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Unidad 2:Estática del Cuerpo Rígido

2.1 INTRODUCCIÓN

2.1.1 Concepto de cuerpo rígido

2.1.2 Concepto de momento

2.1.3 Fuerzas externas e internas

2.2 CUERPOS RÍGIDOS Y PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

2.2.1 Principio de Transmisibilidad

2.1.1 Concepto de cuerpo rígido

• Cuerpo: Combinación de un gran número de partículas.

• Rígido: Sinónimo de dureza

• Cuerpo rígido:Es aquel cuerpo que no se deforma.

• Realmente:Estructuras y máquinas reales sí se deforman

bajo la acción de las cargas que actúan sobre ellos.

2.1.1 Concepto de cuerpo rígido

Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable.

2.1.2 Concepto de momento

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.

La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que

llamamos torque o momento de la fuerza.

Barra fija en un extremo.

Fuerzas perpendiculares

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2.1.3 Fuerzas externas e internas

Actúan sobre un cuerpo rígido:

1. Fuerzas externas.

2. Fuerzas internas.

1. Fuerzas externas:

• La acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido.

• Causan que el cuerpo se mueva o permanezca en reposo.

2. Fuerzas internas:

• Mantienen unidas las partículas que conforman el cuerpo rígido.

2.2 Cuerpos rígidos y principio de transmisibilidad.

Principio de Transmisibilidad

• Establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido.

• Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F’ que tenga la misma magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.

Principio de Transmisibilidad

F

F’

Línea de acción

Un ejemplo de aplicación del Un ejemplo de aplicación del principio deprincipio de transmisibilidad transmisibilidad se se tiene cuando un camión tiene cuando un camión descompuesto se desea mover descompuesto se desea mover por tres personas. El camión se por tres personas. El camión se moverá ya sea que sea jalado moverá ya sea que sea jalado hacia la parte delantera o hacia la parte delantera o empujado en la parte posterior.empujado en la parte posterior.