura 3-6. Espectro de Respuesta de la Seal empleada ....................... .......................... ............... Figura 3-7. Seal Empleada ......................... ........................... .......................... ............................

    Figura 3-8. Altura Alcanzada ......................... .......................... ......................... ............................ Figura 3-9. Movimiento del lquido............... ........................... .......................... ........................... Figura 3-10. Respuesta obtenida en el Strain Gage No1.......................... .......................... .............. Figura 3-11. Malla de elementos finitos...................... ........................... .......................... .............. Figura 3-12. Patrn de Carga Hidrosttica (kg/cm).......................... ......................... ..................... Figura 3-13. Respuesta obtenida en el modelo............ .......................... ........................... .............. Figura 3-14. Comparacin de Deformacin por carga Hidrosttica ........................ ........................ Figura 3-15. Comparacin de Deformacin por anlisis dinmico sentido positivo ............... ..........

    Figura 3-16. Comparacin de Deformacin por anlisis dinmico sentido negativo .......... .............. Figura 4-1 Modelo de Housner............. .......................... ........................... .......................... ......... Figura 5-1 Esquema de disposicin de la cubierta.................... .......................... .......................... .. Figura 5-2 Vista del Modelo............................................... .......................... ......................... ........ Figura 5-3 Corte del modelo tridimensional desarrollado................................... .......................... ... Figura 5-4 Condiciones de borde del Modelo ......................... ......................... .......................... ... Figura 5-5 Carga Hidrosttica Ton/m ........................ ......................... .......................... ................. Figura 5-6 Espectro de Diseo ....................... ......................... .......................... ............................ Figura 5-7 Modelo de Housner............. .......................... ........................... .......................... ......... Figura 5-8 Modos Fundamentales del tanque........................... .......................... ........................... Figura 5-9 Esfuerzos para carga gravitacional ..................... ......................... ......................... ........ Figura 5-10 Esfuerzos para presin hidrosttica....................... .......................... ........................... Figura 5-11 Esfuerzos para sismo......... .......................... ........................... .......................... ......... Figura 5-12 Lneas de verificacin de esfuerzos mximos ......................... ......................... ........... Figura 6-1. Comparacin de un espectro tpico a diferentes niveles de amortiguamiento............... .. Figura 6-2. Espectro de diseo compuesto....... ......................... .......................... .......................... .

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    1. Introduccin

    Para el almacenamiento de lquidos, el uso de tanques es el sistema mas empleado alrededor de todmundo. Para el diseo de estas estructuras por lo general se emplean mtodos simplificados, bien

    mediante tablas en los cuales se presentan coeficientes de esfuerzo segn las relaciones geomtricmediante la realizacin de modelos de computador simples que permitan conocer de manera aproximada a al realidad la situacin de esfuerzos en los limites del tanque. El diseo ante evessmicos se realiza mediante el empleo de ecuaciones simples obtenidas de la experiencia en sis previos del desempeo observado de los tanques afectados.

    Este diseo simplificado usado por organismos internacionales en sus estandares, como el API AWWA1, especficamente las normas API650 y AWWA D100. Este anlisis se basa principalmenteestudios anteriores2 un poco mas desarrollados para considerar en la ecuacin mas parmetros tanque, en este anlisis se evala la fuerza lateral y el momento volcante de manera global; Para normas el efecto en las paredes se realiza en base a relaciones de espesor y otros parmetros dgeometra del tanque los cuales son comparados contra relaciones que funcionaron en sisanteriores. Recientemente esfuerzos de otros ingenieros3 han permitido considerar otros efectos comola interaccin suelo estructura.

    Aunque desde antes4 de 1954 se han adelantado estudios que permitan cuantificar y evaluar de manmas precisa los efectos de un sismo sobre las paredes del tanque, no ha sido posible sino hasta

    1 API ese el acrnimo para American Petroleum Institute, AWWA lo es para American Water Works Association.2 La ecuacin para evaluar la fuerza del sismo se basa en el desarrollo de G. W. Housner realizado en 1954.3 El mas representativo de estos es Anestides Velettsos4 Aunque no se pudo conseguir bibliografa anterior a 1954 para el desarrollo de esta tesis, diversos documentos de la Bincluso el reporte mencionado hacen referencia a documentos que datan de 1949.

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    Mayo/2004 Capitulo 1 - Introduccin 1 2

    pocos aos involucrar dichos estudios en la realizacin de modelos de computador. Esto con el fi poder evaluar los efectos generados de una manera ms detallada y precisa.

    A pesar de las capacidades computacionales actuales, la inelasticidad se tiene en cuenta reducienddemanda ssmica usando coeficientes de reduccin de carga R relacionados con la capacidad dedisipacin de energa.

    El fin del diseo estructural es garantizar la seguridad y funcionalidad de las estructuras al mitiempo que se tiene en cuenta los efectos econmicos, logrando as un punto de equilibrio Figura Sobre esta base se deben explorar tcnicas de anlisis que permitan optimizar el diseo y hacer uncompleto de los materiales

    Nivel ptimo de diseo desde el punto devista econmico

    Nivel de Diseo

    C o s t o s

    Perdida Esperada Costo Inicial Costo Total

    Nivel ptimo de diseo desde el punto devista econmico

    Nivel de Diseo

    C o s t o s

    Perdida Esperada Costo Inicial Costo Total

    Figura 1-1 Relacin econmica de diseo

    Es importante destacar que, an cuando se habla de tanques de almacenamiento, generalment piensa en empresas petroleras y en los tanques en los cuales estas almacenan hidrocarburos, tamexisten en la mayora de ciudades tanques donde se almacena agua potable y hacen parte del sist

    principal de distribucin de agua para las ciudades, tanto para consumo como para el sistema coincendios, por lo tanto en un evento ssmico que llegue a comprometer la estabilidad ofuncionamiento integro de estas estructuras debe verse como una catstrofe.

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    Mayo/2004 Capitulo 1 - Introduccin 1 3

    1.1. OBJETIVO GENERAL

    El objetivo general de esta investigacin es indagar en las diferentes metodologas de anlisis y di

    de tanques circulares de almacenamiento.

    1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

    Los objetivos especficos de esta investigacin son: Recolectar y analizar la informacin existente sobre modelacin inelstica de tanques

    almacenamiento para tener una aproximacin al estado del arte en el tema. Investigar, evaluar y seleccionar los modelos matemticos existentes utilizados en el diseo. Comparar las metodologas de anlisis (simplificada y dinmica) utilizadas en cuanto a semej

    de los resultados, esfuerzo computacional y descripcin del comportamiento. Desarrollar un modelo experimental a escala para efectuar una medicin de esfuerzos actuantes.

    1.3. ALCANCE

    El alcance de esta investigacin se limita a los lineamientos mencionados a continuacin:

    El anlisis realizado se limita solo a tanques cilndricos metlicos. El modelo se realizara utilizando elementos planos tipo shell y elementos tipo frame. El modelo computacional que se realice ser evaluado segn la metodologa del espectro

    respuesta y la metodologa de anlisis cronolgico.

    En el presente estudio no se realizar modelamiento detallado del suelo. En todos los casosupondr empotramiento en la base.

    Se ensayara el modelo experimental segn las capacidades de los equipos actuales del laboratde la universidad de los andes. En ningn caso se llevara a condiciones ltimas o de falla el modelo experimental.

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    Mayo/2004 Capitulo 1 - Introduccin 1 4

    1.4. TIPOS DE TANQUES

    Los tanques se pueden clasificar de diversas formas dependiendo alguna caracterstica de estos.

    Por Altura:

    Enterrados

    Figura 1-2 Tanque Enterrado, sistema de acueducto de Bogot

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    Mayo/2004 Capitulo 1 - Introduccin 1 6

    Por Presin de trabajo

    A Presin de confinamiento.

    Figura 1-5 Tanques a presin, tomado del sitio en internet de

    FG Industrial Access & Maintenance Services BV

    A Presin atmosfrica.

    Figura 1-6 Tanque a presin atmosfrica, Ecopetrol

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    Mayo/2004 Capitulo 1 - Introduccin 1 7

    Por Forma:

    Paraleleppedos

    Figura 1-7 Tanque Paraleleppedo, Acueducto de Bogot

    Cilndricos

    Figura 1-8 Tanque Cilndrico, Ecopetrol

    Esfricos, ver Figura 1-5

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    Mayo/2004 Capitulo 1 - Introduccin 1 8

    Por Orientacin

    Vertical

    Figura 1-9 Tanque Vertical, Ecopetrol

    Horizontal

    Figura 1-10 Tanque Horizontal, tomado del sitio en Internet

    http://www.state.sd.us/denr/DES/Ground/tanks/

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    Mayo/2004 Capitulo 1 - Introduccin 1 9

    Por Material

    Concreto, ver Figura 1-7 Acero, ver Figura 1-3

    Otros Metales Plsticos, ver Figura 1-11

    Tipo de cimentacin

    Anclados No Anclados

    1.5. MATERIALES

    1.5.1. CONCRETO

    El concreto hidrulico es una roca fabricada por el hombre, en este se realiza una mezcla de cemagregados y agua, los cuales en las proporciones adecuadas producen un material durable, resisteneconmico. La principal caracterstica del concreto es su alta resistencia a la compresin, la cual v

    normalmente entre los 21 MPa hasta los 42 MPa. En general el concreto posee buena resistenciahumedad, a la oxidacin, al fuego y al desgaste. Su principal desventaja es su baja resistenctensin.

    Las principales propiedades del concreto usadas en la ingeniera civil para el diseo con concretoel Modulo de Elasticidad, la Resistencia a la Compresin, la Densidad y el Coeficiente de PoisEstas caractersticas se pueden obtener fcilmente en laboratorio, pero esto es una vez se esta e proceso de construccin, para el proceso de diseo se requiere entonces usar tablas o ecuaciones

    permitan suponer un valor cercano al que se obtendr.

    El proceso normal es suponer un valor de resistencia a la compresin del concreto, fc y en base a estevalor calcular las dems propiedades segn relaciones obtenidas estadsticamente para los materde la regin.

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    Mayo/2004 Capitulo 1 - Introduccin1

    10

    En una curva esfuerzo deformacin del concreto, como la que se presenta en la Figura 1-11, se cael modulo de elasticidad Ec, como la pendiente de la recta que une el origen con un punto ubicado ent0.3f c y 0.4f c.

    Figura 1-11. Curva esfuerzo vs deformacin del concreto

    En la Norma Sismo Resistente Colombiana se establece la siguiente ecuacin para determinar el vmedio de modulo de elasticidad en funcin de la resistencia a la compresin, fc:

    [ ] MPa f E cc 9003=

    Si al concreto se restringe a una deformacin lateral, como puede ser el uso de estribos de acercomportamiento presenta una completa variacin. El efecto del refuerzo trasversal sobre la secciequivalente a aplicar una presin lateral que impida la expansin y la dispersin de las partculasncleo produciendo un notorio aumento en la capacidad al esfuerzo como de deformacin.

    confinamiento incrementa la resistencia a la compresin as como la capacidad de deformacin, F1-12.

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    Mayo/2004 Capitulo 1 - Introduccin1

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    0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02Deformacin unitaria

    E s

    f u e r z o

    Concreto InconfinadoConcreto Confinado

    f'c

    f'cc

    Figura 1-12. Modelo esfuerzo-deformacin del concreto confinado [Modelo de Mander]

    1.5.2. ACERO

    Los aceros pueden ser catalogados segn su composicin qumica, de la cual dependen todas propiedades de resistencia y ductilidad, es as como dependiendo el porcentaje de carbono y o

    sustancias como manganeso, silicio y otras se tiene mas o menos resistencia, ductilidad, resistenciacorrosin u otros factores que son determinantes para escoger el mas adecuado para determinfuncin. La prueba tpica que se realiza al acero es el ensayo de tensin o traccin directa, a particual se obtiene una curva esfuerzo deformacin como la mostrada en la Figura 1-13. Esta grafidiferente segn el acero que se este ensayando. Sin embargo, esta se caracteriza por presentar una elstica hasta un valor de esfuerzo (esfuerzo de fluencia), a partir de este punto se aumentadeformacin del material permaneciendo constante el nivel de esfuerzo, luego se llega a un punto ecual el esfuerzo vuelve a incrementarse, esta etapa se conoce como endurecimiento por deformac

    esta empieza con una relacin diferente a la inicial y va decayendo hasta llegar al mximo esfuer partir de este punto empieza a decaer hasta que se presenta la fractura.

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    Mayo/2004 Capitulo 1 - Introduccin1

    12

    0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18Deformacin

    E s

    f u e r z o fy

    fu

    Figura 1-13. Curva tpica esfuerzo deformacin del acero [Modelo de Park Modificado]

    En la norma API-650 se establecen diversos tipos de aceros permitidos para la construccin de tanqcon cierta variacin especifica respecto a los estndares ASTM, CSA e ISO. Tambin se establecenvalores mximos permitidos de materiales adicionales que se pueden encontrar en el acero a emplear

    1.6. VULNERABILIDADES TPICAS

    Las diferentes fallas que se pueden presentar en los tanques de almacenamiento tienen granimplicaciones tanto econmicas como sociales, ya que aunque no se llegue hasta la perdida total estructura, el solo dao en las lneas de conduccin puede dejar la instalacin fuera de funcionamicon lo cual no se tiene acceso al contenido del tanque, lo cual en el caso de las petroleras gener paro en esta actividad econmica lo cual deja grandes perdidas para la sociedad, por otra parte el de los sistemas de acueducto metropolitanos, este tipo de falla puede dejar sin agua potable poblacin en el momento que mas la requiere, tanto para consumo como para uso en el combatincendios. En el caso en el que se presente una falla total del tanque los efectos son aun mas nocidados los daos que pueden causar los materiales contenidos, los cuales pueden provocar nutoxicas, incendios, inundaciones y otras calamidades.

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    Csar A. Velsquez ANLISIS HIDRODINMICO DE TANQUES DE ALMACENAMIENTO DE LQUIDMIC 2004-I-80

    Mayo/2004 Capitulo 1 - Introduccin1

    13

    Las fuerzas laterales del sismo producen un momento volcante, el cual unido a las fuerlongitudinales de compresin a lo largo de las paredes del tanque, generan altos esfuerzos ezona inferior cerca de la base, lo cual puede ocasionar un abultamiento exterior, conocido co

    Pata de Elefante o hacia el interior conocido como Forma de Diamante.

    Figura 1-14 Falla por compresin, Pata de Elefante,

    tomado del archivo electrnico Simple design

    Figura 1-15 Falla por compresin, Forma de Diamante,

    Tomado de la tesis de A. Zeiny de la University of California disponible online

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    Mayo/2004 Capitulo 1 - Introduccin1

    14

    El oleaje del lquido contenido puede generar pandeo en las cubiertas o en la parte superior de paredes, tambin puede ocasionar la falla de las columnas de soporte de la cubierta interiores.

    Figura 1-16 Falla en la zona superior debido al oleaje,

    Tomado de los archivos electrnicos Effects of nonlinear geometric y Simple Design Respectivamente

    El movimiento del tanque puede ocasionar la falla en los elementos de conexin perimetrales

    Figura 1-17 Falla en los elementos de conexin perimetrales,

    Tomado del sitio en Internet http://www.eqe.co.uk/

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    Mayo/2004 Capitulo 1 - Introduccin1

    15

    Fallas del suelo pueden ocasionar asentamientos diferenciales. Las fallas del suelo pueden serlicuefaccin, sobreesfuerzos por redistribucin de cargas, lavado de material de soporte

    rupturas de las tuberas perimetrales del tanque.

    Altos desplazamientos verticales de las paredes del tanque generan grandes esfuerzos en la cerca de la pared del tanque. Esto puede ocasionar una fluencia del material de la base generauna ruptura y una perdida de contenido.

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    2. Marco Terico

    2.1. ANLISIS HIDROSTTICO

    2.1.1. ANLISIS

    Para el anlisis de los efectos hidrostticos sobre las paredes del tanque, los ingenieros cuentanvarias herramientas, las cuales segn la forma de este son mas o menos complejas, as para un tacilndrico se tienen pequeas ecuaciones que permiten obtener en relacin a el dimetro y a la adel liquido almacenado, la presin actuante o directamente el espesor requerido5. Para un tanquerectangular, dada la complejidad de los momentos en las zonas de las esquinas se tienen tablas qufuncin a la relacin de los lados y la altura del lquido dan como resultado unos coeficientes permiten suponer de manera conservadora los esfuerzos actuantes.

    Otra forma de aproximarse a la solucin es mediante el uso de programas de computador que teimplementados elementos finitos adecuados para tal fin, mediante los cuales se puede suponer respuesta mucho mas adecuada y precisa al problema.

    Cualquiera sea el camino escogido se deber tener presente ciertos valores mnimos que exigennormas y cdigos internacionales para el diseo de este tipo de estructuras; adems del valor limitese pone a la resistencia de los materiales empleados, segn sea el factor de seguridad que se requiecada instalacin.

    5 Se tomo como referencia el codigo API 650

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    Mayo/2004 Capitulo 2 Marco Terico 2 2

    2.1.2. DISEO

    El diseo deber basarse en el cdigo pertinente segn el uso que tendr el tanque, ya que segn es

    establece determinado rango de materiales, factores de seguridad y limites a la resistencia demateriales a emplear.

    2.2. ANLISIS HIDRODINMICO

    2.2.1. RELACIONES TERICAS

    Modelo Anlogo de Housner

    En este modelo se tienen varias simplificaciones a la solucin rigurosa del problema hidrodinmicolquido almacenado en un tanque; la primera de ellas es que las paredes se consideran infinitamrgidas, otra se puede describir como una membrana sobre el liquido la cual solo permite pequdeformaciones y por ultimo no se considera que el tanque se pueda levantar de su fundacin.

    En el modelo de Housner se consideran dos tipos de efectos dinmicos debidos a la masa del lq

    contenido. El primer efecto conocido como impulsivo, corresponde a un movimiento inerciallquido confinado en la parte inferior, el segundo efecto es conocido como convectivo y correspond primer modo de la masa del lquido de la parte superior.

    m1

    m0

    h0 h1

    k/2 k/2

    Figura 2-1 Modelo Anlogo de Housner

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    Mayo/2004 Capitulo 2 Marco Terico 2 3

    Housner planteo las siguientes ecuaciones para el caso de un tanque cilndrico, otros casos pue

    observarse en su documento original.

    Efectos impulsivos:

    hr

    hr

    M m3

    3tanh0

    =

    hh83

    0 =

    Efectos convectivos:

    =r h

    hr M m

    827tanh

    827

    41

    1

    +

    =

    r h

    r h

    r h

    r h

    hh

    827sinh

    827

    1

    827tanh

    827

    111

    =r h

    r gw

    827tanh

    827

    1

    21wmk =

    Donde:

    nalgravitacionaceleracigtanqueelencontenidoliquidodeldensidad

    tanqueelencontenidoliquidodelalturahtanquedelbaseladeradior

    ::::

    )(:)(:

    )(::

    )(::

    ,:

    1

    11

    11

    1

    000

    2

    mconvectivamasaladeoscilacinla pararequeridarigidezk

    mconvectivamasaladeoscilacinde frecuenciaw

    mconvectivamasalaaplicadaestacuallaaalturah

    liquidodelconvectivamasam

    mimpulsivamasalaaplicadaestacuallaaalturahliquidodelimpulsivamasam

    hr M contenidoliquidodeltotalmasa M =

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    Mayo/2004 Capitulo 2 Marco Terico 2 4

    0.0

    0.1

    0.2

    0.3

    0.4

    0.5

    0.6

    0.7

    0.8

    0.9

    1.0

    0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0H/R

    M i / M o ,

    M c

    / M o

    Mi/Mo

    Mc/Mo

    Figura 2-2 Masas dinmicas del lquido

    0.0

    0.1

    0.2

    0.3

    0.4

    0.5

    0.6

    0.7

    0.8

    0.9

    1.0

    0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0

    H/R

    h i / h o ,

    h c

    / h o

    hi/ho

    hc/ho

    Figura 2-3 Altura de la masa dinmica

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    Mayo/2004 Capitulo 2 Marco Terico 2 5

    Ecuaciones de la norma API 650 Apndice E

    )( 22211111 X W C X W C H W C X W C ZI M t r S S +++=

    Donde

    fondoeldesdemedidaefectiva,convectivamasaladeaplicacionde Altura X

    liquidodel EfectivaaConvectiva MasaW

    fondoeldesdemedidaefectiva,impulsivamasaladeaplicacionde Altura X

    liquidodel Efectiva Impulsiva MasaW

    tanquedel pared ladetotal Altura H

    tanquedeltechodeltotalPesoW fondoeldesdemedidatanque,del pared ladecentroidedel Altura X

    tanquedel paredeslasdetotalPesoW

    sismoaldebidalateralFuerzadeeCoeficient C C aimportancideFactor I

    ssmica zona por Factor Z Vuelcode Momento: M

    t

    r

    S

    S

    :::::::

    ::,

    ::

    2

    2

    1

    1

    21

    2.2.2. RELACIONES EMPRICAS

    Metodologa de G. C. Manos

    La siguiente ecuacin fue planteada por Manos en 1986, segn el estudio de relaciones de dimaltura del contenido y espesor de las paredes del tanque que funcionaron en sismos ocurridos alreddel mundo.

    15.01.02....48.0

    =n

    P

    S S RES

    H

    R

    t

    t t R E S M

    15.01.02....06.1

    =

    n

    P

    S S Y RES H

    Rt t

    t RF S M

    15.02 25.1*

    =

    R H

    RGg H R M w RES

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    Mayo/2004 Capitulo 2 Marco Terico 2 7

    Figura 2-4 Criterio de Falla de Rankine

    2.2.3.2. Teora de Tresca7

    Este criterio se emplea en materiales dctiles, como los aceros de bajo carbono, en esta teorconsidera que la falla se presenta cuando la energa de distorsin alcanza el mismo valor de la enede fluencia o de falla en tensin unaxial.

    Figura 2-5 Criterio de Falla de Tresca

    7 Adaptado del sitio en Internet Engineering Fundamentals

    t

    c

    tc 1

    2

    y 1

    2 y

    y

    y

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    Mayo/2004 Capitulo 2 Marco Terico 2 8

    2.3. CHEQUEOS

    2.3.1. RESISTENCIA AL VUELCO

    La resistencia al volcamiento es provista por el peso de las paredes del tanque, y el anclaje del miEn el caso de que el tanque no tenga un sistema de anclaje una porcin del lquido adyacente a paredes de est se considerara efectiva para la resistencia al volcamiento. La porcin de contenidose puede usar para resistir el vuelco, es definido por la siguiente ecuacin de la norma API650

    GHDGH F t w byb L 19699 =

    En donde:

    [m]tanquedelnominal Diametro DalmacenadoliquidodelespecificaGravedad G

    [m]liquidodel Altura H

    [MPa] pared labajo fondode placalademnimo fluenciade EsfuerzoF

    [mm] pared labajo fondode placalade Espesor t tanque.delnciacircunferede N/men Actuante,Vuelcodeento Mom

    elresistir paraconsiderar puedesequetanquedelcontenidodel peso Mximo:w

    by

    b

    L

    ::::

    :

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    Mayo/2004 Capitulo 2 Marco Terico 2 9

    2.3.2. COMPRESIN DE LA PARED DEL TANQUE

    2.3.2.1. Fuerza actuante en tanques no anclados

    Para determinar la fuerza longitudinal compresiva, en la zona inferior de la pared del tanque procede a calcular el termino M/[D(w t +w L)] y determinar en que intervalo esta para aplicar la formulcorrespondiente. El API 650 seala tres intervalos diferentes el primero de ellos se da cuandtermino anterior es inferior o igual a 0.785; otro intervalo se presenta cuando se esta en el inter0.785< M/[D(w t +w L)] 1.5, en este intervalo es necesario obtener un valor de la grafica E-5 de la A650 y por ultimo se presenta el intervalo entre 1.5< M/[D(w t +w L)] 1.57. Para cuando este valor essuperior a 1.57 se considera que el tanque es estructuralmente inestable y deber realizarse una me

    que permita eliminar esta condicin.

    2.3.2.2. Fuerza actuante en tanques anclados

    En este caso a diferencia del anterior solo se presenta una formula nica que permita obtener la fulongitudinal compresiva actuante.

    273.1

    D

    M wb t +=

    En donde

    tanquedelnominal Diametro D

    API650segn Actuante Momento: M tanquedelnciacircunferede N/men

    pare,la por soportada fijacubiertalade porcionlade ytanquedel pared ladePesownciacircunferede N/men

    tanque,del pared ladeinferior zonalaenmxima,compresivaallongitudinuerzaF b

    t

    :

    :

    :

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    Mayo/2004 Capitulo 2 Marco Terico2

    10

    2.3.2.3. Mxima compresin admisible

    La mxima compresin longitudinal admisible, b/12t, no puede exceder el esfuerzo admisible,Fa , el

    cual considera el efecto de la presin interna debida al liquido contenido.

    Cuando GHD/t es mayor o igual a 44 m/mm

    Dt

    F a83=

    Cuando GHD/t es menor a 44 m/mm

    GH

    D

    F F tya 5.7

    5.2

    83+=

    En donde:

    API650normalaenmaterialesdeseccionlaverificar debesevalor este para

    [MPa]tanque,del pared ladeinferior laminalademnimo fluenciade EsfuerzoF

    [MPa] permitido,allongitudincompresin por Esfuerzo MximoF [mm]0corrosin, para previsioncualquier excluyendo

    tanque,del pared la deinferior laminalade Espesor t [m]tanquedelnominal Diametro D

    [m]liquido,delnivel Mximo H almacenar aliquidodelespecificaGravedad :G

    ty

    a::

    ::

    =

    2.3.3. LAMINAS SUPERIORES DE LA PARED DEL TANQUE

    Cuando el espesor requerido para resistir las fuerzas adicionales impuestas por el sismo es superiespesor requerido para los efectos estticos (en ningn caso se tomara en consideracin el sob

    espesor proporcionado por corrosin), entonces en las laminas superiores se incrementara el espesola misma proporcin, a menos que se realice un anlisis detallado que permita determinar el momde vuelco y el esfuerzo correspondiente en la zona inferior de cada lamina superior.

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    Mayo/2004 Capitulo 3 Estudio Experimental 3 2

    Figura 3-1. Modelo Construido

    Figura 3-2. Modelo Construido

    El recipiente elaborado esta fabricado en lmina delgada de acero. Se han soldado lateralmentlminas que confinaran el lquido, para dar simetra y disminuir en lo posible cualquier efecto qu pueda presentar por la irregularidad.

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    Mayo/2004 Capitulo 3 Estudio Experimental 3 3

    3.2. MODELO EXPERIMENTAL

    Las pruebas realizadas en el laboratorio tienen como finalidad corroborar las propiedades dinmdeterminadas segn la teora de Housner, y verificar que la modelacin realizada sea acorde a lo qu presenta realmente durante un sismo.

    El modelo se instrumento mediante la ubicacin de 4 Strain Gages alrededor del tanque, los cugracias al equipo presente en el laboratorio de la universidad de los andes, pueden registrar vacientos de datos por segundo.

    La ubicacin de los strain gages (SG) se puede indicar como sigue: SG1, Sentido horizontal a 4 cmla base, SG2, sentido vertical a 24 cm de la base, SG3, sentido vertical a 3.5 cm de la base, Ssentido horizontal a 26 cm de la base. Todos los strain gages estaban alineados con el sentido dseal inducida.

    El modelo se elaborado soldando y sellando todas las uniones de las laminas.

    Figura 3-3. Modelo experimental Prueba Hidrosttica

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    Mayo/2004 Capitulo 3 Estudio Experimental 3 4

    3.3. DESCRIPCIN DEL ENSAYO

    El modelo se ensay en la Mesa Vibratoria (mostrada en la Figura 3-4.) del Centro de Investigaci

    Materiales y Obras Civiles (CIMOC) de la Universidad de los Andes, la cul permite aplicar una sde desplazamiento en la base contra el tiempo de forma controlada. El desplazamiento se aplicuna distribucin armnica uniforme en el tiempo, aplicada en una fase (ver Figura 3-5)

    Figura 3-4. Mesa Vibratoria. CIMOC Uniandes.

    15 ciclos de desplazamiento llevando la probeta hasta un desplazamiento de 2.7 mm en c

    direccin. Estos lmites de desplazamiento se escogieron debido a la limitante de la alturalquido durante el evento ssmico.

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    Mayo/2004 Capitulo 3 Estudio Experimental 3 5

    -3

    -2

    -1

    0

    1

    2

    3

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

    Tiempo (s eg)

    D e s p

    l a z a m

    i e n

    t o ( m m

    )

    Figura 3-5. Ciclos de desplazamiento

    0

    0.05

    0.1

    0.15

    0.2

    0.25

    0.3

    0.35

    0.4

    0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5Periodo [ Seg]

    S a

    [ g ]

    Figura 3-6. Espectro de Respuesta de la Seal empleada

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    Mayo/2004 Capitulo 3 Estudio Experimental 3 6

    3.4. RESULTADOS DEL EXPERIMENTO

    3.4.1. Primera Etapa

    Para determinar de manera indirecta el amortiguamiento del liquido al interior del cilindro se apuna distribucin armnica uniforme a una altura de agua de 45 cm, para determinar mediante correlacin con la altura alcanzada por el agua el amortiguamiento del liquido almacenado.

    -20

    -15

    -10

    -5

    0

    5

    10

    15

    20

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

    Tiempo (seg)

    D e s p

    l a z a m

    i e n

    t o ( m

    m )

    Figura 3-7. Seal Empleada

    Figura 3-8. Altura Alcanzada

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    Mayo/2004 Capitulo 3 Estudio Experimental 3 7

    Segn la altura que alcanza el liquido durante la excitacin ejercida sobre este, y las ecuaciodescritas en el capitulo 2, la altura que alcanza el liquido es de aproximadamente 80 cm, la cua

    obtiene a un amortiguamiento del liquido del 0.5 %.

    3.4.2. Segunda Etapa

    Se cambio la altura del lquido almacenado y la seal empleada, considerando el espectro quobtiene de la seal construida y diferentes parmetros como la seguridad al vuelco y al deslizamiadems se considero evitar el escape del lquido debido al oleaje.

    Figura 3-9. Movimiento del lquido

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    Mayo/2004 Capitulo 3 Estudio Experimental 3 8

    -0.0001

    -0.00008

    -0.00006

    -0.00004

    -0.00002

    0

    0.00002

    0.00004

    0.00006

    0.00008

    0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

    Tiempo (seg)

    D e

    f o r m a c

    i n

    ( m m

    / m m

    )

    Figura 3-10. Respuesta obtenida en el Strain Gage No1

    3.5. MODELO TERICO

    3.5.1. Modelo con Elementos Finitos

    Se elabora un modelo lineal en elementos finitos elsticos para verificar el comportamieexperimental y poder estudiar la interaccin de todos los elementos. Para llevar a cabomodelamiento se utiliz el programa SAP2000 de la Casa Computer and Structures Inc.. caractersticas ms relevantes del modelo son:

    Geometra y Apoyos: El modelo esta conformado por 9719 elementos finitos tipo shell,

    cuales tienen tres grados de libertad por nudo. La malla elaborada se muestra en la Figura 3-11.

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    Mayo/2004 Capitulo 3 Estudio Experimental 3 9

    Figura 3-11. Malla de elementos finitos

    Material y seccin: el material del modelo es acero con las siguientes caractersticas :Es = 200 Gpa

    = 0.30Las secciones de los elementos del modelo tienen un espesor constante de 0.9 mm.

    Carga: se empleo una carga hidrosttica aplicada en contra de las paredes del tanque, segn el ndel lquido presente. Adems se considero el lquido como una serie de masas pegadas a paredes del tanque. Se llevaron dos tipos de anlisis sobre este modelo: Un anlisis espectral yanlisis contra el tiempo.

    Caracterstica Unidad Valor

    Material Acero

    Dimetro Interno m 0.98

    Altura m 1.00

    Gs Contenido 1.0

    Espesor pared mm 9

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    Csar A. Velsquez ANLISIS HIDRODINMICO DE TANQUES DE ALMACENAMIENTO DE LQUIDMIC 2004-I-80

    Mayo/2004 Capitulo 3 Estudio Experimental3

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    En la figura anterior se puede observar como la masa de agua se mueve de una lado a osiguiendo un periodo similar al de la seal de entrada, pero con valores de oscilacin queincrementan lentamente hasta alcanzar un nivel de estabilidad como denotan los ltimos ciclos.

    En las siguientes graficas se muestra una comparacin entre la deformacin alcanzada en losstraingages contra la obtenida analticamente en el modelo de computador segn la metodoloempleada.

    0.00E+00

    2.00E-06

    4.00E-06

    6.00E-06

    8.00E-06

    1.00E-05

    1.20E-05

    1.40E-05

    1.60E-05

    SG1 SG2 SG3 SG4

    Resultados de SAP2000

    Medicin en Laboratorio

    Figura 3-14. Comparacin de Deformacin por carga Hidrosttica

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    Csar A. Velsquez ANLISIS HIDRODINMICO DE TANQUES DE ALMACENAMIENTO DE LQUIDMIC 2004-I-80

    Mayo/2004 Capitulo 3 Estudio Experimental3

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    0.00E+00

    1.00E-05

    2.00E-05

    3.00E-05

    4.00E-05

    5.00E-05

    6.00E-05

    7.00E-05

    SG1 SG2 SG3 SG4

    Analisis Espectral

    Analisis Cronologico

    Medicin en Laboratorio

    Figura 3-15. Comparacin de Deformacin por anlisis dinmico sentido positivo

    0.00E+00

    1.00E-05

    2.00E-05

    3.00E-05

    4.00E-05

    5.00E-05

    6.00E-05

    7.00E-05

    8.00E-05

    SG1 SG2 SG3 SG4

    Analisis Espectral

    Analisis Cronologico

    Medicin en Laboratorio

    Figura 3-16. Comparacin de Deformacin por anlisis dinmico sentido negativo

    Como se puede observar en las graficas anteriores ambas metodologas de anlisis dinmico algo conservadoras respecto a la medicin realizada, lo cual garantiza que se cubre cualq

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    Mayo/2004 Capitulo 3 Estudio Experimental3

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    detalle adicional que pueda haberse omitido, como pueden ser imperfecciones en el material o eforma del tanque de almacenamiento.

    Tabla 3.1. Comparacin de los resultados modelo elementos finitos y modelo experimental

    ParmetroModelo Simplificado

    API650Modelo Terico

    EspectralModelo Terico

    Cronolgico

    Fuerza de Vuelco 3.65 kgf 2.38 kgf 2.58 kgf

    Momento de Vuelco 339.7 kgf-mm 360.06 kgf-mm 278.38 kgf-mm

    Como se puede observar en la tabla anterior los tres modelos dan resultados similares, los cu

    se pueden considerar que estn dentro de un margen de error aceptable respecto a los otDesafortunadamente para esta comparacin no existe un punto base experimental contra el cu pueda comparar dado que la medicin de estos efectos no es fcilmente mesurable medianteequipos y tecnologa disponibles para la elaboracin de este trabajo. Sin embargo y dadarelacin observada anteriormente se puede considerar confiable y se puede estimar que es cery un poco superior a la actuante.

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    4. Metodologa para anlisis

    dinmico

    4.1. Informacin requerida

    Se debe buscar recopilar la mayor cantidad de informacin posible de la construccin del tanque, cual se incluye, materiales, geometra, anchos de lmina, tipos de conexiones, aberturas, cubicolumnas interiores y el tipo de cimentacin o soporte que tenga el tanque. Cuando sea posible se verificar en campo cada uno de estos detalles.

    Adicionalmente se debe recopilar toda la informacin posible acerca del tipo de suelo sobre el cu

    apoya, la sismicidad de la regin o el espectro de diseo de la zona en la cual se encuentre ubicadtanque.

    4.2. Modelo de Anlisis

    Se debe generar un modelo de anlisis lo mas cercano posible a lo encontrado en planos y en la vde campo, se debe considerar para la discretizacin el sistema coordenado a utilizar y lo refinado dmalla, segn la capacidad computacional disponible.

    En el modelo se debe incluir todos los cambios de espesor en las paredes, el tipo de apoyo (ya qusuelo sobre el cual se cimienta no es completamente rgido y es sujeto a deformaciones), el tipoconexin presente en la cubierta y en el pie del tanque, la cubierta (las vigas y las laminas quconforman) y las columnas que le brindan soporte

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    Mayo/2004 Capitulo 4 Metodologa para AnlisisDinmico

    4 3

    4.3. Cargas

    Carga Muerta

    La carga muerta est representada por el peso de todos los elementos permanentes a saber: peso destructura, componentes constructivos adicionales (escaleras, etc.) que existen en el edificio. La cmuerta se ha clasifica de acuerdo a su aplicacin en dos grandes grupos distribuidas y puntuales.

    Carga Viva

    Se debe considerar una carga viva segn se especifique en el cdigo local de diseo, por lo general

    carga se aplica nicamente sobre la cubierta y los accesos del tanque (escaleras u otros)

    Carga Hidrosttica

    Corresponde a la presin ejercida por el lquido en las paredes y en el fondo del tanque. As segaltura del lquido y su densidad, y por tratarse de un lquido incompresible se obtiene la presineste ejerce.

    Carga Ssmica

    Se define el posible escenario correspondiente al sismo de diseo. El espectro de aceleracindetermina a partir del estudio geotcnico realizado sobre el sitio y segn el espectro de diseo apor por el estudio de Microzonificacin para la ubicacin de la estructura. El espectro implementado programa de computador utilizado para determinar las respuestas de la estructura, Debe ser factorisegn el coeficiente de importancia correspondiente.

    Para realizar el presente anlisis se uso un espectro de diseo, este anlisis se basa en el calculfuerzas las cuales segn el periodo de los modos de vibracin y su participacin en la estrucgeneran una excitacin de la estructura, dada la cantidad de formas modales evaluadas, estacombinan mediante una formulacin matemtica que permite considerar todos los modos de vibrateniendo en cuenta el grado de influencia de cada uno.

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    Mayo/2004 Capitulo 4 Metodologa para AnlisisDinmico

    4 4

    Carga Dinmica (Formulacin de Housner)

    Siguiendo la formulacin planteada en el capitulo 3, se obtienen los valores que describen

    comportamiento dinmico de la estructura a analizar.

    m C

    m i

    h i

    h c

    k c / 2 k c / 2

    Figura 4-1 Modelo de Housner

    Combinacin de Carga

    Se establecen las combinaciones de carga requeridas por el cdigo de diseo empleado.

    4.4. Resultados

    Periodos y Modos de Vibracin

    Se debe revisar que la masa participante supere el 90% de la masa presente en el modelo, y se verificar la coincidencia del primer periodo del anlisis con el periodo del lquido en movimiento sla teora de Housner para corroborar que los valores de masa estn correctamente asignados emodelo de anlisis.

    Esfuerzos en la pared del tanque

    Mediante la obtencin de esfuerzos para cada tipo de anlisis realizado y combinacin de cdefinida, se obtienen los valores de la variacin de esfuerzos a diferentes alturas de las lminastanque, estos valores que por lo general se obtienen en las direcciones normales de los elemento

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    Mayo/2004 Capitulo 4 Metodologa para AnlisisDinmico

    4 5

    convierten a los esfuerzos principales, y mediante una teora de falla como la de Tresca se verificala lamina pueda soportar correctamente los sobreesfuerzos inducidos por el movimiento de la masliquido.

    Revisiones

    Los cdigos de diseo presentan diferentes chequeos para los efectos que ocurren sobre el tandonde se analiza la susceptibilidad al pandeo, al volcamiento y al deslizamiento del tanque. Edeben realizarse aunque se realice un anlisis mas detallado para poder cumplir con el cdigodiseo.

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    5. Caso de Estudio

    5.1. DISEO HIDROSTTICO

    Se desea construir un tanque con una capacidad mxima de 34600 m, el cual almacenaracombustible con una gravedad especifica de 0.9 tonf/m

    Se escoge un dimetro para el tanque y una altura mxima para el contenido almacenado.

    Caracterstica Unidad ValorMaterial AceroDimetro Interno m 54.86 Altura Libre m 14.63Volumen Util m 34632Gs Contenido 1.08W Contenido Max Ton 31169

    Escogemos el material a usar y buscamos sus propiedades para diseo.

    Material Acero ASTM A 285 Gr CResistencia a la Fluencia 205 MPa

    Resistencia Ultima Mnima 380 MPaMdulo de Elasticidad 200 GPa

    Esfuerzo de diseo 137 MpaEsfuerzo para la prueba hidrosttica 154 Mpa

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio 5 2

    En la norma API 650 se establece el mtodo de diseo de 1 foot Method el cual se basa en discada nivel de la pared del tanque 30 cm (1 foot) ms arriba de la zona inferior de cada nivel.

    mtodo es el estndar para diseo de tanques siempre y cuando su dimetro sea inferior a los 60 m.

    CAS

    G H Dt

    d d +

    = )3.0(9.4

    t t S

    H Dt

    )3.0(9.4 =

    En donde

    [MPa] ,cahidrostati pruebadecondicinla paraadmisible EsfuerzoSt [MPa]admisible,diseode EsfuerzoSd

    [mm]corrosin, paradadoespesor SobreCAalmacenadoliquidodelespecificaGravedad G

    tanque.delllenadoellimitequenivelelhasta inconsideracenlaminaladeniveldel fondoeldesde Altura

    [m]diseode Nivel: H

    [mm]co,hidrostatidiseode Espesor t [mm]diseo,de Espesor td

    t

    :::

    :

    ::

    Haciendo uso de las ecuaciones anteriores obtenemos

    Lamina H[m]td

    [mm]tt

    [mm]EspesorMinimo[mm]

    EspesorEscogido

    [mm]1 2.03 3.67 3.02 8 8.02 4.13 8.12 6.69 8 8.03 6.23 12.57 10.35 8 12.04 8.33 17.02 14.02 8 17.05 10.43 21.47 17.68 8 21.5

    6 12.53 25.92 21.35 8 26.57 14.63 30.37 25.01 8 31.0

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio 5 3

    Llevando a cabo un anlisis elstico, tenemos

    Espesor de Pared (mm)31.0 26.5 21.5 17.0 12.0 8.0

    11 - cara externa 134.10 102.90 105.40 100.00 99.30 48.0422 - cara externa 80.10 -6.27 0.98 -1.13 3.55 8.92

    Esfuerzos Actuantes

    12 - cara externa 3.05 0.29 0.07 0.06 0.46 -1.28I - cara externa 134.27 102.90 105.40 100.00 99.30 48.08II - cara externa 79.93 -6.27 0.98 -1.13 3.55 8.88

    EsfuerzosPrincipales

    III- cara externa 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00Esf. de Von Mises VM - cara externa 116.98 105.72 103.91 99.13 95.53 41.28

    11 - cara interna 95.08 104.05 103.20 98.70 96.02 46.9822 - cara interna -58.67 5.69 -0.77 0.48 -2.12 -5.92

    Esfuerzos Actuantes

    12 - cara interna 2.07 0.29 0.05 0.04 -0.37 -1.75I - cara externa 95.11 104.05 103.20 98.70 96.02 47.04II - cara externa -58.70 5.69 -0.77 0.48 -2.12 -5.98

    EsfuerzosPrincipales

    III- cara externa 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00Esf. de Von Mises VM - cara externa 134.44 100.79 102.61 96.98 95.23 48.47

    Como puede observarse el esfuerzo presente en las diferentes alturas de la lmina es siempre inferiesfuerzo de diseo permitido para el material seleccionado.

    Otras consideraciones especiales han de tenerse en cuenta para el diseo de la cubierta y su respecapoyo, ya que esto escapa al alcance de este trabajo, se presenta un esquema tipo para este tipelementos.

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio 5 6

    Figura 5-4 Condiciones de borde del Modelo

    5.2.2. CARGAS

    5.2.2.1. Carga Muerta

    Carga Unidades Valor

    Peso del Tanque Vaco Ton 664

    Peso del Contenido Ton 31169

    5.2.2.2. Carga Hidrosttica

    Se evalu las cargas actuantes en la estructura en su estado esttico, las cuales para este ccorresponden a la presin ejercida por el lquido en las paredes y en el fondo del tanque. As seg

    altura del lquido y su densidad, y por tratarse de un lquido incompresible se obtiene la presineste ejerce.

    Figura 5-5 Carga Hidrosttica Ton/m

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio 5 7

    5.2.2.3. Espectro de diseo

    Para realizar el presente anlisis se uso un espectro de diseo, este anlisis se basa en el calcul

    fuerzas las cuales segn el periodo de los modos de vibracin y su participacin en la estrucgeneran una excitacin de la estructura, dada la cantidad de formas modales evaluadas, estacombinan mediante una formulacin matemtica que permite considerar todos los modos de vibrateniendo en cuenta el grado de influencia de cada uno.

    0.00

    0.10

    0.20

    0.30

    0.40

    0.50

    0.60

    0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0

    Periodo (seg)

    S a

    ( g )

    Figura 5-6 Espectro de Diseo

    5.2.2.4. Carga Dinmica (Formulacin de Housner)

    Siguiendo la formulacin planteada en el capitulo 3, se obtienen los siguientes valores que describecomportamiento dinmico de la estructura a analizar.

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio 5 8

    Propiedad Unidad Valor

    mi Ton.s/m 974.7Masa Impulsiva

    hi m 5.49

    mc Ton.s/m 2060.8

    hc m 7.85

    Ks Ton/m 1018.4

    2 (rad/s) 0.49

    f n Hz 0.11

    Masa Convectiva

    seg 8.94

    Altura del Oleaje HO m 0.66

    Figura 5-7 Modelo de Housner

    5.2.3. COMBINACIN DE CARGA

    R E

    P D CONTENIDO ++

    En donde:

    D: Efectos generados por la cargas muertas (Peso propio de los elementos estructurales)PCONTENIDO: Efectos generados por la presin del contenidoE: Efectos generados por las solicitaciones ssmicas.R: Factor de reduccin ssmico (R = 2.0)

    m C

    m i

    h i

    h c

    k c / 2 k c / 2

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio 5 9

    5.2.4. RESULTADOS

    5.2.4.1. Periodos y Modos de Vibracin

    Modo No Periodo(seg)Masa UX

    (%)Masa UX

    Acumulada (%)

    1 9.00 66.61% 66.61%

    2 1.58 0.00% 66.61%

    3 1.58 0.00% 66.61%

    4 1.56 0.00% 66.61%

    5 1.42 0.00% 66.61%

    6 1.42 0.00% 66.61%

    7 1.28 0.00% 66.61%

    8 1.16 0.00% 66.61%

    9 1.10 0.00% 66.61%

    10 1.05 0.00% 66.61%

    11 0.96 0.00% 66.61%

    12 0.85 0.00% 66.61%

    13 0.71 0.00% 66.61%

    14 0.58 0.00% 66.61%

    15 0.47 0.04% 66.65%

    16 0.40 1.06% 67.72%

    17 0.34 9.78% 77.50%

    18 0.28 15.44% 92.93%19 0.22 5.88% 98.81%

    20 0.08 0.44% 99.26%

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio5

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    Modo 1 T = 9.00 seg

    Modo 17 T = 0.34 seg

    Modo 18 T = 0.28 seg

    Figura 5-8 Modos Fundamentales del tanque

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio5

    11

    5.2.4.2. Esfuerzos en la pared del tanque

    Peso Propio

    Figura 5-9 Esfuerzos para carga gravitacional

    Esfuerzo 11 (MPa)

    11 11

    22

    22

    12

    12

    Esfuerzo 22 (MPa)

    11 11

    22

    22

    12

    12

    11 11

    22

    22

    12

    12

    Esfuerzo 12 (MPa)

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio5

    12

    Presin Hidrosttica

    Figura 5-10 Esfuerzos para presin hidrosttica

    Esfuerzo 11 (MPa)

    11 11

    22

    22

    12

    12

    Esfuerzo 22 (MPa)

    11 11

    22

    22

    12

    12

    Esfuerzo 12 (MPa)

    11 11

    22

    22

    12

    12

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio5

    13

    Sismo

    Figura 5-11 Esfuerzos para sismo

    Esfuerzo 11 (MPa)

    11 11

    22

    22

    12

    12

    Esfuerzo 22 (MPa)

    11 11

    22

    22

    12

    12

    Esfuerzo 12 (MPa)

    11 11

    22

    22

    12

    12

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio5

    14

    5.2.4.3. Variacin de los esfuerzos en la pared

    Figura 5-12 Lneas de verificacin de esfuerzos mximos

    Lnea 1

    Lnea 2

    Caso de Carga Espesor de Pared (mm) 31.0 26.5 21.5 17.0 12.0 8.011 - cara externa -0.12 -0.24 -0.23 -0.19 -0.14 -0.4422 - cara externa -0.42 -0.82 -0.70 -0.59 -0.52 -1.0012 - cara externa 0.25 0.29 0.25 0.25 0.32 0.4211 - cara interna -0.64 -0.07 0.13 0.11 0.06 0.2722 - cara interna -1.07 -0.65 -0.55 -0.46 -0.43 0.3812 - cara interna 0.16 0.19 0.24 0.29 0.38 0.4911 - cara externa 134.10 102.90 105.40 100.00 99.30 48.0422 - cara externa 80.10 -6.27 0.98 -1.13 3.55 8.9212 - cara externa 3.05 0.29 0.07 0.06 0.46 -1.2811 - cara interna 95.08 104.05 103.20 98.70 96.02 46.9822 - cara interna -58.67 5.69 -0.77 0.48 -2.12 -5.9212 - cara interna 2.07 0.29 0.05 0.04 -0.37 -1.75

    11 (max) - cara externa4.88 52.51 71.24 135.11 37.47 12.65

    22 (max)- cara externa 15.26 17.87 7.40 90.92 22.87 16.9912 (max)- cara externa 2.38 2.17 1.17 6.66 7.69 4.1611 (max)- cara interna 7.87 49.08 71.33 86.14 32.98 4.7722 (max)- cara interna 14.65 10.47 20.06 49.29 21.14 14.6412 (max)- cara interna 1.58 2.14 2.24 6.86 3.87 4.1611 (max) - cara externa 27.45 55.02 57.36 57.28 40.23 101.1522 (max)- cara externa 41.38 43.30 65.03 82.63 88.30 30.6112 (max)- cara externa 13.00 11.87 8.76 8.52 15.90 33.3811 (max)- cara interna 22.54 44.04 40.55 36.92 23.40 60.9422 (max)- cara interna 23.48 14.63 29.50 39.16 61.88 25.6312 (max)- cara interna 16.92 13.35 8.84 9.78 19.17 38.70

    SismoLnea 2

    Peso Propio

    PresinHidroesttica

    SismoLnea 1

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio5

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    5.2.4.4. Chequeos y revisiones

    Revisin de Fluencia en la pared del Tanque

    Espesor de Pared (mm) 31.0 26.5 21.5 17.0 12.0 8.0 11 - cara externa 136.42 128.91 140.79 167.37 117.89 53.92 22 - cara externa 72.05 -16.02 -3.42 -47.18 -8.40 -0.57 12 - cara externa 4.49 1.66 0.91 3.64 4.63 1.22 I - cara externa 136.73 128.93 140.80 167.43 118.06 53.95 II - cara externa 71.74 -16.04 -3.43 -47.24 -8.57 -0.60 III- cara externa 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

    Esf. de Von Mises VM - cara externa 118.46 137.66 142.54 195.38 122.57 54.25 11 - cara interna 98.37 128.52 138.99 141.88 112.57 49.64 22 - cara interna -67.07 -0.19 -11.35 -24.63 -13.12 -12.86 12 - cara interna 3.02 1.55 1.41 3.76 1.95 0.82 I - cara interna 98.43 128.54 139.00 141.96 112.60 49.65 II - cara interna -67.12 -0.21 -11.36 -24.71 -13.15 -12.87 III- cara interna 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

    Esf. de Von Mises VM - cara interna 144.22 128.64 145.02 155.80 119.72 57.18 11 - cara externa 147.70 130.17 133.85 128.45 119.28 98.18 22 - cara externa 58.99 -28.74 -32.24 -43.03 -41.12 -7.38 12 - cara externa 9.80 6.52 4.70 4.57 8.73 15.83 I - cara externa 148.77 130.44 133.98 128.57 119.75 100.50 II - cara externa 57.92 -29.01 -32.37 -43.16 -41.59 -9.71 III- cara externa 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

    Esf. de Von Mises VM - cara externa 129.89 147.10 152.76 154.73 145.09 105.69 11 - cara interna 105.71 126.00 123.60 117.27 107.78 77.72 22 - cara interna -71.48 -2.28 -16.07 -19.56 -33.49 -18.35 12 - cara interna 10.69 7.15 4.71 5.22 9.60 18.09 I - cara interna 106.35 126.40 123.76 117.47 108.43 81.02 II - cara interna -72.12 -2.67 -16.23 -19.76 -34.14 -21.65 III- cara interna 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

    Esf. de Von Mises VM - cara interna 155.51 127.75 132.62 128.49 128.93 93.73

    Esfuerzos

    EsfuerzosPrincipales

    L n e a

    1

    L n e a

    2

    E s

    f u e r z o

    s ( M P a

    )

    Esfuerzos

    EsfuerzosPrincipales

    Esfuerzos

    EsfuerzosPrincipales

    Esfuerzos

    EsfuerzosPrincipales

    Variable Unidades Valor

    Esfuerzo Mximo de Von Misses MPa 156

    Esfuerzo Resistente a Fluencia MPa 205

    Relacin de Esfuerzos Actuante/Resistente 0.76

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    Revisin de Pandeo en la pared del tanque

    Variable Unidades Valor

    Espesor pared promedio mm 19

    wL N/m 45258

    w t N/m 21298

    M/[D*(wL+wt)] API 650 0.404

    M/[D*(wL+wt)] Modelo 0.509

    b API 650 N/m 55559

    b Modelo N/m 64400

    COMPRESIN API 650 MPa 2.92

    COMPRESIN Modelo MPa 3.39

    GHD / t m/mm 110

    Fa MPa 28.7

    Fty/2 MPa 102FS COMPRESIN API 650 9.82

    FS COMPRESINModelo 8.47

    Chequeo de Volteo y Deslizamiento

    Solicitaciones

    Variable Unidades API 650 Modelo

    W1 Ton 9351 9562

    W2 Ton 19325 20217H1 m 5.5 5.5

    H2 m 8.0 7.8

    k 0.67

    T seg 8.99 8.94

    C1 0.60

    C2 0.05

    Momento de Vuelco Ton.m 8246 10205

    Fuerza Horizontal Ton 1842 1715

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    Resistencia (API 650)

    Variable Unidades Valor

    Espesor de la placa de fondo tb mm 8.00

    Esfuerzo de Fluencia placa fondo MPa 205wL N/m 41148

    Permetro Tanque m 172Fuerza Resistente al Volcamiento Ton 710

    Momento de Vuelco Resistente Ton.m 19481

    Fuerza Resistente al Deslizamiento Ton 9125

    F.S. Volcamiento API 650 2.40F.S. Volcamiento Modelo 1.91F.S. Deslizamiento API 650 6.58

    F.S. Deslizamiento Modelo 5.32* F.S. Factor de Seguridad

    Metodologa Alternativa (Manos 1986).

    mTon H R

    t t

    t R E S M n

    P

    S S RES .144587....48.0

    15.01.02 =

    =

    mTon H

    R

    t

    t t RF S M

    n

    P

    S S Y RES .463561....06.1

    15.01.02 =

    =

    mTon R H

    RGg H R M w RES .97317825.1*15.0

    2 =

    =

    En donde:

    MRES : Momento resistentets: espesor de la pared.t p: espesor de la placa de fondo.n: 0.1 + 0.2 (H/R) < 0.25E: Mdulo de YoungS: coeficiente de deformabilidad de la cimentacin (1.2)

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio5

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    mTon ft lb H R

    M M

    C RGH M T

    EQwOT .26414.19105015929.115.0

    122 ==

    =

    En donde:

    MOT : Momento de vuelco actuante (lb.ft)

    W: densidad del agua (62.4 lb/ft / g)G: gravedad especfica del contenidoH: altura del lquido (ft)R: radio del tanque (ft)Ceq: aceleracin impulsiva limitante (g) 0.517

    M1/MT: relacin masa impulsiva/ masa del contenido

    De lo anterior mTon M RES .144587= y mTon M OT .26414= con lo cual se obtiene para el presente caso, un factor de seguridad al volcamiento de 5.47 valor superior al encontrado cometodologa presentada en el API 650.

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    6. Observaciones y

    recomendaciones

    La altura alcanzada por el liquido al interior del tanque durante un movimiento oscilatorio, dcalcularse en base a un amortiguamiento del liquido en oscilacin del 0.5% de la seal usada oespectro a emplear.

    El amortiguamiento a considerar en el anlisis de una estructura como estas deber replantesegn las caractersticas de la geometra y de los materiales del proyecto, ya que estos pogeneral se encuentran en los cdigos de diseo con un amortiguamiento intrnseco del 5%, el es adecuado para analizar Estructuras de edificios, pero para el tipo de elementos analizadosesta tesis se encuentra que este amortiguamiento es muy bajo lo cual da un espectro de pseudaceleracin inferior al que realmente se presentara.

    0.00

    0.10

    0.20

    0.30

    0.40

    0.50

    0.60

    0.70

    0.80

    0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0Periodo (seg)

    S a

    ( g )

    =5.0%

    =2.0%

    =0.5%

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio 6 2

    Figura 6-1. Comparacin de un espectro tpico a diferentes niveles de amortiguamiento

    Para realizar un anlisis espectral se debe emplear una seal combinada con el amortiguami

    2% para los periodos mas bajos (los de las paredes del tanque) y con un amortiguamiento0.5% para el periodo del liquido.

    0.00

    0.10

    0.20

    0.30

    0.40

    0.50

    0.60

    0.70

    0.80

    0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0Periodo (seg)

    S a

    ( g )

    =2.0%

    =0.5%

    Espectro a Emplear

    Figura 6-2. Espectro de diseo compuesto

    Los modelos con elementos finitos permiten conocer de forma aceptable el comportamiento un movimiento del terreno de un tanque de almacenamiento, mostrando a la vez el nivelesfuerzos presente en todos sus elementos, contrario a lo que sucede con los mtodos simplificlos cuales permiten obtener un valor para los efectos globales que ocurren sobre el tanque y pueden indicar mediante formulas desarrolladas por correlaciones el nivel de esfuerzos presentla zona inferior de las paredes del tanque.

    En los modelos matemticos se dificulta valorar las imperfecciones geomtricas y del materiaque ocasiona diferencias con los resultados experimentales.

    Se plantean ciertas dudas en como enfrentar el anlisis y diseo de estas estructuras, ya comparativamente con el anlisis convencional para eventos ssmicos, se considera modificacin en el valor de la aceleracin empleada por un factor de importancia. Si se consi

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    Mayo/2004 Capitulo 5 Caso de Estudio 6 3

    que un tanque puede contener millones de litros de lquidos inflamables y no inflamables, voltexplosivos, gases, qumicos txicos adems de agua, la cual puede ser para combatir incendi para consumo, todos estos materiales que se almacenan representan un enorme riesgo par

    poblacin y para el medio ambiente.

    Aparte de la anterior se debe considerar el coeficiente de reduccin de energa (R), el cual esrepresentacin de la capacidad de disipacin de energa de la edificacin al permitir cierto nivedao a los elementos estructurales y entrar al rango inelstico. Debemos cuestionarnos sielemento que contiene en su interior sustancias como las mencionadas en el punto anterior pueno presentar y soportar cierto nivel de dao, cuanto seria adecuado y segn esto determinarfactor R para realizar el anlisis. A criterio del autor la respuesta seria que no se debe tolera

    dao y al igual que una instalacin de energa nuclear no deben fallar jams y deben permanece buena condicin aun cuando la raza humana no este, es un compromiso con el medio ambiencon el planeta.

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    RECURSOS ELECTRNICOS

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